JP2011250492A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】給電基板を安定させた状態で支持することにより、端子ピンの端子台からの抜けや駆動コイルの端末部分の断線を防止できる構成を備えたモータを提案すること。
【解決手段】モータ１は駆動コイル２１と電気的に接続される給電基板１７を載せる基板受け面１６ａを備えるスペーサ１６を有する。スペーサ１７は給電基板１７に対峙するステータ２の円形外周面２ａの外周面部分に配置されており、基板受け面１６ａは端子台１５のピン固定面１５ｃや切り欠き部１０の平面形状と比較して大きい。従って、基板受け面１６ａに積層した給電基板１７が傾くことを抑制でき、半田付け作業などを給電基板１７を安定させた状態で行なうことができる。また、給電基板１７が傾くことを抑制できるので、各端子ピン１１〜１４の端子台１５からの抜け、或いは、駆動コイル２１の端末部分２１１、２１２の断線を回避できる。
【選択図】図５

Description

本発明は、モータケース内に配置されている駆動コイルが、モータケースから外部に露出している端子台の端子ピンを介して、モータケースの外側に配置した給電基板に接続されている構成のモータに関する。

かかる構成の接続構造を備えたモータは特許文献１に開示されている。ここに開示のモータにおいては、モータケースに形成した切り欠き部から端子台が外部に露出しており、切り欠き部の内周縁と端子台の間には、端子台を取り囲む状態に樹脂製の断線防止部材が配置されている。断線防止部材は切り欠き部の内周縁を被っており、これにより、モータケースの内部から切り欠き部を通って外部に引き出されて端子ピンに巻き付けられた駆動コイルの端末部分がモータケースの内周縁に当たって断線することが無いようにしている。また、断線防止部材は、給電基板の受け台として利用されている。

特開２００９−９５１７７号公報

給電基板と駆動コイルの接続作業においては、端子ピンが固定されている端子台表面と、端子台を取り囲む断線防止部材に給電基板を載せた状態で、端子ピンに巻き付けられた駆動コイルの端末部分および給電基板上の各ランド部が端子ピンを介して半田付けされて電気的に接続される。

このような半田付け作業においては、給電基板は端子台と断線防止部材の表面に載っているだけなので、不安定である。特に断線防止部材は、モータケースの切り欠き部から突出している端子台を取り囲む狭い範囲に配置された小さな部品であり、基板を載せる表面も狭いので、半田付け作業などにおいて給電基板が傾き易い。また、一般的に、モータケースの外周面は円形外周面であるため、モータケースの外周面に給電基板を安定した状態で載せることもできない。従って、半田付け作業などにおいて給電基板が傾き易く、給電基板が傾くと端子ピンに大きな負荷がかかるので、端子ピンの端子台からの抜け、或いは、駆動コイルの端末部分の断線などの弊害が発生する。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、モータケースから外部に引き出された駆動コイルの端末部分を端子ピンを介して給電基板に接続する作業などを、給電基板を安定させた状態で行なうことができ、端子ピンの端子台からの抜けや駆動コイルの端末部分の断線を防止することが可能な構成を備えたモータを提案することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、駆動コイルを収納しているモータケースと、前記モータケースに形成された切り欠き部から外側に突出している端子台と、前記端子台に固定されている端子ピンと、前記切り欠き部からモータケースの外側に引き出されて前記端子ピンに巻き付けられた前記駆動コイルの端末部分と電気的に接続されている給電基板とを有するモータにおいて、
前記給電基板と、当該給電基板に対峙している前記モータケースの外周面部分との間には、スペーサが配置されており、
前記スペーサにおける前記給電基板に対峙している表面には平坦な基板受け面が形成されており、
前記給電基板は、前記基板受け面に積層されていることを特徴とする。

本発明によれば、給電基板はモータケースの外周面部分に配置されたスペーサの基板受け面に積層される。ここで、スペーサは端子台が突出しているモータケースの切り欠き部の内側の狭い範囲に挿入されるものではなく、給電基板と当該給電基板に対峙するモータケースの外周面部分との間に配置されるものなので、大きなスペーサを配置することができる。この結果、広い基板受け面で給電基板を受けることができるので、給電基板が傾くことを抑制でき、モータケースから外部に引き出された駆動コイルを端子台の端子ピンを介して給電基板に接続する作業などを、給電基板を安定させた状態で行なうことができる。また、給電基板が傾くことを抑制できるので、端子ピンに大きな負荷がかかることを回避でき、端子ピンの端子台からの抜け、或いは、駆動コイルの端末部分の断線の発生を防止できる。

本発明において、前記基板受け面は、前記端子台における前記端子ピンが固定されているピン固定面に対して、前記モータケースの前記外周面部分から離れる方向に後退した位置にあることが望ましい。このようにすれば、給電基板が基板受け面に積層された状態で、給電基板と端子台のピン固定面との間に隙間が形成される。従って、半田付け作業などにおいて給電基板が押されて傾斜してしまった場合でも、端子ピンに巻き付けられている駆動コイルの端末部分を、給電基板とピン固定面との間で挟み込んで断線させることを回避できる。

本発明において、給電基板とモータケースの外周面部との間にスペーサを配置するためには、前記スペーサは、前記端子ピンが貫通している貫通孔を備えており、前記貫通孔の開口は前記基板受け面に露出していることが望ましい。

本発明において、スペーサをモータケースに取り付けるためには、前記スペーサにおける前記モータケースの前記外周面部分に対峙している裏面には、当該スペーサを前記外周面部分に対して位置決めするための位置決め部が形成されており、前記位置決め部は、前記モータケースの前記切り欠き部の内周縁と前記端子台の間に差し込まれていることが望ましい。

この場合には、前記端子台の前記ピン固定面には、複数本の前記端子ピンが所定間隔で直線状に配列された第１ピン列および第２ピン列が形成されており、前記第２ピン列の前記端子ピンは、前記第１ピン列の前記端子ピンに対して列方向に沿って第１方向に所定量だけオフセットしており、前記位置決め部は、前記第１、第２ピン列を挟み、前記第１ピン列の側に位置する第１位置決め部と前記第２ピン列の側に位置する第２位置決め部を備えており、前記第１位置決め部は前記第１ピン列に対して前記第１方向にオフセットした位置にあり、前記第２位置決め部は、前記第２ピン列に対して前記第１方向とは反対方向にオフセットした位置にあることが望ましい。このようにすれば、スペーサを位置決めするための第１位置決め部および第２位置決め部が各ピン列に対してオフセットした位置にあるので、各ピン列の各端子ピンに巻き付けられている駆動コイルの端末部分と第１位置決め部および第２位置決め部が接触して、駆動コイルの端末部分を断線させてしまうことを回避できる。

本発明において、前記モータケースの外周面は円形外周面であり、前記スペーサにおける前記モータケースの前記外周面部分に対峙している裏面には、一定間隔で前記円形外周面の母線に沿った方向に延びる一定厚さの一対の脚部が突出形成されており、前記脚部のそれぞれの先端面が前記円形外周面に当接していることが望ましい。このようにすれば、一対の脚部によってスペーサの取り付け姿勢が規定されるので、基板受け面に積層される給電基板の姿勢を規定することができる。また、スペーサは、その一対の脚部の先端面だけがモータケースの円形外周面に当接した状態となるので、スペーサがモータケースの外周面部分に取り付けられることによってモータケースからの放熱が妨げられてしまうことを抑制できる。

本発明において、スペーサ上における給電基板の位置を規定するためには、前記スペーサには、前記給電基板を位置決めするための基板位置決め部が形成されていることが望ましい。

本発明によれば、給電基板はモータケースの外周面部分に配置されたスペーサの基板受け面に積層される。ここで、スペーサは端子台が突出しているモータケースの切り欠き部の内側の狭い範囲に挿入されるものではなく、給電基板と当該給電基板に対峙するモータケースの外周面部分との間に配置されるものなので、大きなスペーサを配置することができる。この結果、広い基板受け面で給電基板を受けることができるので、給電基板が傾くことを抑制でき、モータケースから外部に引き出された駆動コイルを端子台の端子ピンを介して給電基板に接続する作業などを給電基板を安定させた状態で行なうことができる。また、給電基板が傾くことを抑制できるので、端子ピンに大きな負荷がかかることを回避でき、端子ピンの端子台からの抜け、或いは、駆動コイルの端末部分の断線の発生を防止できる。

