JP3073897B2 - 測距装置 - Google Patents
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/46—Indirect determination of position data
- G01S17/48—Active triangulation systems, i.e. using the transmission and reflection of electromagnetic waves other than radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
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- G01C3/08—Use of electric radiation detectors
- G01C3/085—Use of electric radiation detectors with electronic parallax measurement
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- G—PHYSICS
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
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- Focusing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、測距対象へ向けて光を
投射する投光手段を備えたアクティブ方式の測距装置の
改良に関するものである。
投射する投光手段を備えたアクティブ方式の測距装置の
改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のカメラにおいて、投光手段から光
を被写体に投射し、その被写体からの反射光を受光して
その受光量又は受光位置から被写体の距離を算出するい
わゆるアクティブ方式の測距装置は広く知られている。
を被写体に投射し、その被写体からの反射光を受光して
その受光量又は受光位置から被写体の距離を算出するい
わゆるアクティブ方式の測距装置は広く知られている。
【０００３】このアクティブ方式の測距装置は、パッシ
ブ方式の測距装置に比べ、低コントラスト被写体にも強
く、又暗中でも補助光無しで測距できるなどの長所があ
る反面、コントラストを持つ被写体や投光ビームが被写
体に全部当らない場合に、誤測距するという欠点を持っ
ている。その原因は、投光ビームの反射スポットの光重
心位置がコントラストや欠けによって変化するからであ
る。
ブ方式の測距装置に比べ、低コントラスト被写体にも強
く、又暗中でも補助光無しで測距できるなどの長所があ
る反面、コントラストを持つ被写体や投光ビームが被写
体に全部当らない場合に、誤測距するという欠点を持っ
ている。その原因は、投光ビームの反射スポットの光重
心位置がコントラストや欠けによって変化するからであ
る。
【０００４】この欠点を解決する為に、本願出願人によ
る特願平５−２８７２８０号において、更にもう１つの
受光手段を、投光手段を中心に基線長方向の非対称な位
置に配置し、２つの受光手段の出力からコントラスト被
写体による光重心位置の変化をキャンセルする方式が提
案されている。
る特願平５−２８７２８０号において、更にもう１つの
受光手段を、投光手段を中心に基線長方向の非対称な位
置に配置し、２つの受光手段の出力からコントラスト被
写体による光重心位置の変化をキャンセルする方式が提
案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記方式は、原理的に
コントラストに依存しないアクティブＡＦ装置を提供す
るものでその効果は大であるが、２つの受光手段と投光
手段はそれぞれ異なる間隔で配置しているので、被写体
距離が至近になると、投光手段に対して基線長方向の間
隔が広い方の受光手段上の受光像がセンサ面よりはみ出
してしまい、誤測距する問題点が有る。
コントラストに依存しないアクティブＡＦ装置を提供す
るものでその効果は大であるが、２つの受光手段と投光
手段はそれぞれ異なる間隔で配置しているので、被写体
距離が至近になると、投光手段に対して基線長方向の間
隔が広い方の受光手段上の受光像がセンサ面よりはみ出
してしまい、誤測距する問題点が有る。
【０００６】図５は距離（Ｘ軸）に対する測距演算結果
（Ｙ軸）を示しており、距離が至近になると上記理由に
よりリニアリティが無くなっている。
（Ｙ軸）を示しており、距離が至近になると上記理由に
よりリニアリティが無くなっている。
【０００７】（発明の目的）本発明の目的は、遠距離か
ら近距離までのみならず、至近距離まで精度の良い測距
を行うことのできる測距装置を提供することである。
ら近距離までのみならず、至近距離まで精度の良い測距
を行うことのできる測距装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の本発明は、投光手段と第１の距離
を隔てて配置される第１の受光手段と、投光手段と前記
第１の距離よりも短い第２の距離を隔てて、第１の受光
手段とは前記投光手段を挟んだ反対側に配置される第２
の受光手段と、前記第１と第２の受光手段の出力レベル
の差を求め、この差が所定レベル以上の場合は、前記第
２の受光手段の信号のみにより測距情報を算出し、所定
レベルに達しない場合は、前記第１と第２の受光手段か
らの出力それぞれに基づいて測距情報を算出する演算手
段とを設け、第１と第２の受光手段の出力レベルの差が
所定レベル以上の場合は、投光手段との距離が短い（間
隔が狭い）方の第２の受光手段の信号のみにより測距情
報を算出し、所定レベルに達しない場合は、第１と第２
の受光手段の両方の出力を用いて測距情報を算出するよ
うにしている。
めに、請求項１記載の本発明は、投光手段と第１の距離
を隔てて配置される第１の受光手段と、投光手段と前記
