JP2019187092A - モータユニット - Google Patents

Abstract

【課題】モータ及び基板を収容するケース部材に対して前記基板の位置が規定される構造を備えるモータユニットを提供する。【解決手段】モータユニットは、モータ本体と、モータ本体の外周に取り付けられた基板と、モータ本体及び基板を収容する第１ケース部材と、第１ケース部材に取り付けられ、モータ本体及び基板を覆う第２ケース部材とを備え、基板は、第１ケース部材及び第２ケース部材とそれぞれ係合し、第１ケース部材と係合した状態において、モータ本体の駆動軸の軸線に沿う第１方向及び第２方向のいずれか一方における位置が規定される第１被位置規定部と、第２ケース部材と係合した状態において、第１方向及び第２方向のいずれか他方における位置が規定される第２被位置規定部とを有する。【選択図】図１４

Description

本発明は、モータユニットに関するものである。

従来、モータには、当該モータの外周に基板が設けられている。この基板は、モータから延出するモータ端子と電気的に接続され、モータに駆動用の電力を供給するとともに、モータの駆動を制御するための電気信号を送受信するために設けられている。

一般的に、基板が取り付けられたモータは、ハウジング等に組み込まれてユニット化されて、モータの駆動力を利用する装置等に取り付けられる。この際、ハウジング等に前記モータが組み込まれる際、前記ハウジングに対して前記モータ及び前記基板の取付位置を規定する必要がある。

この問題に対して、前記モータに上部プレート及び下部プレートを取りつけ、当該上部プレート及び下部プレートにより前記基板を保持することで、前記モータに対する前記基板の取付位置を規定するモータ（特許文献１）がある。

特開２００８−１９９８７５号公報

しかしながら、特許文献１に記載のモータでは、前記モータに対する前記基板の取付位置の規定はなされるが、例えば、このモータをハウジングに組み込む際、前記ハウジングに対する前記基板の取付位置や取付精度が十分に考慮されたものではなかった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、モータ及び基板を収容するケース部材に対して前記基板の位置が規定される構造を備えるモータユニットを提供することを目的とする。

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様のモータユニットは、モータ本体と、モータ本体の外周に取り付けられた基板と、前記モータ本体及び前記基板を収容する第１ケース部材と、前記第１ケース部材に取り付けられ、前記モータ本体及び前記基板を覆う第２ケース部材と、を備え、前記基板は、前記第１ケース部材及び前記第２ケース部材とそれぞれ係合し、前記第１ケース部材と係合した状態において、前記モータ本体の駆動軸の軸線に沿う第１方向及び前記第１方向と交差する方向である第２方向のいずれか一方における位置が規定される第１被位置規定部と、前記第２ケース部材と係合した状態において、前記第１方向及び前記第２方向のいずれか他方における位置が規定される第２被位置規定部と、を有する、ことを特徴とする。

本明細書において、「モータ本体の外周」とは、モータ本体の外面に取り付ける構成だけでなく、前記外面から間隔をおいて取りつけられる構成も含むことを意味している。

本態様によれば、前記基板は、前記第１ケース部材及び前記第２ケース部材とそれぞれ係合し、前記第１ケース部材と係合した状態において、前記モータ本体の駆動軸の軸線に沿う第１方向及び前記第１方向と交差する方向である第２方向のいずれか一方における位置が規定される第１被位置規定部と、前記第２ケース部材と係合した状態において、前記第１方向及び前記第２方向のいずれか他方における位置が規定される第２被位置規定部と、を有するので、前記第１ケース部材に対して第１方向及び第２方向のいずれか一方の方向における前記基板の位置を規定し、前記第２ケース部材に対して第１方向及び第２方向のいずれか他方の方向における前記基板の位置を規定することができる。

本発明の第２の態様に係るモータユニットは、第１の態様において、前記基板において前記第１被位置規定部は前記第１方向における一方側の端部において他方側の端部に向けて凹む凹部として形成され、前記第２被位置規定部は前記他方側の端部において前記一方側の端部に向けて凹む凹部として形成され、前記第１ケース部材には、前記基板の前記第１被位置規定部に向けて突出し、前記第１被位置規定部と係合する凸状の第１位置規定部が形成され、前記第２ケース部材には、前記基板の前記第２被位置規定部に向けて突出し、前記第２被位置規定部と係合する凸状の第２位置規定部が形成されている、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記第１ケース部材には、前記基板の前記第１被位置規定部に向けて突出し、前記第１被位置規定部と係合する凸状の第１位置規定部が形成され、前記第２ケース部材には、前記基板の前記第２被位置規定部に向けて突出し、前記第２被位置規定部と係合する凸状の第２位置規定部が形成されている。つまり凹状の第１被位置規定部に凸状の第１位置規定部を係合させ、凹状の第２被位置規定部に凸状の第２位置規定部を係合させることで、前記第１ケース部材及び前記第２ケース部材に対して前記基板の位置を容易に規定することができる。したがって、簡素な構成で、前記第１ケース部材及び前記第２ケース部材と前記第基板との位置決めを行うことができる。

本発明の第３の態様に係るモータユニットは、第２の態様において、前記第１位置規定部は、前記基板に対して前記第１方向における位置を規定し、前記第２位置規定部は、前記基板に対して前記第２方向における位置を規定する、ことを特徴とする。
本態様によれば、上述した第２の態様における作用効果を得ることができる。

本発明の第４の態様に係るモータユニットは、第２又は第３の態様において、前記モータ本体には、前記駆動軸を回転可能に支持する軸受部が設けられ、前記第１ケース部材には、前記モータ本体の前記軸受部と嵌合する嵌合部が形成され、前記嵌合部と前記軸受部とが嵌合した状態において、前記嵌合部は前記モータ本体の半径方向の位置を規定している、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記モータ本体には、前記駆動軸を回転可能に支持する軸受部が設けられ、前記第１ケース部材には、前記モータ本体の前記軸受部と嵌合する嵌合部が形成され、前記嵌合部と前記軸受部とが嵌合した状態において、前記嵌合部は前記モータ本体の半径方向の位置を規定している。したがって、前記嵌合部と前記軸受部とを嵌合させることで、前記第１ケース部材に対する前記モータの位置を容易に規定することができる。

本発明の第５の態様に係るモータユニットは、第４の態様において、前記第２ケース部材には、前記モータ本体の前記軸受部が前記嵌合部と嵌合した状態において、前記モータ本体と接触する接触部が形成され、前記接触部が前記モータ本体と接触することで、前記基板の前記第１被位置規定部と前記第１位置規定部とが接触する、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記接触部が前記モータ本体と接触することで、前記基板の前記第１被位置規定部と前記第１位置規定部とが接触するので、前記第１方向において前記第１ケース部材に対する前記基板の位置を規定することができる。また、前記接触部が前記モータ本体と接触することで、前記基板が前記第１位置規定部と接触するので、前記モータユニットに振動や衝撃等が加わっても、前記第１被位置規定部と前記第１位置規定部との係合状態が解除され難く、前記第１ケース部材に対する前記基板の位置を安定させることができる。

本発明の第６の態様に係るモータユニットは、第２から第５のいずれか一の態様において、前記第２位置規定部は、前記第２方向における少なくとも一方の端部において前記第２被位置規定部と接する、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記第２位置規定部は、前記第２方向における少なくとも一方の端部において前記第２被位置規定部と接するので、前記第２ケース部材に対して前記第２方向における前記基板の位置をより確実に規定することができる。

本発明の第７の態様に係るモータユニットは、第２から第５のいずれか一の態様において、前記基板の前記第１被位置規定部が、前記第１の方向において前記第１位置規定部における前記基板側の端部と接触することで、前記基板の前記第１の方向における位置が規定され、前記基板の前記第２被位置規定部が、前記第２位置規定部の前記第２の方向における両端部と接触することで、前記基板の前記第２の方向における位置が規定される、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記基板の前記第１被位置規定部が、前記第１の方向において前記第１位置規定部における前記基板側の端部と接触することで、前記基板の前記第１の方向における位置が規定され、前記基板の前記第２被位置規定部が、前記第２位置規定部の前記第２の方向における両端部と接触することで、前記基板の前記第２の方向における位置が規定されるので、前記基板の前記第１の方向及び前記第２の方向における位置をより確実に規定することができる。

本発明の第８の態様に係るモータユニットは、第２から第７のいずれか一の態様において、前記第２ケース部材は、前記第１方向及び前記第２方向と交差する方向である第３方向に沿って延び、前記第３方向における一方の側に前記基板が配置され、他方の側が開口されているコネクタ接続部を有し、前記コネクタ接続部は、前記第２方向において前記第２位置規定部に対する位置が規定され、前記基板には、当該基板から前記第３方向の前記他方の側に向かって延び、かつ前記コネクタ接続部に収容される、少なくとも１つの接続端子が接続されている、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記第２ケース部材は、前記第１方向及び前記第２方向と交差する方向である第３方向に沿って延び、前記第３方向における一方の側に前記基板が配置され、他方の側が開口されているコネクタ接続部を有し、前記コネクタ接続部は、前記第２方向において前記第２位置規定部に対する位置が規定され、前記基板には、当該基板から前記第３方向の前記他方の側に向かって延び、かつ前記コネクタ接続部に収容される、少なくとも１つの接続端子が接続されている。この構成では、前記コネクタ接続部は前記第２方向において前記第２位置規定部に対する位置が規定されているので、前記第２位置規定部及び前記第２被位置規定部を介して前記基板と前記コネクタ接続部との前記第２方向における位置が位置決めされる。その結果、前記コネクタ接続部と前記接続端子との前記第２方向における位置を位置決めすることができる。

本発明の第９の態様に係るモータユニットは、第８の態様において、前記第１ケース部材には、前記第２ケース部材を取りつける取付面が形成され、前記取付面は、前記第１方向において第１位置規定部に対する位置が規定され、前記取付面に前記第２ケース部材が取りつけられた状態において、前記第１方向における前記コネクタ接続部と前記第１位置規定部との位置が規定される、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記取付面は、前記第１方向において第１位置規定部に対する位置が規定され、前記取付面に前記第２ケース部材が取りつけられた状態において、前記第１方向における前記コネクタ接続部と前記第１位置規定部との位置が規定されるので、前記コネクタ接続部と前記基板との位置を規定することができる。その結果、前記コネクタ接続部と前記接続端子との前記第１方向における位置を位置決めすることができる。

本発明の第１０の態様に係るモータユニットは、第８又は第９の態様において、前記基板には、少なくとも１つの貫通孔が形成され、前記接続端子には、前記第３方向において一方の側の端部と他方の側の端部との間に前記第１方向及び前記第２方向の少なくとも一方の方向において前記貫通孔の径寸法より大きい寸法を有する位置決め部を有し、前記貫通孔に前記接続端子が通された際、前記位置決め部が前記貫通孔の周縁部と接することにより、前記接続端子は前記第３方向において前記基板に対して位置決めされる、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記貫通孔に前記接続端子が通された際、前記位置決め部が前記貫通孔の周縁部と接することにより、前記接続端子は前記第３方向において前記基板に対して位置決めされるので、前記コネクタ接続部内における前記接続端子の位置を規定することができる。その結果、例えば、前記コネクタ接続部に着脱されるコネクタとの接続を容易に行うことができる。

本発明の第１１の態様に係るモータユニットは、第８から第１０のいずれか一の態様において、前記モータ本体は、前記第３方向において前記モータ本体から前記他方の側に向けて延出するモータ端子を有し、前記モータ端子は、前記基板に通されて、前記基板の前記他方の側の面で前記基板に対して接続され、前記接続端子は、前記基板に通されて、前記モータ本体に対向する、前記基板の一方の側の面で前記基板に対して接続される、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記モータ端子は、前記基板に通されて、前記基板の前記他方の側の面で前記基板に対して接続され、前記接続端子は、前記基板に通されて、前記モータ本体に対向する、前記基板の一方の側の面で前記基板に対して接続される。例えば、前記接続端子を前記基板に接続する作業を行った後、前記接続端子が接続された前記基板に前記モータ端子を通して、前記基板において前記モータ本体と対向する側と反対の側の一方の側の面で前記基板と前記モータ端子との接続作業を行うことができるので、前記モータ本体に対する前記基板の取り付け作業を容易にすることができ、作業性を向上させることができる。

