JP2002359960A - ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な工程によってモータケースに対してス
テータを確実に接合固定してノイズ発生を低減する。 【解決手段】 モータケース２の端子開口部１３がステ
ータ５の外周部の一部を外方に臨ませるように回路基板
１１よりも幅広に形成され、その開口縁と回路基板１１
の側縁との間に間隙２１を構成してなる。モータケース
２内にステータ構体４やロータ構体８等を組み込んだ状
態において、間隙２１から接着剤２３を流し込むことに
より、接着剤２３が毛細管現象によってステータ５の外
周部を全周に亘って回り込んで均一な厚みの接着剤層を
形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入力パルスに対応
して正逆両方向に対して一定角度ずつ間欠的な回転出力
を得るステッピングモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】ステッピングモータは、低速・高トルク
特性、速度可変制御特性、位置決め制御特性或いは定速
特性等に優れ、制御回路が簡易であるといった特徴を有
しており、速度や回転角度、正逆回転、起動停止等の動
作を精密に実行する。ステッピングモータは、例えばデ
ジタル制御されるファクシミリやプリンタ等の電子機器
の駆動機構に好適に用いられている。

【０００３】ステッピングモータは、ＶＲ（Variable R
eluctance）型、ＰＭ（Permanent Magnet）型及びＨＢ
（Hybrid）型とに大別される。ＶＲ型ステッピングモー
タは、ステータとロータとに多数個の櫛歯状磁極片が相
対向して形成され、ステータの各磁極片に設けたコイル
を順次励磁することによって磁極片間に生じる磁気的作
用によりロータを間欠的に回転駆動する。ＰＭ型ステッ
ピングモータは、外周面にＮ極とＳ極とが円周方向に交
互に着磁された円柱状磁石が用いられ、ステータの各磁
極片に設けたコイルを順次励磁することによってこれら
磁極片と磁極との間に生じる磁気的作用によりロータを
間欠的に回転駆動する。ＨＢ型ステッピングモータは、
上述したＶＲ型ステッピングモータのステータ又はロー
タのいずれか一方の磁極片に磁石が設けられ、各磁極片
間のエアギャップに直流バイアス磁界を発生させて出力
トルクをアップさせてなる。

【０００４】従来のステッピングモータ４０は、図７に
示すように、有底円筒形を呈して形成されたモータケー
ス４１と、このモータケース４１の上方開口部を閉塞し
て組み付けられる蓋体４２とを有している。ステッピン
グモータ４０は、詳細を省略するがモータケース４１の
内部に、互いに等間隔を以って環状に配列された多数個
のコイルからなるコイル体４３と、各コイルに対応した
多数個の磁極片が一体に形成されたステータ４４とが収
納されている。ステータ４４は、鉄板等の金属板によっ
てリング状に形成され、内周縁に沿ってコイル体４３の
各コイルに対応して各磁極片が柵状に配列されて折曲形
成されてなる。

【０００５】ステッピングモータ４０は、コイル体４３
の外周部に各コイルから引き出されたリードをそれぞれ
接続した端子部材４３ａ、４３ｂを備えており、これら
端子部材４３ａ、４３ｂをモータケース４１の一部を切
り欠いて形成した端子開口部４５に臨ませてなる。端子
部材４３ａ、４３ｂには、多数個のピン端子が設けられ
ており、これらピン端子が端子開口部４５からモータケ
ース４１の外方へと突出されてなる。ステッピングモー
タ４０には、モータケース４１の外側面に端子開口部４
５を閉塞するようにして駆動回路が搭載された回路基板
４６が取り付けられている。回路基板４６には、端子部
材４３ａ、４３ｂに突出された多数個のピン端子がそれ
ぞれ接続されている。

【０００６】ステッピングモータ４０には、モータケー
ス４１の底板中心部と蓋体４２の中心部とにそれぞれ軸
線を一致させて軸受４７ａ、４７ｂが組み付けられてお
り、これら軸受４７ａ、４７ｂによって回転軸４８が回
転自在に支持されている。回転軸４８は、ロータを構成
する円柱状のマグネット４９に軸線を一致させて一体化
された状態で貫通している。マグネット４９は、コイル
体４３の各コイルとステータ４４の各磁極片とによって
構成される円形空間部内に配置される。マグネット４９
には、その外周面にＮ極とＳ極とが交互に着磁されてい
る。

