JPH05107055A - 距離測定システム - Google Patents
距離測定システムInfo
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- JPH05107055A JPH05107055A JP29827691A JP29827691A JPH05107055A JP H05107055 A JPH05107055 A JP H05107055A JP 29827691 A JP29827691 A JP 29827691A JP 29827691 A JP29827691 A JP 29827691A JP H05107055 A JPH05107055 A JP H05107055A
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- distance
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 相互干渉が生じていない場合のみ物体までの
距離を測定することによって正確な距離測定を行う。 【構成】 ２組の受光器２０Ｒ，２０Ｌが投光器１０に
対し対称に併設されている。そして、一方の受光器２０
Ｌでの受光位置が、他方の受光器２０Ｒの受光位置に対
し受光器２０Ｒ，２０Ｌの位置関係から予定される位置
であるか否か、つまり距離ｘL が距離ｘR と等しいかど
うかを判定部３０が判定し、その判定結果に応じて距離
ｘR に関する信号を演算部４０に与えるように構成して
いる。 【効果】 距離ｘR ，ｘL が等しい場合、すなわち相互
干渉が生じていないときにのみ、距離ｘR に関する信号
Ｓが演算部４０に与えて物体１までの距離が算出される
ので、正確な距離測定を行うことができる。
距離を測定することによって正確な距離測定を行う。 【構成】 ２組の受光器２０Ｒ，２０Ｌが投光器１０に
対し対称に併設されている。そして、一方の受光器２０
Ｌでの受光位置が、他方の受光器２０Ｒの受光位置に対
し受光器２０Ｒ，２０Ｌの位置関係から予定される位置
であるか否か、つまり距離ｘL が距離ｘR と等しいかど
うかを判定部３０が判定し、その判定結果に応じて距離
ｘR に関する信号を演算部４０に与えるように構成して
いる。 【効果】 距離ｘR ，ｘL が等しい場合、すなわち相互
干渉が生じていないときにのみ、距離ｘR に関する信号
Ｓが演算部４０に与えて物体１までの距離が算出される
ので、正確な距離測定を行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両のある方向（例
えば前方）に位置する物体までの距離を測定する距離測
定システムに関する。
えば前方）に位置する物体までの距離を測定する距離測
定システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来の距離測定システムの概略
図である。この距離測定システムは、車両（図示省略）
に互いに一定間隔ｂだけ方向Ｘに離隔配置された投光器
１０と受光器２０を備えており、投光器１０からの集束
光を物体１の表面１ａに照射する一方、その表面１ａか
らの光を受光器２０で受光して、いわゆる三角測量法に
よって物体１までの距離Ｄを求めている。すなわち、投
光器１０はレーザ光源１１とレンズ１２とで構成されて
おり、レーザ光源１１からの集束レーザ光がレンズ１２
を介して車両の前方Ｙに位置する物体１に照射される。
また、その物体１の表面１ａからの光がレンズ２１を介
してそのレンズ２１の後側焦点に配置されたＰＳＤ（=P
hoto Sensitive Detector ）２２に入射される。
図である。この距離測定システムは、車両（図示省略）
に互いに一定間隔ｂだけ方向Ｘに離隔配置された投光器
１０と受光器２０を備えており、投光器１０からの集束
光を物体１の表面１ａに照射する一方、その表面１ａか
らの光を受光器２０で受光して、いわゆる三角測量法に
よって物体１までの距離Ｄを求めている。すなわち、投
光器１０はレーザ光源１１とレンズ１２とで構成されて
おり、レーザ光源１１からの集束レーザ光がレンズ１２
を介して車両の前方Ｙに位置する物体１に照射される。
また、その物体１の表面１ａからの光がレンズ２１を介
してそのレンズ２１の後側焦点に配置されたＰＳＤ（=P
hoto Sensitive Detector ）２２に入射される。
【０００３】ここで、例えば同図に示すように、ＰＳＤ
２２での受光位置がその中心位置から距離ｘだけ離れた
位置である場合には、次の関係式 Ｄ：ｂ＝ｆ：ｘ ただし、ｆはレンズ２１の後側焦点距離が成立する。さ
らに、この式を変形すると、 Ｄ＝ｂ・ｆ／ｘ が得られる。そこで、演算部（図示省略）において、Ｐ
ＳＤ２２により検出された距離ｘを上式に代入すること
によって、物体１までの距離Ｄを求めている。
２２での受光位置がその中心位置から距離ｘだけ離れた
位置である場合には、次の関係式 Ｄ：ｂ＝ｆ：ｘ ただし、ｆはレンズ２１の後側焦点距離が成立する。さ
らに、この式を変形すると、 Ｄ＝ｂ・ｆ／ｘ が得られる。そこで、演算部（図示省略）において、Ｐ
ＳＤ２２により検出された距離ｘを上式に代入すること
によって、物体１までの距離Ｄを求めている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記距離測
定システムを搭載した車両同士が対向する場合、相互干
渉によって距離測定システムが誤動作することがある。
というのも、一方の車両に搭載された距離測定システム
の投光器１０からの集束光が距離測定の対象物たる物
体、すなわち対向する他方の車両に向けて照射される
と、その集束光を他方の車両に搭載された距離測定シス
テムの受光器２０が受光してしまい、他方の車両の距離
測定システムが誤動作してしまう。また同時に、一方の
車両においても同様の誤動作が生じる。
定システムを搭載した車両同士が対向する場合、相互干
渉によって距離測定システムが誤動作することがある。
というのも、一方の車両に搭載された距離測定システム
の投光器１０からの集束光が距離測定の対象物たる物
体、すなわち対向する他方の車両に向けて照射される
と、その集束光を他方の車両に搭載された距離測定シス
テムの受光器２０が受光してしまい、他方の車両の距離
測定システムが誤動作してしまう。また同時に、一方の
車両においても同様の誤動作が生じる。
【０００５】この発明は上記問題点を解決するためにな
されたもので、相互干渉が生じているか否かを判定し、
相互干渉が生じていない場合のみ物体までの距離を測定
することによって正確な距離測定を行うことができる距
離測定システムを提供することを目的とする。
されたもので、相互干渉が生じているか否かを判定し、
相互干渉が生じていない場合のみ物体までの距離を測定
することによって正確な距離測定を行うことができる距
離測定システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の距離測定シス
テムは、車両に取り付けられ、距離測定の対象たる物体
に集束光を照射する投光器と、前記車両内で前記投光器
に併設され、前記物体からの光を受光し、その受光位置
に関する第１の情報を出力する第１の受光器と、その第
１の情報に基づき前記車両から前記物体までの距離を算
出する演算部を備えた距離測定システムにおいて、上記
目的を達成するために、前記第１の受光器に併設され、
前記物体からの光を受光し、その受光位置に関する第２
の情報を出力する第２の受光器と、前記第１及び第２の
情報に基づき、前記第２の受光器での受光位置が前記第
１及び第２の受光器の位置関係から予定される位置であ
るか否かを判定し、その判定結果に応じて前記演算部へ
の前記第１の情報の出力を制御する判定部とをさらに設
け、前記判定部において前記第２の受光器での受光位置
が予定位置であるときにのみ、前記第１の情報を前記演
算部に与えて前記物体までの距離を算出するようにして
いる。
テムは、車両に取り付けられ、距離測定の対象たる物体
に集束光を照射する投光器と、前記車両内で前記投光器
に併設され、前記物体からの光を受光し、その受光位置
に関する第１の情報を出力する第１の受光器と、その第
１の情報に基づき前記車両から前記物体までの距離を算
出する演算部を備えた距離測定システムにおいて、上記
目的を達成するために、前記第１の受光器に併設され、
前記物体からの光を受光し、その受光位置に関する第２
の情報を出力する第２の受光器と、前記第１及び第２の
情報に基づき、前記第２の受光器での受光位置が前記第
１及び第２の受光器の位置関係から予定される位置であ
るか否かを判定し、その判定結果に応じて前記演算部へ
の前記第１の情報の出力を制御する判定部とをさらに設
け、前記判定部において前記第２の受光器での受光位置
が予定位置であるときにのみ、前記第１の情報を前記演
算部に与えて前記物体までの距離を算出するようにして
いる。
【０００７】また、請求項２の距離測定システムは、前
記第１及び第２の受光器を前記投光器に対し対称に配置
するとともに、前記第１及び第２の受光器での受光位置
が互いに前記投光器に対し対称であるときに、前記判定
部が前記第２の受光器での受光位置が予定位置であると
判定するようにしている。
記第１及び第２の受光器を前記投光器に対し対称に配置
するとともに、前記第１及び第２の受光器での受光位置
が互いに前記投光器に対し対称であるときに、前記判定
部が前記第２の受光器での受光位置が予定位置であると
判定するようにしている。
【０００８】さらに、請求項３の距離測定システムは、
前記第１及び第２の受光器を、前記投光器に対し非対称
となるようにそれぞれ前記投光器から距離ｂ1 ，ｂ2 だ
け離れた位置に併設し、前記第１及び第２の情報として
各受光器の中心位置から受光位置までの距離ｘ1 ，ｘ2
をそれぞれ検出するとともに、距離ｘ1 ，ｂ1 の比（ｘ
1 ／ｂ1 ）と距離ｘ2 ，ｂ2 の比（ｘ2 ／ｂ2 ）を比較
し、両者がほぼ同一であるときに、前記判定部が前記第
２の受光器での受光位置が予定位置であると判定するよ
うにしている。
前記第１及び第２の受光器を、前記投光器に対し非対称
となるようにそれぞれ前記投光器から距離ｂ1 ，ｂ2 だ
け離れた位置に併設し、前記第１及び第２の情報として
各受光器の中心位置から受光位置までの距離ｘ1 ，ｘ2
をそれぞれ検出するとともに、距離ｘ1 ，ｂ1 の比（ｘ
1 ／ｂ1 ）と距離ｘ2 ，ｂ2 の比（ｘ2 ／ｂ2 ）を比較
し、両者がほぼ同一であるときに、前記判定部が前記第
２の受光器での受光位置が予定位置であると判定するよ
うにしている。
【０００９】
【作用】この発明における距離測定システムでは、第２
の受光器が物体からの光を受光し、その受光位置に関す
る第２の情報を出力する。そして、第１及び第２の情報
に基づき、前記第２の受光器での受光位置が第１および
第２の受光器の位置関係から予定される位置であるか否
かが判定され、前記第２の受光器での受光位置が予定位
置であると判定されたときにのみ、前記第１の情報が演
算部に与えられて、前記物体までの距離が算出される。
の受光器が物体からの光を受光し、その受光位置に関す
る第２の情報を出力する。そして、第１及び第２の情報
に基づき、前記第２の受光器での受光位置が第１および
第２の受光器の位置関係から予定される位置であるか否
かが判定され、前記第２の受光器での受光位置が予定位
置であると判定されたときにのみ、前記第１の情報が演
算部に与えられて、前記物体までの距離が算出される。
【００１０】
【実施例】図１は、この発明にかかる距離測定システム
の一実施例を示す模式図である。この距離測定システム
は、集束光を照射する投光器１０と、その投光器１０を
挟んでＸ方向に対称配置された受光器２０Ｒ，２０Ｌと
を備えている。なお、これら投光器１０及び受光器２０
Ｒ，２０Ｌは図示を省略する車両に固定されている。
の一実施例を示す模式図である。この距離測定システム
は、集束光を照射する投光器１０と、その投光器１０を
挟んでＸ方向に対称配置された受光器２０Ｒ，２０Ｌと
を備えている。なお、これら投光器１０及び受光器２０
Ｒ，２０Ｌは図示を省略する車両に固定されている。
【００１１】投光器１０は、同図に示すように、レーザ
光源１１とレンズ１２とからなり、レーザ光源１１から
の集束光がレンズ１２を介して距離測定の対象物たる物
体１に照射される。また、受光器２０Ｒ（２０Ｌ）は、
レンズ１２に併設されたレンズ２１Ｒ（２１Ｌ）と、レ
ンズ２１Ｒ（２１Ｌ）の後側焦点に配置されたＰＳＤ２
２Ｒ（２２Ｌ）とで構成されている。したがって、物体
１の表面１ａからの光はＰＳＤ２２Ｒに受光され、ＰＳ
Ｄ２２Ｒの両端からその受光位置に応じた信号Ｉ1R，Ｉ
2Rが判定部３０に出力される。また、ＰＳＤ２２Ｒと同
様にして、ＰＳＤ２２Ｌに物体１の表面１ａからの光が
入射され、受光位置に対応した信号Ｉ1L，Ｉ2Lが判定部
３０に与えられる。
光源１１とレンズ１２とからなり、レーザ光源１１から
の集束光がレンズ１２を介して距離測定の対象物たる物
体１に照射される。また、受光器２０Ｒ（２０Ｌ）は、
レンズ１２に併設されたレンズ２１Ｒ（２１Ｌ）と、レ
ンズ２１Ｒ（２１Ｌ）の後側焦点に配置されたＰＳＤ２
２Ｒ（２２Ｌ）とで構成されている。したがって、物体
１の表面１ａからの光はＰＳＤ２２Ｒに受光され、ＰＳ
Ｄ２２Ｒの両端からその受光位置に応じた信号Ｉ1R，Ｉ
2Rが判定部３０に出力される。また、ＰＳＤ２２Ｒと同
様にして、ＰＳＤ２２Ｌに物体１の表面１ａからの光が
入射され、受光位置に対応した信号Ｉ1L，Ｉ2Lが判定部
３０に与えられる。
【００１２】判定部３０では、信号Ｉ1R，Ｉ2R，Ｉ1L，
Ｉ2Lに基づき一方のＰＳＤ２２Ｌでの受光位置が他方の
ＰＳＤ２２Ｒ上での受光位置に対し受光器２０Ｒ，２０
Ｌの位置関係から予定される位置にあるか否かを求め、
上記の相互干渉が生じているか否かが判定される。具体
的には、信号Ｉ1R，Ｉ2RおよびＩ1L，Ｉ2Lの差分に基い
て、受光器２０Ｒ，２０Ｌの中心位置から受光位置まで
の距離ｘR ，ｘL がそれぞれ求められ、これらの距離Ｘ
R ，ＸL の一致，不一致により相互干渉の無・有が判定
される。このように距離ｘR ，ｘL の比較による判定を
採用したのは、もし物体１側から距離測定に無関係な光
（例えば、同様の距離測定システムを搭載した対向車両
からの光）がこの距離測定システムに入射されていない
とすれば、各受光器１０Ｒ，１０Ｌへの入射光は物体１
の表面１ａからの光のみとなり、したがって入射光は、
投光器１０の光軸ＯＡに対し対称となるＰＳＤ２２Ｒ，
２２Ｌ上の位置に受光されて、測定された距離ＸR とＸ
L が一致するからである。逆に、相互干渉により距離測
定に無関係な光が受光器２０Ｒ，２０Ｌに入射される
と、ＰＳＤ２２Ｒ，２２Ｌ上には光軸０Ａに対し非対象
となる位置にも光が受光されるようになり、その結果信
号Ｉ1R，Ｉ2Rにより求められる距離ｘR と信号Ｉ1L，Ｉ
2Lにより求められる距離ｘL が異なった値となる。そこ
でこの実施例では、距離ＸR ，ＸL の一致，不一致によ
り相互干渉の無，有を判定している。
Ｉ2Lに基づき一方のＰＳＤ２２Ｌでの受光位置が他方の
ＰＳＤ２２Ｒ上での受光位置に対し受光器２０Ｒ，２０
Ｌの位置関係から予定される位置にあるか否かを求め、
上記の相互干渉が生じているか否かが判定される。具体
的には、信号Ｉ1R，Ｉ2RおよびＩ1L，Ｉ2Lの差分に基い
て、受光器２０Ｒ，２０Ｌの中心位置から受光位置まで
の距離ｘR ，ｘL がそれぞれ求められ、これらの距離Ｘ
R ，ＸL の一致，不一致により相互干渉の無・有が判定
される。このように距離ｘR ，ｘL の比較による判定を
採用したのは、もし物体１側から距離測定に無関係な光
（例えば、同様の距離測定システムを搭載した対向車両
からの光）がこの距離測定システムに入射されていない
とすれば、各受光器１０Ｒ，１０Ｌへの入射光は物体１
の表面１ａからの光のみとなり、したがって入射光は、
投光器１０の光軸ＯＡに対し対称となるＰＳＤ２２Ｒ，
２２Ｌ上の位置に受光されて、測定された距離ＸR とＸ
L が一致するからである。逆に、相互干渉により距離測
定に無関係な光が受光器２０Ｒ，２０Ｌに入射される
と、ＰＳＤ２２Ｒ，２２Ｌ上には光軸０Ａに対し非対象
となる位置にも光が受光されるようになり、その結果信
号Ｉ1R，Ｉ2Rにより求められる距離ｘR と信号Ｉ1L，Ｉ
2Lにより求められる距離ｘL が異なった値となる。そこ
でこの実施例では、距離ＸR ，ＸL の一致，不一致によ
り相互干渉の無，有を判定している。
【００１３】上記判定部３０において相互干渉が生じて
いない、つまり距離ｘR ，ｘL の値がほぼ等しいと判定
されると、距離ｘR に関連する信号Ｓが演算部４０に与
えられ、次式 Ｄ＝ｂ・ｆ／ｘR ただし、ｂは投光器１０と受光器２０Ｒとの距離、ｆは
レンズ２１Ｒの後側焦点距離、にしたがって物体１まで
の距離Ｄが演算される。
いない、つまり距離ｘR ，ｘL の値がほぼ等しいと判定
されると、距離ｘR に関連する信号Ｓが演算部４０に与
えられ、次式 Ｄ＝ｂ・ｆ／ｘR ただし、ｂは投光器１０と受光器２０Ｒとの距離、ｆは
レンズ２１Ｒの後側焦点距離、にしたがって物体１まで
の距離Ｄが演算される。
【００１４】また、判定部３０において相互干渉が生じ
ていると判定された場合には、演算部４０による物体１
までの距離測定は行われず、例えば相互干渉が生じてい
る旨の信号がこの距離測定システムの周辺回路（図示省
略）に出力される。
ていると判定された場合には、演算部４０による物体１
までの距離測定は行われず、例えば相互干渉が生じてい
る旨の信号がこの距離測定システムの周辺回路（図示省
略）に出力される。
【００１５】以上のように、この実施例によれば、２組
の受光器２０Ｒ，２０Ｌを設け、判定部３０において受
光器２０Ｒ，２０Ｌでの受光位置に関する情報に基づ
き、一方の受光器２０Ｌでの受光位置が、他方の受光器
２０Ｒでの受光位置に対し受光器２０Ｒ，２０Ｌの位置
関係から予定される位置にあるか否かを求めることによ
って相互干渉が生じているか否かを判定し、相互干渉が
生じていないときのみ、演算部５０によって物体１まで
の距離Ｄを算出するようにしているので、常に物体１ま
での距離Ｄを正確に測定することができる。
の受光器２０Ｒ，２０Ｌを設け、判定部３０において受
光器２０Ｒ，２０Ｌでの受光位置に関する情報に基づ
き、一方の受光器２０Ｌでの受光位置が、他方の受光器
２０Ｒでの受光位置に対し受光器２０Ｒ，２０Ｌの位置
関係から予定される位置にあるか否かを求めることによ
って相互干渉が生じているか否かを判定し、相互干渉が
生じていないときのみ、演算部５０によって物体１まで
の距離Ｄを算出するようにしているので、常に物体１ま
での距離Ｄを正確に測定することができる。
【００１６】なお、各ＰＳＤ２２Ｒ，２２Ｌの代わり
に、ＣＣＤ素子を用いて受光位置に関する位置データを
求めるようにしてもよい。
に、ＣＣＤ素子を用いて受光位置に関する位置データを
求めるようにしてもよい。
【００１７】また、上記実施例では、受光器２０Ｒ，２
０Ｌを投光器１０に対し対称配置しているが、図２に示
すように非対称に配置してもよい。例えば、受光器２０
Ｒと投光器１０との距離ｂR が、受光器２０Ｌと投光器
１０との距離ｂL の２倍になるようにしてもよい。な
お、その他の構成は図１の実施例と同一である。ただ
し、この変形例においては距離ｂR ，ｂL が異なるため
に、判定部３０では距離ｘR ，ｂR の比（ｘR ／ｂR ）
と距離ｘL ，ｂL の比（ｘL ／ｂL ）を比較して、その
一致，不一致から相互干渉の無，有の判定を行う必要が
ある。もっとも、上記のように距離ｘR ，ｘL が２：１
の場合には、値（ｘR ／２）と距離ｘL を比較するよう
にしてもよい。この場合、投光器１０から受光器２０Ｒ
までの距離ｂR が比較的長いために、距離ｘR の検出精
度が向上する。そのため、先の実施例に比べて、距離ｘ
R に基づいて算出される物体１までの距離Ｄの精度をよ
り向上させることができる。
０Ｌを投光器１０に対し対称配置しているが、図２に示
すように非対称に配置してもよい。例えば、受光器２０
Ｒと投光器１０との距離ｂR が、受光器２０Ｌと投光器
１０との距離ｂL の２倍になるようにしてもよい。な
お、その他の構成は図１の実施例と同一である。ただ
し、この変形例においては距離ｂR ，ｂL が異なるため
に、判定部３０では距離ｘR ，ｂR の比（ｘR ／ｂR ）
と距離ｘL ，ｂL の比（ｘL ／ｂL ）を比較して、その
一致，不一致から相互干渉の無，有の判定を行う必要が
ある。もっとも、上記のように距離ｘR ，ｘL が２：１
の場合には、値（ｘR ／２）と距離ｘL を比較するよう
にしてもよい。この場合、投光器１０から受光器２０Ｒ
までの距離ｂR が比較的長いために、距離ｘR の検出精
度が向上する。そのため、先の実施例に比べて、距離ｘ
R に基づいて算出される物体１までの距離Ｄの精度をよ
り向上させることができる。
【００１８】なお、受光器２０Ｒ，２０Ｌを方向Ｘに併
設する代わりに、受光器２０Ｒ，２０Ｌの一方を方向Ｙ
に垂直な任意の方向（例えば図２の紙面に垂直な方向）
に設けてもよい。
設する代わりに、受光器２０Ｒ，２０Ｌの一方を方向Ｙ
に垂直な任意の方向（例えば図２の紙面に垂直な方向）
に設けてもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１ないし３
の発明によれば、第１の受光器に加え、第２の受光器を
さらに設け、前記第２の受光器での受光位置が前記第１
及び第２の受光器の位置関係から予定される位置である
か否かを判定し、前記第２の受光器での受光位置が予定
位置であるときにのみ、前記第１の情報を前記演算部に
与えて前記物体までの距離を算出するように構成してい
るので、正確な距離測定を行うことができる。
の発明によれば、第１の受光器に加え、第２の受光器を
さらに設け、前記第２の受光器での受光位置が前記第１
及び第２の受光器の位置関係から予定される位置である
か否かを判定し、前記第２の受光器での受光位置が予定
位置であるときにのみ、前記第１の情報を前記演算部に
与えて前記物体までの距離を算出するように構成してい
るので、正確な距離測定を行うことができる。
【図１】この発明の一実施例である距離測定システムを
示す模式図である。
示す模式図である。
【図２】この発明の他の実施例の要部を示す模式図であ
る。
る。
【図３】従来の距離測定システムを示す模式図である。
１ 物体 １０ 投光器 ２０Ｒ，２０Ｌ 受光器 ３０ 判定部 ４０ 演算部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂上 達也 大阪府池田市桃園２丁目１番１号 ダイハ ツ工業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 車両に取り付けられ、距離測定の対象た
る物体に集束光を照射する投光器と、前記車両内で前記
投光器に併設され、前記物体からの光を受光し、その受
光位置に関する第１の情報を出力する第１の受光器と、
その第１の情報に基づき前記車両から前記物体までの距
離を算出する演算部を備えた距離測定システムにおい
て、 前記第１の受光器に併設され、前記物体からの光を受光
し、その受光位置に関する第２の情報を出力する第２の
受光器と、 前記第１及び第２の情報に基づき、前記第２の受光器で
の受光位置が前記第１及び第２の受光器の位置関係から
予定される位置であるか否かを判定し、その判定結果に
応じて前記演算部への前記第１の情報の出力を制御する
判定部とをさらに設け、 前記判定部において前記第２の受光器での受光位置が予
定位置であるときにのみ、前記第１の情報を前記演算部
に与えて前記物体までの距離を算出することを特徴とす
る距離測定システム。 - 【請求項２】 前記第１及び第２の受光器が前記投光器
に対し対称に配置され、前記第１及び第２の受光器での
受光位置が互いに前記投光器に対し対称であるときに、
前記判定部は前記第２の受光器での受光位置が予定位置
であると判定する請求項１記載の距離測定システム。 - 【請求項３】 前記第１及び第２の受光器は、前記投光
器に対し非対称となるようにそれぞれ前記投光器から距
離ｂ1 ，ｂ2 だけ離れた位置に併設され、前記第１及び
第２の情報として各受光器の中心位置から受光位置まで
の距離ｘ1 ，ｘ2 をそれぞれ検出するとともに、距離ｘ
1 ，ｂ1 の比（ｘ1 ／ｂ1 ）と距離ｘ2 ，ｂ2 の比（ｘ
2 ／ｂ2 ）を比較し、両者がほぼ同一であるときに、前
記判定部は前記第２の受光器での受光位置が予定位置で
あると判定する請求項１記載の距離測定システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29827691A JPH05107055A (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | 距離測定システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29827691A JPH05107055A (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | 距離測定システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05107055A true JPH05107055A (ja) | 1993-04-27 |
Family
ID=17857538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29827691A Pending JPH05107055A (ja) | 1991-10-16 | 1991-10-16 | 距離測定システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05107055A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008267853A (ja) * | 2007-04-17 | 2008-11-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ３次元形状計測装置および３次元形状計測方法ならびに部品実装装置 |
-
1991
- 1991-10-16 JP JP29827691A patent/JPH05107055A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008267853A (ja) * | 2007-04-17 | 2008-11-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ３次元形状計測装置および３次元形状計測方法ならびに部品実装装置 |
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