本発明によれば、前記第１ケース部材に対して第１方向及び第２方向のいずれか一方の方向における前記基板の位置を規定し、前記第２ケース部材に対して第１方向及び第２方向のいずれか他方の方向における前記基板の位置を規定することができる。

本発明に係るモータユニットの外観斜視図。 モータユニットから第２ケース部材を取り外した状態を示す斜視図。 本発明に係るモータ本体及び基板の斜視図。 基板及び接続端子の斜視図。 基板の正面図。 接続端子の斜視図。 モータと基板との接続状態を示す平面図。 第１ケース部材の斜視図。 第１ケース部材にモータ本体を取り付けた状態における第１ケース部材の下面側を示す斜視図。 図８におけるＡ−Ａ断面図。 第２ケース部材の斜視図。 図１１におけるＢ−Ｂ断面図。 第１ケース部材及び第２ケース部材に取り付けられたモータを示す断面図。 基板と第１位置規定部及び第２位置規定部との関係を示す断面図。 （Ａ）は図１４におけるＣ部の拡大図であり、（Ｂ）は図１４におけるＤ部の拡大図。 第２ケース部材の変更形態を示す斜視図。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。

図１は本発明に係るモータユニットの外観斜視図であり、図２はモータユニットから第２ケース部材を取り外した状態を示す斜視図であり、図３は本発明に係るモータ本体及び基板の斜視図であり、図４は基板及び接続端子の斜視図であり、図５は基板の正面図である。

図６は接続端子の斜視図であり、図７はモータと基板との接続状態を示す平面図であり、図８は第１ケース部材の斜視図であり、図９は第１ケース部材にモータ本体を取り付けた状態における第１ケース部材の下面側を示す斜視図であり、図１０は図８におけるＡ−Ａ断面図である。

図１１は第２ケース部材の斜視図であり、図１２は図１１におけるＢ−Ｂ断面図であり、図１３は第１ケース部材及び第２ケース部材に取り付けられたモータを示す断面図であり、図１４は基板と第１位置規定部及び第２位置規定部との関係を示す断面図であり、図１５（Ａ）は図１４におけるＣ部の拡大図であり、図１５（Ｂ）は図１４におけるＤ部の拡大図であり、図１６は第２ケース部材の変更形態を示す斜視図である。

また、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向が第１の方向、つまりモータの軸線方向であり、Ｙ軸方向が第２方向、つまりモータの軸線方向と交差する方向であり、Ｚ軸方向が第３方向、つまり接続端子の延びる方向である。

＜＜＜実施形態＞＞＞
＜＜＜モータユニットの概要について＞＞＞
図１ないし図３及び図９を参照して、本実施形態におけるモータユニット１０について説明する。モータユニット１０は、第１ケース部材１２と、第２ケース部材１４と、第３ケース部材１６と、モータ本体１８（図２及び図３）と、基板２０（図２及び図３）とを備えている。

図１及び図９を参照するに、本実施形態において第１ケース部材１２は、＋Ｘ軸方向側が開口する箱状部材として構成されている。同様に、図示していないが第３ケース部材１６は、−Ｘ軸方向側が開口する箱状部材として構成されている。本実施形態において第１ケース部材１２を第３ケース部材１６に着脱可能に取り付けることで内部空間を有する箱状部材として構成される。

具体的には、第１ケース部材１２には、＋Ｘ軸方向側に突出する複数の被掛止部１２ａが設けられている。一方、第３ケース部材１６には、第１ケース部材１２が第３ケース部材１６に取り付けられた際、被掛止部１２ａに対応する位置にフック状の掛止部１６ａが設けられている。掛止部１６ａに被掛止部１２ａが掛止されることで、第１ケース部材１２と第３ケース部材１６とは一体化される。

第１ケース部材１２の上面１２ｂは、第２ケース部材１４の取り付け面として構成されている。図８に示すように第１ケース部材１２の上面１２ｂには、開口部１２ｃと、モータ収容部１２ｄとが形成されている。開口部１２ｃ内には、モータユニット１０から駆動対象に駆動力を出力するための駆動力出力部２２が配置されている。駆動力出力部２２は第１ケース部材に対して回転可能に設けられている。図２及び図８に示すようにモータ収容部１２ｄの外周面には、フック状の掛止部１２ｅが形成されている。

本実施形態において第２ケース部材１４は、その一部が＋Ｘ軸方向側に開口する箱状部材として形成されている。第２ケース部材１４には、主に図１及び図１１に示すように、被掛止部１４ａが形成されている。図１に示すように、第１ケース部材１２の掛止部１２ｅに第２ケース部材１４の被掛止部１４ａを掛止させることで、第２ケース部材１４は第１ケース部材１２に対して着脱可能に取り付けられる。

図２及び図９に示すように、第１ケース部材１２のモータ収容部１２ｄ内にモータ本体１８を収容した状態において、第１ケース部材１２の＋Ｘ軸方向側端部、具体的にはモータ収容部１２ｄの底面から、モータ本体１８の駆動軸１８ａ及び駆動軸１８ａに取り付けられたピニオンギア２４が＋Ｘ軸方向に突出する。言い換えると、モータ収容部１２ｄに収容されたモータ本体１８の駆動軸１８ａ及びピニオンギア２４は、第１ケース部材１２及び第３ケース部材１６とが形成する内部空間（不図示）に突出する。

第１ケース部材１２及び第３ケース部材１６が形成する内部空間（不図示）内には、不図示の歯車が複数設けられており、複数の歯車（不図示）を介してピニオンギア２４の回転、つまりモータ本体１８の駆動力を駆動力出力部２２に伝達するように構成されている。

＜＜＜モータ本体について＞＞＞
図３及び図１３を参照してモータ本体１８の構成について説明する。モータ本体１８は、本実施形態において一例としてステッピングモータとして構成されているが、この構成に限定されるものではなくＤＣモータ等で構成してもよい。

