JP3233435B2 - 測距装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】 本発明は、測距対象物へ向けて
光を投射する複数の投光軸を有する投光手段と、前記各
投光軸での投射光による測距対象物での反射光を前記各
投光軸に対応した受光部で受光する複数の受光部を有す
る受光手段とを備えた測距装置の改良に関するものであ
る。
光を投射する複数の投光軸を有する投光手段と、前記各
投光軸での投射光による測距対象物での反射光を前記各
投光軸に対応した受光部で受光する複数の受光部を有す
る受光手段とを備えた測距装置の改良に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のアクティブ方式の多点（画面内の
複数の測距領域を測距可能な）測距装置を図６に示す。
なお、ここでは画面の右側（Ｒ：Right ）、中央（Ｃ：
Center）、左側（Ｌ：Left）の３つの測距領域を有し、
これらは基線長方向に隣接して配置されているものを想
定している。
複数の測距領域を測距可能な）測距装置を図６に示す。
なお、ここでは画面の右側（Ｒ：Right ）、中央（Ｃ：
Center）、左側（Ｌ：Left）の３つの測距領域を有し、
これらは基線長方向に隣接して配置されているものを想
定している。
【０００３】 カメラ本体１には、投光レンズ２、受光
レンズ３、ｉＲＥＤ等の３つの投光素子４Ｒ，４Ｃ，４
Ｌ、及び、２分割ＳＰＣ等の３つの受光素子５Ｒ，５
Ｃ，５Ｌが備えられている。
レンズ３、ｉＲＥＤ等の３つの投光素子４Ｒ，４Ｃ，４
Ｌ、及び、２分割ＳＰＣ等の３つの受光素子５Ｒ，５
Ｃ，５Ｌが備えられている。
【０００４】 投光素子４Ｒ，４Ｃ，４Ｌから投光レン
ズ２を通して投光された光は、図示せぬ被写体にて反射
され、受光レンズ３を通してそれぞれ受光素子５Ｒ，５
Ｃ，５Ｌの上に結像される。そして、各受光素子の一方
の出力端からの出力（この出力をＡとする）と他方の出
力端からの出力（この出力をＢとする）を公知の二重積
分方式により積分し、測距情報を算出している。具体的
には、例えば出力Ａを所定時間Ｔだけ積分し、次いで出
力Ａと出力Ｂの和出力により前記積分値が初期値に達す
るまで逆積分し、その逆積分に要する時間ｔを求め、前
記所定時間Ｔと時間ｔとの比を演算することにより、測
距情報を算出している。
ズ２を通して投光された光は、図示せぬ被写体にて反射
され、受光レンズ３を通してそれぞれ受光素子５Ｒ，５
Ｃ，５Ｌの上に結像される。そして、各受光素子の一方
の出力端からの出力（この出力をＡとする）と他方の出
力端からの出力（この出力をＢとする）を公知の二重積
分方式により積分し、測距情報を算出している。具体的
には、例えば出力Ａを所定時間Ｔだけ積分し、次いで出
力Ａと出力Ｂの和出力により前記積分値が初期値に達す
るまで逆積分し、その逆積分に要する時間ｔを求め、前
記所定時間Ｔと時間ｔとの比を演算することにより、測
距情報を算出している。
【０００５】 上記の様な多点測距方式のものにおいて
は、画面中央のみに測距点を有するものに比べて、２人
並んだ写真撮影においても両端の人がピントボケにな
る、所謂中抜けを防止する事ができる利点を有してい
る。
は、画面中央のみに測距点を有するものに比べて、２人
並んだ写真撮影においても両端の人がピントボケにな
る、所謂中抜けを防止する事ができる利点を有してい
る。
【０００６】ところで、この種の多点測距方式の装置に
おいては、投光素子４Ｃより投光した光が、至近距離で
は受光素子５Ｌに入射されることを利用して、該受光素
子５Ｌの出力が有るか無いかを判別し、この判別結果に
より、つまり受光素子５Ｌの出力が有ると判別すること
により被写体が至近警告距離に居る（有る）ことの警告
（至近警告）を行っていた。
おいては、投光素子４Ｃより投光した光が、至近距離で
は受光素子５Ｌに入射されることを利用して、該受光素
子５Ｌの出力が有るか無いかを判別し、この判別結果に
より、つまり受光素子５Ｌの出力が有ると判別すること
により被写体が至近警告距離に居る（有る）ことの警告
（至近警告）を行っていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置においては至近警告距離に被写体が居るか否かの
判別しかできず、最近のカメラの様に通常の撮影可能距
離（６ｍ〜0.6 ｍ）の他に更に超至近距離(0.45m) まで
の測距を正確に行うことが要求される所謂マクロ撮影機
能付カメラにはこの種の多点測距装置は用いることがで
きなかった。
来装置においては至近警告距離に被写体が居るか否かの
判別しかできず、最近のカメラの様に通常の撮影可能距
離（６ｍ〜0.6 ｍ）の他に更に超至近距離(0.45m) まで
の測距を正確に行うことが要求される所謂マクロ撮影機
能付カメラにはこの種の多点測距装置は用いることがで
きなかった。
【０００８】 本発明の目的は、上記の点に鑑み、コス
トアップすること無しに近距離位置での測距情報を正確
に求めることのできる測距装置を提供することである。
トアップすること無しに近距離位置での測距情報を正確
に求めることのできる測距装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】 上記の目的を達成する
ために、本発明は、測距対象物へ向けて光を投射する複
数の投光軸を有する投光手段と、前記各投光軸での投射
光による測距対象物での反射光を前記各投光軸に対応し
た受光部で受光する複数の受光部を有する受光手段とを
有し、前記各投光軸での投射にて前記各投光軸での測距
対象物に対しての測距情報を各受光部毎の出力でそれぞ
れ独立に求める第１のモードと、前記投光軸のうちの１
つの所定の投光軸での投射に対して前記各投光軸に対応
した受光部のうちで前記所定の投光軸に対応した受光部
での出力、及び前記各投光軸に対応した受光部のうちで
前記所定の投光軸には対応していない受光部であって、
前記所定の投光軸に対応した受光部に隣接する受光部で
の出力である複数の出力により測距情報を算出する第２
のモードを有する演算手段を設け、近距離位置の測距対
象物に対しての測距を前記第２のモードで行う測距装置
とするものである。
ために、本発明は、測距対象物へ向けて光を投射する複
数の投光軸を有する投光手段と、前記各投光軸での投射
光による測距対象物での反射光を前記各投光軸に対応し
た受光部で受光する複数の受光部を有する受光手段とを
有し、前記各投光軸での投射にて前記各投光軸での測距
対象物に対しての測距情報を各受光部毎の出力でそれぞ
れ独立に求める第１のモードと、前記投光軸のうちの１
つの所定の投光軸での投射に対して前記各投光軸に対応
した受光部のうちで前記所定の投光軸に対応した受光部
での出力、及び前記各投光軸に対応した受光部のうちで
前記所定の投光軸には対応していない受光部であって、
前記所定の投光軸に対応した受光部に隣接する受光部で
の出力である複数の出力により測距情報を算出する第２
のモードを有する演算手段を設け、近距離位置の測距対
象物に対しての測距を前記第２のモードで行う測距装置
とするものである。
【００１０】
【００１１】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１２】図１は本発明の一実施例を示す測距装置の
要部を示す構成図であり、図６と同じ部分は同一符合を
付してある。
要部を示す構成図であり、図６と同じ部分は同一符合を
付してある。
【００１３】図１において、６は受光素子５Ｒ，５Ｃ，
５Ｌからの出力を切換える受光出力切換回路、７は公知
の二重積分方式にて測距情報を算出する距離演算回路で
ある。
５Ｌからの出力を切換える受光出力切換回路、７は公知
の二重積分方式にて測距情報を算出する距離演算回路で
ある。
【００１４】図２は受光素子５Ｒ，５Ｃ，５Ｌ及びこの
出力を受ける受光出力切換回路６の構成を示す回路図で
ある。
出力を受ける受光出力切換回路６の構成を示す回路図で
ある。
【００１５】図２において、８はオペアンプ、１０，１
１は抵抗であり、これらにより、遠距離側（Ｆ）の受光
素子５Ｒ，５Ｃ，５Ｌより出力される光電流（ＲF ，Ｃ
F ，ＬF ）を電圧に変換する電流電圧変換回路を構成し
ている。９はオペアンプ、１２，１３は抵抗であり、こ
れらにより、近距離側（Ｎ）の受光素子５Ｒ，５Ｃ，５
Ｌよりの出力である光電流（ＲN ，ＣN ，ＬN ）を電圧
に変換する電流電圧変換回路を構成している。
１は抵抗であり、これらにより、遠距離側（Ｆ）の受光
素子５Ｒ，５Ｃ，５Ｌより出力される光電流（ＲF ，Ｃ
F ，ＬF ）を電圧に変換する電流電圧変換回路を構成し
ている。９はオペアンプ、１２，１３は抵抗であり、こ
れらにより、近距離側（Ｎ）の受光素子５Ｒ，５Ｃ，５
Ｌよりの出力である光電流（ＲN ，ＣN ，ＬN ）を電圧
に変換する電流電圧変換回路を構成している。
【００１６】 上記のオペアンプ８，９はマルチ入力タ
イプのオペアンプであり、不図示の切換スイッチにより
入力端子−１，＋１が選ばれると、受光素子５Ｒと５Ｌ
の和出力が選択される。また、入力端子−２，＋２が選
ばれると、受光素子５Ｃの出力が選択される。また、入
力端子−３，＋３が選ばれると、オペアンプ９はバッフ
ァになり、該オペアンプ９からは基準電圧ＶREF が出力
される。
イプのオペアンプであり、不図示の切換スイッチにより
入力端子−１，＋１が選ばれると、受光素子５Ｒと５Ｌ
の和出力が選択される。また、入力端子−２，＋２が選
ばれると、受光素子５Ｃの出力が選択される。また、入
力端子−３，＋３が選ばれると、オペアンプ９はバッフ
ァになり、該オペアンプ９からは基準電圧ＶREF が出力
される。
【００１７】１４，１５，１７，１８は抵抗、１６はオ
ペアンプであり、これらにより加算回路を構成してい
る。１９はキャパシタである。
ペアンプであり、これらにより加算回路を構成してい
る。１９はキャパシタである。
【００１８】なお、図２の遠側，近側とは、被写体距離
により各受光素子５Ｒ，５Ｃ，５Ｌ上の像が移動する方
向を示している。
により各受光素子５Ｒ，５Ｃ，５Ｌ上の像が移動する方
向を示している。
【００１９】図３は、異なる距離に被写体へ向けて投光
素子４Ｃにより投光し、前記被写体よりの反射光が受光
素子５Ｒ，５Ｃ，５Ｌ上へ結像した時の状態を示す図で
ある。
素子４Ｃにより投光し、前記被写体よりの反射光が受光
素子５Ｒ，５Ｃ，５Ｌ上へ結像した時の状態を示す図で
ある。
【００２０】図３において、２０（２０ａ，２０ｂ，２
０ｃ）は投光素子４Ｃにて投光され被写体にて反射され
た受光素子５Ｒ，５Ｃ，５Ｌ上の像（受光像）を示して
おり、２０ａと２０ｂは通常の撮影可能距離（６ｍ〜0.
6 ｍ）に被写体が居る時の、更に詳述すると、２０ａは
被写体距離が遠距離側の時の、２０ｂは近距離側の時
の、それぞれ受光像である。また、２０ｃはマクロ撮影
距離に被写体が居る時の受光像である。
０ｃ）は投光素子４Ｃにて投光され被写体にて反射され
た受光素子５Ｒ，５Ｃ，５Ｌ上の像（受光像）を示して
おり、２０ａと２０ｂは通常の撮影可能距離（６ｍ〜0.
6 ｍ）に被写体が居る時の、更に詳述すると、２０ａは
被写体距離が遠距離側の時の、２０ｂは近距離側の時
の、それぞれ受光像である。また、２０ｃはマクロ撮影
距離に被写体が居る時の受光像である。
【００２１】なお、図１の投光レンズ２と受光レンズ３
のピント距離を∞または遠側にすることにより、通常の
撮影可能距離ではボケの少ない受光像が得られ、又、マ
クロ撮影時には、超至近距離に被写体が居るので、受光
像２０ｃは大きくボケ、受光素子５Ｃと５Ｌにまたがっ
て結像される。
のピント距離を∞または遠側にすることにより、通常の
撮影可能距離ではボケの少ない受光像が得られ、又、マ
クロ撮影時には、超至近距離に被写体が居るので、受光
像２０ｃは大きくボケ、受光素子５Ｃと５Ｌにまたがっ
て結像される。
【００２２】次に、上記の構成における動作を図４のフ
ロ−チャ−トにしたがって以下に説明する。
ロ−チャ−トにしたがって以下に説明する。
【００２３】ステップ１では通常撮影モ−ドかマクロ撮
影モ−ドかを判別し、通常撮影モ−ドならステップ７へ
進み、マクロ撮影モ−ドならステップ２へ進む。
影モ−ドかを判別し、通常撮影モ−ドならステップ７へ
進み、マクロ撮影モ−ドならステップ２へ進む。
【００２４】＜通常撮影モ−ドが選択されていた場合＞
ステップ７では、投光素子４Ｌを駆動して受光素子５Ｌ
上に結像された受光像の位置を検出し、測距情報を得
る。この時、距離演算回路７は、受光素子５Ｌの遠距離
側の出力である光電流ＬF と、受光素子５Ｌの遠距離側
及び近距離側の出力ＬF ，ＬN の和の光電流とを公知の
方法により二重積分（光電流ＲF を所定時間第１の積分
を行い、光電流（ＲF ＋ＲN ）により逆方向の第２の積
分を行う）し、受光素子５Ｌ上の像の位置を検出して測
距情報を得る。
ステップ７では、投光素子４Ｌを駆動して受光素子５Ｌ
上に結像された受光像の位置を検出し、測距情報を得
る。この時、距離演算回路７は、受光素子５Ｌの遠距離
側の出力である光電流ＬF と、受光素子５Ｌの遠距離側
及び近距離側の出力ＬF ，ＬN の和の光電流とを公知の
方法により二重積分（光電流ＲF を所定時間第１の積分
を行い、光電流（ＲF ＋ＲN ）により逆方向の第２の積
分を行う）し、受光素子５Ｌ上の像の位置を検出して測
距情報を得る。
【００２５】次にステップ８では、投光素子４Ｒを駆動
して受光素子５Ｒ上に結像された受光像の位置を検出
し、測距情報を得る。この時、距離演算回路７は、受光
素子５Ｒの遠距離側の出力である光電流ＲF と受光素子
５Ｒの遠距離側及び近距離側の出力ＲF ，ＲN の和の光
電流とを公知の方法により二重積分し、受光素子５Ｒ上
の像の位置を検出して測距情報を得る。
して受光素子５Ｒ上に結像された受光像の位置を検出
し、測距情報を得る。この時、距離演算回路７は、受光
素子５Ｒの遠距離側の出力である光電流ＲF と受光素子
５Ｒの遠距離側及び近距離側の出力ＲF ，ＲN の和の光
電流とを公知の方法により二重積分し、受光素子５Ｒ上
の像の位置を検出して測距情報を得る。
【００２６】次いでステップ９では、投光素子４Ｃを駆
動して受光素子５Ｃ上に結像された受光像の位置を検出
し、測距情報を得る。この時、距離演算回路７は、受光
素子５Ｃの遠距離側の出力である光電流ＣF と、受光素
子５Ｃの遠距離側及び近距離側の出力ＣF ，ＣN の和の
光電流とを公知の方法により二重積分し、受光素子５Ｃ
上の像の位置を検出して測距情報を得る。
動して受光素子５Ｃ上に結像された受光像の位置を検出
し、測距情報を得る。この時、距離演算回路７は、受光
素子５Ｃの遠距離側の出力である光電流ＣF と、受光素
子５Ｃの遠距離側及び近距離側の出力ＣF ，ＣN の和の
光電流とを公知の方法により二重積分し、受光素子５Ｃ
上の像の位置を検出して測距情報を得る。
【００２７】以上の測距動作を終了すると、ステップ１
０へ進み、各測距結果を評価して最終的な測距情報を演
算し、外部へ出力する。
０へ進み、各測距結果を評価して最終的な測距情報を演
算し、外部へ出力する。
【００２８】＜マクロ撮影モ−ドが選択されていた場合
＞ステップ２では受光素子５Ｃを選択し、次のステップ
３では投光素子４Ｃを駆動する。そして、ステップ４で
は、距離演算回路７により、受光素子５Ｃの出力である
光電流ＣF ，ＣN の和の出力（ＣF ＋ＣN ）にて第１の
積分を所定時間行う。次に、ステップ５にて受光素子を
５Ｌ＋５Ｒ側に切り換え、次のステップ６では、距離演
算回路７により、受光素子５Ｒと５Ｌの出力である光電
流ＲF ，ＲN ，ＬF ，ＬN の和の出力（ＲF ＋ＲN ＋Ｌ
F ＋ＬN ）にて第１の積分とは逆方向に第２の積分を行
う。
＞ステップ２では受光素子５Ｃを選択し、次のステップ
３では投光素子４Ｃを駆動する。そして、ステップ４で
は、距離演算回路７により、受光素子５Ｃの出力である
光電流ＣF ，ＣN の和の出力（ＣF ＋ＣN ）にて第１の
積分を所定時間行う。次に、ステップ５にて受光素子を
５Ｌ＋５Ｒ側に切り換え、次のステップ６では、距離演
算回路７により、受光素子５Ｒと５Ｌの出力である光電
流ＲF ，ＲN ，ＬF ，ＬN の和の出力（ＲF ＋ＲN ＋Ｌ
F ＋ＬN ）にて第１の積分とは逆方向に第２の積分を行
う。
【００２９】なお、この場合は図３（ｃ）に示すよう
に、投光素子４Ｃより投光され被写体で反射された像
は、受光素子５Ｃと５Ｌ＋５Ｒ（実際は５Ｌのみ）上に
またがって結像されている。
に、投光素子４Ｃより投光され被写体で反射された像
は、受光素子５Ｃと５Ｌ＋５Ｒ（実際は５Ｌのみ）上に
またがって結像されている。
【００３０】以上の測距動作を終了すると、ステップ１
０へ進み、上記の二重積分の結果より受光素子５Ｌ＋５
Ｒと５Ｃ上に結像された像の位置を検出し、超至近被写
体の測距情報を得ることができる。
０へ進み、上記の二重積分の結果より受光素子５Ｌ＋５
Ｒと５Ｃ上に結像された像の位置を検出し、超至近被写
体の測距情報を得ることができる。
【００３１】本実施例によれば、被写体が超至距離に居
る場合には、画面中央を測距する投光素子４Ｃを駆動
し、この投光光の被写体での反射光が入射される位置に
配置されている、画面中央と通常は画面左に位置する被
写体を測距する為の受光素子５Ｃと５Ｌ（図１の構成で
は５Ｌ＋５Ｒとなる）を選択し、これらの受光素子出力
を二重積分して超至近被写体の測距情報を算出する様に
している為、従来の様に単に超至近距離に被写体が居る
か否かのみでなく、正確なその距離を求める事が可能と
なる。
る場合には、画面中央を測距する投光素子４Ｃを駆動
し、この投光光の被写体での反射光が入射される位置に
配置されている、画面中央と通常は画面左に位置する被
写体を測距する為の受光素子５Ｃと５Ｌ（図１の構成で
は５Ｌ＋５Ｒとなる）を選択し、これらの受光素子出力
を二重積分して超至近被写体の測距情報を算出する様に
している為、従来の様に単に超至近距離に被写体が居る
か否かのみでなく、正確なその距離を求める事が可能と
なる。
【００３２】また、従来、超至近距離に居る被写体を測
距するものとして、超至近距離測定用の受光素子を持つ
測距装置も知られているが、この様な測距装置に比べて
も、専用の受光素子を配置する必要が無いことから、コ
ストアップを招くことがなくなる。
距するものとして、超至近距離測定用の受光素子を持つ
測距装置も知られているが、この様な測距装置に比べて
も、専用の受光素子を配置する必要が無いことから、コ
ストアップを招くことがなくなる。
【００３３】（変形例） 上記の実施例では、マクロ撮
影モ−ド時には、受光素子５Ｒと５Ｌを並列接続してい
ることから、画面中央（Center) を測距する投光素子４
Ｃを投光し受光素子５Ｃと５Ｌ上にまたがって結像され
る受光像の位置を、これら受光素子５Ｃと５Ｌ＋５Ｒの
出力比より求めて測距情報を得る様にしているが、受光
素子５Ｒと５Ｌを並列接続とせず、それぞれを別々に接
続した構成にすることにより、受光素子５Ｃと５Ｌのみ
による出力比より測距情報を得る事ができる。また、こ
のような接続にした場合、図５に示す様に、画面右側を
測距する投光素子４Ｒを投光し受光素子５Ｒと５Ｃ上に
またがって結像される受光像の位置を、受光素子５Ｃと
５Ｒのみによる出力比より測距情報を得るようにする事
も可能である。
影モ−ド時には、受光素子５Ｒと５Ｌを並列接続してい
ることから、画面中央（Center) を測距する投光素子４
Ｃを投光し受光素子５Ｃと５Ｌ上にまたがって結像され
る受光像の位置を、これら受光素子５Ｃと５Ｌ＋５Ｒの
出力比より求めて測距情報を得る様にしているが、受光
素子５Ｒと５Ｌを並列接続とせず、それぞれを別々に接
続した構成にすることにより、受光素子５Ｃと５Ｌのみ
による出力比より測距情報を得る事ができる。また、こ
のような接続にした場合、図５に示す様に、画面右側を
測距する投光素子４Ｒを投光し受光素子５Ｒと５Ｃ上に
またがって結像される受光像の位置を、受光素子５Ｃと
５Ｒのみによる出力比より測距情報を得るようにする事
も可能である。
【００３４】 また、前記受光素子としては、２分割Ｓ
ＰＣのみならず、半導体位置検出装置（ＰＳＤ）を用い
ても良い。
ＰＣのみならず、半導体位置検出装置（ＰＳＤ）を用い
ても良い。
【００３５】さらに、本実施例ではカメラに適用した場
合を例にしているが、これに限定されるものではない。
合を例にしているが、これに限定されるものではない。
【００３６】更に、通常の撮影距離範囲に被写体が居る
場合には、各測距点それぞれについて測距動作を行い、
これらの測距情報に基づいて最終的な測距情報を算出す
るようにしているが、撮影者によりいずれかの測距点が
選択された場合には、当然その測距点のみの測距動作を
行い、これを測距情報として出力することも可能であ
る。
場合には、各測距点それぞれについて測距動作を行い、
これらの測距情報に基づいて最終的な測距情報を算出す
るようにしているが、撮影者によりいずれかの測距点が
選択された場合には、当然その測距点のみの測距動作を
行い、これを測距情報として出力することも可能であ
る。
【００３７】
【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、コストアップすること無しに近距離位置での測距情
報を正確に求めることのできる測距装置を提供できるも
のである。
ば、コストアップすること無しに近距離位置での測距情
報を正確に求めることのできる測距装置を提供できるも
のである。
【００３８】
【図１】本発明の一実施例における測距装置の概略を示
す構成図である。
す構成図である。
【図２】図１の受光素子及び受光出力切換回路の構成を
示す回路図である。
示す回路図である。
【図３】異なる被写体距離に位置する被写体よりの反射
像の様子を説明するための図である。
像の様子を説明するための図である。
【図４】図１の測距装置の動作を示すフロ−チャ−トで
ある。
ある。
【図５】図１とは別のマクロ撮影モ−ド時における測距
動作について説明するための構成図である。
動作について説明するための構成図である。
【図６】本発明に係る従来の測距装置の概略を示す構成
図である。
図である。
２ 投光レンズ ３ 受光レンズ ４Ｒ，４Ｃ，４Ｌ 投光素子 ５Ｒ，５Ｃ，５Ｌ 受光素子 ６ 受光出力切換回路 ７ 距離演算回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G02B 7/28 - 7/32 G03B 13/36
Claims (2)
- 【請求項１】 測距対象物へ向けて光を投射する複数の
投光軸を有する投光手段と、前記各投光軸での投射光に
よる測距対象物での反射光を前記各投光軸に対応した受
光部で受光する複数の受光部を有する受光手段とを有
し、前記各投光軸での投射にて前記各投光軸での測距対
象物に対しての測距情報を各受光部毎の出力でそれぞれ
独立に求める第１のモードと、前記投光軸のうちの１つ
の所定の投光軸での投射に対して前記各投光軸に対応し
た受光部のうちで前記所定の投光軸に対応した受光部で
の出力、及び前記各投光軸に対応した受光部のうちで前
記所定の投光軸には対応していない受光部であって、前
記所定の投光軸に対応した受光部に隣接する受光部での
出力である複数の出力により測距情報を算出する第２の
モードを有する演算手段を設け、近距離位置の測距対象
物に対しての測距を前記第２のモードで行うことを特徴
とする測距装置。 - 【請求項２】 前記演算手段は、前記第２のモードにお
いて、前記所定の投光軸に対応する受光部での出力と該
受光部に隣接する受光部での出力の比により測距情報を
算出する請求項１記載の測距装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8833692A JP3233435B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 測距装置 |
| US08/031,197 US5534991A (en) | 1992-03-13 | 1993-03-12 | Active distance measuring apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8833692A JP3233435B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 測距装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05257061A JPH05257061A (ja) | 1993-10-08 |
| JP3233435B2 true JP3233435B2 (ja) | 2001-11-26 |
Family
ID=13940031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8833692A Expired - Fee Related JP3233435B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3233435B2 (ja) |
-
1992
- 1992-03-13 JP JP8833692A patent/JP3233435B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05257061A (ja) | 1993-10-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |