JP3150243B2 - 測距装置及びカメラ - Google Patents
測距装置及びカメラInfo
- Publication number
- JP3150243B2 JP3150243B2 JP28728093A JP28728093A JP3150243B2 JP 3150243 B2 JP3150243 B2 JP 3150243B2 JP 28728093 A JP28728093 A JP 28728093A JP 28728093 A JP28728093 A JP 28728093A JP 3150243 B2 JP3150243 B2 JP 3150243B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light receiving
- light
- sensor
- lens
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/30—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line
- G02B7/32—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line using active means, e.g. light emitter
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】 本発明は、測距対象へ光を投射
し、その反射光を受光して前記測距対象までの距離を測
定する測距装置及びカメラの改良に関するものである。
し、その反射光を受光して前記測距対象までの距離を測
定する測距装置及びカメラの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＩＲＥＤ等の投光素子から被写体
に向けて投光し、その被写体からの反射光を半導体位置
検出素子（ＰＳＤ）等の受光素子で受光し、その受光位
置から三角測距の原理で被写体までの距離を測定する所
謂アクティブ方式のオートフォーカス装置は広く知られ
ている。
に向けて投光し、その被写体からの反射光を半導体位置
検出素子（ＰＳＤ）等の受光素子で受光し、その受光位
置から三角測距の原理で被写体までの距離を測定する所
謂アクティブ方式のオートフォーカス装置は広く知られ
ている。
【０００３】図５を用いて、従来のこの種のアクティブ
方式のオートフォーカス装置について説明する。
方式のオートフォーカス装置について説明する。
【０００４】図５（ａ）において、１０は投光レンズ、
１１は受光レンズ、１２は投光素子であるところのＩＲ
ＥＥＤ（赤外発光ダイオード）、１３は受光素子である
ところの半導体位置検出素子（ＰＳＤ）、１４は被写体
である。
１１は受光レンズ、１２は投光素子であるところのＩＲ
ＥＥＤ（赤外発光ダイオード）、１３は受光素子である
ところの半導体位置検出素子（ＰＳＤ）、１４は被写体
である。
【０００５】上記構成において、ＩＲＥＤ１２から発光
された光は投光レンズ１０を介して被写体１４に照射さ
れる。そして、この被写体１４での反射光は受光レンズ
１１を介してＰＳＤ１３上に入射する。このＰＳＤ１３
上での入射位置は被写体距離により変化し、この入射位
置の変化により、ＰＳＤ１３の両端から出力される電流
ＩA 及びＩB は変化する。
された光は投光レンズ１０を介して被写体１４に照射さ
れる。そして、この被写体１４での反射光は受光レンズ
１１を介してＰＳＤ１３上に入射する。このＰＳＤ１３
上での入射位置は被写体距離により変化し、この入射位
置の変化により、ＰＳＤ１３の両端から出力される電流
ＩA 及びＩB は変化する。
【０００６】従って、この種の装置においては、この電
流ＩA 及びＩB を電気的に増幅処理して、被写体までの
距離を算出することことが行われている。
流ＩA 及びＩB を電気的に増幅処理して、被写体までの
距離を算出することことが行われている。
【０００７】次に、被写体のコントラストの問題につい
て説明する。
て説明する。
【０００８】被写体１４にコントラストがない場合は、
図５（ｂ）に示す様に、ＰＳＤ１３上の被写体１４から
の反射スポット１５の光重心位置は、スポット径の中心
位置ｘ1 になる。よって、ＰＳＤ１３の両端の出力電流
ＩA ，ＩB それぞれの大きさはその位置ｘ1 に対応した
値になっている。
図５（ｂ）に示す様に、ＰＳＤ１３上の被写体１４から
の反射スポット１５の光重心位置は、スポット径の中心
位置ｘ1 になる。よって、ＰＳＤ１３の両端の出力電流
ＩA ，ＩB それぞれの大きさはその位置ｘ1 に対応した
値になっている。
【０００９】 次に、同じ被写体１４が右半分の反射率
が低いコントラストを持つ場合を想定すると、図５
（ｃ）に示す様に、ＰＳＤ１３上の反射スポット１５´
もコントラストを持つことになる。よって、その光重心
位置はａだけ右方向に移ることになる。つまり、光重心
位置は（ｘ1 ＋ａ）となってしまい、それに対応する距
離情報も近距離側に変位してしまうことになる。
が低いコントラストを持つ場合を想定すると、図５
（ｃ）に示す様に、ＰＳＤ１３上の反射スポット１５´
もコントラストを持つことになる。よって、その光重心
位置はａだけ右方向に移ることになる。つまり、光重心
位置は（ｘ1 ＋ａ）となってしまい、それに対応する距
離情報も近距離側に変位してしまうことになる。
【００１０】この様にアクティブ方式のオートフォーカ
ス装置では、同一距離の被写体でも、コントラストがあ
ると、誤測距してしまう問題点を基本的に持っている。
また、この問題はコントラストを持つ被写体に対してだ
けでなく、投光ビームが被写体の一部にしか当たらない
場合も生じる。
ス装置では、同一距離の被写体でも、コントラストがあ
ると、誤測距してしまう問題点を基本的に持っている。
また、この問題はコントラストを持つ被写体に対してだ
けでなく、投光ビームが被写体の一部にしか当たらない
場合も生じる。
【００１１】上記の問題点を解決するものとして、米国
特許第４８１４８１０号が提案されている。図６にその
基本構成を示し、前述した図５と同じ部分は同一符号を
付してある。
特許第４８１４８１０号が提案されている。図６にその
基本構成を示し、前述した図５と同じ部分は同一符号を
付してある。
【００１２】このアクティブ方式のオートフォーカス装
置は、投光レンズ１０を対称軸として、受光レンズ１１
と基線長方向に対称な位置に更に受光レンズ１６を設
け、更にその焦点位置にＰＳＤ１７を設けた構成にして
いる。なお、１２はＩＲＥＤである。
置は、投光レンズ１０を対称軸として、受光レンズ１１
と基線長方向に対称な位置に更に受光レンズ１６を設
け、更にその焦点位置にＰＳＤ１７を設けた構成にして
いる。なお、１２はＩＲＥＤである。
【００１３】この構成において、被写体１４に図示の様
なコントラストがある場合、ＩＲＥＤ１２から投光され
た光は被写体１４で反射され、各ＰＳＤ１３及び１７上
にスポット像を結ぶ。その時のスポットの様子を図６
（ｂ）に示している。
なコントラストがある場合、ＩＲＥＤ１２から投光され
た光は被写体１４で反射され、各ＰＳＤ１３及び１７上
にスポット像を結ぶ。その時のスポットの様子を図６
（ｂ）に示している。
【００１４】受光レンズ１１及び１６は投光レンズ１０
を中心に対称な位置にあるので、ＰＳＤ１３及び１７の
位置をうまく調整すると、スポット位置ｘ1 及びｘ2 は
対称な等しい値になる。
を中心に対称な位置にあるので、ＰＳＤ１３及び１７の
位置をうまく調整すると、スポット位置ｘ1 及びｘ2 は
対称な等しい値になる。
【００１５】被写体１４に図示の様にコントラストがあ
ると、ＰＳＤ１３及び１７上のスポット像の様子は上述
した様に図６（ｂ）に示す如くになる。被写体コントラ
ストの有無による光重心の位置の差をａとすると、ＰＳ
Ｄ１３と１７上とでこの光重心の移動は同じ方向である
ので、光重心の位置は、ＰＳＤ１３上では（ｘ1 ＋
ａ）、ＰＳＤ１７上では（ｘ2 −ａ）となる。
ると、ＰＳＤ１３及び１７上のスポット像の様子は上述
した様に図６（ｂ）に示す如くになる。被写体コントラ
ストの有無による光重心の位置の差をａとすると、ＰＳ
Ｄ１３と１７上とでこの光重心の移動は同じ方向である
ので、光重心の位置は、ＰＳＤ１３上では（ｘ1 ＋
ａ）、ＰＳＤ１７上では（ｘ2 −ａ）となる。
【００１６】従って、図６（ｂ）の如く、ＰＳＤ１３の
遠側端子（被写体が遠距離時に出力が他方より大きくな
る側の出力端子）からの出力Ｆ1 とＰＳＤ１７の遠側端
子からの出力Ｆ2 とを加算するべくこれら端子を接続
し、かつ、ＰＳＤ１３の近側端子（被写体が近距離時に
出力が他方より大きくなる側の出力端子）からの出力Ｎ
1 とＰＳＤ１７の近側端子からの出力Ｎ2 とを加算する
べくこれら端子を接続し、それぞれの和の出力電流Ｉ
F ，ＩN を取り出すと、各々の出力電流ＩF ，ＩNは ＩF ∝（１−ｘ1 −ａ）＋（１−ｘ2 ＋ａ） ∝（２−ｘ1 −ｘ2 ） ＩN ∝（ｘ1 ＋ａ＋ｘ2 −ａ） ∝（ｘ1 ＋ｘ2 ） となり、出力電流ＩA （ＩN ）及びＩB （ＩF ）は、被
写体コントラストによる重心移動ａに無関係になる。
遠側端子（被写体が遠距離時に出力が他方より大きくな
る側の出力端子）からの出力Ｆ1 とＰＳＤ１７の遠側端
子からの出力Ｆ2 とを加算するべくこれら端子を接続
し、かつ、ＰＳＤ１３の近側端子（被写体が近距離時に
出力が他方より大きくなる側の出力端子）からの出力Ｎ
1 とＰＳＤ１７の近側端子からの出力Ｎ2 とを加算する
べくこれら端子を接続し、それぞれの和の出力電流Ｉ
F ，ＩN を取り出すと、各々の出力電流ＩF ，ＩNは ＩF ∝（１−ｘ1 −ａ）＋（１−ｘ2 ＋ａ） ∝（２−ｘ1 −ｘ2 ） ＩN ∝（ｘ1 ＋ａ＋ｘ2 −ａ） ∝（ｘ1 ＋ｘ2 ） となり、出力電流ＩA （ＩN ）及びＩB （ＩF ）は、被
写体コントラストによる重心移動ａに無関係になる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】上記の様に、投光レン
ズ１０を対称中心に、等しい基線長だけ離れた位置に２
つのＰＳＤ１３，１７を配置し、その各々の出力和をと
ることにより、被写体コントラストの影響を原理的に無
くす事が可能となる。しかしながら、この提案の装置に
おいても、従来のオートフォーカス装置に較べて、受光
レンズと受光素子を更に１個づつ、投光レンズを対称中
心に基線長方向に配置する必要があるため、該装置自体
が大型化するという問題を有している。
ズ１０を対称中心に、等しい基線長だけ離れた位置に２
つのＰＳＤ１３，１７を配置し、その各々の出力和をと
ることにより、被写体コントラストの影響を原理的に無
くす事が可能となる。しかしながら、この提案の装置に
おいても、従来のオートフォーカス装置に較べて、受光
レンズと受光素子を更に１個づつ、投光レンズを対称中
心に基線長方向に配置する必要があるため、該装置自体
が大型化するという問題を有している。
【００１８】 （発明の目的） 本発明の目的は、小型
化を達成しつつ、常に正確な測距を行うことのできる測
距装置及びカメラを提供することである。
化を達成しつつ、常に正確な測距を行うことのできる測
距装置及びカメラを提供することである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに、請求項１記載の本発明は、測距対象へ投射される
光の反射光を第１、第２の受光手段により受光し、該第
１、第２の受光手段から出力される受光位置に応じた信
号により測距対象までの距離を測定する測距装置におい
て、前記第１の受光手段を構成する第１の受光センサ
と、前記第２の受光手段を構成する第２の受光センサ
と、前記第１の受光センサへ前記反射光を受光させる第
１の受光レンズと、該第１の受光レンズとは異なる有効
開口面積を有し、前記第２の受光センサへ前記反射光を
受光させる第２の受光レンズとを設け、前記第１の受光
レンズの有効開口面積に対する前記第１の受光センサの
基線長方向の長さの割合が前記第２の受光レンズの有効
開口面積に対する前記第２の受光センサの基線長方向の
長さの割合に等しくなるように構成した測距装置とする
ものである。同じく上記目的を達成するために、請求項
２記載の本発明は、測距対象へ投射される光の反射光を
第１、第２の受光手段により受光し、該第１、第２の受
光手段から出力される受光位置に応じた信号により測距
対象までの距離を測定する測距装置において、前記第１
の受光手段を構成する第１の受光センサと、前記第２の
受光手段を構成する第２の受光センサと、前記第１の受
光センサへ前記反射光を受光させる第１の受光レンズ
と、該第１の受光レンズとは異なる有効開口面積を有
し、前記第２の受光センサへ前記反射光を受光させる第
２の受光レンズとを設け、前記第１、第２の受光センサ
からの信号を入力すると共に、該入力した信号を、前記
第１の受光レンズの有効開口面積に対する前記第１の受
光センサの基線長方向の長さの割合が前記第２の受光レ
ンズの有効開口面積に対する前記第２の受光センサの基
線長方向の長さの割合に等しい場合の信号と等価となる
ように回路的に補正して測距対象までの距離を演算する
演算手段を有する測距装置とするものである。同じく上
記目的を達成するために、請求項３記載の本発明は、測
距対象へ投射される光の反射光を異なる基線距離に配置
された第１、第２の受光手段により受光し、該第１、第
２の受光手段から出力される受光位置に応じた信号によ
り測距対象までの距離を測定する測距装置において、前
記第１の受光手段を構成する第１の受光センサと、前記
第２の受光手段を構成する第２の受光センサと、前記第
１の受光センサへ前記反射光を受光させる第１の受光レ
ンズと、該第１の受光レンズとは異なる有効開口面積を
有し、前記第２の受光センサへ前記反射光を受光させる
第２の受光レンズとを設け、前記第２の受光センサの基
線長方向の長さを前記第１の受光手段の有効開口面積に
対する前記第１の受光センサの基線長方向の長さの割合
が前記第２の受光レンズの有効開口面積に対する前記第
２の受光センサの基線長方向の長さの割合に等しくなる
ような長さに設定した測距装置とするものである。同じ
く上記目的を達成するために、請求項４記載の本発明
は、測距対象へ投射される光の反射光を異なる基線距離
に配置された第１、第２の受光手段により受光し、該第
１、第２の受光手段から出力される受光位置に応じた信
号により測距対象までの距離を測定する測距装置におい
て、前記第１の受光手段を構成する第１の受光センサ
と、前記第２の受光手段を構成する第２の受光センサ
と、前記第１の受光センサへ前記反射光を受光させる第
１の受光レンズと、該第１の受光レンズとは異なる有効
開口面積を有し、前記第２の受光センサへ前記反射光を
受光させる第２の受光レンズとを設け、前記第１、第２
の受光センサからの信号を入力すると共に、該入力した
信号を、前記第１の受光レンズの有効開口面積に対する