図１３に示すようにモータ本体１８は、駆動軸１８ａと、モータケースを構成するステータ１８ｂと、ステータ１８ｂの内側に配置されたロータ１８ｃとを備えている。ロータ１８ｃは、駆動軸１８ａと、駆動軸１８ａに固定された永久磁石１８ｄとを備えている。ステータ１８ｂには駆動コイル１８ｅが設けられている。また、ステータ１８ｂの＋Ｘ軸方向側端部には、駆動軸１８ａを支持するための軸受部１８ｆが設けられている。

図３に示すようにモータ本体１８は、ステータ１８ｂから＋Ｚ軸方向に向かって突出する複数のモータ端子１８ｇを備えている。本実施形態において、モータ端子１８ｇには、駆動コイル１８ｅの巻線端部が絡げられている。複数のモータ端子１８ｇは、本実施形態では基板２０の側に向けて突出している。本実施形態において駆動コイル１８ｅの巻線端部が絡げられたモータ端子１８ｇは、基板２０に電気的に接続されている。

＜＜＜基板について＞＞＞
モータ本体１８の外周には基板２０が取り付けられている。以下、図４ないし図６を参照して基板２０の構成について説明し、図７を参照して基板２０のモータ本体１８への取付について説明する。

図３及び図４において基板２０には、複数の接続端子２６が接続されている。本実施形態において基板２０は、平板状の部材として構成されている。本実施形態における基板２０は、一例としてモータ本体１８に電力を供給する給電基板として構成されている。本実施形態におけるモータ本体１８は、モータ端子１８ｇを介して基板２０から電力の供給を受ける様に構成されている。

尚、本実施形態における基板とは、給電機能を設けずに、モータ本体１８の制御信号のみを送受信する制御基板等も含んでいる。本実施形態において基板２０はステッピングモータに電力を供給する基板として構成したが、例えば、モータをステッピングモータ以外のモータで構成した場合、基板２０はモータ本体１８への電力供給だけでなく、モータ本体１８の制御信号も送受信可能に構成してもよく、モータ本体１８への制御信号の送受信のみを可能とする構成としてもよい。

図４及び図５を参照するに、基板２０には、少なくとも１つの第１貫通孔２８と、少なくとも１つの第２貫通孔３０と、第１被位置規定部３２と、第２被位置規定部３４とが形成されている。本実施形態において第１貫通孔２８及び第２貫通孔３０は、一例として基板２０において６箇所形成されている。

図５に示すように本実施形態において第１貫通孔２８の周縁部２８ａは、一例として導電材質、例えば、銅などの導電性の金属箔が露出したランドを形成している。尚、本実施形態において第１貫通孔２８の周縁部２８ａに形成されるランドは、図５に示すように基板２０の第１面２０ａ側に形成されているとともに、図示していないが第２面２０ｂ側にも形成されている。本実施形態において第１貫通孔２８の径寸法はｄ１である。

第２貫通孔３０の周縁部３０ａも、一例として導電材質、例えば、銅などの導電性の金属箔が露出したランドを形成している。本実施形態において第２貫通孔３０の周縁部３０ａに形成されるランドは、図５に示すように基板２０の第１面２０ａ側に形成されている。尚、本実施形態において基板２０の第１面２０ａは、基板２０がモータ本体１８に取り付けられた状態で、モータ本体１８と反対側に向く面であり、第２面２０ｂは、モータ本体１８と対向する側に向く面である。

図５において、基板２０を平面視した際、複数の第１貫通孔２８は、基板２０のＸ軸方向における中央部から＋Ｘ軸方向側端部寄りに位置し、＋Ｙ軸方向に向かって２列に並んで配置されている。各列には、３つの第１貫通孔２８が形成されている。各第１貫通孔２８はＹ軸方向において適宜間隔をおいて設けられている。

本実施形態において、第２貫通孔３０は、Ｘ軸方向において、第１貫通孔２８よりも外側、つまり−Ｘ軸方向側および＋Ｘ軸方向側の端部寄りにそれぞれ３箇所ずつ設けられている。本実施形態において、少なくとも２箇所の第２貫通孔３０は、Ｙ軸方向において互いに隣り合う第１貫通孔２８の間、つまり第１貫通孔２８間の領域Ｗ１内に少なくとも一部が入り込むように形成されている。このように構成することで、Ｘ軸方向において第１貫通孔２８と近接する第２貫通孔３０とを近づけ、第１貫通孔２８と第２貫通孔３０との間隔を短くできるので、基板２０をＸ軸方向に小型化することができる。

また、図５を参照するに、第１被位置規定部３２は、基板２０の＋Ｘ軸方向側端部に設けられ、−Ｘ軸方向側に凹む凹部として形成されている。本実施形態では、第１被位置規定部３２はＹ軸方向に間隔をおいて２箇所設けられている。第２被位置規定部３４は、基板２０の−Ｘ軸方向側端部に設けられ、＋Ｘ軸方向側に凹む凹部として形成されている。本実施形態では、第２被位置規定部３４はＹ軸方向に間隔をおいて２箇所設けられている。

＜＜＜接続端子の構成について＞＞＞
次いで、図６を参照して、接続端子２６について説明する。接続端子２６は、一方側の端部２６ａと、他方側の端部２６ｂと、位置決め部２６ｃとを備えている。本実施形態において位置決め部２６ｃは、一方側の端部２６ａと他方側の端部２６ｂとの間に配置されている。より具体的には、位置決め部２６ｃは一方側の端部２６ａ寄りに配置されている。

本実施形態において、一方側の端部２６ａ及び他方側の端部２６ｂにおけるＸ軸方向及びＹ軸方向の寸法は、第１貫通孔２８を通り抜けることができる寸法に設定されている。本実施形態において、接続端子２６は、一例として角柱状に形成され、一方側の端部２６ａ及び他方側の端部２６ｂにおけるＸ軸方向及びＹ軸方向の寸法はｄ２に設定されている。

本実施形態において寸法ｄ２は、第１貫通孔２８の径寸法ｄ１よりも小さく設定されている。また、本実施形態において位置決め部２６ｃと一方側の端部２６ａ及び他方側の端部２６ｂとの境目は、段差となるように構成されている。本実施形態では、この段差部分が第１貫通孔２８の周縁部２８ａと接する。