【０００７】以上のように構成されたステッピングモー
タ４０においては、回路基板４６を介してコイル体４３
の各コイルに対してそれぞれ所定のタイミングで入力パ
ルスが順次印加されることによって、各コイルに対応す
るステータ４４の各磁極片が順次励磁・消磁状態とな
る。ステッピングモータ４０においては、各磁極片とマ
グネット４９の外周面の磁極との間で磁気吸引力・反発
力とが生じ、これによりマグネット４９を介して回転軸
４８が間欠的に回転駆動される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ステッピン
グモータ４０においては、ステータ４４がモータケース
４１の内径とほぼ等しい外径に形成されおり、いわゆる
填め合わせ状態でモータケース４１内にステータ４４が
収納され。ステッピングモータ４０においては、モータ
ケース４１やステータ４４の寸法精度によって、内面と
外周部との間において隙間が生じることがある。

【０００９】一方、ステッピングモータ４０において
は、上述したように比較的質量の大きなマグネット４９
が間欠的に回転・停止動作を繰り返すことから、振動が
発生する。ステッピングモータ４０においては、このた
めに、モータケース４１の内面とステータ４４とが衝合
したり、端子部材４３ａ、４３ｂが端子開口部４５の開
口縁に照合してがたつき音が発生することがあった。従
来のステッピングモータ４０においては、接着剤によっ
てモータケース４１の内面にステータ４４の外周面を接
合することにより、上述したがたつき音の発生が防止さ
れている。

【００１０】接合工程は、ステータ４４の外周部に全周
に亘って予め接着剤を塗布し、この状態でこのステータ
４４をモータケース４１内に填め合わせることによって
行われる。しかしながら、ステッピングモータ４０にお
いては、ステータ４４を上方開口からモータケース４１
の内部に填め合わす際に、上述したように外径と内径と
がほぼ等しいことから接着剤がモータケース４１の内面
によって伸ばされて所定位置において充分な量の接着剤
がステータ４４の外周部に残存しない状態となる。

【００１１】ステッピングモータ４０においては、この
ためにステータ４４をモータケース４１に確実に接合す
るための接着剤の塗布量の管理が難しいといった問題が
あった。ステッピングモータ４０においては、ステータ
４４がモータケース４１の所定位置に填め込まれた状態
において、円周方向の全域に亘って接着剤の塗布量が不
均一となることからステータ４４とモータケース４１と
を確実に接合し得ないといった問題があった。

【００１２】また、ステッピングモータ４０において
は、多量の接着剤を用いた場合に、その一部がマグネッ
ト４９の外周面に付着して磁気特性が劣化するといった
問題が生じる虞がある。ステッピングモータ４０におい
ては、接着剤の一部が軸受４７ａ、４７ｂに付着し、回
転軸４８の回転不良を生じさせる虞があった。

【００１３】本発明は、上述した従来の問題点を解決
し、簡易な工程によってモータケースに対してステータ
の接合が確実に行われてノイズ発生の抑制を図ったステ
ッピングモータを提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
本発明にかかるステッピングモータは、モータケース
と、蓋体と、ステータ構体と、端子部材と、ロータ構体
及び回路基板とを備えてなる。モータケースは、一端が
閉口された略円筒形状を呈して形成され、開口部を閉塞
して蓋体が組み付けられることによってモータ筐体を構
成する。ステータ構体は、ステータと、コイル体とから
構成される。ステータは、モータケースの内径とほぼ等
しい外径を有するとともに内周縁に沿って多数個の磁極
片が折曲形成され、開口部からモータケースの内部に填
め込まれる。コイル体は、ステータの各磁極片にそれぞ
れ対応する多数個のコイルが環状に配列されてなる。ス
テータ構体は、コイル体の各コイルに順次入力パルスが
供給されることによって、ステータの各磁極片が順次励
磁・消磁動作する。端子部材は、各コイルのリードがそ
れぞれ接続されるとともに、モータケースに形成した端
子開口部から外方に臨ませられてモータケースに組み付
けられる。ロータ構体は、ステータ構体の各磁極片が囲
い込んで構成される磁気空間部内に回転自在に収納さ
れ、各磁極片との間に生じる磁気力により間欠的に回転
駆動される回転体及び出力軸とからなる。回路基板は、
モータケースの端子開口部を閉塞するようにして組み付
けられて端子部材と接続され、コイル体の各コイルに対
して入力パルスを供給する。