前記第１の受光センサの基線長方向の長さの割合が前記
第２の受光レンズの有効開口面積に対する前記第２の受
光センサの基線長方向の長さの割合に等しい場合の信号
と等価となるように回路的に補正して測距対象までの距
離を演算する演算手段を有する測距装置とするものであ
る。同じく上記目的を達成するために、請求項５記載の
本発明は、測距対象へ投射される光の反射光を第１、第
２の受光手段により受光し、該第１、第２の受光手段か
ら出力される受光位置に応じた信号により測距対象まで
の距離を測定する測距装置を備えたカメラにおいて、前
記第１の受光手段を構成する第１の受光センサと、前記
第２の受光手段を構成する第２の受光センサと、前記第
１の受光センサへ前記反射光を受光させる第１の受光レ
ンズと、該第１の受光レンズとは異なる有効開口面積を
有し、前記第２の受光センサへ前記反射光を受光させる
第２の受光レンズとを設け、前記第１の受光レンズの有
効開口面積に対する前記第１の受光センサの基線長方向
の長さの割合が前記第２の受光レンズの有効開口面積に
対する前記第２の受光センサの基線長方向の長さの割合
に等しくなるように構成したカメラとするものである。
同じく上記目的を達成するために、請求項６記載の本発
明は、測距対象へ投射される光の反射光を第１、第２の
受光手段により受光し、該第１、第２の受光手段から出
力される受光位置に応じた信号により測距対象までの距
離を測定する測距装置を備えたカメラにおいて、前記第
１の受光手段を構成する第１の受光センサと、前記第２
の受光手段を構成する第２の受光センサと、前記第１の
受光センサへ前記反射光を受光させる第１の受光レンズ
と、該第１の受光レンズとは異なる有効開口面積を有
し、前記第２の受光センサへ前記反射光を受光させる第
２の受光レンズとを設け、前記第１、第２の受光センサ
からの信号を入力すると共に、該入力した信号を、前記
第１の受光レンズの有効開口面積に対する前記第１の受
光センサの基線長方向の長さの割合が前記第２の受光レ
ンズの有効開口面積に対する前記第２の受光センサの基
線長方向の長さの割合に等しい場合の信号と等価となる
ように回路的に補正して測距対象までの距離を演算する
演算手段を有するカメラとするものである。同じく上記
目的を達成するために、請求項７記載の本発明は、測距
対象へ投射される光の反射光を異なる基線距離に配置さ
れた第１、第２の受光手段により受光し、該第１、第２
の受光手段から出力される受光位置に応じた信号により
測距対象までの距離を測定する測距装置を備えたカメラ
において、前記第１の受光手段を構成する第１の受光セ
ンサと、前記第２の受光手段を構成する第２の受光セン
サと、前記第１の受光センサへ前記反射光を受光させる
第１の受光レンズと、該第１の受光レンズとは異なる有
効開口面積を有し、前記第２の受光センサへ前記反射光
を受光させる第２の受光レンズとを設け、前記第２の受
光センサの基線長方向の長さを前記第１の受光手段の有
効開口面積に対する前記第１の受光センサの基線長方向
の長さの割合が前記第２の受光レンズの有効開口面積に
対する前記第２の受光センサの基線長方向の長さの割合
に等しくなるような長さに設定したカメラとするもので
ある。同じく上記目的を達成するために、請求項８記載
の本発明は、測距対象へ投射される光の反射光を異なる
基線距離に配置された第１、第２の受光手段により受光
し、該第１、第２の受光手段から出力される受光位置に
応じた信号により測距対象までの距離を測定する測距装
置を備えたカメラにおいて、前記第１の受光手段を構成
する第１の受光センサと、前記第２の受光手段を構成す
る第２の受光センサと、前記第１の受光センサへ前記反
射光を受光させる第１の受光レンズと、該第１の受光レ
ンズとは異なる有効開口面積を有し、前記第２の受光セ
ンサへ前記反射光を受光させる第２の受光レンズとを設
け、前記第１、第２の受光センサからの信号を入力する
と共に、該入力した信号を、前記第１の受光レンズの有
効開口面積に対する前記第１の受光センサの基線長方向
の長さの割合が前記第２の受光レンズの有効開口面積に
対する前記第２の受光センサの基線長方向の長さの割合
に等しい場合の信号と等価となるように回路的に補正し
て測距対象までの距離を演算する演算手段を有するカメ
ラとするものである。
めに、請求項１記載の本発明は、測距対象へ投射される
光の反射光を第１、第２の受光手段により受光し、該第
１、第２の受光手段から出力される受光位置に応じた信
号により測距対象までの距離を測定する測距装置におい
て、前記第１の受光手段を構成する第１の受光センサ
と、前記第２の受光手段を構成する第２の受光センサ
と、前記第１の受光センサへ前記反射光を受光させる第
１の受光レンズと、該第１の受光レンズとは異なる有効
開口面積を有し、前記第２の受光センサへ前記反射光を
受光させる第２の受光レンズとを設け、前記第１の受光
レンズの有効開口面積に対する前記第１の受光センサの
基線長方向の長さの割合が前記第２の受光レンズの有効
開口面積に対する前記第２の受光センサの基線長方向の
長さの割合に等しくなるように構成した測距装置とする
ものである。同じく上記目的を達成するために、請求項
２記載の本発明は、測距対象へ投射される光の反射光を
第１、第２の受光手段により受光し、該第１、第２の受
光手段から出力される受光位置に応じた信号により測距
対象までの距離を測定する測距装置において、前記第１
の受光手段を構成する第１の受光センサと、前記第２の
受光手段を構成する第２の受光センサと、前記第１の受
光センサへ前記反射光を受光させる第１の受光レンズ
と、該第１の受光レンズとは異なる有効開口面積を有
し、前記第２の受光センサへ前記反射光を受光させる第
２の受光レンズとを設け、前記第１、第２の受光センサ
からの信号を入力すると共に、該入力した信号を、前記
第１の受光レンズの有効開口面積に対する前記第１の受
光センサの基線長方向の長さの割合が前記第２の受光レ
ンズの有効開口面積に対する前記第２の受光センサの基
線長方向の長さの割合に等しい場合の信号と等価となる
ように回路的に補正して測距対象までの距離を演算する
演算手段を有する測距装置とするものである。同じく上
記目的を達成するために、請求項３記載の本発明は、測
距対象へ投射される光の反射光を異なる基線距離に配置
された第１、第２の受光手段により受光し、該第１、第
２の受光手段から出力される受光位置に応じた信号によ
り測距対象までの距離を測定する測距装置において、前
記第１の受光手段を構成する第１の受光センサと、前記
第２の受光手段を構成する第２の受光センサと、前記第
１の受光センサへ前記反射光を受光させる第１の受光レ
ンズと、該第１の受光レンズとは異なる有効開口面積を
有し、前記第２の受光センサへ前記反射光を受光させる
第２の受光レンズとを設け、前記第２の受光センサの基
線長方向の長さを前記第１の受光手段の有効開口面積に
対する前記第１の受光センサの基線長方向の長さの割合
が前記第２の受光レンズの有効開口面積に対する前記第
２の受光センサの基線長方向の長さの割合に等しくなる
ような長さに設定した測距装置とするものである。同じ
く上記目的を達成するために、請求項４記載の本発明
は、測距対象へ投射される光の反射光を異なる基線距離
に配置された第１、第２の受光手段により受光し、該第
１、第２の受光手段から出力される受光位置に応じた信
号により測距対象までの距離を測定する測距装置におい
て、前記第１の受光手段を構成する第１の受光センサ
と、前記第２の受光手段を構成する第２の受光センサ