一方、位置決め部２６ｃにおけるＸ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも一方の寸法は、第１貫通孔２８の径寸法ｄ１よりも大きく、第１貫通孔２８を通り抜けできないように設定されている。本実施形態では、位置決め部２６ｃにおけるＸ軸方向の寸法ｄ３がｄ１よりも大きく設定されている。したがって、Ｘ軸方向において位置決め部２６ｃの寸法ｄ３は、一方側の端部２６ａ及び他方側の端部２６ｂの寸法ｄ２よりも大きい。

また、本実施形態において位置決め部２６ｃと一方側の端部２６ａとの境目には、段差部２６ｄが形成されている。段差部２６ｄは、Ｘ軸方向に延びる面を有している。同様に、
位置決め部２６ｃと他方側の端部２６ｂとの境目には、段差部２６ｅが形成されている。段差部２６ｅは、Ｘ軸方向に延びる面を有している。本実施形態では、段差部２６ｄが第１貫通孔２８の周縁部２８ａと接する。

本実施形態において、位置決め部２６ｃは、例えば、接続端子２６において一方側の端部２６ａと他方側の端部２６ｂとの間でその一部をプレス加工等により押し潰して形成することができる。例えば、図６におけるＹ軸方向に接続端子２６の一部を押し潰して位置決め部２６ｃを形成すると、押し潰された部分のＸ軸方向における寸法をｄ２よりも大きくすることができる。したがって、プレス加工等により接続端子２６に位置決め部２６ｃを容易に形成することができるので、接続端子２６における部品コストを低減できる。

尚、本実施形態において接続端子２６の位置決め部２６ｃを、一例としてプレス加工で形成したが、この構成に限定されるものではなく、例えば、旋盤等で位置規定部が一方側の端部及び他方側の端部よりも径が太くなるような円柱状の接続端子を成形してもよい。

図３及び図７を参照するに、本実施形態では、接続端子２６の一方側の端部２６ａが、基板２０の第１面２０ａの側から第１貫通孔２８に挿入されている。第１貫通孔２８に挿入された接続端子２６は、位置決め部２６ｃの段差部２６ｄが第１貫通孔２８の周縁部２８ａと接することで、Ｚ軸方向における位置決めが成される。接続端子２６の基板２０に対する位置決めが成された状態において、基板２０の第２面２０ｂ側において第１貫通孔２８内に挿入された接続端子２６の一方の側の端部２６ａと第１貫通孔２８の周縁部２８ａに形成されたランドとが半田付けされて、基板２０と接続端子２６とが接続されている。尚、図７において基板２０と接続端子２６との半田付け部分は符号３６を付している。

基板２０に接続端子２６が接続された状態で、基板２０の第２面２０ｂ側をモータ本体１８の外周面側に向けながら、基板２０の第２貫通孔３０にモータ端子１８ｇを通す。この状態で、基板２０の第１面２０ａの側から第２貫通孔３０の周縁部３０ａとモータ端子１８ｇとを半田付けして基板２０とモータ本体１８とを接続する。尚、基板２０とモータ端子１８ｇとは、半田付け部３８において接続されている。本実施形態では、一例としてモータ本体１８の外周から所定の距離をおいて基板２０を固定する構成としたが、この構成に代えて、モータ本体１８の外周面に直接基板２０を取りつける構成としてもよい。

本実施形態においてモータ端子１８ｇは、基板２０に通されて、基板２０の第１面２０ａ側で基板２０に対して接続され、接続端子２６は、基板２０に通されて、モータ本体１８に対向する、基板２０の第２面２０ｂ側で基板２０に対して接続されている。つまり、本実施形態の構成では、接続端子２６を基板２０に接続する作業を行った後、接続端子２６が接続された基板２０にモータ端子１８ｇを通して、基板２０においてモータ本体１８と対向する側と反対の側の第１面２０ａで基板２０とモータ端子１８ｇとの接続作業を行うことができるので、モータ本体１８に対する基板２０の取り付け作業を容易にすることができ、作業性を向上させることができる。

＜＜＜モータ収容部に対するモータの取付について＞＞＞
図２、図８及び図９を参照するに、本実施形態におけるモータ収容部１２ｄは、モータ本体１８の外周面、すなわちステータ１８ｂを収容する形状、一例として＋Ｘ軸方向に凹む円状の凹部として形成されている。モータ収容部１２ｄの底部には、第１ケース部材１２を貫通する嵌合部１２ｆが形成されている。

本実施形態において嵌合部１２ｆ内には、図９及び図１３に示すようにモータ本体１８の軸受部１８ｆが挿入され、嵌合部１２ｆと軸受部１８ｆとは嵌合している。これにより、軸受部１８ｆは嵌合部１２ｆによりモータ本体１８の半径方向における変位が規制され、半径方向において位置決めされる。つまり、モータ本体１８は、軸受部１８ｆと嵌合部１２ｆとの嵌合により第１ケース部材１２に対して位置決めされる。

＜＜＜第１ケース部材及び第２ケース部材に対する基板の取付について＞＞＞
次いで、図８、図１０ないし図１５を参照して第１ケース部材１２及び第２ケース部材１４に対する基板２０の取付構造及び位置決めについて説明する。

図８に示すように、モータ収容部１２ｄにおいて円周方向の一部が切り欠かれ、切り欠き部１２ｇが形成されている。第１ケース部材１２の上面１２ｂにおいて切り欠き部１２ｇの＋Ｚ方向側には、基板保持部１２ｈが形成されている。基板保持部１２ｈは、−Ｘ軸方向側に開口する箱状に形成されている。本実施形態において、基板保持部１２ｈは、図２に示すように−Ｘ軸方向側から基板２０の少なくとも一部を挿入して保持できるサイズに構成されている。

図１０を参照するに、基板保持部１２ｈの底部１２ｊには、底部１２ｊから−Ｘ軸方向に突出する凸状の第１位置規定部１２ｋが設けられている。本実施形態において第１位置規定部１２ｋは、Ｙ軸方向に間隔をおいて２箇所設けられている。本実施形態において、一対の第１位置規定部１２ｋのＹ軸方向における間隔は、基板２０における一対の第１被位置規定部３２のＹ軸方向における間隔に対応するように形成されている。また、本実施形態において、Ｘ軸方向において第１位置規定部１２ｋは、第２ケース部材１４の取付面としての上面１２ｂに対して所定の位置となるように規定されている。