【００１５】ステッピングモータにおいては、モータケ
ースの端子開口部がステータの外周部の一部を外方に臨
ませるように回路基板よりも幅広に形成された開口部か
らなり、端子開口部の開口縁と回路基板の側縁との間に
間隙を構成してなる。ステッピングモータにおいては、
モータケース内にステータ構体やロータ構体等を組み込
んだ状態において、端子開口部の間隙を介してステータ
の外周部に接着剤が流し込まれて充填される。したがっ
て、ステッピングモータにおいては、流し込まれた接着
剤が毛細管現象によってステータの外周部を全周に亘っ
て回り込んで均一な厚みの接着剤層を形成し、この接着
剤層によりステータの外周部がモータケースの内周面に
強固に接合されることからノイズの発生が防止される。

【００１６】また、ステッピングモータにおいては、モ
ータケースの外周面の一部にステータの外周部に対応位
置して１個乃至数個の接着剤充填孔が形成されてなる。
ステッピングモータにおいては、モータケース内にステ
ータ構体やロータ構体を組み込んだ状態において、接着
剤充填孔から接着剤が流し込まれて充填される。したが
って、ステッピングモータにおいては、流し込まれた接
着剤が毛細管現象によってステータの外周部を全周に亘
って回り込みんで均一な厚みの接着剤層を形成し、この
接着剤層によりステータの外周部がモータケースの内周
面に強固に接合されることからノイズの発生が防止され
る。また、ステッピングモータにおいては、端子開口部
が回路基板によって閉塞されるとともに、各接着剤充填
孔もその開口部位において流し込んだ接着剤の一部が硬
化してこれを閉塞することで、密閉性の向上が図られる
ようになり、さらに静粛化が図られるとともに塵埃等の
影響も低減されるようになる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態として
図面に示したステッピングモータの詳細について説明す
る。図及び図２に示したステッピングモータ１は、単層
のＰＭ型ステッピングモータであり、詳細を後述するモ
ータケース２と、蓋体３と、ステータ５及びコイル体６
とからなるステータ構体４と、端子部材７と、マグネッ
ト９及び回転軸１０とからなるロータ構体８及び回路基
板１１とを備えて構成される。モータケース２は、金属
材により上部を開放した有底円筒状に形成され、底面部
２ａの中心に軸孔が設けられて第１の軸受１２ａが組み
付けられるとともに外周面２ｂの一部に詳細を後述する
端子開口部１３が形成されている。

【００１８】モータケース２は、内部に構成各部材を組
み込んだ後に上部の開口部を閉塞して蓋体３が組み付け
られることにより、モータ筐体を構成する。蓋体３に
は、中心部に設けた軸孔に第２の軸受１２ｂが組み付け
られている。第１の軸受１２ａと第２の軸受け１２ｂと
は、モータケース２と蓋体３とを組み付けた状態におい
て、軸線が一致される。

【００１９】モータケース２には、底面部２ａ上に支持
されてステータ構体４が内部空間内に収納される。ステ
ータ構体４は、上下一対のステータ５ａ、５ｂと、これ
らに挟まれたコイル体６とから構成される。上部ステー
タ５ａは、金属材によって全体略環状に形成され、図２
に示すように内周縁に沿って下方に向かって垂直に折曲
形成された多数個の短冊状磁極片１４を有している。各
短冊状磁極片１４は、それぞれ同一間隔かつ同一円周上
に位置されている。上部ステータ５ａには、外周縁に沿
って全周に亘ってフランジ部１５が一体に形成されてお
り、このフランジ部１５の外径がモータケース２の内径
とほぼ等しくされている。