本発明を適用したモータの正面図、右側面および底面図である。 スペーサを取り外したモータの正面図である。 基板受け部材の表面側の平面図、裏面側の平面図および断面図である。 基板受け部材をステータに取り付けた状態を示す斜視図である。 スペーサに給電基板を積層した状態を示す部分断面図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したモータを説明する。

（全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明を適用したモータの正面図、右側面および底面図である。図２はスペーサ１６および給電基板１７をステータ２から取り外した状態のモータ１の正面図であり、図２ではモータ１の上半部を断面で表している。本形態のモータ１は、いわゆるＰＭ型のステッピングモータであり、円環状のステータ２と、その内側に配置されたロータ３を備えている。ロータ３はモータ軸３１を備えており、モータ軸３１においてステータ２から突出している出力側の突出部分の外周面にはリードスクリュー３１ａが形成されている。モータ軸３１の出力側の軸端は軸受機構４によって支持されており、モータ軸３１の反出力側の軸端は軸受機構５によって支持されている。軸受機構４は、ステータ２の出力側に取り付けられたコの字形状のフレーム６において、ステータ２と間隔を開けて対峙している縦板部分６１に固定されている。軸受機構５は、ステータ２の反出力側に取り付けられた軸受ホルダ７によってモータ軸３１の軸線方向Ｌにスライド可能に支持されており、図１（ｂ）に示すように、軸受ホルダ７の反出力側に取り付けられた板バネからなる付勢部材８によってモータ軸３１に向かって付勢されている。

図１（ｃ）、図２に示すように、ステータ２の円形外周面２ａには矩形の切り欠き部１０が形成されており、この切り欠き部１０からは、ステータ２の駆動コイル２１（図２参照）の端末部分２１１、２１２が巻き付けられている端子ピン１１〜１４を備えた端子台１５が突出している。

ステータ２の円形外周面２ａには端子台１５を囲むようにスペーサ１６が取り付けられている。スペーサ１６のステータ２とは反対側に位置している外側面（表面）は平坦な基板受け面１６ａとなっており、図１（ａ）、（ｂ）において点線で示すように、この基板受け面１６ａには給電基板１７が積層されている。また、スペーサ１６には、基板受け面１６ａに開口が露出するように矩形の貫通孔１６１が形成されており、端子ピン１１〜１４はこの貫通孔１６１を貫通して外側に突出している。基板受け面１６ａに積層された給電基板１７は、端子ピン１１〜１４に巻き付けられた駆動コイル２１の端末部分２１１、２１２と半田付けによって電気的に接続されている。

本形態において、給電基板１７は、ガラスエポキシ基板などの硬質の基板である。給電基板１７は矩形であり、その表面には、駆動コイル２１への給電を行なうための配線、および、モータ１が搭載される装置に搭載されているモータ１とは別の機器への給電を行なうための配線などが形成されている。ここで、給電基板１７とステータ２の円形外周面２ａの間に配置されたスペーサ１６の基板受け面１６ａは、給電基板１７の輪郭形状と同一形状を備えており、給電基板１７の全体を受けている。また、スペーサ１６および給電基板１７は、モータ軸３１の軸線方向Ｌにおいてステータ２よりも長い寸法を備えており、いずれもステータ２から出力側および反出力側に突出している。スペーサ１６および給電基板１７におけるステータ２からの反出力側への突出量は、ステータ２からの出力側への突出量よりも大きくなっている。また、スペーサ１６および給電基板１７は、軸線方向Ｌと直交する方向におけるステータ２の幅寸法よりも狭い幅寸法を備えている。

図２に示すように、ステータ２は、モータ軸３１の軸線方向Ｌに積層された第１ステータ組２２および第２ステータ組２３を備えている。各ステータ組２２、２３は、樹脂製のコイルボビン２４に巻き回された環状の駆動コイル２１と、この駆動コイル２１のモータ軸３１の軸線方向Ｌの両側に配置されたステータコア２５を備えている。ステータコア２５は、モータ軸３１の軸線方向Ｌにおいてステータ２の内側に位置する内コア２６と、外側に位置する外コア２７を備えている。内コア２６および外コア２７は、それぞれコイルボビン２４の内周面に沿って周方向に並ぶ複数の極歯を備えており、内コア２６および外コア２７に形成された極歯は駆動コイル２１の周方向に交互に入り込むように配置されている。外コア２７は、駆動コイル２１の外周面に沿って延びる環状板部２７１を備えており、この環状板部２７１は駆動コイル２１を内側に収納するモータケースとして機能している。