図１１及び図１２を参照するに、第２ケース部材１４には、第２ケース部材１４の内部空間１４ｂに連通するコネクタ接続部１４ｃが形成されている。本実施形態において、コネクタ接続部１４ｃは、内部空間１４ｂから＋Ｚ軸方向に延び、第２ケース部材１４の＋Ｚ軸方向側の端部において開口されている。コネクタ接続部１４ｃ内には、Ｚ軸方向に延びるガイド溝１４ｄが形成されている。

ガイド溝１４ｄは、コネクタ接続部１４ｃ内に挿入される不図示のコネクタを案内して、コネクタ（不図示）と基板２０の接続端子２６の他方側の端部２６ｂとを接続させるように構成されている。コネクタ接続部１４ｃの開口の大きさは、コネクタ接続部１４ｃ内に挿入されるコネクタ（不図示）のサイズに応じた大きさに設定されている。尚、本実施形態において接続端子２６の他方側の端部２６ｂは、コネクタ（不図示）が基板２０に取り付けられる際、コネクタ（不図示）と電気的に接続される端子として構成されている。

図１２及び図１３を参照するに、第１ケース部材１２に第２ケース部材１４が取り付けられた状態において、第２ケース部材１４の内部空間１４ｂ内には、第１ケース部材１２のモータ収容部１２ｄに収容されたモータ本体１８の上部が収容される。つまり第２ケース部材１４はモータ収容部１２ｄに収容されたモータ本体１８の上部を覆っている。

図１２に示すように、第２ケース部材１４において内部空間１４ｂの−Ｘ軸方向側端部１４ｅには、＋Ｘ方向側に突出する接触部１４ｆが少なくとも１つ以上形成されている。
本実施形態において、接触部１４ｆは、一例として同心円上に適宜間隔をおいて複数個所設けられている。

接触部１４ｆは、図１３に示すように、モータ収容部１２ｄにモータ本体１８が収容され、第１ケース部材１２に第２ケース部材１４が取り付けられた状態において、モータ本体１８と接触するように構成されている。より具体的には、一例として接触部１４ｆは、
第１ケース部材１２に第２ケース部材１４が取り付けられた状態において、モータ本体１８を第１ケース部材１２の側に押圧するように構成されている。

図１２に示すように、Ｚ軸方向において内部空間１４ｂとコネクタ接続部１４ｃとの間には、＋Ｘ軸方向に突出する凸状の第２位置規定部１４ｇが設けられている。図１４に示すように、第２位置規定部１４ｇは、Ｙ軸方向に間隔をおいて２箇所設けられている。本実施形態において、一対の第２位置規定部１４ｇのＹ軸方向における間隔は、基板２０における一対の第２被位置規定部３４のＹ軸方向における間隔に対応するように形成されている。また、本実施形態において、第２位置規定部１４ｇは、コネクタ接続部１４ｃに対するＹ軸方向における位置が規定されている。

図１４及び図１５に示すように、モータ収容部１２ｄにモータ本体１８が収容され、第１ケース部材１２に第２ケース部材１４が取り付けられた状態において、基板２０は、第１ケース部材１２の基板保持部１２ｈ内に挿入され、基板２０の−Ｘ方向側端部は第２ケース部材１４に覆われている。

本実施形態では、基板保持部１２ｈ内に挿入された基板２０の凹状の第１被位置規定部３２は、基板保持部１２ｈ内に設けられた凸状の第１位置規定部１２ｋと係合している。具体的には図１５（Ｂ）に示すように、第１位置規定部１２ｋの「基板側の端部」としての−Ｘ方向側端部と第１被位置規定部３２の−Ｘ方向側端部とが係合している。本実施形態では、第１位置規定部１２ｋのＸ軸方向における長さＬ１は、第１被位置規定部３２のＸ軸方向における長さＬ２よりも長く設定されている。また、第１位置規定部１２ｋのＹ軸方向における幅Ｗ２は、第１被位置規定部３２のＹ軸方向における幅Ｗ３よりも狭く設定されている。

本実施形態では、接触部１４ｆ（図１３）がモータ本体１８を第１ケース部材１２側に押圧しているので、基板２０も第１ケース部材１２側に押圧される。これにより、第１位置規定部１２ｋと第１被位置規定部３２とが係合した際、基板２０の＋Ｘ軸方向側端部と基板保持部１２ｈの底部１２ｊとは接触せず、Ｘ軸方向において第１位置規定部１２ｋと第１被位置規定部３２とは−Ｘ軸方向側の端部のみで接触する。尚、Ｙ軸方向において第１位置規定部１２ｋと第１被位置規定部３２とは、後述する第２位置規定部１４ｇと第２被位置規定部３４とのＹ軸方向における位置決めにより、Ｙ軸方向において接触しない構成となっている。

本実施形態では、接触部１４ｆにより基板２０の第１被位置規定部３２が第１位置規定部１２ｋに向けて押し付けられているので、基板２０の第１ケース部材１２に対するＸ軸方向における位置決めを行い、Ｘ軸方向における位置を規定することができる。加えて、本実施形態では、第１ケース部材１２の上面１２ｂと第１位置規定部１２ｋとのＸ軸方向における位置が規定されているので、上面１２ｂに第２ケース部材１４を取り付けた状態において、基板２０と第２ケース部材１４のコネクタ接続部１４ｃとのＸ軸方向における位置が規定される。

さらに、本実施形態では、接触部１４ｆにより基板２０の第１被位置規定部３２が第１位置規定部１２ｋに向けて押し付けられているので、モータユニット１０に振動や衝撃等が加わっても、基板２０が接触部１４ｆの押圧力に抗して−Ｘ方向側に変位することが抑制される。これにより、第１ケース部材１２に対する基板２０のＸ軸方向における位置をより安定して保つことができる。

一方、本実施形態では、基板保持部１２ｈ内に挿入された基板２０の凹状の第２被位置規定部３４は、第２ケース部材１４に設けられた凸状の第２位置規定部１４ｇと係合している。具体的には図１５（Ａ）に示すように、第２位置規定部１４ｇのＹ軸方向における両側端部と第２被位置規定部３４のＹ軸方向における両側端部とが係合している。