【００２０】下部ステータ５ｂは、上述した上部ステー
タ５ａと表裏対称形の全体略環状に形成され、図２に示
すように内周縁に沿って上方に向かって垂直に折曲形成
された多数個の短冊状磁極片１６を有している。各短冊
状磁極片１６も、それぞれ同一間隔かつ同一円周上に位
置され、上部ステータ５ａの各短冊状磁極片１４とそれ
ぞれ対をなしている。下部ステータ５ｂにも、外周縁に
沿って全周に亘ってフランジ部１７が一体に形成されて
おり、このフランジ部１７の外径がモータケース２の内
径とほぼ等しくされている。各ステータ５ａ、５ｂは、
互いに突き合わされた磁極片１４、１６が囲い込んで磁
気空間部１８を構成するコイル体６は、詳細を省略する
が環状のコイルケース体の内部に上下に対をなして多数
個のコイル１９が収納されてなる。コイル体６は、内径
が各ステータ５ａ、５ｂの磁極片１４、１６によって構
成される円周の内径とほぼ同径とされるとともに、外径
が各フランジ部１５、１６の内径とほぼ同径とされてな
る。コイル体６は、各磁極片１４、１６と各フランジ部
１５、１６との間に、各コイル１９がそれぞれ各磁極片
１４、１６と対向位置されてステータ５ａ、５ｂに挟ま
れて組み合わされてる。

【００２１】端子部材７は、例えば各ステータ５ａ、５
ｂの外周縁の近傍に位置して接合固定されている。端子
部材７は、詳細には多数個のピン端子が突出された一方
側面が外周縁から突出するようにして各ステータ５ａ、
５ｂに固定されている。端子部材７には、他方側面に多
数個のランドが形成されており、それぞれのランドにコ
イル体６の各コイル１９から引き出されたリード１９ａ
が接続される。端子部材７は、ステータ構体４がモータ
ケース２内に組み付けられた状態において、ピン端子の
突出面側が端子開口部１３を介してモータケース２の外
周面２ｂから外方に臨ませられる。

【００２２】ロータ構体８は、マグネット９がステータ
構体４の磁気空間部１８内に回転自在に収納される。マ
グネット９は、例えばフェライト材によって円柱状に成
形されている。マグネット９は、その軸長が磁気空間部
１８の高さよりもやや短軸とされるとともにその内径よ
りも小径とされてなる。マグネット９は、外周面にＮ極
とＳ極とが等間隔で交互に着磁されている。マグネット
９には、詳細を省略するが中心軸孔に軸受ブッシュ２０
が填め込まれ、この軸受ブッシュ２０を介して一体化さ
れた状態で回転軸１０が貫通して設けられている。

【００２３】ロータ構体８は、モータケース２内にステ
ータ構体４を組み付けた状態において、モータケース２
の上部開口から磁気空間部１８内に装填される。ロータ
構体８は、回転軸１０が、その下端部を第１の軸受１２
ａに支持されて底面２ａを貫通されるとともに、上端部
を第１の軸受１２ｂを介してモータケース２に組み付け
られた蓋体３から貫通される。

【００２４】回路基板１１には、詳細を省略するが駆動
回路が搭載されるとともに、各端子部材７に設けられた
各ピン端子がそれぞれ嵌合して電気的に接続される多数
個の嵌合孔１１ａ、１１ｂが形成されている。回路基板
１１は、モータケース２の外側面に端子開口部１３を閉
塞するようにして取り付けられることによって、相対す
る端子部材７の各ピン端子が嵌合孔に嵌合される。

【００２５】端子開口部１３は、上述したようにステー
タ構体４の端子部材７を外方に臨ませてモータケース２
に形成されている。端子開口部１３は、詳細には端子部
材７よりもやや大きい開口幅を有するとともにステータ
構体４よりもやや大きい高さを有する高さ方向の矩形開
口部からなる。端子開口部１３は、図１に示すように上
部ステータ５ａに対応する上方部位に両側に幅広とする
ようにそれぞれ切欠き部１３ａ、１３ｂが形成されてい
る。