と、前記第１の受光センサへ前記反射光を受光させる第
１の受光レンズと、該第１の受光レンズとは異なる有効
開口面積を有し、前記第２の受光センサへ前記反射光を
受光させる第２の受光レンズとを設け、前記第１、第２
の受光センサからの信号を入力すると共に、該入力した
信号を、前記第１の受光レンズの有効開口面積に対する
前記第１の受光センサの基線長方向の長さの割合が前記
第２の受光レンズの有効開口面積に対する前記第２の受
光センサの基線長方向の長さの割合に等しい場合の信号
と等価となるように回路的に補正して測距対象までの距
離を演算する演算手段を有する測距装置とするものであ
る。同じく上記目的を達成するために、請求項５記載の
本発明は、測距対象へ投射される光の反射光を第１、第
２の受光手段により受光し、該第１、第２の受光手段か
ら出力される受光位置に応じた信号により測距対象まで
の距離を測定する測距装置を備えたカメラにおいて、前
記第１の受光手段を構成する第１の受光センサと、前記
第２の受光手段を構成する第２の受光センサと、前記第
１の受光センサへ前記反射光を受光させる第１の受光レ
ンズと、該第１の受光レンズとは異なる有効開口面積を
有し、前記第２の受光センサへ前記反射光を受光させる
第２の受光レンズとを設け、前記第１の受光レンズの有
効開口面積に対する前記第１の受光センサの基線長方向
の長さの割合が前記第２の受光レンズの有効開口面積に
対する前記第２の受光センサの基線長方向の長さの割合
に等しくなるように構成したカメラとするものである。
同じく上記目的を達成するために、請求項６記載の本発
明は、測距対象へ投射される光の反射光を第１、第２の
受光手段により受光し、該第１、第２の受光手段から出
力される受光位置に応じた信号により測距対象までの距
離を測定する測距装置を備えたカメラにおいて、前記第
１の受光手段を構成する第１の受光センサと、前記第２
の受光手段を構成する第２の受光センサと、前記第１の
受光センサへ前記反射光を受光させる第１の受光レンズ
と、該第１の受光レンズとは異なる有効開口面積を有
し、前記第２の受光センサへ前記反射光を受光させる第
２の受光レンズとを設け、前記第１、第２の受光センサ
からの信号を入力すると共に、該入力した信号を、前記
第１の受光レンズの有効開口面積に対する前記第１の受
光センサの基線長方向の長さの割合が前記第２の受光レ
ンズの有効開口面積に対する前記第２の受光センサの基
線長方向の長さの割合に等しい場合の信号と等価となる
ように回路的に補正して測距対象までの距離を演算する
演算手段を有するカメラとするものである。同じく上記
目的を達成するために、請求項７記載の本発明は、測距
対象へ投射される光の反射光を異なる基線距離に配置さ
れた第１、第２の受光手段により受光し、該第１、第２
の受光手段から出力される受光位置に応じた信号により
測距対象までの距離を測定する測距装置を備えたカメラ
において、前記第１の受光手段を構成する第１の受光セ
ンサと、前記第２の受光手段を構成する第２の受光セン
サと、前記第１の受光センサへ前記反射光を受光させる
第１の受光レンズと、該第１の受光レンズとは異なる有
効開口面積を有し、前記第２の受光センサへ前記反射光
を受光させる第２の受光レンズとを設け、前記第２の受
光センサの基線長方向の長さを前記第１の受光手段の有
効開口面積に対する前記第１の受光センサの基線長方向
の長さの割合が前記第２の受光レンズの有効開口面積に
対する前記第２の受光センサの基線長方向の長さの割合
に等しくなるような長さに設定したカメラとするもので
ある。同じく上記目的を達成するために、請求項８記載
の本発明は、測距対象へ投射される光の反射光を異なる
基線距離に配置された第１、第２の受光手段により受光
し、該第１、第２の受光手段から出力される受光位置に
応じた信号により測距対象までの距離を測定する測距装
置を備えたカメラにおいて、前記第１の受光手段を構成
する第１の受光センサと、前記第２の受光手段を構成す
る第２の受光センサと、前記第１の受光センサへ前記反
射光を受光させる第１の受光レンズと、該第１の受光レ
ンズとは異なる有効開口面積を有し、前記第２の受光セ
ンサへ前記反射光を受光させる第２の受光レンズとを設
け、前記第１、第２の受光センサからの信号を入力する
と共に、該入力した信号を、前記第１の受光レンズの有
効開口面積に対する前記第１の受光センサの基線長方向
の長さの割合が前記第２の受光レンズの有効開口面積に
対する前記第２の受光センサの基線長方向の長さの割合
に等しい場合の信号と等価となるように回路的に補正し
て測距対象までの距離を演算する演算手段を有するカメ
ラとするものである。
【００２０】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【００２１】図１は本発明の第１の実施例におけるアク
ティブ方式のオートフォーカス装置の要部を示す光学配
置図であり、ここではカメラに適用した場合を想定して
いる。
ティブ方式のオートフォーカス装置の要部を示す光学配
置図であり、ここではカメラに適用した場合を想定して
いる。
【００２２】図１において、３０は投光レンズ、３１及
び３２は受光レンズであり、受光レンズ３１及び３２
は、投光レンズ３０を対称に、基線長方向に異なった距
離に配置されている。３４及び４５はＰＳＤで、各々受
光レンズ３１及び３２での受光光束を受ける位置に配置
される。
び３２は受光レンズであり、受光レンズ３１及び３２
は、投光レンズ３０を対称に、基線長方向に異なった距
離に配置されている。３４及び４５はＰＳＤで、各々受
光レンズ３１及び３２での受光光束を受ける位置に配置
される。
【００２３】ここで、受光レンズ３２及びＰＳＤ３５
は、受光レンズ３１及びＰＳＤ３４に比べて投光レンズ
３０により近い位置に配置されている。極端に言えば、
受光レンズ３２と投光レンズ３０は隣接させてもよい。
は、受光レンズ３１及びＰＳＤ３４に比べて投光レンズ
３０により近い位置に配置されている。極端に言えば、
受光レンズ３２と投光レンズ３０は隣接させてもよい。
【００２４】３３は投光素子であるところのＩＲＥＤで
ある。３６は図示のようなコントラストを持つ被写体で
ある。
ある。３６は図示のようなコントラストを持つ被写体で
ある。
【００２５】このように、この第１の実施例では、投光
レンズ３０と受光レンズ３１の間の基線長方向の距離
（基線距離）Ｌ1 と、投光レンズ３０と受光レンズ３２
間の基線距離Ｌ2 は等しくなく、「Ｌ2 ＜Ｌ1 」の関係
となっている。また、ＰＳＤ３４と３５の全長は等しく
（Ａ）、受光レンズ３１と３２の径も等しく設定してい
る。
レンズ３０と受光レンズ３１の間の基線長方向の距離
（基線距離）Ｌ1 と、投光レンズ３０と受光レンズ３２
間の基線距離Ｌ2 は等しくなく、「Ｌ2 ＜Ｌ1 」の関係
となっている。また、ＰＳＤ３４と３５の全長は等しく
（Ａ）、受光レンズ３１と３２の径も等しく設定してい
る。
【００２６】図２に、上記のＰＳＤ３４とＰＳＤ３５上
のコントラスト被写体３６からの受光スポット像を示し
ており、図中、ｘ1 及びｘ2 はＰＳＤ３４及び３５上の
スポット像の中心位置を示し、ａは被写体コントラスト
３６による受光スポットの光学的な重心移動量を示して
いる。
のコントラスト被写体３６からの受光スポット像を示し
ており、図中、ｘ1 及びｘ2 はＰＳＤ３４及び３５上の
スポット像の中心位置を示し、ａは被写体コントラスト
３６による受光スポットの光学的な重心移動量を示して