本実施形態では、第２位置規定部１４ｇのＹ軸方向における幅Ｗ４は、第２被位置規定部３４のＹ軸方向における幅Ｗ５に対して、第２位置規定部１４ｇが第２被位置規定部３４に圧入可能な寸法に設定されている。つまり、第２位置規定部１４ｇは、第２被位置規定部３４との係合状態において第２被位置規定部３４に圧入されている。尚、本実施形態において、第２位置規定部１４ｇと第２被位置規定部３４とが係合した際、第２位置規定部１４ｇの＋Ｘ軸方向側端部と第２被位置規定部３４の＋Ｘ軸方向側端部とは接触しないように構成されている。

本実施形態では、第２位置規定部１４ｇが第２被位置規定部３４に圧入されているので、基板２０の第２ケース部材１４に対するＹ軸方向における位置決めを行い、Ｙ軸方向における位置を確実に規定することができる。これにより、基板２０と第２ケース部材１４のコネクタ接続部１４ｃとのＹ軸方向における位置が規定される。

これにより、コネクタ接続部１４ｃと基板２０、ひいては接続端子２６とのＸ軸方向及びＹ軸方向における位置決めがなされ、位置が規定されるので、コネクタ接続部１４ｃに挿入される不図示のコネクタと接続端子２６との接続を容易にすることができる。

本実施形態では、凸状の第１位置規定部１２ｋに凹状の第１被位置規定部３２を係合させて、第１ケース部材１２及び第２ケース部材１４に対する基板２０のＸ軸方向における位置を規定し、凸状の第２位置規定部１４ｇに凹状の第２被位置規定部３４を係合させて、第１ケース部材１２及び第２ケース部材１４に対する基板２０のＹ軸方向における位置を規定した。これにより、基板２０の位置決めを、凹凸を係合させることで位置決めすることができ、位置決めの構成を簡素化することができる。

本実施形態では、第１位置規定部１２ｋにより第１ケース部材１２及び第２ケース部材１４に対する基板２０のＸ軸方向における位置を規定することができ、第２位置規定部１４ｇにより第１ケース部材１２及び第２ケース部材１４に対する基板２０のＹ軸方向における位置を規定することができる。

＜＜＜実施形態の変更形態＞＞＞
（１）本実施形態では、凸状の第１位置規定部１２ｋに凹状の第１被位置規定部３２を係合させて、第１ケース部材１２及び第２ケース部材１４に対する基板２０のＸ軸方向における位置を規定し、凸状の第２位置規定部１４ｇに凹状の第２被位置規定部３４を係合させて、第１ケース部材１２及び第２ケース部材１４に対する基板２０のＹ軸方向における位置を規定する構成としたが、この構成に代えて、凸状の第１位置規定部１２ｋに凹状の第１被位置規定部３２を係合させて、第１ケース部材１２及び第２ケース部材１４に対する基板２０のＹ軸方向における位置を規定し、凸状の第２位置規定部１４ｇに凹状の第２被位置規定部３４を係合させて、第１ケース部材１２及び第２ケース部材１４に対する基板２０のＸ軸方向における位置を規定する構成としてもよい。

（２）本実施形態において第２ケース部材１４を第１ケース部材１２に取り付けるための掛止部１２ｅをモータ収容部１２ｄの外周面に設ける構成としたが、この構成に加えて、図１６に示すように、第１ケース部材４０の基板保持部に保持された基板２０（破線部参照）のＹ軸方向両側の位置に掛止部４０ａを設け、第２ケース部材４２の被掛止部４２ａと掛止させる構成としてもよい。

このように構成することで、例えば、モータユニット１０に振動や衝撃等が加わった場合でも、基板２０に対応する位置で第１ケース部材４０と第２ケース部材４２とが掛止されているので、第２ケース部材４２が第１ケース部材４０から浮き上がることを抑制し、基板２０が基板保持部から脱落することを低減できるとともに、基板２０のＸ軸方向における位置がずれることを抑制できる。

（３）本実施形態において、基板２０の位置決めの形状を凹凸形状としたが、この構成に代えて、位置決めの形状を四角形状等、適宜変更してもよい。

（４）本実施形態において、基板２０の＋Ｘ軸方向側端部に第１被位置規定部３２を設け、−Ｘ軸方向側端部に第２被位置規定部３４を設ける構成としたが、基板２０の＋Ｙ軸方向側端部及び−Ｙ軸方向側端部に第１被位置規定部３２及び第２被位置規定部３４を設ける構成としてもよい。例えば、基板２０の＋Ｙ軸方向側端部における＋Ｘ軸方向側に第１被位置規定部３２を設け、−Ｘ軸方向側に第２被位置規定部３４を設け、基板２０の−Ｙ軸方向側端部における＋Ｘ軸方向側に第１被位置規定部３２を設け、−Ｘ軸方向側に第２被位置規定部３４を設ける構成としてもよい。

（５）本実施形態では、接続端子２６の段差部２６ｄが第１貫通孔２８の周縁部２８ａと接する構成としたが、基板２０の第２面２０ｂ側から接続端子２６の他方側の端部２６ｂを第１貫通孔２８内に挿入し、段差部２６ｅを第２面２０ｂ側の第１貫通孔２８の周縁部２８ａと接する構成としてもよい。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１０ モータユニット、１２、４０ 第１ケース部材、
１２ａ、１４ａ、４２ａ 被掛止部、１２ｂ 上面、１２ｃ 開口部、
１２ｄ モータ収容部、１２ｅ、１６ａ、４０ａ 掛止部、１２ｆ 嵌合部、
１２ｇ 切り欠き部、１２ｈ 基板保持部、１２ｊ 底部、１２ｋ 第１位置規定部、
１４、４２ 第２ケース部材、１４ｂ 内部空間、１４ｃ コネクタ接続部、
１４ｄ ガイド溝、１４ｅ Ｘ軸方向側端部、１４ｆ 押圧部、１４ｇ 第２位置規定部、
１６ 第３ケース部材、１８ モータ本体、１８ａ 駆動軸、１８ｂ ステータ、
１８ｃ ロータ、１８ｄ 永久磁石、１８ｅ 駆動コイル、１８ｆ 軸受部、
１８ｇ モータ端子、２０ 基板、２０ａ 第１面、２０ｂ 第２面、
２２ 駆動力出力部、２４ ピニオンギア、２６ 接続端子、２６ａ 一方側の端部、
２６ｂ 他方側の端部、２６ｃ 位置決め部、２６ｄ、２６ｅ 段差部、
２８ 第１貫通孔、２８ａ、３０ａ 周縁部、３０ 第２貫通孔、
３２ 第１被位置規定部、３４ 第２被位置規定部、３６、３８ 半田付け部、
Ｌ１、Ｌ２ 長さ、Ｗ１ 領域、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４、Ｗ５ 幅、ｄ１ 径寸法、
ｄ２、ｄ３ 寸法