【００２６】したがって、端子開口部１３は、切欠き部
１３ａ、１３ｂによって、図１に示すように回路基板１
１の両側縁との間に上部ステータ５ａのフランジ部１７
の一部をモータケース２の外方に臨ませる間隙２１ａ、
２１ｂを構成する。これら間隙２１ａ、２１ｂは、ステ
ータ構体４をモータケース２に接合固定する接着剤の充
填部として構成される。

【００２７】すなわち、ステッピングモータ１は、モー
タケース２内にその上部開口からステータ５とコイル体
６とを組み合わせたステータ構体４が填め込まれて収納
される。ステータ構体４は、上述したようにモータケー
ス２の内径と各ステータ５のフランジ部１５、１７の外
径とがほぼ等しく形成されることによって、はめ合い状
態でモータケース２内に保持される。

【００２８】ステッピングモータ１は、この状態でモー
タケース２内にその上部開口から、マグネット９と回転
軸１０とからなるロータ構体８がステータ構体４の磁気
空間部１８内に位置させて収納される。ステッピングモ
ータ１は、回転軸１０の下端部を第１の軸受１２ａに貫
通させるとともに、回転軸１０の上端部を第２の軸受１
２ｂに貫通させて、モータケース２に対して蓋体３を取
り付ける。

【００２９】ステッピングモータ１においては、この状
態でステータ構体４がモータケース２に仮保持された状
態であることから、図３に示すように端子開口部１３の
切欠き部１３ａ、１３ｂと回路基板１１の両側縁との間
の間隙２１ａ、２１ｂを介して接着剤供給器２２から液
状の接着剤２３が上部ステータ５ａのフランジ部１５の
外周面に供給される。ステッピングモータ１は、上述し
たようにモータケース２の内径とフランジ部１５の外径
とがほぼ等しくされているが、その間に全周に亘って僅
かな隙間が存在する。

【００３０】したがって、ステッピングモータ１におい
ては、間隙２１から充填された接着剤２３が、毛細管現
象によってモータケース２の内面とフランジ部１５の外
周部との間にほぼ均一な状態で浸透して接着剤層を形成
する。ステッピングモータ１においては、これによって
モータケース２に対してステータ５がしっかりと接合固
定される。

【００３１】ステッピングモータ１は、回路基板１１の
駆動回路を介してコイル体６の各コイル１９に対して入
力パルスが順次供給される。ステッピングモータ１は、
入力パルスの供給によって各コイル１９が順次励磁状態
から消磁状態へと移行する動作が行われ、各コイル１９
と対をなす各磁極片１６、１８も順次励磁状態から消磁
状態に切り替わる。ステッピングモータ１においては、
各磁極片１６、１８とロータ構体８のマグネット９の磁
極との間で磁気吸引力・反発力とが生じてマグネット
９、換言すれば回転軸１０が間欠的に回転駆動される。

【００３２】ステッピングモータ１においては、上述し
たようにモータケース２とステータ５とが接着剤２３に
よって強固に固定されており、回転軸１０の間欠的な回
転動作が行われてもモータケース２とステータ５とが衝
合したり端子部材７が端子開口部１３と衝合したりする
ことは無い。したがって、ステッピングモータ１におい
ては、ノイズの発生が大幅に低減され、安定した間欠的
な回転出力が得られるようになる。

【００３３】上述した実施の形態は、単層のＰＭ型ステ
ッピングモータ１を示したが、本発明は例えば図４に示
した多層のステッピングモータ２５にも適用される。ス
テッピングモータ２５は、モータケース２６内に上述し
たステータ構体４を基本構造とする多数個のステータ構
体２７ａ〜２７ｃが積層状態で収納されている。ステッ
ピングモータ２５は、詳細を省略するが各ステータ構体
２７ａ〜２７ｃによって構成された高さ方向の磁気空間
部内に長軸のマグネットを有する回転軸が回転自在に軸
装されてなる。