いる。
【００２７】今、ＰＳＤ３４及び３５の遠側端子Ｆ1 ，
Ｆ2 及び近側端子Ｎ1 ，Ｎ2 からの出力電流をＩF1，Ｉ
F2，及びＩN1，ＩN2とし、ＩT を受光スポットにより発
生するトータル電流、Ａを上記の様にＰＳＤ３４，３５
の全長であるとすると、 ＩF1＝ＩT ×｛（Ａ−（ｘ1 ＋ａ）｝／Ａ ＩN1＝ＩT ×（ｘ1 ＋ａ）／Ａ ＩF2＝ＩT ×｛（Ａ−（ｘ2 −ａ）｝／Ａ ＩN2＝ＩT ×（ｘ2 −ａ）／Ａ となる。
Ｆ2 及び近側端子Ｎ1 ，Ｎ2 からの出力電流をＩF1，Ｉ
F2，及びＩN1，ＩN2とし、ＩT を受光スポットにより発
生するトータル電流、Ａを上記の様にＰＳＤ３４，３５
の全長であるとすると、 ＩF1＝ＩT ×｛（Ａ−（ｘ1 ＋ａ）｝／Ａ ＩN1＝ＩT ×（ｘ1 ＋ａ）／Ａ ＩF2＝ＩT ×｛（Ａ−（ｘ2 −ａ）｝／Ａ ＩN2＝ＩT ×（ｘ2 −ａ）／Ａ となる。
【００２８】ここで、図２に示す様に、ＩF1とＩF2の和
（ＩF ）、及び、ＩN1とＩN2の和（ＩN ）をとるように
それぞれの出力端子を接続すると、それぞれの和は以下
のようになる。
（ＩF ）、及び、ＩN1とＩN2の和（ＩN ）をとるように
それぞれの出力端子を接続すると、それぞれの和は以下
のようになる。
【００２９】 ＩF ＝ＩF1＋ＩF2 ＝ＩT ×｛（２−（ｘ1 ＋ｘ2 ）／Ａ｝ …………（１） ＩN ＝ＩN1＋ＩN2 ＝ＩT ×（ｘ1 ＋ｘ2 ）／Ａ …………（２） 上記（１），（２）式から明らかな様に、信号ＩF ，Ｉ
N はａを含まず、受光スポットの中心位置にのみ依存す
る。よって、コントラストによる重心位置の影響を受け
ない信号を得ることができる。
N はａを含まず、受光スポットの中心位置にのみ依存す
る。よって、コントラストによる重心位置の影響を受け
ない信号を得ることができる。
【００３０】以後の信号処理、つまり出力電流ＩF ，Ｉ
N の処理は、従来と同様に行われ、距離情報が算出され
る。
N の処理は、従来と同様に行われ、距離情報が算出され
る。
【００３１】（第２の実施例）図３は本発明の第２の実
施例におけるアクティブ方式のオートフォーカス装置の
要部を示す光学配置図であり、図１と同じ部分は同一符
号を付してある。
施例におけるアクティブ方式のオートフォーカス装置の
要部を示す光学配置図であり、図１と同じ部分は同一符
号を付してある。
【００３２】この第２の実施例では、第２の受光レンズ
３２′及び第２のＰＳＤ３５′を、第１の実施例でのそ
れよりより小さくし、該装置の更なる小型化を狙うよう
にしたものである。
３２′及び第２のＰＳＤ３５′を、第１の実施例でのそ
れよりより小さくし、該装置の更なる小型化を狙うよう
にしたものである。
【００３３】図４に、上記ＰＳＤ３４及び３５′上のコ
ントラスト被写体３６からの受光スポット像を示してお
り、図中、ｘ1 及びｘ2 はＰＳＤ３４及び３５′上のス
ポット像の中心位置を示し、ａは被写体コントラスト３
６による受光スポットの光学的重心移動量を示してい
る。又、Ａ1 及びＡ2 は各々ＰＳＤ３４及び３５′の全
長である。
ントラスト被写体３６からの受光スポット像を示してお
り、図中、ｘ1 及びｘ2 はＰＳＤ３４及び３５′上のス
ポット像の中心位置を示し、ａは被写体コントラスト３
６による受光スポットの光学的重心移動量を示してい
る。又、Ａ1 及びＡ2 は各々ＰＳＤ３４及び３５′の全
長である。
【００３４】今、ＰＳＤ３４及び３５′の遠側端子Ｆ
1 ，Ｆ2 及び近側端子Ｎ1 ，Ｎ2 からの出力電流を、Ｉ
F1′，ＩF2′及びＩN1′，ＩN2′とすると、 ＩF1′＝ＩT1×｛Ａ1 −（ｘ1 ＋ａ）｝／Ａ1 ＩN1′＝ＩT1×（ｘ1 ＋ａ）／Ａ1 ＩF2′＝ＩT2×（Ａ2 −（ｘ2 −ａ）／Ａ2 ＩN2′＝ＩT2×（ｘ2 −ａ）／Ａ2 となる。ここで、ＩT1及びＩT2は各々ＰＳＤ３４及び３
５′上の受光スポットより発生するトータル電流で、受
光レンズ３１及び３２′の口径が異なる為に、ＩT1とＩ
T2は違う値になる（ＩT1＞ＩT2）。
1 ，Ｆ2 及び近側端子Ｎ1 ，Ｎ2 からの出力電流を、Ｉ
F1′，ＩF2′及びＩN1′，ＩN2′とすると、 ＩF1′＝ＩT1×｛Ａ1 −（ｘ1 ＋ａ）｝／Ａ1 ＩN1′＝ＩT1×（ｘ1 ＋ａ）／Ａ1 ＩF2′＝ＩT2×（Ａ2 −（ｘ2 −ａ）／Ａ2 ＩN2′＝ＩT2×（ｘ2 −ａ）／Ａ2 となる。ここで、ＩT1及びＩT2は各々ＰＳＤ３４及び３
５′上の受光スポットより発生するトータル電流で、受
光レンズ３１及び３２′の口径が異なる為に、ＩT1とＩ
T2は違う値になる（ＩT1＞ＩT2）。
【００３５】図４に示す様に、ＩF1′とＩF2′の和（Ｉ
F ′）、及び、ＩN1′とＩN2′の和（ＩN ′）をとるよ
うにそれぞれの出力端子を接続すると、それぞれの和は
以下のようになる。
F ′）、及び、ＩN1′とＩN2′の和（ＩN ′）をとるよ
うにそれぞれの出力端子を接続すると、それぞれの和は
以下のようになる。
【００３６】 ＩF ′＝ＩF1′＋ＩF2′ ＝ＩT1＋ＩT2−（ＩT1／Ａ1 ）×ｘ1 −（ＩT2／Ａ2 ）×ｘ2 ＋ａ｛（ＩT2／Ａ2 ）−（ＩT1／Ａ1 ）｝ ……（３） ＩN ′＝ＩN1′＋ＩN2′ ＝（ＩT1／Ａ1 ）×ｘ1 ＋（ＩT2／Ａ2 ）×ｘ2 ＋ａ｛（ＩT1／Ａ1 ）−（ＩT2／Ａ2 ）｝ ……（４） 上記の（３），（４）式から明らかな様に、 （ＩT1／Ａ1 ）＝（ＩT2／Ａ2 ）＝ｋ ……（５） が成立する様にすると、 ＩF ′＝ＩT1＋ＩT2−ｋ（ｘ1 ＋ｘ2 ） ＩN ′＝ｋ（ｘ1 ＋ｘ2 ） となり、コントラスト被写体３６による受光スポットの
光学的重心移動量ａに関する項が消滅する。つまり、コ
ントラストの影響を受けないことになる。
光学的重心移動量ａに関する項が消滅する。つまり、コ
ントラストの影響を受けないことになる。
【００３７】 各々ＰＳＤ３４及び３５′上の受光スポ
ットより発生するトータル電流ＩT1及びＩT2は、各々受
光レンズ３１及び３２′の有効開口の面積に比例するの
で、ＰＳＤ３４及び３５′の全長Ａ1 ，Ａ2 とこれら受
光レンズ３１及び３２′の開口面積との比が上記（５）
式を満足する様に設定すれば、自然と被写体コントラス
トの影響を排除することが可能となる。
ットより発生するトータル電流ＩT1及びＩT2は、各々受
光レンズ３１及び３２′の有効開口の面積に比例するの
で、ＰＳＤ３４及び３５′の全長Ａ1 ，Ａ2 とこれら受
光レンズ３１及び３２′の開口面積との比が上記（５）
式を満足する様に設定すれば、自然と被写体コントラス
トの影響を排除することが可能となる。
【００３８】尚、この第２の実施例では、受光レンズ３
１と３２′の開口径が異なることにより生じる２つのＰ
ＳＤ３４及び３５′上での被写体コントラストの影響の
度合の違いを、上記（５）式を満足する設計を行うこと
で補正する様にしているが、ＰＳＤ３４及び３５′の出
力を独立した回路系にて信号処理し、回路的な補正を行
う様にしてもよい。
１と３２′の開口径が異なることにより生じる２つのＰ
ＳＤ３４及び３５′上での被写体コントラストの影響の
度合の違いを、上記（５）式を満足する設計を行うこと
で補正する様にしているが、ＰＳＤ３４及び３５′の出
力を独立した回路系にて信号処理し、回路的な補正を行
う様にしてもよい。
【００３９】また、以上の各実施例では、一点測距に本
発明を適用した場合のみ示しているが、受光レンズ３１
及び３２の焦点面に複数個のＰＳＤを配置し、投光レン
ズ３０の焦点面に複数個のＩＲＥＤを配置すれば、容易