Claims (11)

1. モータ本体と、
   モータ本体の外周に取り付けられた基板と、
   前記モータ本体及び前記基板を収容する第１ケース部材と、
   前記第１ケース部材に取り付けられ、前記モータ本体及び前記基板を覆う第２ケース部材と、
   を備え、
   前記基板は、
   前記第１ケース部材及び前記第２ケース部材とそれぞれ係合し、
   前記第１ケース部材と係合した状態において、前記モータ本体の駆動軸の軸線に沿う第１方向及び前記第１方向と交差する方向である第２方向のいずれか一方における位置が規定される第１被位置規定部と、
   前記第２ケース部材と係合した状態において、前記第１方向及び前記第２方向のいずれか他方における位置が規定される第２被位置規定部と、
   を有する、
   ことを特徴とするモータユニット。
2. 請求項１に記載のモータユニットにおいて、前記基板において前記第１被位置規定部は前記第１方向における一方側の端部において他方側の端部に向けて凹む凹部として形成され、
   前記第２被位置規定部は前記他方側の端部において前記一方側の端部に向けて凹む凹部として形成され、
   前記第１ケース部材には、前記基板の前記第１被位置規定部に向けて突出し、前記第１被位置規定部と係合する凸状の第１位置規定部が形成され、
   前記第２ケース部材には、前記基板の前記第２被位置規定部に向けて突出し、前記第２被位置規定部と係合する凸状の第２位置規定部が形成されている、
   ことを特徴とするモータユニット。
3. 請求項２に記載のモータユニットにおいて、前記第１位置規定部は、前記基板に対して前記第１方向における位置を規定し、
   前記第２位置規定部は、前記基板に対して前記第２方向における位置を規定する、
   ことを特徴とするモータユニット。
4. 請求項２又は請求項３に記載のモータユニットにおいて、前記モータ本体には、前記駆動軸を回転可能に支持する軸受部が設けられ、
   前記第１ケース部材には、前記モータ本体の前記軸受部と嵌合する嵌合部が形成され、
   前記嵌合部と前記軸受部とが嵌合した状態において、前記嵌合部は前記モータ本体の半径方向の位置を規定している、
   ことを特徴とするモータユニット。
5. 請求項４に記載のモータユニットにおいて、前記第２ケース部材には、前記モータ本体の前記軸受部が前記嵌合部と嵌合した状態において、前記モータ本体と接触する接触部が形成され、
   前記接触部が前記モータ本体と接触することで、前記基板の前記第１被位置規定部と前記第１位置規定部とが接触する、
   ことを特徴とするモータユニット。
6. 請求項２から請求項５のいずれか一項に記載のモータユニットにおいて、前記第２位置規定部は、前記第２方向における少なくとも一方の端部において前記第２被位置規定部と接触する、
   ことを特徴とするモータユニット。
7. 請求項２から請求項５のいずれか一項に記載のモータユニットにおいて、前記基板の前記第１被位置規定部が、前記第１の方向において前記第１位置規定部における前記基板側の端部と接触することで、前記基板の前記第１の方向における位置が規定され、
   前記基板の前記第２被位置規定部が、前記第２位置規定部の前記第２の方向における両端部と接触することで、前記基板の前記第２の方向における位置が規定される、
   ことを特徴とするモータユニット。
8. 請求項２から請求項７のいずれか一項に記載のモータユニットにおいて、前記第２ケース部材は、前記第１方向及び前記第２方向と交差する方向である第３方向に沿って延び、前記第３方向における一方の側に前記基板が配置され、他方の側が開口されているコネクタ接続部を有し、
   前記コネクタ接続部は、前記第２方向において前記第２位置規定部に対する位置が規定され、
   前記基板には、当該基板から前記第３方向の前記他方の側に向かって延び、かつ前記コネクタ接続部に収容される、少なくとも１つの接続端子が接続されている、
   ことを特徴とするモータユニット。
9. 請求項８に記載のモータユニットにおいて、前記第１ケース部材には、前記第２ケース部材を取りつける取付面が形成され、
   前記取付面は、前記第１方向において第１位置規定部に対する位置が規定され、
   前記取付面に前記第２ケース部材が取りつけられた状態において、前記第１方向における前記コネクタ接続部と前記第１位置規定部との位置が規定される、
   ことを特徴とするモータユニット。
10. 請求項８又は請求項９に記載のモータユニットにおいて、前記基板には、少なくとも１つの貫通孔が形成され、
    前記接続端子には、前記第３方向において一方の側の端部と他方の側の端部との間に前記第１方向及び前記第２方向の少なくとも一方の方向において前記貫通孔の径寸法より大きい寸法を有する位置決め部を有し、
    前記貫通孔に前記接続端子が通された際、前記位置決め部が前記貫通孔の周縁部と接することにより、前記接続端子は前記第３方向において前記基板に対して位置決めされる、
    ことを特徴とするモータユニット。
11. 請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載のモータユニットにおいて、前記モータ本体は、前記第３方向において前記モータ本体から前記他方の側に向けて延出するモータ端子を有し、
    前記モータ端子は、前記基板に通されて、前記基板の前記他方の側の面で前記基板に対して接続され、
    前記接続端子は、前記基板に通されて、前記モータ本体に対向する、前記基板の一方の側の面で前記基板に対して接続される、
    ことを特徴とするモータユニット。
    

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