第１ステータ組２２は、その環状板部２７１の第２ステータ組２３の側の端に形成された矩形の第１切り欠き部２２１から外側に突出する第１端子台２２２を備えている。第２ステータ組２３は、その環状板部２７１の第１ステータ組２２の側の端に形成された矩形の第２切り欠き部２３１から外側に突出する第２端子台２３２を備えている。第１端子台２２２および第２端子台２３２はモータ軸３１の軸線方向Ｌに隣接配置されており、全体として一つの端子台１５を構成している。また、第１ステータ組２２の第１切り欠き部２２１および第２ステータ組２３の第２切り欠き部２３１は内周縁が連続するように隣接しており、全体として一つの切り欠き部１０を構成している。第１端子台２２２および第２端子台２３２は樹脂製であり、例えば、コイルボビン２４と一体に成形されている。

ここで、図１（ｃ）に示すように、第１端子台２２２にはモータ軸３１の軸線方向Ｌと直交する方向に直線状に配列された２本の端子ピン１１、１２が固定されており、これら２本の端子ピン１１、１２によって第１ピン列２２２Ａが形成されている。また、第２端子台２３２にはモータ軸３１の軸線方向Ｌと直交する方向に直線状に配列された２本の端子ピン１３、１４が固定されており、これら２本の端子ピン１３、１４によって第２ピン列２３２Ａが形成されている。第１ピン列２２２Ａの端子ピン１１、１２には、切り欠き部１０を介して端子台１５の出力側端面１５ａに沿って円形外周面２ａの外側に引き出された第１ステータ組２２の駆動コイル２１の端末部分２１１が巻き付けられている。第２端子台２３２の各端子ピン１３、１４には、切り欠き部１０を介して端子台１５の反出力側端面１５ｂに沿って円形外周面２ａの外側に引き出された第２ステータ組２３の駆動コイル２１の端末部分２１２が巻き付けられている。各端子ピン１１〜１４は金属製であり、端子台１５のステータ２とは反対側に位置するピン固定面１５ｃに形成された不図示の端子ピン固定用孔に圧入されて固定されている。また、第２ピン列２３２Ａの端子ピン１１〜１４は、第１ピン列２２２Ａの端子ピン１１〜１４に対して列方向に沿って第１方向Ａに所定量だけオフセットしている。

ロータ３は、モータ軸３１と、モータ軸３１の反出力側部分の外周面部分に装着された環状の第１永久磁石３２および第２永久磁石３３を備えている。各永久磁石３２、３３は周方向においてＳ極とＮ極が交互に着磁されている。第１永久磁石３２は第１ステータ組２２の内周面と所定のギャップを開けて対向しており、第２永久磁石３３は第２ステータ組２３の内周面と所定のギャップを開けて対向している。

軸受機構４はモータ軸３１の出力側の軸端に形成された凹部３１１に一部が入り込んだ金属製またはセラミック製の球体４１と、この球体を受ける有底の凹部４２ａを備えた円盤状の樹脂製の軸受４２を備えている。軸受４２がフレーム６の縦板部分６１に固定されている。

軸受機構５は、モータ軸３１の反出力側の軸端に形成された凹部３１２に一部が入り込んだ金属製またはセラミック製の球体５１と、この球体を受ける有底の凹部５２ａを備えた円盤状の樹脂製の軸受５２を備えている。

ここで、軸受ホルダ７にはモータ軸３１の軸線方向Ｌに貫通する軸受保持用貫通孔７１が形成されており、軸受５２はこの軸受保持用貫通孔７１に挿入されることによりモータ軸３１の軸線方向Ｌに移動可能となっている。また、付勢部材８はモータ軸３１の軸線方向Ｌを出力側に折り曲げられた舌片状の付勢板部８１（図１（ｂ）参照）を備えており、付勢板部８１の先端が軸受５２に当接することによって軸受機構５をモータ軸３１の軸線方向Ｌの出力側に付勢している。

（スペーサ）
図２〜図４を参照してスペーサ１６を説明する。図３（ａ）はスペーサ１６の外側の平面図であり、図３（ｂ）はスペーサ１６の内側の平面図であり、図３（ｃ）は図３（ａ）のＡ−Ａ´線における断面図である。図４はスペーサ１６をステータ２に取り付けた状態をモータ１の下方から見た斜視図である。

スペーサ１６は、樹脂製であり、表面が基板受け面１６ａとなっている矩形の矩形板部１６２を備えている。矩形板部１６２は、ステータ２に取り付けられたときにステータ２よりも出力側に突出する第１矩形板部分１６２ａと、第１矩形板部分１６２ａよりも反出力側の第２矩形板部分１６２ｂを備えている。第１矩形板部分１６２ａは、出力側の端から一定幅の部分であり、その裏面は、フレーム６においてモータ軸３１に沿って延びている横板部分６２の下面に当接可能となっている。

第２矩形板部分１６２ｂには矩形の貫通孔１６１が形成されている。また、第２矩形板部分１６２ｂの裏面の短手方向の両端縁には、一定間隔で長手方向に延びる一定厚さの一対の脚部１６３が突出形成されている。一対の脚部１６３の先端面１６３ａはステータ２の円形外周面２ａと当接可能な円弧面となっている。また、一対の脚部１６３の長手方向の両端縁には、一対の脚部１６３の長手方向の両端部を連続させている一対の端板部１６４が形成されている。一対の端板部１６４の先端縁１６４ａは、短手方向の中央部分が矩形板部１６２の側に向かって窪んだ円弧形状をしている。この先端縁１６４ａは円形外周面２ａよりも小さな曲率で湾曲しており、スペーサ１６をステータ２の円形外周面２ａに取り付けたときに、円形外周面２ａに当接しないようになっている。

矩形板部１６２の裏面の貫通孔１６１の内周縁には、スペーサ１６をステータ２の円形外周面２ａに対して位置決めするための第１、第２位置決め部１６５、１６６が突出形成されている。第１、第２位置決め部１６５、１６６は、矩形板部１６２の長手方向で対峙して平行に延びている貫通孔１６１の出力側内周縁部分１６１ａ、および、反出力側内周縁部分１６１ｂにそれぞれ形成されている。また、第１位置決め部は矩形板部１６２の短手方向において一方の側に形成されており、第２位置決め部は矩形板部１６２の短手方向において他方の側に形成されている。

（スペーサのステータへの取り付け）
図４、図５を参照してスペーサ１６のステータ２への取り付けを説明する。図５はスペーサ１６に給電基板１７を積層した状態を示す部分断面図である。スペーサ１６をステータ２へ取り付ける際には、図４、図５に示すように、貫通孔１６１に端子台１５を挿入しながら、第１位置決め部１６５および第２位置決め部１６６をステータ２の円形外周面２ａ（外コア２７の環状板部２７１）に形成された切り欠き部１０の内周縁と端子台１５の間に差し込む。これにより、スペーサ１６はモータ軸３１の軸線方向Ｌで位置決めされた状態となる。

ここで、図４に示すように、第１位置決め部１６５は、端子台１５よりも出力側（第１ピン列２２２Ａの側）に位置するとともに、第１ピン列２２２Ａに対してモータ軸３１の軸線方向Ｌと直交する第１方向Ａにオフセットした位置において切り欠き部１０の内周縁と端子台１５の間に差し込まれる。第２位置決め部１６６は、端子台１５よりも反出力側（第２ピン列２３２Ａの側）に位置するとともに、第２ピン列２３２Ａに対して第１方向Ａとは反対側にオフセットした位置において切り欠き部１０の内周縁と端子台１５の間に差し込まれる。すなわち、第１位置決め部１６５および第２位置決め部１６６は、端子台１５の出力側端面１５ａおよび反出力側端面１５ｂにおいて、各端子ピン１１〜１４に向かってそれぞれ引き出される駆動コイル２１の端末部分２１１、２１２が通過していない端面部分と隙間を開けて対峙した状態で、端子台１５と切り欠き部１０の内周縁との間に差し込まれる。従って、スペーサ１６がステータ２の円形外周面２ａに取り付けられる際に、第１位置決め部１６５および第２位置決め部１６６が駆動コイル２１の端末部分２１１、２１２と接触して、これら駆動コイル２１の端末部分２１１、２１２を断線させてしまうことが回避される。

また、スペーサ１６をステータ２へ取り付ける際には、一対の脚部１６３が一定間隔で延びる延設方向を円形外周面２ａの母線（軸線方向Ｌ）に沿った方向として、一対の脚部１６３の先端面１６３ａをステータ２の円形外周面２ａに当接させるとともに、第１矩形板部分１６２ａをフレーム６の横板部分６２に当接させる（図１参照）。これにより、スペーサ１６の取り付け姿勢が規定されるので、この後に、基板受け面１６ａに積層される給電基板１７の姿勢を規定することができる。ここで、一対の脚部１６３の先端面１６３ａは円形外周面２ａと当接した状態となるが、一対の端板部１６４の先端は円形外周面２ａと当接しないように構成されているので、モータ１が駆動されたときに円形外周面２ａを介して行なわれる放熱が、スペーサ１６を円形外周面２ａに取り付けることによって妨げられてしまうことが抑制される。

スペーサ１６がステータ２に取り付けられた状態では、図５に示すように、各端子ピン１１〜１４が貫通孔１６１を貫通している。貫通孔１６１において出力側に位置している出力側内周縁部分１６１ａと端子台１５の出力側端面１５ａとの間、および、貫通孔１６１において反出力側に位置している反出力側内周縁部分１６１ｂと端子台１５の反出力側端面１５ｂとの間には隙間が形成されている。貫通孔１６１においてモータ軸３１の軸線方向Ｌと直交する方向で対峙している一方の内周縁部分１６１ｃおよび他方の内周縁部分１６１ｄは、それぞれ端子台１５においてモータ軸３１の軸線方向Ｌと直交する方向の一方の側の端面１５ｄおよび他方の端面１５ｅと当接し、これにより、スペーサ１６のモータ軸３１の軸線回りの位置が規定されている。

また、スペーサ１６がステータ２に取り付けられた状態では、基板受け面１６ａは、端子台１５のピン固定面１５ｃよりも外側に位置している。すなわち、基板受け面１６ａは、ピン固定面１５ｃに対して、ステータ２の円形外周面２ａから離れる方向に後退した位置にあるとともに、各端子ピン１１〜１４の先端よりもステータ２の円形外周面２ａに近い側に位置している。

（配線）
駆動コイル２１と給電基板１７とを電気的に接続する際には、給電基板１７に形成された貫通孔１７１に各端子ピン１１〜１４を挿入し、給電基板１７を基板受け面１６ａ上に密着状態となるように載せる。そして、貫通孔１７１の周囲に設けられたランド部１７２と各端子ピン１１〜１４に巻き付けられている駆動コイル２１の端末部分２１１、２１２を半田付けする。しかる後に、電源装置と給電基板１７とを接続するためのリード線などを、給電基板１７上に設けられている不図示のランド部に半田付けする。

ここで、スペーサ１６は、円形外周面２ａに形成された切り欠き部１０の内側の狭い範囲に挿入されるものではなく、給電基板１７と当該給電基板１７に対峙するステータ２の円形外周面２ａの外周面部分に配置されているので、基板受け面１６ａは、端子台１５のピン固定面１５ｃや切り欠き部１０の平面形状と比較して大きな面積を備えるものとなっている。また、基板受け面１６ａは、給電基板１７の輪郭形状と同一形状を備えている。この結果、基板受け面１６ａによって給電基板１７の全体を支持できるので、基板受け面１６ａに積層した給電基板１７が傾くことを抑制できる。よって、駆動コイル２１の端末部分２１１、２１２と給電基板１７、或いは、リード線と給電基板１７との半田付け作業を、給電基板１７を安定させた状態で行なうことができる。また、給電基板１７が傾くことを抑制できるので、各端子ピン１１〜１４に大きな負荷がかかることを回避でき、各端子ピン１１〜１４の端子台１５からの抜け、或いは、駆動コイル２１の端末部分２１１、２１２の断線を回避できる。

また、図５に示すように、給電基板１７が基板受け面１６ａに載せられた状態では、給電基板１７が端子台１５のピン固定面１５ｃよりも外側に離れた位置に支持されており、給電基板１７とピン固定面１５ｃとの間には隙間Ｇが形成されている。従って、給電基板１７を基板受け面１６ａに積層したときに、各端子ピン１１〜１４に巻き付けられている駆動コイル２１の端末部分２１１、２１２を給電基板１７とピン固定面１５ｃとの間で挟み込んで断線させてしまうことを回避できる。さらに、給電基板１７とピン固定面１５ｃとの間には隙間が形成されているので、駆動コイル２１の端末部分２１１、２１２と給電基板１７、或いは、リード線と給電基板１７との半田付け作業の際に給電基板１７を押すなどして当該給電基板１７を傾斜させてしまった場合でも、端子ピン１１〜１４に巻き付けられている駆動コイル２１の端末部分２１１、２１２を給電基板１７とピン固定面１５ｃとの間で挟み込んで断線させてしまうことを回避できる。

さらに、本例では、給電基板１７として軸線方向Ｌの長さがステータ２よりも長いものが用いられているので、スペーサ１６の長さをステータ２よりも長くして、給電基板１７の全体をスペーサ１６で受けている。この結果、半田付け作業などで給電基板１７が押されたときに、給電基板１７がステータ２を支点として傾斜してしまうことを防止できる。

（その他の実施の形態）
上記の例では、貫通孔１６１においてモータ軸３１の軸線方向Ｌと直交する方向で対峙している内周縁部分１６１ｃ、１６１ｄは、それぞれ端子台１５においてモータ軸３の軸線方向Ｌと直交する方向を向いている端面１５ｄ、１５ｅと当接しているが、これらが当接しないように構成してもよい。すなわち、スペーサ１６が環状板部２７１に取り付けられたときに、端子台１５とスペーサ１６が接触しない状態になるように構成してもよい。

また、上記の例では、スペーサ１６の貫通孔１６１の出力側内周縁部分１６１ａおよび反出力側内周縁部分１６１ｂは端子台１５の出力側端面１５ａおよび反出力側端面１５ｂとは当接していないが、これらが当接するように構成しておいてもよい。

また、基板受け面１６ａと給電基板１７の輪郭形状とは同一形状とされているが、給電基板１７が押されたときに給電基板１７を傾斜させることなく受けることができれば、給電基板１７の輪郭形状よりも基板受け面１６ａが小さくてもよく、ステータ２の円形外周面２ａにおいて給電基板１７と対峙している外周面部分の一部分を被う面積を備えているものでもよい。また、その逆に、給電基板１７の輪郭形状よりも基板受け面１６ａを大きくしておいてもよい。

さらに、スペーサ１６に、給電基板１７を位置決めするための基板位置決め部を設けておいてもよい。基板位置決め部としては、例えば、給電基板１７に形成されている貫通孔５１や切欠などと係合する突部を基板受け面１６ａに設けることができる。また、基板受け面１６ａの外周縁から立ち上がる周壁を形成し、この周壁の内側に給電基板１７を配置するようにしてもよい。

なお、上記の例では、端子ピン１１〜１４は金属製であるが、樹脂製の端子ピン１１〜１４を用いることもできる。また、給電基板１７は、駆動コイル２１への給電を行なうための配線のみが形成されたモータ１専用の給電基板１７であってもよい。また、上記の例では、給電基板１７として硬質の基板を用いているが、給電基板としてフレキシブルプリント基板を用いてもよい。この場合には、スペーサ１６によって、フレキシブルプリント基板において端子ピンを介した接続を行なうための配線部分が形成されている基板部分を受けるようにすればよい。

１・モータ、２・ステータ、２ａ・円形外周面、３・ロータ、４・５・軸受機構、６・フレーム、７・軸受ホルダ、８・付勢部材、１０・切り欠き部、１１〜１４・端子ピン、１１・前記端子ピン、１５・端子台、１５ａ・出力側端面、１５ｃ・ピン固定面、１５ｂ・反出力側端面、１５ｄ・１５ｅ・端面、１６・スペーサ、１６ａ・基板受け面、１７・給電基板、２１・駆動コイル、２２・２３・ステータ組、２４・コイルボビン、２５・ステータコア、２６・内コア、２７・外コア、３１・モータ軸、３１ａ・リードスクリュー、３１・モータ軸、３２・３３・永久磁石、４１・５１・球体、４２ａ・５１ａ・凹部、４２・５２・軸受、６１・縦板部分、６２・横板部分、７１・軸受保持用貫通孔、８１・付勢板部、１６１・貫通孔、１６１ａ・出力側内周縁部分、１６１ｂ・反出力側内周縁部分、１６１ｃ・内周縁部分、１６１ｄ・内周縁部分、１６２・矩形板部、１６２ａ・第１矩形板部分、１６２ｂ・第２矩形板部分、１６３・一対の脚部、１６３ａ・先端面、１６４・端板部、１６４ａ・先端縁、１６５・第１位置決め部、１６６・第２位置決め部、２１１・２１２・駆動コイルの端末部分、２２１・第１切り欠き部、２２２・第１端子台、２２２Ａ・第１ピン列、２３１・第２切り欠き部、２３２・第２端子台、２３２Ａ・第２ピン列、２７１・環状板部（モータケース）、３１１・モータ軸の凹部、３１２・モータ軸の凹部、Ｇ・隙間、Ｌ・軸線方向

Claims (7)

1. 駆動コイルを収納しているモータケースと、前記モータケースに形成された切り欠き部から外側に突出している端子台と、前記端子台に固定されている端子ピンと、前記切り欠き部からモータケースの外側に引き出されて前記端子ピンに巻き付けられた前記駆動コイルの端末部分と電気的に接続されている給電基板とを有するモータにおいて、
   前記給電基板と、当該給電基板に対峙している前記モータケースの外周面部分との間には、スペーサが配置されており、
   前記スペーサにおける前記給電基板に対峙している表面には平坦な基板受け面が形成されており、
   前記給電基板は、前記基板受け面に積層されていることを特徴とするモータ。
2. 請求項１において、
   前記基板受け面は、前記端子台における前記端子ピンが固定されているピン固定面に対して、前記モータケースの前記外周面部分から離れる方向に後退した位置にあることを特徴とするモータ。
3. 請求項２において、
   前記スペーサは、前記端子ピンが貫通している貫通孔を備えており、
   前記貫通孔の開口は前記基板受け面に露出していることを特徴とするモータ。
4. 請求項３において、
   前記スペーサにおける前記モータケースの前記外周面部分に対峙している裏面には、当該スペーサを前記外周面部分に対して位置決めするための位置決め部が形成されており、
   前記位置決め部は、前記モータケースの前記切り欠き部の内周縁と前記端子台の間に差し込まれていることを特徴とするモータ。
5. 請求項４において、
   前記端子台の前記ピン固定面には、複数本の前記端子ピンが所定間隔で直線状に配列された第１ピン列および第２ピン列が形成されており、
   前記第２ピン列の前記端子ピンは、前記第１ピン列の前記端子ピンに対して列方向に沿って第１方向に所定量だけオフセットしており、
   前記位置決め部は、前記第１、第２ピン列を挟み、前記第１ピン列の側に位置する第１位置決め部と前記第２ピン列の側に位置する第２位置決め部を備えており、
   前記第１位置決め部は前記第１ピン列に対して前記第１方向にオフセットした位置にあり、前記第２位置決め部は、前記第２ピン列に対して前記第１方向とは反対方向にオフセットした位置にあることを特徴とするモータ。
6. 請求項２または３において、
   前記モータケースの外周面は円形外周面であり、
   前記スペーサにおける前記モータケースの前記外周面部分に対峙している裏面には、一定間隔で前記円形外周面の母線に沿った方向に延びる一定厚さの一対の脚部が突出形成されており、
   前記脚部のそれぞれの先端面が前記円形外周面に当接していることを特徴とするモータ。
7. 請求項１ないし６のうちのいずれかの項において、
   前記スペーサには、前記給電基板を位置決めするための基板位置決め部が形成されていることを特徴とするモータ。

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