に多点測距の実施例が可能であることは言うまでもな
い。
発明を適用した場合のみ示しているが、受光レンズ３１
及び３２の焦点面に複数個のＰＳＤを配置し、投光レン
ズ３０の焦点面に複数個のＩＲＥＤを配置すれば、容易
に多点測距の実施例が可能であることは言うまでもな
い。
【００４０】以上の各実施例によれば、投光レンズを対
称中心にして左右各々に１個づつの受光レンズ及びＰＳ
Ｄを配置し、その１つの受光レンズ及びＰＳＤを、投光
レンズの近傍（近く）に配置するようにしているため、
コントラスト被写体でも、又、投光像のケラレ（投光像
が被写体の一部しか当たっていない様な状態）でも測距
誤差を生じることなく、かつ、小型のアクティブ方式の
オートフォーカス装置を提供可能となる。
称中心にして左右各々に１個づつの受光レンズ及びＰＳ
Ｄを配置し、その１つの受光レンズ及びＰＳＤを、投光
レンズの近傍（近く）に配置するようにしているため、
コントラスト被写体でも、又、投光像のケラレ（投光像
が被写体の一部しか当たっていない様な状態）でも測距
誤差を生じることなく、かつ、小型のアクティブ方式の
オートフォーカス装置を提供可能となる。
【００４１】
【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、小型化を達成しつつ、常に正確な測距を行うことが
できる測距装置及びカメラを提供できるものである。
ば、小型化を達成しつつ、常に正確な測距を行うことが
できる測距装置及びカメラを提供できるものである。
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施例におけるアクティブ方式
のオートフォーカス装置の要部を示す光学配置図であ
る。
のオートフォーカス装置の要部を示す光学配置図であ
る。
【図２】図１の各々ＰＳＤ上の受光スポット像の様子を
示す図である。
示す図である。
【図３】本発明の第２の実施例におけるアクティブ方式
のオートフォーカス装置の要部を示す光学配置図であ
る。
のオートフォーカス装置の要部を示す光学配置図であ
る。
【図４】図３の各々ＰＳＤ上の受光スポット像の様子を
示す図である。
示す図である。
【図５】従来のアクティブ方式のオートフォーカス装置
について説明するための図である。
について説明するための図である。
【図６】図５の持つ問題点を解消するべく提案された従
来のアクティブ方式のオートフォーカス装置について説
明するための図である。
来のアクティブ方式のオートフォーカス装置について説
明するための図である。
３０ 投光レンズ ３１，３２ 受光レンズ ３３ ＩＲＥＤ ３４，３５，３５´ ＰＳＤ ３６ コントラストを持つ被写体 Ｌ1 ，Ｌ2 基線距離
Claims (8)
- 【請求項１】 測距対象へ投射される光の反射光を第
１、第２の受光手段により受光し、該第１、第２の受光
手段から出力される受光位置に応じた信号により測距対
象までの距離を測定する測距装置において、前記第１の
受光手段を構成する第１の受光センサと、前記第２の受
光手段を構成する第２の受光センサと、前記第１の受光
センサへ前記反射光を受光させる第１の受光レンズと、
該第１の受光レンズとは異なる有効開口面積を有し、前
記第２の受光センサへ前記反射光を受光させる第２の受
光レンズとを設け、前記第１の受光レンズの有効開口面
積に対する前記第１の受光センサの基線長方向の長さの
割合が前記第２の受光レンズの有効開口面積に対する前
記第２の受光センサの基線長方向の長さの割合に等しく
なるように構成したことを特徴とする測距装置。 - 【請求項２】 測距対象へ投射される光の反射光を第
１、第２の受光手段により受光し、該第１、第２の受光
手段から出力される受光位置に応じた信号により測距対
象までの距離を測定する測距装置において、前記第１の
受光手段を構成する第１の受光センサと、前記第２の受
光手段を構成する第２の受光センサと、前記第１の受光
センサへ前記反射光を受光させる第１の受光レンズと、
該第１の受光レンズとは異なる有効開口面積を有し、前
記第２の受光センサへ前記反射光を受光させる第２の受
光レンズとを設け、前記第１、第２の受光センサからの
信号を入力すると共に、該入力した信号を、前記第１の
受光レンズの有効開口面積に対する前記第１の受光セン
サの基線長方向の長さの割合が前記第２の受光レンズの
有効開口面積に対する前記第２の受光センサの基線長方
向の長さの割合に等しい場合の信号と等価となるように
回路的に補正して測距対象までの距離を演算する演算手
段を有することを特徴とする測距装置。 - 【請求項３】 測距対象へ投射される光の反射光を異な
る基線距離に配置された第１、第２の受光手段により受
光し、該第１、第２の受光手段から出力される受光位置
に応じた信号により測距対象までの距離を測定する測距
装置において、前記第１の受光手段を構成する第１の受
光センサと、前記第２の受光手段を構成する第２の受光
センサと、前記第１の受光センサへ前記反射光を受光さ
せる第１の受光レンズと、該第１の受光レンズとは異な
る有効開口面積を有し、前 記第２の受光センサへ前記反
射光を受光させる第２の受光レンズとを設け、前記第２
の受光センサの基線長方向の長さを前記第１の受光手段
の有効開口面積に対する前記第１の受光センサの基線長
方向の長さの割合が前記第２の受光レンズの有効開口面
積に対する前記第２の受光センサの基線長方向の長さの
割合に等しくなるような長さに設定したことを特徴とす
る測距装置。 - 【請求項４】 測距対象へ投射される光の反射光を異な
る基線距離に配置された第１、第２の受光手段により受
光し、該第１、第２の受光手段から出力される受光位置
に応じた信号により測距対象までの距離を測定する測距
装置において、前記第１の受光手段を構成する第１の受
光センサと、前記第２の受光手段を構成する第２の受光
センサと、前記第１の受光センサへ前記反射光を受光さ
せる第１の受光レンズと、該第１の受光レンズとは異な
る有効開口面積を有し、前記第２の受光センサへ前記反
射光を受光させる第２の受光レンズとを設け、前記第
１、第２の受光センサからの信号を入力すると共に、該
入力した信号を、前記第１の受光レンズの有効開口面積
に対する前記第１の受光センサの基線長方向の長さの割
合が前記第２の受光レンズの有効開口面積に対する前記
第２の受光センサの基線長方向の長さの割合に等しい場
合の信号と等価となるように回路的に補正して測距対象
までの距離を演算する演算手段を有することを特徴とす
る測距装置。 - 【請求項５】 測距対象へ投射される光の反射光を第
１、第２の受光手段により受光し、該第１、第２の受光
手段から出力される受光位置に応じた信号により測距対
象までの距離を測定する測距装置を備えたカメラにおい
て、前記第１の受光手段を構成する第１の受光センサ
と、前記第２の受光手段を構成する第２の受光センサ
と、前記第１の受光センサへ前記反射光を受光させる第
１の受光レンズと、該第１の受光レンズとは異なる有効
開口面積を有し、前記第２の受光センサへ前記反射光を
受光させる第２の受光レンズとを設け、前記第１の受光
レンズの有効開口面積に対する前記第１の受光センサの
基線長方向の長さの割合が前記第２の受光レンズの有効
開口面積に対する前記第２の受光センサの基線長方向の
長さの割合に等しくなるように構成したことを特徴とす
るカメラ。 - 【請求項６】 測距対象へ投射される光の反射光を第
１、第２の受光手段により受光し、該第１、第２の受光
手段から出力される受光位置に応じた信号により測距対