第１の距離よりも短い第２の距離を隔てて、第１の受光
手段とは前記投光手段を挟んだ反対側に配置される第２
の受光手段と、前記第１と第２の受光手段の出力レベル
の差を求め、この差が所定レベル以上の場合は、前記第
２の受光手段の信号のみにより測距情報を算出し、所定
レベルに達しない場合は、前記第１と第２の受光手段か
らの出力それぞれに基づいて測距情報を算出する演算手
段とを設け、第１と第２の受光手段の出力レベルの差が
所定レベル以上の場合は、投光手段との距離が短い（間
隔が狭い）方の第２の受光手段の信号のみにより測距情
報を算出し、所定レベルに達しない場合は、第１と第２
の受光手段の両方の出力を用いて測距情報を算出するよ
うにしている。
【０００９】また、上記の目的を達成するために、請求
項２記載の本発明は、投光手段と第１の距離を隔てて配
置される第１の受光手段と、投光手段と前記第１の距離
よりも短い第２の距離を隔てて、前記第１の受光手段と
は投光手段を挟んだ反対側に配置される第２の受光手段
と、該第２の受光手段の出力にて測距演算を行い、この
結果が所定の距離よりも近い場合は、この測距演算によ
り得られた情報を測距情報を算出し、所定の距離よりも
遠い場合は、前記第１と第２の受光手段からの出力それ
ぞれに基づいて測距情報を算出する演算手段とを設け、
投光手段との距離が短い（間隔が狭い）方の第２の受光
手段の出力にて測距演算を行い、この結果が所定の距離
よりも近い場合は、この測距演算により得られた情報を
測距情報とし、所定の距離よりも遠い場合は、第１と第
２の受光手段の両方の出力を用いて測距情報を算出する
ようにしている。
項２記載の本発明は、投光手段と第１の距離を隔てて配
置される第１の受光手段と、投光手段と前記第１の距離
よりも短い第２の距離を隔てて、前記第１の受光手段と
は投光手段を挟んだ反対側に配置される第２の受光手段
と、該第２の受光手段の出力にて測距演算を行い、この
結果が所定の距離よりも近い場合は、この測距演算によ
り得られた情報を測距情報を算出し、所定の距離よりも
遠い場合は、前記第１と第２の受光手段からの出力それ
ぞれに基づいて測距情報を算出する演算手段とを設け、
投光手段との距離が短い（間隔が狭い）方の第２の受光
手段の出力にて測距演算を行い、この結果が所定の距離
よりも近い場合は、この測距演算により得られた情報を
測距情報とし、所定の距離よりも遠い場合は、第１と第
２の受光手段の両方の出力を用いて測距情報を算出する
ようにしている。
【００１０】また、上記の目的を達成するために、請求
項３記載の本発明は、投光手段と一定の距離を隔てて配
置される第１の受光手段と、該第１の受光手段よりも受
光面の基線長方向の長さが長い、投光手段と一定の距離
を隔てて配置される第２の受光手段と、前記第１と第２
の受光手段の出力レベルの差を求め、この差が所定レベ
ル以上の場合は、前記第２の受光手段の信号のみにより
測距情報を算出し、所定レベルに達しない場合は、前記
第１と第２の受光手段からの出力それぞれに基づいて測
距情報を算出する演算手段とを設け、第１と第２の受光
手段の出力レベルの差が所定レベル以上の場合は、受光
面が長い（基線長方向の）方の第２の受光手段の信号の
みにより測距情報を算出し、所定レベルに達しない場合
は、第１と第２の受光手段の両方の出力を用いて測距情
報を算出するようにしている。
項３記載の本発明は、投光手段と一定の距離を隔てて配
置される第１の受光手段と、該第１の受光手段よりも受
光面の基線長方向の長さが長い、投光手段と一定の距離
を隔てて配置される第２の受光手段と、前記第１と第２
の受光手段の出力レベルの差を求め、この差が所定レベ
ル以上の場合は、前記第２の受光手段の信号のみにより
測距情報を算出し、所定レベルに達しない場合は、前記
第１と第２の受光手段からの出力それぞれに基づいて測
距情報を算出する演算手段とを設け、第１と第２の受光
手段の出力レベルの差が所定レベル以上の場合は、受光
面が長い（基線長方向の）方の第２の受光手段の信号の
みにより測距情報を算出し、所定レベルに達しない場合
は、第１と第２の受光手段の両方の出力を用いて測距情
報を算出するようにしている。
【００１１】また、上記の目的を達成するために、請求
項４記載の本発明は、投光手段と一定の距離を隔てて配
置される第１の受光手段と、該第１の受光手段よりも受
光面の基線長方向の長さが長い、投光手段と一定の距離
を隔てて配置される第２の受光手段と、該第２の受光手
段の出力にて測距演算を行い、この結果が所定の距離よ
りも近い場合は、この測距演算により得られた情報を測
距情報を算出し、所定の距離よりも遠い場合は、前記第
１と第２の受光手段からの出力それぞれに基づいて測距
情報を算出する演算手段とを設け、受光面が長い（基線
長方向の）方の第２の受光手段の出力にて測距演算を行
い、この結果が所定の距離よりも近い場合は、この測距
演算により得られた情報を測距情報とし、所定の距離よ
りも遠い場合は、第１と第２の受光手段の両方の出力を
用いて測距情報を算出するようにしている。
項４記載の本発明は、投光手段と一定の距離を隔てて配
置される第１の受光手段と、該第１の受光手段よりも受
光面の基線長方向の長さが長い、投光手段と一定の距離
を隔てて配置される第２の受光手段と、該第２の受光手
段の出力にて測距演算を行い、この結果が所定の距離よ
りも近い場合は、この測距演算により得られた情報を測
距情報を算出し、所定の距離よりも遠い場合は、前記第
１と第２の受光手段からの出力それぞれに基づいて測距
情報を算出する演算手段とを設け、受光面が長い（基線
長方向の）方の第２の受光手段の出力にて測距演算を行
い、この結果が所定の距離よりも近い場合は、この測距
演算により得られた情報を測距情報とし、所定の距離よ
りも遠い場合は、第１と第２の受光手段の両方の出力を
用いて測距情報を算出するようにしている。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１３】図１は本発明の第１の実施例における測距
装置の要部構成を示すブロック図であり、カメラに適用
した場合を想定している。
装置の要部構成を示すブロック図であり、カメラに適用
した場合を想定している。
【００１４】同図において、１はｉＲＥＤ（赤外発光ダ
イオード）やランプやキセノン管等の投光素子であり、
２は投光素子１を駆動する駆動回路であり、３は投光素
子１にて投光された光（又は赤外光）を集光し、被写体
に向に投光する投光レンズであり、これらにより投光手
段を構成している。４，５は受光レンズで、この光軸は
投光レンズ３の光軸とは平行になる様に配置されてい
る。
イオード）やランプやキセノン管等の投光素子であり、
２は投光素子１を駆動する駆動回路であり、３は投光素
子１にて投光された光（又は赤外光）を集光し、被写体
に向に投光する投光レンズであり、これらにより投光手
段を構成している。４，５は受光レンズで、この光軸は
投光レンズ３の光軸とは平行になる様に配置されてい
る。
【００１５】ここで、投光レンズ３と受光レンズ４の間
隔をＫ１とし、投光レンズ３と受光レンズ５の間隔をＫ
２とすると、「Ｋ１≠Ｋ２」となる様に投光レンズ３と
受光レンズ５を配置する。本実施例では「Ｋ１＞Ｋ２」
としている。
隔をＫ１とし、投光レンズ３と受光レンズ５の間隔をＫ
２とすると、「Ｋ１≠Ｋ２」となる様に投光レンズ３と
受光レンズ５を配置する。本実施例では「Ｋ１＞Ｋ２」
としている。
【００１６】６，７は半導体位置検出器（ＰＳＤ）等で
構成されている受光センサであり、被写体（測距対象）
に向けて投光された光は該被写体で反射し、その一部が
受光レンズ４，５にて集光され、センサ上に結像され
る。本実施例においては、受光センサにＰＳＤを用いて
いるが、２分割ＳＰＤ等を用いてもよい。この受光セン
サ６，７の両端からはＦ（投光側に近い方）とＮ（投光
側に遠い方）の信号電流が出力されており、受光像の重
心位置に応じて該信号出力Ｆ，Ｎの出力比が変る。受光
センサは２個有るので、それぞれＦ１，Ｎ１，Ｆ２，Ｎ
２とする。図１では、受光センサ６，７はそれぞれ横か
ら見た図となっている。ここで、「Ｆ１＋Ｎ１」を第１
の受光信号、「Ｆ２＋Ｎ２」を第２の受光信号とする。
構成されている受光センサであり、被写体（測距対象）
に向けて投光された光は該被写体で反射し、その一部が
受光レンズ４，５にて集光され、センサ上に結像され
る。本実施例においては、受光センサにＰＳＤを用いて
いるが、２分割ＳＰＤ等を用いてもよい。この受光セン
サ６，７の両端からはＦ（投光側に近い方）とＮ（投光
側に遠い方）の信号電流が出力されており、受光像の重
心位置に応じて該信号出力Ｆ，Ｎの出力比が変る。受光
センサは２個有るので、それぞれＦ１，Ｎ１，Ｆ２，Ｎ
２とする。図１では、受光センサ６，７はそれぞれ横か
ら見た図となっている。ここで、「Ｆ１＋Ｎ１」を第１
の受光信号、「Ｆ２＋Ｎ２」を第２の受光信号とする。
【００１７】８，９，１０，１１は、前記受光センサ
６，７の出力を電圧に変換し、交流増幅した信号を積分
する信号処理回路、１２，１３，１４，１５はアナログ
信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ、１
６はマイコン等により構成される制御回路であり、上記
の投光手段を制御し、ディジタル化された受光信号を演
算処理して測距情報を得る。
６，７の出力を電圧に変換し、交流増幅した信号を積分
する信号処理回路、１２，１３，１４，１５はアナログ
信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ、１
６はマイコン等により構成される制御回路であり、上記
の投光手段を制御し、ディジタル化された受光信号を演
算処理して測距情報を得る。
【００１８】次に、測距原理について、図２を用いて説
明する。尚、図１と同じ部分は同一符号を付してある。
明する。尚、図１と同じ部分は同一符号を付してある。
【００１９】 １７は測距対象であるところの被写体
で、被写体までの距離をＬとする。又、受光レンズ４，
５の焦点距離をｆｊ、受光レンズ４と５の基線長方向の
間隔をＫ、被写体距離が∞のときの受光像の光学的重心
位置の間隔をＰ０、被写体距離がＬのときの受光像の光
学的重心位置の間隔をＰ１とする。
で、被写体までの距離をＬとする。又、受光レンズ４，
５の焦点距離をｆｊ、受光レンズ４と５の基線長方向の
間隔をＫ、被写体距離が∞のときの受光像の光学的重心
位置の間隔をＰ０、被写体距離がＬのときの受光像の光
学的重心位置の間隔をＰ１とする。
【００２０】被写体に当っている投光像の重心を頂点と
し、Ｐ１を底辺とする三角形と、被写体に当っている投
光像の重心を頂点とし、受光レンズ４，５の基線長方向
の間隔Ｋを底辺とする三角形は相似なので、 （Ｌ／Ｋ）＝（Ｌ＋ｆｊ）／Ｐ１ ………（１） である。上記（１）式を変形すると Ｌ＝（ｆｊ×Ｋ）／（Ｐ１−Ｋ） ………（２） となる。上記（２）式中、ｆｊとＫは既に分っているの
で、Ｐ１を求めることにより距離が判る。
し、Ｐ１を底辺とする三角形と、被写体に当っている投
光像の重心を頂点とし、受光レンズ４，５の基線長方向
の間隔Ｋを底辺とする三角形は相似なので、 （Ｌ／Ｋ）＝（Ｌ＋ｆｊ）／Ｐ１ ………（１） である。上記（１）式を変形すると Ｌ＝（ｆｊ×Ｋ）／（Ｐ１−Ｋ） ………（２） となる。上記（２）式中、ｆｊとＫは既に分っているの
で、Ｐ１を求めることにより距離が判る。
【００２１】この方法だと、投光像が被写体の一部にし
か当っておらず、前記三角形の頂点が横にシフトして
も、上記（１）と（２）式の関係は変らないので、誤測
距しない。これがコントラスト被写体による光重心位置
が変化しても正しく測距できる原理である。
か当っておらず、前記三角形の頂点が横にシフトして
も、上記（１）と（２）式の関係は変らないので、誤測
距しない。これがコントラスト被写体による光重心位置
が変化しても正しく測距できる原理である。
【００２２】被写体距離が∞とＬの時の受光センサ６上
の受光像の移動量をＳ１、同じく被写体距離が∞とＬの
時の受光センサ７上の受光像の移動量をＳ２とすると、 Ｐ１−Ｋ＝Ｓ１＋Ｓ２ ………（３） となる。
の受光像の移動量をＳ１、同じく被写体距離が∞とＬの
時の受光センサ７上の受光像の移動量をＳ２とすると、 Ｐ１−Ｋ＝Ｓ１＋Ｓ２ ………（３） となる。
【００２３】各受光センサ毎に考えると、受光センサ上
の受光像の移動量と該受光センサの全長であるＬPSD と
出力の比は、次式の様になる。
の受光像の移動量と該受光センサの全長であるＬPSD と
出力の比は、次式の様になる。
【００２４】 Ｓ１／ＬPSD ＝Ｎ１／（Ｆ１＋Ｎ１） ………（４） Ｓ２／ＬPSD ＝Ｎ２／（Ｆ２＋Ｎ２） ………（５） 上記の（４），（５）式より Ｓ１＋Ｓ２＝ＬPSD ｛Ｎ１／（Ｆ１＋Ｎ１）＋Ｎ２／（Ｆ２＋Ｎ２）｝ ………（６） ここで、受光センサ６と７の全長は同じＬPSD であり、
受光レンズ４と５の焦点距離ｆｊと有効径等は同じで、
受光像の全部が受光センサ６，７上に有る時には、 Ｆ１＋Ｎ１＝Ｆ２＋Ｎ２ となる。ここで、 Ｆ１＋Ｎ１＝ＦＮ ， Ｆ２＋Ｎ２＝ＦＮ とおくと、上記の（６）式は Ｓ１＋Ｓ２＝ＬPSD ｛（Ｎ１＋Ｎ２）／ＦＮ｝ ………（７） となり、上記（７）式は（３）式より Ｐ１−Ｋ＝ＬPSD ｛（Ｎ１＋Ｎ２）／ＦＮ｝ ………（８） となる。又、上記（８）式を（２）式に代入すると、 Ｌ＝｛（ｆｊ×Ｋ）／ＬPSD ｝・｛ＦＮ／（Ｎ１＋Ｎ２）｝ …（９） となり、ｆｊとＫとＬPSD は分かっているので、「ＦＮ
／（Ｎ１＋Ｎ２）」を測定して演算することにより、距
離が判る。
受光レンズ４と５の焦点距離ｆｊと有効径等は同じで、
受光像の全部が受光センサ６，７上に有る時には、 Ｆ１＋Ｎ１＝Ｆ２＋Ｎ２ となる。ここで、 Ｆ１＋Ｎ１＝ＦＮ ， Ｆ２＋Ｎ２＝ＦＮ とおくと、上記の（６）式は Ｓ１＋Ｓ２＝ＬPSD ｛（Ｎ１＋Ｎ２）／ＦＮ｝ ………（７） となり、上記（７）式は（３）式より Ｐ１−Ｋ＝ＬPSD ｛（Ｎ１＋Ｎ２）／ＦＮ｝ ………（８） となる。又、上記（８）式を（２）式に代入すると、 Ｌ＝｛（ｆｊ×Ｋ）／ＬPSD ｝・｛ＦＮ／（Ｎ１＋Ｎ２）｝ …（９） となり、ｆｊとＫとＬPSD は分かっているので、「ＦＮ
／（Ｎ１＋Ｎ２）」を測定して演算することにより、距
離が判る。
【００２５】 ＦＮ／（Ｎ１＋Ｎ２）＝２ＦＮ／｛２（Ｎ１＋Ｎ２）｝ ＝（Ｆ１＋Ｎ１＋Ｆ２＋Ｎ２）／ ｛２（Ｎ１＋Ｎ２）｝ より、上記（９）式は Ｌ＝（ｆｊ×Ｋ）／（２×ＬPSD ）・｛（Ｆ１＋Ｎ１＋Ｆ２＋Ｎ２）／ （Ｎ１＋Ｎ２）｝ ………（１０） となり、「（Ｆ１＋Ｎ１＋Ｆ２＋Ｎ２）／（Ｎ１＋Ｎ
２）」を測定し、演算することにより、距離が判る。
２）」を測定し、演算することにより、距離が判る。
【００２６】詳細に測定すると、２個の受光センサは感
度処理回路等のバラツキにより、「Ｆ１＋Ｎ１≒Ｆ２＋
Ｎ２」なので、上記（９）式より上記（１０）式の方が
僅かに精度が良い。
度処理回路等のバラツキにより、「Ｆ１＋Ｎ１≒Ｆ２＋
Ｎ２」なので、上記（９）式より上記（１０）式の方が
僅かに精度が良い。
【００２７】
【００２８】図３は、被写体距離と受光像の関係を示す
図であり、図中の１と３〜７は図１と同じである。又、
図３（ａ）に示す受光センサ６，７は横から見た図であ
り、図３（Ｂ）ではこれらを正面から見た図である。
図であり、図中の１と３〜７は図１と同じである。又、
図３（ａ）に示す受光センサ６，７は横から見た図であ
り、図３（Ｂ）ではこれらを正面から見た図である。
【００２９】被写体までの距離が遠距離の場合をＬ１，
近距離の場合をＬ２、至近距離の場合をＬ３とする。ま
た、１９は被写体が遠距離のときの受光レンズ４による
受光像、２０は被写体が遠距離のときの受光レンズ５に
よる受光像、２１は被写体が近距離のときの受光レンズ
４による受光像、２２は被写体が近距離のときの受光レ
ンズ５による受光像、２３は被写体が至近距離のときの
受光レンズ４による受光像、２４は被写体が至近距離の
ときの受光レンズ５による受光像である。
近距離の場合をＬ２、至近距離の場合をＬ３とする。ま
た、１９は被写体が遠距離のときの受光レンズ４による
受光像、２０は被写体が遠距離のときの受光レンズ５に
よる受光像、２１は被写体が近距離のときの受光レンズ
４による受光像、２２は被写体が近距離のときの受光レ
ンズ５による受光像、２３は被写体が至近距離のときの
受光レンズ４による受光像、２４は被写体が至近距離の
ときの受光レンズ５による受光像である。
【００３０】被写体が遠距離から近距離までの間に位置
する場合、受光像が受光センサ６，７上に有り、これら
の出力電流は等しいので「Ｆ１＋Ｎ１＝Ｆ２＋Ｎ２」と
なり、上記（１０）式にて測距可能となる。この場合、
被写体のコントラストや投光の欠けに依存しない測距が
可能となる。
する場合、受光像が受光センサ６，７上に有り、これら
の出力電流は等しいので「Ｆ１＋Ｎ１＝Ｆ２＋Ｎ２」と
なり、上記（１０）式にて測距可能となる。この場合、
被写体のコントラストや投光の欠けに依存しない測距が
可能となる。
【００３１】従来の測距方法だと、被写体が近距離から
至近距離までの間に位置する場合、受光像２４は受光セ
ンサ７上に有るが、受光像２３は受光センサ６よりはみ
出してしまう為に「Ｆ１＋Ｎ１＜Ｆ２＋Ｎ２」となるの
で、上記（１０）式にて測距すると、測距演算結果と距
離の対応がおかしくなる。
至近距離までの間に位置する場合、受光像２４は受光セ
ンサ７上に有るが、受光像２３は受光センサ６よりはみ
出してしまう為に「Ｆ１＋Ｎ１＜Ｆ２＋Ｎ２」となるの
で、上記（１０）式にて測距すると、測距演算結果と距
離の対応がおかしくなる。
【００３２】そこで、本実施例では、近距離から至近距
離の間に被写体が位置する場合は、第２の受光手段であ
るところの受光センサ７のみで測距するようにしてい
る。
離の間に被写体が位置する場合は、第２の受光手段であ
るところの受光センサ７のみで測距するようにしてい
る。
【００３３】三角測距原理より、 Ｌ＝（ｆｊ×Ｋ２）／Ｓ２ ………（１１） となり、上記（５）式と上記の（１１）より、 Ｌ＝（ｆｊ×Ｋ２）／ＬPSD ・｛（Ｆ２＋Ｎ２）／Ｎ２｝ …（１２） となり、ｆｊとＫ２とＬPSD は分っているので、「（Ｆ
２＋Ｎ２）／Ｎ２」を測定演算することにより、上記の
（１２）式より距離が判る。
２＋Ｎ２）／Ｎ２」を測定演算することにより、上記の
（１２）式より距離が判る。
【００３４】 次に、図４のフローチャートにて全体の
動作説明をする。［ステップ１０１］ 制御回路１６よ
り投光信号を駆動回路２に出力し、投光素子１を発光さ
せる。これにより、その光は投光レンズ３を通り被写体
に向け投射される。 ［ステップ１０２］ 前記投光された光が被写体にて反
射し、その反射光の一部は受光レンズ４，５にて受光さ
れ、受光センサ６，７上に結像される。各受光センサ
６，７は受光した光信号を電気信号に変換し、次段の信
号処理回路８〜１１へ出力する。 ［ステップ１０３］ 信号処理回路８〜１１により入力
信号を増幅して積分し、次段のＡ／Ｄコンバータ１２〜
１５にてアナログ信号をディジタル信号に変換する。 ［ステップ１０４］ ここでは第１と第２の受光手段
（受光センサ６と７）の出力判定を行う部分であり、被
写体の距離が近距離より近くなると、第１の受光信号を
発生する受光センサ６上の受光像は該センサよりはみ出
してしまう為、受光した光信号のうちセンサ上の光しか
電気信号に変換されないので、「第１の受光信号＜第２
の受光信号」となる。第１の受光信号と第２の受光信号
を処理する回路や光学系のバラツキや回路のノイズによ
る誤判定を防止する為、しきい値αを設ける。
動作説明をする。［ステップ１０１］ 制御回路１６よ
り投光信号を駆動回路２に出力し、投光素子１を発光さ
せる。これにより、その光は投光レンズ３を通り被写体
に向け投射される。 ［ステップ１０２］ 前記投光された光が被写体にて反
射し、その反射光の一部は受光レンズ４，５にて受光さ
れ、受光センサ６，７上に結像される。各受光センサ
６，７は受光した光信号を電気信号に変換し、次段の信
号処理回路８〜１１へ出力する。 ［ステップ１０３］ 信号処理回路８〜１１により入力
信号を増幅して積分し、次段のＡ／Ｄコンバータ１２〜
１５にてアナログ信号をディジタル信号に変換する。 ［ステップ１０４］ ここでは第１と第２の受光手段
（受光センサ６と７）の出力判定を行う部分であり、被
写体の距離が近距離より近くなると、第１の受光信号を
発生する受光センサ６上の受光像は該センサよりはみ出
してしまう為、受光した光信号のうちセンサ上の光しか
電気信号に変換されないので、「第１の受光信号＜第２
の受光信号」となる。第１の受光信号と第２の受光信号
を処理する回路や光学系のバラツキや回路のノイズによ
る誤判定を防止する為、しきい値αを設ける。
【００３５】本実施例では、「第１の受光信号（Ｆ１＋
Ｎ１）＋α」と「第２の受光信号（Ｆ２＋Ｎ２）」を比
較している。
Ｎ１）＋α」と「第２の受光信号（Ｆ２＋Ｎ２）」を比
較している。
【００３６】この判定の結果、「（Ｆ１＋Ｎ１＋α）」
＜「（Ｆ２＋Ｎ２）」ならばステップ１０６へ、又
「（Ｆ１＋Ｎ１＋α）」≧「（Ｆ２＋Ｎ２）」ならばス
テップ１０５へ、それぞれ移行する。 ［ステップ１０５］ 第１と第２の受光信号から、上記
の（１０）式を使い、コントラスト等により誤測距しな
い測距を行う。 ［ステップ１０６］ 上記第２の受光信号から、上記
（１２）式を使い、至近まで測距する。
＜「（Ｆ２＋Ｎ２）」ならばステップ１０６へ、又
「（Ｆ１＋Ｎ１＋α）」≧「（Ｆ２＋Ｎ２）」ならばス
テップ１０５へ、それぞれ移行する。 ［ステップ１０５］ 第１と第２の受光信号から、上記
の（１０）式を使い、コントラスト等により誤測距しな
い測距を行う。 ［ステップ１０６］ 上記第２の受光信号から、上記
（１２）式を使い、至近まで測距する。
【００３７】図５〜図８において、Ｘ軸は距離であり、
左が遠側で右が近側である。
左が遠側で右が近側である。
【００３８】図６は、本実施例における第１の受光信号
と第２の受光信号の比をＹ軸に示した図で、Ｌ２より近
づくと、第１の受光信号を出力する受光センサ６上の受
光像が該センサよりはみ出してしまうので、「第１の受
光信号／第２の受光信号＝０」に近づく。
と第２の受光信号の比をＹ軸に示した図で、Ｌ２より近
づくと、第１の受光信号を出力する受光センサ６上の受
光像が該センサよりはみ出してしまうので、「第１の受
光信号／第２の受光信号＝０」に近づく。
【００３９】図５，図７，図８は、距離（Ｘ軸）に対す
る測距演算結果（Ｙ軸）を示した図であり、図５は従来
例で、既に述べた様に、従来は遠距離から近距離まで両
方の受光出力で「（Ｆ１＋Ｎ１＋Ｆ２＋Ｎ２）／（Ｎ１
＋Ｎ２）」を測定して距離を求めている為に、Ｌ２〜Ｌ
３の領域で測距演算結果にリニアリティが無くなってい
る為、誤測距してしまう。
る測距演算結果（Ｙ軸）を示した図であり、図５は従来
例で、既に述べた様に、従来は遠距離から近距離まで両
方の受光出力で「（Ｆ１＋Ｎ１＋Ｆ２＋Ｎ２）／（Ｎ１
＋Ｎ２）」を測定して距離を求めている為に、Ｌ２〜Ｌ
３の領域で測距演算結果にリニアリティが無くなってい
る為、誤測距してしまう。
【００４０】図７と図８は本実施例の場合であり、「第
１の受光信号／第２の受光信号≒１」の領域であるとこ
ろの距離Ｌ１〜Ｌ２では「（Ｆ１＋Ｎ１＋Ｆ２＋Ｎ２）
／（Ｎ１＋Ｎ２）」で測距演算をして距離を求め、「第
１の受光信号＜第２の受光信号」の領域であるところの
距離Ｌ２〜Ｌ３では、「（Ｆ２＋Ｎ２）／Ｎ２」を測距
演算することにより、遠距離から至近距離まで測距可能
となる。
１の受光信号／第２の受光信号≒１」の領域であるとこ
ろの距離Ｌ１〜Ｌ２では「（Ｆ１＋Ｎ１＋Ｆ２＋Ｎ２）
／（Ｎ１＋Ｎ２）」で測距演算をして距離を求め、「第
１の受光信号＜第２の受光信号」の領域であるところの
距離Ｌ２〜Ｌ３では、「（Ｆ２＋Ｎ２）／Ｎ２」を測距
演算することにより、遠距離から至近距離まで測距可能
となる。
【００４１】（第２の実施例）図９は本発明の第２の実
施例における動作を示すフローチャートであり、回路構
成等は第１の実施例と同じであるので、その説明は省略
する。なお、図９のフローチャートにおいて、第１の実
施例（図４）と同じ動作部分は同一のステップ番号を付
してある。
施例における動作を示すフローチャートであり、回路構
成等は第１の実施例と同じであるので、その説明は省略
する。なお、図９のフローチャートにおいて、第１の実
施例（図４）と同じ動作部分は同一のステップ番号を付
してある。
【００４２】ステップ１０１，１０２，１０３は第１の
実施例と同じ動作を行う部分であり、被写体に向け投光
し、その反射光を受光し、その信号をＡ／Ｄコンバータ
を介して取り込む。
実施例と同じ動作を行う部分であり、被写体に向け投光
し、その反射光を受光し、その信号をＡ／Ｄコンバータ
を介して取り込む。
【００４３】次のステップ１０６においては、第２の受
光信号で測距演算を行う。遠距離から至近距離まで測距
可能である。次いでステップ１０７においては、前記ス
テップ１０６にて得られた測距結果が所定距離（第２の
実施例ではＬ２）より近いか否かを判別し、近ければ測
距データはそのままとして動作を終了し、一方、所定距
離よりも遠い場合はステップ１０５へ移行し、両方の受
光信号で測距演算等を行う。
光信号で測距演算を行う。遠距離から至近距離まで測距
可能である。次いでステップ１０７においては、前記ス
テップ１０６にて得られた測距結果が所定距離（第２の
実施例ではＬ２）より近いか否かを判別し、近ければ測
距データはそのままとして動作を終了し、一方、所定距
離よりも遠い場合はステップ１０５へ移行し、両方の受
光信号で測距演算等を行う。
【００４４】以上、測距範囲が至近距離から遠距離まで
測距可能な受光センサ７（第２の受光信号）で測距演算
を行い、求めた距離が両方の受光を使った測距演算がリ
ニアな領域である遠距離から近距離であるならば、両方
の受光を使った測距演算を行うことにより、測距対策に
コントラストが有っても誤測距しない測距装置を提供で
きる。
測距可能な受光センサ７（第２の受光信号）で測距演算
を行い、求めた距離が両方の受光を使った測距演算がリ
ニアな領域である遠距離から近距離であるならば、両方
の受光を使った測距演算を行うことにより、測距対策に
コントラストが有っても誤測距しない測距装置を提供で
きる。
【００４５】（第３の実施例）図１０は第３の実施例に
おける測距装置の光学系配置図であり、図３と同じ部分
は同一符号を付してある。
おける測距装置の光学系配置図であり、図３と同じ部分
は同一符号を付してある。
【００４６】第１の実施例と異なるのは、受光レンズ
４，５と投光レンズ３の間隔Ｋ１とＫ２が同じであり、
受光センサの長さＬPSD1とＬPSD2がそれぞれ違うことを
特徴としている。
４，５と投光レンズ３の間隔Ｋ１とＫ２が同じであり、
受光センサの長さＬPSD1とＬPSD2がそれぞれ違うことを
特徴としている。
【００４７】受光センサの長さが短い方（受光センサ
６）を第１の受光手段、長い方（受光センサ７）を第２
の受光手段とし、第１の実施例、又は、第２の実施例と
同様な制御により、測距可能である。
６）を第１の受光手段、長い方（受光センサ７）を第２
の受光手段とし、第１の実施例、又は、第２の実施例と
同様な制御により、測距可能である。
【００４８】以上の各実施例によれば、被写体が遠距離
から近距離（通常撮影距離）までの間に位置した場合に
は、被写体のコントラストや、投光の欠け等に依存しな
い精度の良い測距ができる。
から近距離（通常撮影距離）までの間に位置した場合に
は、被写体のコントラストや、投光の欠け等に依存しな
い精度の良い測距ができる。
【００４９】また、近距離から至近距離（マクロ等の撮
影距離）までの間に位置した場合には、被写体が近づく
ので該被写体の方が投光像より大きく、投光の欠け等は
発生しにくく、又投光像が小さく、被写体のコントラス
トの影響は受けにくいので、第２の受光信号のみで至近
距離まで測距可能である。
影距離）までの間に位置した場合には、被写体が近づく
ので該被写体の方が投光像より大きく、投光の欠け等は
発生しにくく、又投光像が小さく、被写体のコントラス
トの影響は受けにくいので、第２の受光信号のみで至近
距離まで測距可能である。
【００５０】以上、遠〜至近距離までコストアップする
ことなく、精度の良い測距装置を提供できる。
ことなく、精度の良い測距装置を提供できる。
【００５１】（発明と実施例の対応）本実施例におい
て、投光素子１，駆動回路２及び投光レンズ３が本発明
の投光手段に相当し、受光レンズ４及び受光センサ６が
本発明の第１の受光手段に相当し、受光レンズ５及び受
光センサ７が本発明の第２の受光手段に相当し、信号処
理回路８〜１１、Ａ／Ｄコンバータ１２〜１５及び制御
回路が本発明の演算手段に相当する。
て、投光素子１，駆動回路２及び投光レンズ３が本発明
の投光手段に相当し、受光レンズ４及び受光センサ６が
本発明の第１の受光手段に相当し、受光レンズ５及び受
光センサ７が本発明の第２の受光手段に相当し、信号処
理回路８〜１１、Ａ／Ｄコンバータ１２〜１５及び制御
回路が本発明の演算手段に相当する。
【００５２】以上が実施例の各構成と本発明の各構成の
対応関係であるが、本発明は、これら実施例の構成に限
定されるものではなく、請求項で示した機能、又は実施
例がもつ機能が達成できる構成であればどのようなもの
であってもよいことは言うまでもない。
対応関係であるが、本発明は、これら実施例の構成に限
定されるものではなく、請求項で示した機能、又は実施
例がもつ機能が達成できる構成であればどのようなもの
であってもよいことは言うまでもない。
【００５３】（変形例）本発明は、一眼レフカメラ，レ
ンズシャッタカメラ，ビデオカメラ，ＴＶカメラ等のカ
メラや車の衝突防止装置、更にはその他の光学機器に適
用することができるものである。
ンズシャッタカメラ，ビデオカメラ，ＴＶカメラ等のカ
メラや車の衝突防止装置、更にはその他の光学機器に適
用することができるものである。
【００５４】更に、本発明は、以上の各実施例、又はそ
れらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよい。
れらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよい。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１と第２の受光手段の出力レベルの差が所定レベル以
上の場合は、投光手段との距離が短い（間隔が狭い）方
の第２の受光手段の信号のみにより測距情報を算出し、
所定レベルに達しない場合は、第１と第２の受光手段の
両方の出力を用いて測距情報を算出するようにしてい
る。
第１と第２の受光手段の出力レベルの差が所定レベル以
上の場合は、投光手段との距離が短い（間隔が狭い）方
の第２の受光手段の信号のみにより測距情報を算出し、
所定レベルに達しない場合は、第１と第２の受光手段の
両方の出力を用いて測距情報を算出するようにしてい
る。
【００５６】また、本発明によれば、投光手段との距離
が短い（間隔が狭い）方の第２の受光手段の出力にて測
距演算を行い、この結果が所定の距離よりも近い場合
は、この測距演算により得られた情報を測距情報とし、
所定の距離よりも遠い場合は、第１と第２の受光手段の
両方の出力を用いて測距情報を算出するようにしてい
る。
が短い（間隔が狭い）方の第２の受光手段の出力にて測
距演算を行い、この結果が所定の距離よりも近い場合
は、この測距演算により得られた情報を測距情報とし、
所定の距離よりも遠い場合は、第１と第２の受光手段の
両方の出力を用いて測距情報を算出するようにしてい
る。
【００５７】また、本発明によれば、第１と第２の受光
手段の出力レベルの差が所定レベル以上の場合は、受光
面が長い（基線長方向の）方の第２の受光手段の信号の
みにより測距情報を算出し、所定レベルに達しない場合
は、第１と第２の受光手段の両方の出力を用いて測距情
報を算出するようにしている。
手段の出力レベルの差が所定レベル以上の場合は、受光
面が長い（基線長方向の）方の第２の受光手段の信号の
みにより測距情報を算出し、所定レベルに達しない場合
は、第１と第２の受光手段の両方の出力を用いて測距情
報を算出するようにしている。
【００５８】また、本発明によれば、受光面が長い（基
線長方向の）方の第２の受光手段の出力にて測距演算を
行い、この結果が所定の距離よりも近い場合は、この測
距演算により得られた情報を測距情報とし、所定の距離
よりも遠い場合は、第１と第２の受光手段の両方の出力
を用いて測距情報を算出するようにしている。
線長方向の）方の第２の受光手段の出力にて測距演算を
行い、この結果が所定の距離よりも近い場合は、この測
距演算により得られた情報を測距情報とし、所定の距離
よりも遠い場合は、第１と第２の受光手段の両方の出力
を用いて測距情報を算出するようにしている。
【００５９】よって、遠距離から近距離までのみなら
ず、至近距離まで精度の良い測距を行うことのできる測
距装置を提供可能となる。
ず、至近距離まで精度の良い測距を行うことのできる測
距装置を提供可能となる。
【図１】本発明の第１の実施例における測距装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】図１の測距装置の光学系配置図である。
【図３】本発明の第１の実施例において距離と受光像位
置の関係を示す図である。
置の関係を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施例における測距装置の動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図５】従来の測距装置において測距演算結果と距離の
関係を示す図である。
関係を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施例において第１の受光信号
と第２の受光信号の比を示す図である。
と第２の受光信号の比を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施例において第１と第２の受
光信号による測距演算結果と距離の関係を示す図であ
る。
光信号による測距演算結果と距離の関係を示す図であ
る。
【図８】本発明の第１の実施例において第２の受光信号
のみに基づいた測距演算結果と距離の関係を示す図であ
る。
のみに基づいた測距演算結果と距離の関係を示す図であ
る。
【図９】本発明の第２の実施例における測距装置の動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施例の測距装置において距
離と受光像位置の関係を示す図である。
離と受光像位置の関係を示す図である。
１ 投光素子 ２ 駆動回路 ３ 投光レンズ ４，５ 受光レンズ ６，７ 受光センサ ８〜１１ 信号処理回路 １２〜１５ Ａ／Ｄコンバータ １６ 制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 3/06 G02B 7/28 - 7/32 G03B 13/36
Claims (4)
- 【請求項１】 測距対象に向かって光を投射する投光手
段と、該投光手段と第１の距離を隔てて配置される第１
の受光手段と、前記投光手段と前記第１の距離よりも短
い第２の距離を隔てて、第１の受光手段とは前記投光手
段を挟んだ反対側に配置される第２の受光手段と、前記
第１と第２の受光手段の出力レベルの差を求め、この差
が所定レベル以上の場合は、前記第２の受光手段の信号
のみにより測距情報を算出し、所定レベルに達しない場
合は、前記第１と第２の受光手段からの出力それぞれに
基づいて測距情報を算出する演算手段とを備えた測距装
置。 - 【請求項２】 測距対象に向かって光を投射する投光手
段と、該投光手段と第１の距離を隔てて配置される第１
の受光手段と、前記投光手段と前記第１の距離よりも短
い第２の距離を隔てて、前記第１の受光手段とは前記投
光手段を挟んだ反対側に配置される第２の受光手段と、
該第２の受光手段の出力にて測距演算を行い、この結果
が所定の距離よりも近い場合は、この測距演算により得
られた情報を測距情報を算出し、所定の距離よりも遠い
場合は、前記第１と第２の受光手段からの出力それぞれ
に基づいて測距情報を算出する演算手段とを備えた測距
装置。 - 【請求項３】 測距対象に向かって光を投射する投光手
段と、該投光手段と一定の距離を隔てて配置される第１
の受光手段と、該第１の受光手段よりも受光面の基線長
方向の長さが長い、前記投光手段と一定の距離を隔てて
配置される第２の受光手段と、前記第１と第２の受光手
段の出力レベルの差を求め、この差が所定レベル以上の
場合は、前記第２の受光手段の信号のみにより測距情報
とし、所定レベルに達しない場合は、前記第１と第２の
受光手段からの出力それぞれに基づいて測距情報を算出
する演算手段とを備えた測距装置。 - 【請求項４】 測距対象に向かって光を投射する投光手
段と、該投光手段と一定の距離を隔てて配置される第１
の受光手段と、該第１の受光手段よりも受光面の基線長
方向の長さが長い、前記投光手段と一定の距離を隔てて
配置される第２の受光手段と、該第２の受光手段の出力
にて測距演算を行い、この結果が所定の距離よりも近い
場合は、この測距演算により得られた情報を測距情報と
し、所定の距離よりも遠い場合は、前記第１と第２の受
光手段からの出力それぞれに基づいて測距情報を算出す
る演算手段とを備えた測距装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06337451A JP3073897B2 (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 測距装置 |
| US08/574,078 US5754281A (en) | 1994-12-28 | 1995-12-18 | Range finder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06337451A JP3073897B2 (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 測距装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08184431A JPH08184431A (ja) | 1996-07-16 |
| JP3073897B2 true JP3073897B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=18308764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06337451A Expired - Fee Related JP3073897B2 (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 測距装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5754281A (ja) |
| JP (1) | JP3073897B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US6259514B1 (en) * | 1998-10-30 | 2001-07-10 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Rangefinder apparatus |
| US6476943B1 (en) * | 1999-02-23 | 2002-11-05 | Virtual Pro, Inc. | Distance measurement apparatus |
| DE10059156A1 (de) * | 2000-11-29 | 2002-06-06 | Sick Ag | Abstandsbestimmung |
| JP3946514B2 (ja) * | 2001-12-26 | 2007-07-18 | 富士通株式会社 | 光学装置 |
| JP4632640B2 (ja) * | 2003-08-15 | 2011-02-16 | 富士フイルム株式会社 | 測距装置 |
| US7684053B2 (en) * | 2006-12-12 | 2010-03-23 | Hong Kong Applied Science And Technology Research Institute Co., Ltd. | Optical displacement sensor and distance measuring apparatus |
| JP5356123B2 (ja) * | 2009-06-19 | 2013-12-04 | シャープ株式会社 | 物体検出装置および電子機器 |
| EP2434311B1 (de) | 2010-09-27 | 2014-07-16 | Sick Ag | Verfahren zur optischen Überwachung eines Überwachungsbereiches und Reflexions-Lichttaster |
| JP2015137987A (ja) * | 2014-01-24 | 2015-07-30 | アズビル株式会社 | 距離センサおよび距離計測方法 |
| EP3502744B1 (en) | 2017-12-20 | 2020-04-22 | Leica Geosystems AG | Near-field pulse detection |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63235909A (ja) * | 1987-03-24 | 1988-09-30 | Fuji Photo Optical Co Ltd | アクテイブ型オ−トフオ−カス機構 |
| US5264893A (en) * | 1991-06-06 | 1993-11-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Auto focus camera |
| JP3078069B2 (ja) * | 1991-12-16 | 2000-08-21 | オリンパス光学工業株式会社 | 測距装置 |
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1995
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