【００３４】ステッピングモータ２５においては、モー
タケース２６の外周面に、各ステータ構体２７ａ〜２７
ｃの端子部材２８ａ〜２８ｄを外方に臨ませるに足る大
きな開口形状の端子開口部２９が形成されてなる。端子
開口部２９も、ステータ構体２７ａ〜２７ｃに対応する
両側縁部にそれぞれ切欠き部３０ａ、３０ｂが形成され
ることによって、図示しない回路基板との間に接着剤を
充填する間隙３１ａ、３１ｂを構成してなる。

【００３５】ステッピングモータ２５においては、間隙
３１から接着剤供給器によってモータケース２６と各ス
テータ構体２７ａ〜２７ｃとの間に接着剤を流し込んで
充填する。ステッピングモータ２５においては、間隙３
１から充填された接着剤が、毛細管現象によってモータ
ケース２６の内面と各ステータ構体２７ａ〜２７ｃとの
間にほぼ均一な状態で浸透して接着剤層を形成する。ス
テッピングモータ１においては、かかる簡易な操作によ
って、モータケース２６に対して各ステータ構体２７ａ
〜２７ｃがそれぞれしっかりと接合固定される。

【００３６】ところで、ステッピングモータ２５におい
ては、上述したようにモータケース２６にステータ構体
２７ａ〜２７ｃを外方に臨ませるに足る大きな開口形状
の端子開口部２９が形成される。したがって、ステッピ
ングモータ２５においては、端子開口部２９と回路基板
との間に構成される間隙３１ａ、３１ｂもおおきくな
る。ステッピングモータ２５は、このために間隙３１
ａ、３１ｂから内部に塵埃等が侵入してロータ構体の回
転が劣化したり、内部からの振動音が間隙３１ａ、３１
ｂから漏れて大きなノイズとなるといった虞もある。

【００３７】したがって、本発明の第３の実施の形態と
して図５及び図６に示したステッピングモータ３０は、
上述したステッピングモータ２５と同様に、モータケー
ス３１内にステータ構体４を基本構造とするステータ構
体３２ａ〜３２ｃを積層状態で収納してなる多層のステ
ッピングモータであり、モータケース３１の外部との開
口部位を低減するとともにモータケース３１に対して各
ステータ構体３２がより強固に接合固定されるように構
成したことを特徴とする。

【００３８】すなわち、ステッピングモータ３０にも、
モータケース３１の外周面に、各ステータ構体３２の端
子部材３３ａ〜３３ｄを外方に臨ませるに足る開口形状
を有する縦長矩形の端子開口部３４が形成されてなる。
端子開口部３４は、図５及び図６に示すように、各端子
部材３３を外方に臨ませるに足る最小限の幅寸法を有し
てなり、モータケース３１に回路基板３５が取り付けら
れた状態においてこの回路基板３５によって閉塞され
る。

【００３９】ステッピングモータ３０には、モータケー
ス３１の外周面に、各ステータ構体３２に対応して複数
個の接着剤充填孔３６、３７、３８が形成されている。
第１の接着剤充填孔３６は、最上層のステータ構体３２
ａに対応してモータケース３１の外周面を貫通して形成
された３個の小径孔３６ａ〜３６ｃからなる。第１の接
着剤充填孔３６は、図５に示すようにステータ構体３２
ａ（具体的にはそのステータ）の外周部の一部を外方に
臨ませるに足る内径を有し、同一高さ位置に図６に示す
ように円周方向に対して等間隔を以って形成されてい
る。

【００４０】第２の接着剤充填孔３７は、中間層のステ
ータ構体３２ｂに対応してそれぞれモータケース３１の
外周面を貫通して形成された３個の小径孔３７ａ〜３７
ｃからなる。第２の接着剤充填孔３７は、ステータ構体
３２ｂのステータの外周部の一部を外方に臨ませるに足
る内径を有し、同一高さ位置でかつ円周方向に対して等
間隔を以って形成されている。第３の接着剤充填孔３８
は、下層のステータ構体３２ｃに対応してモータケース
３１の外周面を貫通して形成された３個の小径孔３８ａ
〜３８ｃからなる。第３の接着剤充填孔３８は、ステー
タ構体３２ｃのステータの外周部の一部を外方に臨ませ
るに足る内径を有し、同一高さ位置でかつ円周方向に対
して等間隔を以って形成されている。

【００４１】以上のように構成されたステッピングモー
タ３０においては、モータケース３１内に各ステータ構
体３２やロータ構体８或いは蓋体３を組み付けた状態
で、各接着剤充填孔３６、３７、３８から接着剤供給器
によって液状の接着剤２３が流し込まれて充填される。
ステッピングモータ３０においては、図６に示すように
各第１の接着剤充填孔３６から充填された接着剤２３が
毛細管現象によってモータケース３１の内面と最上層の
ステータ構体３２ａのステータ外周部との間にほぼ均一
な状態で浸透して接着剤層を形成することで、モータケ
ース３１に対してステータ構体３２ａを強固に接合固定
する。

【００４２】ステッピングモータ３０においては、中間
層のステータ構体３２ｂについても各第２の接着剤充填
孔３７から充填した接着剤２３によってモータケース３
１に対して強固に接合固定する。さらに、ステッピング
モータ３０においては、下層のステータ構体３２ｃにつ
いても各第３の接着剤充填孔３８から充填した接着剤２
３によってモータケース３１に対して強固に接合固定す
る。

【００４３】また、ステッピングモータ３０において
は、各接着剤充填孔３６、３７、３８から充填した接着
剤２３が図６に示すようにそれぞれの開口部において硬
化することにより、これら接着剤充填孔３６、３７、３
８を閉塞する。ステッピングモータ３０においては、上
述したように端子開口部３４がその開口形状を回路基板
３５の外形形状よりも小さく形成されて回路基板３５に
よって閉塞された構造となっている。したがって、ステ
ッピングモータ３０によれば、密閉性の向上が図られる
ようになり、さらに静粛化が図られるとともに塵埃等の
影響も低減されるようになる。

【００４４】ステッピングモータ３０においては、各ス
テータ構体３２に対応してそれぞれ３個の接着剤充填孔
をモータケース３１の外周面に形成したが、接着剤２３
の流動性に合わせて適宜の個数が形成される。

【００４５】なお、上述した実施の形態においては、単
層及び多層のＰＭ型ステッピングモータを示したが、Ｖ
Ｒ型ステッピングモータやＨＢ型ステッピングモータに
も適用されることは勿論である。

【００４６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明にか
かるステッピングモータによれば、端子開口部の開口縁
と回路基板の側縁との間に間隙を構成してなる。ステッ
ピングモータにおいては、モータケース内にステータ構
体やロータ構体等を組み込んだ状態において、間隙から
流し込まれた接着剤が毛細管現象によってステータの外
周部を全周に亘って回り込んで均一な厚みの接着剤層を
形成することによって、ステータの外周部がモータケー
スの内周面に安定かつ強固に接合固定されてノイズの発
生が確実に防止されるようになる。

【００４７】また、また、ステッピングモータは、モー
タケースの外周面に、収納されたステータの外周部の一
部を臨ませる複数個の接着剤充填孔が形成されてなる。
ステッピングモータにおいては、モータケース内にステ
ータ構体やロータ構体等を組み込んだ状態において、各
接着剤充填孔から流し込まれた接着剤が毛細管現象によ
ってステータの外周部を全周に亘って回り込んで均一な
厚みの接着剤層を形成することによって、ステータの外
周部がモータケースの内周面に安定かつ強固に接合固定
されてノイズの発生が確実に防止されるようになる。ス
テッピングモータにおいては、端子開口部が回路基板に
よって閉塞されるとともに、開口部位において接着剤が
硬化することにより各接着剤充填孔も閉塞された状態と
なることから、密閉性の向上が図られるようになり、さ
らに静粛化が図られるとともに塵埃等の影響も低減され
るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態として示す単層型ステッピ
ングモータの正面図である。

【図２】同ステッピングモータの内部機構を示す要部分
解斜視図である。

【図３】同ステッピングモータの要部水平断面図であ
る。

【図４】第２の実施の形態として示す多層型ステッピン
グモータの正面図である。

【図５】第３の実施の形態として示す多層型ステッピン
グモータの正面図である。

【図６】同ステッピングモータの要部水平断面図であ
る。

【図７】ステッピングモータの正面図である。

【符号の説明】

１ ステッピングモータ ２ モータケース ３ 蓋体 ４ ステータ構体 ５ ステータ ６ コイル体 ７ 端子部材 ８ ロータ構体 ９ マグネット １０ 回転軸 １１ 回路基板 １３ 端子開口部 １４ 磁極片 １６ 磁極片 １８ 磁気空間部 １９ コイル ２１ 間隙 ２３ 接着剤 ２５ ステッピングモータ ２６ モータケース ２７ ステータ構体 ２８ 端子部材 ２９ 端子開口部 ３０ ステッピングモータ ３１ モータケース ３２ ステータ構体 ３３ 端子部材 ３４ 端子開口部 ３５ 回路基板 ３６ 接着剤充填孔 ３７ 接着剤充填孔 ３８ 接着剤充填孔

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端が閉口された略円筒形状のモータケ
   ースと、 上記モータケースの開口部を閉塞して組み付けられる蓋
   体と、 上記モータケースの内径とほぼ等しい外径を有するとと
   もに内周縁に沿って多数個の磁極片が折曲形成されてな
   り上記モータケースの内部に填め込まれるステータと、
   上記各磁極片にそれぞれ対応する多数個のコイルが環状
   に配列されてなり上記ステータに組み合わされて上記各
   磁極片を順次励磁・消磁するコイル体とからなるステー
   タ構体と、 上記各コイルのリードがそれぞれ接続されるとともに、
   上記モータケースに形成した端子開口部から外方に臨ま
   せられて上記ステータ構体に組み付けられた端子部材
   と、 上記ステータの各磁極片によって構成される磁気空間部
   内に回転自在に収納され、上記各磁極片との間に生じる
   磁気力により間欠的に回転駆動される回転体及び出力軸
   とからなるロータ構体と、 上記モータケースの端子開口部を閉塞するようにして組
   み付けられて上記端子部材と接続され、上記コイル体の
   各コイルに対して入力パルスを供給する回路基板とを備
   え、 上記モータケースの端子開口部が、上記ステータの外周
   部の一部を外方に臨ませるように上記回路基板よりも幅
   広に形成された開口部からなり、その開口縁と上記回路
   基板の側縁との間の間隙を上記ステータの外周部を上記
   モータケースの内周面に接合する接着剤の充填として構
   成されたことを特徴とするステッピングモータ。
2. 【請求項２】 一端が閉口された略円筒形状のモータケ
   ースと、 上記モータケースの開口部を閉塞して組み付けられる蓋
   体と、 上記モータケースの内径とほぼ等しい外径を有するとと
   もに内周縁に沿って多数個の磁極片が折曲形成されてな
   り上記モータケースの内部に填め込まれるステータと、
   上記各磁極片にそれぞれ対応する多数個のコイルが環状
   に配列されてなり上記ステータに組み合わされて上記各
   磁極片を順次励磁・消磁するコイル体とからなるステー
   タ構体と、 上記各コイルのリードがそれぞれ接続されるとともに、
   上記モータケースに形成した端子開口部から外方に臨ま
   せられて上記ステータ構体に組み付けられた端子部材
   と、 上記ステータの各磁極片によって構成される磁気空間部
   内に回転自在に収納され、上記各磁極片との間に生じる
   磁気力により間欠的に回転駆動される回転体及び出力軸
   とからなるロータ構体と、 上記モータケースの端子開口部を閉塞するようにして組
   み付けられて上記端子部材と接続され、上記コイル体の
   各コイルに対して入力パルスを供給する回路基板とを備
   え、 上記モータケースの外周面の一部に、収納された上記ス
   テータの外周部に対応位置して１個乃至数個の接着剤充
   填孔を形成したことを特徴とするステッピングモータ。