象までの距離を測定する測距装置を備えたカメラにおい
て、前記第１の受光手段を構成する第１の受光センサ
と、前記第２の受光手段を構成する第２の受光センサ
と、前記第１の受光センサへ前記反射光を受光させる第
１の受光レンズと、該第１の受光レンズとは異なる有効
開口面積を有し、前記第２の受光センサへ前記反射光を
受光させる第２の受光レンズとを設け、前記第１、第２
の受光センサからの信号を入力すると共に、該入力した
信号を、前記第１の受光レンズの有効開口面積に対する
前記第１の受光センサの基線長方向の長さの割合が前記
第２の受光レンズの有効開口面積に対する前記第２の受
光センサの基線長方向の長さの割合に等しい場合の信号
と等価となるように回路的に補正して測距対象までの距
離を演算する演算手段を有することを特徴とするカメ
ラ。 - 【請求項７】 測距対象へ投射される光の反射光を異な
る基線距離に配置された第１、第２の受光手段により受
光し、該第１、第２の受光手段から出力される受光位置
に応じた信号により測距対象までの距離を測定する測距
装置を備えたカメラにおいて、前記第１の受光手段を構
成する第１の受光センサと、前記第２の受光手段を構成
する第２の受光センサと、前記第１の受光センサへ前記
反射光を受光させる第１の受光レンズと、該第１の受光
レンズとは異なる有効開口面積を有し、前記第２の受光
センサへ前記反射光を受光させる第２の受光レンズとを
設け、前記第２の受光センサの基線長方向の長さを前記
第１の受光手段の有効開口面積に対する前記第１の受光
センサの基線長方向の長さの割合が前記第２の受光レン
ズの有効開口面積に対する前記第２の受光センサの基線
長方向の長さの割合に等しくなるような長さに設定した
ことを特徴とするカメラ。 - 【請求項８】 測距対象へ投射される光の反射光を異な
る基線距離に配置された第１、第２の受光手段により受
光し、該第１、第２の受光手段から出力される受光位置
に応じた信号により測距対象までの距離を測定する測距
装置を備えたカメラにおいて、前記第１の受光手段を構
成する第１の受光センサと、前記第２の受光手段を構成
する第２の受光センサと、前記第１の受光センサへ前記
反射光を受光させる第１の受光レンズと、該第１の受光
レンズとは異なる有効開口面積を有し、前記第２の受光
センサへ前記反射光を受光させる第２の受光レンズとを
設け、前記第１、第２の受光センサからの信号を入力す
ると共に、該入力した信号を、前記第１の受光レンズの
有効開口面積に対する前記第１の受光センサの基線長方
向の長さの割合が前記第２の受光レンズの有効開口面積
に対する前記第２の受光センサの基線長方向の長さの割
合に等しい場合の信号と等価となるように回路的に補正
して測距対象までの距離を演算する演算手段を有するこ
とを特徴とするカメラ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28728093A JP3150243B2 (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 測距装置及びカメラ |
| US08/325,820 US5613167A (en) | 1993-10-25 | 1994-10-19 | Active-type automatic focusing apparatus |
| DE69427737T DE69427737T2 (de) | 1993-10-25 | 1994-10-24 | Aktives automatisches Fokussierungsgerät |
| EP94307787A EP0654690B1 (en) | 1993-10-25 | 1994-10-24 | Active-type automatic focusing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28728093A JP3150243B2 (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 測距装置及びカメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07120253A JPH07120253A (ja) | 1995-05-12 |
| JP3150243B2 true JP3150243B2 (ja) | 2001-03-26 |
Family
ID=17715362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28728093A Expired - Fee Related JP3150243B2 (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 測距装置及びカメラ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5613167A (ja) |
| EP (1) | EP0654690B1 (ja) |
| JP (1) | JP3150243B2 (ja) |
| DE (1) | DE69427737T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109964173A (zh) * | 2016-12-20 | 2019-07-02 | 磁化电子株式会社 | 具有非对称支撑结构的自动聚焦设备 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3073897B2 (ja) * | 1994-12-28 | 2000-08-07 | キヤノン株式会社 | 測距装置 |
| US5850282A (en) * | 1995-10-11 | 1998-12-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Distance measuring device |
| JPH09229680A (ja) * | 1996-02-20 | 1997-09-05 | Canon Inc | 測距装置 |
| US5870178A (en) * | 1996-02-20 | 1999-02-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Distance measuring apparatus |
| US5877849A (en) * | 1997-05-12 | 1999-03-02 | Advanced Optical Technologies, Llc | Object detection system |
| JP2001264838A (ja) | 2000-03-15 | 2001-09-26 | Canon Inc | 像振れ補正装置 |
| DE10059156A1 (de) * | 2000-11-29 | 2002-06-06 | Sick Ag | Abstandsbestimmung |
| JP3964315B2 (ja) * | 2002-12-03 | 2007-08-22 | 株式会社リコー | デジタルカメラ |
| US7684053B2 (en) * | 2006-12-12 | 2010-03-23 | Hong Kong Applied Science And Technology Research Institute Co., Ltd. | Optical displacement sensor and distance measuring apparatus |
| EP2434311B1 (de) | 2010-09-27 | 2014-07-16 | Sick Ag | Verfahren zur optischen Überwachung eines Überwachungsbereiches und Reflexions-Lichttaster |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54126023A (en) * | 1978-03-23 | 1979-09-29 | Canon Inc | Optical device |
| JPS57161839A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-05 | Canon Inc | Distance measuring device of camera |
| JPS6060616A (ja) * | 1983-09-13 | 1985-04-08 | Canon Inc | 自動焦点調節装置 |
| JPS63235909A (ja) * | 1987-03-24 | 1988-09-30 | Fuji Photo Optical Co Ltd | アクテイブ型オ−トフオ−カス機構 |
| JPH0769162B2 (ja) * | 1990-04-23 | 1995-07-26 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 光学的検査システムのための自動焦点合わせ装置 |
| JP2670460B2 (ja) * | 1990-04-26 | 1997-10-29 | キヤノン株式会社 | 受光装置 |
| JP3187897B2 (ja) * | 1991-02-26 | 2001-07-16 | オリンパス光学工業株式会社 | 測距装置 |
| DE69227414T2 (de) * | 1991-07-30 | 1999-05-20 | Canon Kk | Entfernungsmessvorrichtung |
| US5221955A (en) * | 1991-08-29 | 1993-06-22 | Olympus Optical Co., Ltd. | Distance measuring apparatus for camera |
| JP3078069B2 (ja) * | 1991-12-16 | 2000-08-21 | オリンパス光学工業株式会社 | 測距装置 |
| JP3288754B2 (ja) * | 1992-06-15 | 2002-06-04 | 旭光学工業株式会社 | 測距装置 |
-
1993
- 1993-10-25 JP JP28728093A patent/JP3150243B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-10-19 US US08/325,820 patent/US5613167A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-10-24 DE DE69427737T patent/DE69427737T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-10-24 EP EP94307787A patent/EP0654690B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109964173A (zh) * | 2016-12-20 | 2019-07-02 | 磁化电子株式会社 | 具有非对称支撑结构的自动聚焦设备 |
| CN109964173B (zh) * | 2016-12-20 | 2020-01-31 | 磁化电子株式会社 | 具有非对称支撑结构的自动聚焦设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0654690B1 (en) | 2001-07-18 |
| EP0654690A2 (en) | 1995-05-24 |
| DE69427737D1 (de) | 2001-08-23 |
| US5613167A (en) | 1997-03-18 |
| DE69427737T2 (de) | 2002-05-23 |
| EP0654690A3 (en) | 1995-11-02 |
| JPH07120253A (ja) | 1995-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3150243B2 (ja) | 測距装置及びカメラ | |
| US4833497A (en) | Apparatus for adjusting focus in the macro-photographing mode of an automatic focus camera | |
| JPH05240640A (ja) | 光学式距離測定装置 | |
| JP3078069B2 (ja) | 測距装置 | |
| JPH0219813A (ja) | 焦点検出装置を有した一眼レフカメラ | |
| US4465366A (en) | Device for the photoelectric determination of the position of at least one focal plane of an image | |
| JPH08184431A (ja) | 測距装置 | |
| JPH0533366B2 (ja) | ||
| US7345745B2 (en) | Optical device for measuring the displacement velocity of a first moving element with respect to a second element | |
| JPH0771956A (ja) | 距離計測装置 | |
| JP3142960B2 (ja) | 測距装置 | |
| US4723142A (en) | Focus detecting device | |
| JP2816257B2 (ja) | 非接触変位測定装置 | |
| US5668626A (en) | Distance measuring apparatus | |
| JP2885703B2 (ja) | 光学式距離測定装置 | |
| JPS63198818A (ja) | 距離検出装置 | |
| JPH07280513A (ja) | 光学装置 | |
| JPH08261752A (ja) | 三角測量式測距装置及び障害物検知装置 | |
| JP3244348B2 (ja) | 測距装置 | |
| JPH05288984A (ja) | カメラ | |
| JPH04364414A (ja) | 測距装置 | |
| JPH05107055A (ja) | 距離測定システム | |
| JPH095618A (ja) | 測距装置 | |
| JPH04307308A (ja) | 変位測定装置 | |
| JPS5995504A (ja) | 合焦位置検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |