JPH04136829A - 動体測距装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は動体測距装置、さらに詳しくは、たとえば焦
点検出出力にもとづいて撮影レンズを合焦位置に駆動す
るカメラの自動焦点撮影装置などに応用され、前記撮影
レンズの光軸方向への被写体移動にともなう焦点ずれを
防ぐために、所定タイミングにおける被写体までの距離
を予測する動体測距装置に関する。

［従来の技術］ 従来、撮影レンズの光軸方向に移動する被写体を撮影し
ようとした場合、そのレリーズタイムラグ中の被写体移
動にともなって焦点ずれが発生するという欠点があった
。

そこで、この焦点ずれを防ぐものとして、第ルリーズ信
号に応答して測距動作を複数回行い、これにより得られ
る被写体の移動速度から露光開始時における被写体の位
置を予測して撮影レンズを駆動するようにしたものが開
示されている（たとえば、特開昭６３−１５９８１７号
公報参照）。

また、カメラ以外の分野では、たとえば特開昭６２−２
３２５７１号公報に示されるように、赤外線を被測定物
に投射し、その反射信号にもとづいて被測定物の移動速
度を検出する方法が提案されている。

ここで、上記した特開昭６３−１５９８１７号公報を例
に、従来の速度検出装置について説明する。

第６図において、］は被写体であり、２〜４はそれぞれ
測距装置を構成する測距用光学系、発光素子駆動回路、
距離演算回路である。

すなわち、測距用光学系２に含まれる赤外発光ダイオー
ド（ＩＲＥＤ）２ａが発光素子駆動回路３によりドライ
ブされると、ＩＲＥＤ２ａからの光が投光用レンズ２ｂ
を介して被写体１に投光される。この被写体１に投光さ
れた光はそこで反射された後、受光レンズ２Ｃによって
集光され、光位置検出素子（ＰＳＤ）２ｄ上に結像され
る。すると、ＰＳＤ２ｄからは、上記反射信号光の入射
位置に応じた信号電流１．、Ｉ２が出力される。

そして、この信号電流Ｉ、、Ｉ２を距離演算回路４によ
って処理することにより、被写体１までの距離が求めら
れる。

速度検出装置では、タイミング回路５にしたがって上述
のごとき測距動作が所定・の時間間隔で繰り返えされる
。そして、それぞれの測距結果を距離データ記憶回路６
に記憶した後、所定時間内に被写体１がどれだけ位置を
変位させたかを計算することにより、その移動速度が検
出される。

なお、この速度検出装置は、速度変化をも判定するため
に、次数判定回路７ａと１次関数決定回路７ｂと２次関
数決定回路７ｃとからなる専用の関数決定回路７を具備
するとともに、撮影時点（露光開始時）における被写体
距離を予測するための距離予測演算回路８、およびそれ
らを制御する制御回路９などを含むものであった。

［発明が解決しようとする課題］ 上記した従ｆの速度検出装置においては、測距時間が無
視できるほど小さく、しかも測距結果にまったく誤差が
ない場合には有効であった。

しかしながら、実際には、これらを考慮しなげればなら
ず、また以下のような欠点があった。すなわち、距離デ
ータからその被写体１の運動速度の関数の次数を厳密に
求めるためには複雑な回路を必要とし、高価となる。ま
た、ワンチップマイコン（たとえば、ＣＰＵ）などを用
いてソフト上の演算を行うようにした場合には、その演
算時間が無視できず、自動車のような高速度で移動する
物体の速度を検出することは不可能である。

このような理由から、速度検出装置において求められる
のは、測距誤差が極めて小さく、しかも高速度にて測距
動作が可能な測距装置である。ところが、電子回路には
必ずノイズが存在し、簡単には理想的な測距装置を作成
することができない。

これに対し、本願出願人により、積分によるノイズ相殺
効果によって高精度のオートフォーカスを実現する提案
（たとえば、特開昭６３１３２１１０号公報参照）がす
でになされている。

しかし、この提案のように、Ｉ　ＲＥＤを何度も発光さ
せる測距方式では、測距自体のタイムラグが長くなるた
め、速度検出装置には適さないものであった。したがっ
て、高精度で、しかもタイムラグを短くして測距を行い
、被写体の速度検出を従来と同様の考え方で行うには大
きな困難が予想された。

また、一般に、動体測距に関する技術はあくまでも動体
を検出することにばかり着目している、つまり静止状態
にある被写体のことについては考慮していないのが通常
である。したがって、このような装置をカメラに搭載し
たとしても、撮影対象は主に静止被写体であると考えら
れるため、その使用は特殊な場合に限られてくる。しか
し、動体の検出は特殊なモードであるからといってこれ
をユーザに選択させるのでは、自動化や高速化（タイム
ラグの短縮）への流れに逆行したものとなる。

この発明は、上記した動体測距に関する技術はあくまで
も動体を検出することにばかり着目しており、静止状態
にある被写体のことは考慮していないという点に鑑みな
されたもので、移動する被写体を正しく測距することが
でき、静止している被写体に対してもより精度の高い測
距が行える動体測距装置を提供することを目的としてい
る。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、この発明の動体測距装置
にあっては、測距に要する時間が短い第１測距モードお
よび測距に要する時間が長い第２測距モードを有する測
距手段と、被写体の移動速度を検出する検出手段と、こ
の検出手段による速度検出の結果より、前記被写体が静
止被写体と見なせる場合、前記測距手段による第１測距
モードでの測距結果と第２測距モードでの測距結果とに
もとづいて前記被写体までの距離を演算する距離演算手
段と、前記検出手段による速度検出の結果より、前記被
写体が動体被写体と見なせる場合、前記１ｉｐＪ距ｆ段
による第１ｎノ距モードでの測距結果と前記検出手段に
よる速度検出の結果とにもとづいて前記被写体の所定時
間後の位置を予測する予４ｐｊ演算手段とから構成され
ている。

［作用］ この発明は、上記した手段により、動体被写体の測距に
よるメリットを最大限に利用できるようになるため、静
止被写体に対する測距精度をも向」ニし得るものである
。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図は、この発明の動体測距装置を概略的に示すもの
である。

すなわち、ＣＰＵＩＩはこの装置全体の制御を司るもの
であり、このＣＰＵＩ　１には、タイミング制御回路１
３、第１測距回路１４、第２測距回路１５、および動体
検出回路１６が接続されている。

タイミング制御回路１３は、上記第１．第２の測距回路
１４，１５、動体検出回路１６、およびドライバ１７の
駆動のタイミングをそれぞれ制御するものである。

ドライバ１７は、＋１１１ｊ距用光学系１２に含まれる
赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ）１２ａを駆動するもの
であり、上記タイミング制御回路１３の制御により、第
１または第２の測距タイミングにてＩＲＥＤ１２ａを複
数回発光せしめるようになっている。

測距用光学系］２は、上記Ｉ　ＲＥＤ　１２　ａと、こ
のＩＲＥＤ１２ａからの光（赤外光信号）を被写体１０
に向けて投光する投光用レンズ１２ｂと、上記被写体１
０からの反射光を集光する受光レンズ１２ｃと、この受
光レンズ１２ｃで集光された反射信号光の入射位置に応
じた信号電流１１■２を発生する光位置検出素子（ＰＳ
Ｄ）１２ｄとから構成されている。

第１測距回路１４は、増幅回路１８を介して供給される
、第１測距モードでの上記ＩＲＥＤ１２ａの発光にもと
づく上記ＰＳＤＩ２ｓの出力信号から信号光成分を抜き
出してこれをアナログ的に演算する、つまりタイミング
制御回路１３の制御による、測距時間の短い上記第１の
測距タイミングにしたがって測距演算を行うことにより
、被写体１０までの距離ρを求めるものである。

第２測距回路１５は、増幅回路１８を介して供給される
、第２測距モードでの上記ＩＲＥＤ１２ａの発光にもと
づく上記ＰＳＤ１２ｓの出力信号から一信号光成分を抜
き出してこれをアナログ的に演算する、つまりタイミン
グ制御回路１３の制御による、測距時間の長い上記第２
の測距タイミングにしたがって測距演算を行うことによ
り、被写体１０までの距離ρを求めるものである。

動体検出回路１６は、増幅回路１８を介して供給される
、たとえば第２測距モードでの上記ＩＲＥＤ１２ａの発
光にもとづく上記ＰＳＤ１２Ｓの出力信号から信号光成
分を抜き出し、これをタイミング制御回路１３の制御に
よる上記第２の測距タイミングにしたがってアナログ的
に演算することにより、被写体１０の移動速度Ｖを検出
するものである。

ＣＰＵＩＩは、タイミング制御回路１３の駆動タイミン
グを制御するとともに、上記動体検出回路１６の出力に
応じて、上記第１測距回路１４の出力に上記第２測距回
路１５の出力または上記動体検出回路１６の出力にもと
づく補正演算を施すようになっている。

ここで、本発明の基本的な動作原理について説明する。

その■　測距回数が多くなる、っまり測距に要する時間
が長くなると測距精度は向上するが、被写体が動体であ
る場合、その結果としての誤差は測距時間が短いときよ
りも大きくなる。これは、動体被写体が測距動作の間に
どんどん距離を変えるためである。

その■　測距回数が少ない、つまり測距に要する時間が
短い場合、静止の状態にある被写体に対する測距精度は
劣化するが、動体被写体については、測距動作の開始か
ら終了までの被写体の距離の変化が小さいため、測距終
了時点での動体被写体の距離という観点からは測距時間
が長いときよりもその信頼性は高い。

その■　動体被写体の移動速度の検出を、その速度まで
精度良く行うためには、測距にかかる時間は長ければ長
い方か好ましい。

そこで、本発明では、前記第１測距装置１４の測距結果
（上記■）を規準とし、前記動体検出回路１６の検出結
果（上記■）にしたがってそれを補正することにより、
被写体１０の所定のタイミングにおける距離を予Δｌｌ
］シようとするものである。

この場合、動体検出を行うタイミングにおいても、上記
■のような測距動作が行えるならば、それを行ったほう
が有利である。なぜなら、被写体１０が動体でない場合
、第２測距回路］５の出力、つまり測距時間の長い測距
（第２測距モード）を行ったときの測距結果は、前述し
たように、測距の回数が多い分だけ高精度となるためで
ある。

一方、被写体１０が動体である場合には、この第２測距
回路１５の出力はその信頼性が低いものとなる。

後述するが、一般に、三角測距方式における出力は、被
写体の距離ｇに比例するのではなく、その逆数１／Ωに
比例する。このため、定速度にて移動する被写体に対す
る多数（ｎ）回分の測距結果を積算すると、 １／ｊ１１　ｏ　＋１／　ＣＤ　ｏ　十ｖＯΔｔ）　＋
１／　（Ｊ！　ｏ＋２ＶｏΔｔ）十−・・＋１／　（ｊ
）　０　＋ｎ−ｖＯΔｔ）となり（ただし、Ω。は初期
の被写体距離、Δｔは測距タイミングの間隔、ＶＱは被
写体の移動速度である。）、これより正確な逆数１／Ω
を求めるのは困難である。したがって、動体を測距する
場合には、あくまでもこの積算回数ｎの少い上記■のよ
うな測距、つまり第１測距回路１４の出力を基準にする
のが良い。

第２図は、上記した構成の動体測距装置における動作の
タイミングを具体的に示すものである。

すなわち、第１測距回路１４では、同図（ａ）に示すよ
うな測距タイミング（第１の測距タイミング）にしたが
って測距演算が行われる。

また、第２測距回路１５では、同図（ｂ）に示すような
第２の測距タイミングにしたがって測距演算が行われる
。

さらに、動体検出回路１６では、同図（Ｃ）に示すよう
に、上記第２測距回路１５と同じタイミングで動体検出
のための演算が行われる。

ＣＰＵＩＩでは、同図（ｄ）に示す（イ）。

（ロ）、（ハ）のタイミングで、上記第１測距回路１４
の出力、上記第２測距回路１５の出力、および上記動体
検出回路１６の出力をそれぞれ読み込むようになってい
る。

なお、この実施例では、第２測距回路１５の測距タイミ
ングと動体検出回路１６の動作タイミングとを一致させ
るようにしたが、たとえば第３図に示すように、動体検
出装置１６の動作タイミングを第１．第２の測距回路１
４．１５の全測距タイミングに一致させるようにしても
良い。

以上のように、一般に、測距時間を長くとれば測距精度
は向上するが、被写体が動体である場合にはその距離の
変化によって測距結果の信頼性は低くなる。一方、各測
距タイミングにおける測距情報の時間的変化より、その
被写体の移動速度の検出を行うには、上記測距タイミン
グの間隔は長い方か良い。したがって、本発明では、測
距時間の短い第１測距と測距時間の長い第２測距および
動体検出の３つの出力を求め、動体被写体は第１測距の
出力に動体検出の出力にもとづいた補正を施し、静止被
写体に対しては第１と第２の測距出力の平均値をとる形
とすることにより、動体あるいは静止被写体のいずれに
ついても効果のある、高精度の測距装置を実現しようと
するものである。

次に、この発明の一実施例についてさらに説明する。

第４図は、上記測距用光学系１２の構成の詳細を示すも
のである。

この測距用光学系１２は、公知の一点用測距装置を構成
するものであり、被写体１０にＡＦ用光（赤外光信号）
を投光する、いわゆるアクティブ方式となっている。

今、ＩＲＥＤ１２ａが発光されると、その光はＡＦ用光
となって投光用レンズ１２ｂを介して被写体１０に投光
される。すると、このＡＦ用光は被写体１０によって反
射され、受光レンズ１２ｃを介して集光されることによ
りＰＳＤ１２ｄ上に像となって結ばれる。

この場合、反射光の入射位置Ｘは、三角測距の原理によ
り、次式で示されるように、被写体距離ｇの関数として
表される。

ここて、Ｓは投光用レンズ１２ｂと受光レンズ１２ｃと
の主点間距離（基線長）であり、ｆは受光レンズ１２ｃ
の焦点距離で、この位置にＰＳＤ１２ｄは配置されるよ
うになっている。

ＰＳＤ１２ｄからは、入射位置Ｘの関数である２つの信
号電流１．、Ｉ２が出力される。全信号光電流をＩｐｏ
とし、ＰＳＤ１２ｄの長さをｔｐとすると、次式のよう
に被写体距離ｇを表すことができる。

１　に こで、ａは、ＩＲＥＤ１２ａの発光中心と投光用レンズ
１２ｂの主点とを結んだ線と平行な線を受光レンズ１２
ｃの主点から延ばしたときに、ＰＳＤ１２ｄとクロスす
る点からＰＳＤ１２ｄのＩ　ＲＥ　Ｄ　１．２　ａ側の
端までの長さである。

このように、Ｉ　＋　／　（１１＋１２　）を用いて測
距結果を演算すると、その値は前述したように被写体距
離ｐの逆数１／ｇに比例した形の出力となる。

第５図は、ＰＳＤ１２ｄの出力信号１．、Ｉ２より、測
距出力および動体検出出力を求めるための具体的な回路
構成を示すものである。

この実施例の場合、前述した第１．第２の測距回路１４
．１５は共通の回路構成となっており、測距タイミング
と測距回数とにより、その動作モードが決定されるよう
になっている。すなわち、前述の第２図に示した動作例
にならうと、リセット回路４６により速度検出用の積分
コンデンサ４５をリセットした状態にて短い時間で測距
を行った結果が第１測距回路１４の出力、またリセット
回路４６の動作を解除した後に長い時間で測距を行った
結果が第２測距回路１５の出力となる。

また、これらの出力は、図中に１ａで示される信号電流
に対応したものとなっている。したがって、この信号電
流１ａを測距用の積分コンデンサ５２で積分したものが
上記出力、つまり測距結果ということになる。

第５図において、２１．２２はＩＲＥＤ１２Ｈの発光に
対応して発生したＰＳＤ１２ｄの出力信号１．、Ｉ２を
低入力インピーダンスで吸い取ってそれを増幅するプリ
アンプであり、２３．２４はその増幅された電流Ｉ、、
Ｉ２の信号光成分のみを圧縮するための圧縮ダイオード
である。

２５．２６はバッファであり、圧縮ダイオード２３．２
４での圧縮電圧を、ＮＰＮトランジスタ２７．２８およ
び電流源２９よりなる差動演算回路３０に導くためのも
のである。

ここで、差動演算回路３０の動作を図中の記号を用いて
説明すると、 という関係式が成り立つ。なお、Ｉｓはトランジスタ２
７．２８およびダイオード２３．２４の逆方向飽和電流
であり、Ｖｏはサーマルボルテージである。

また、電流１ａと電流Ｉｂとは、 Ｉａ＋Ｉｂ−１ｏｔ　　　　　　　　　　−−−ｆｆ）
という関係から、上記（５）、（６）、（７）式より、
となり、被写体距離ｇの逆数１／ｊｌｌに比例する信号
電流１ａが得られる。これを、積分したものが上記第１
．第２の測距回路１４．１５の出力となる。

また、図中の３１は電流源であり、この電流源３１によ
り流される電流１ｃは、 Ｉ　　ｃ　＝　＝　　Ｉ　ｏ、＋　　Ｉ　　ｄ　　　　
　　　　　　−（１０）の関係を有する。このため、圧
縮ダイオード３２に流れる電流ｌｘは、 という関係が成り立つ。

したがって、上記（４）式および（８）式より、となる
。

一方、圧縮ダイオード３３には電流源３４により電流Ｉ
ｄが流されており、圧縮ダイオード３２゜３３の圧縮電
圧はおのおのバッファ３５．３６を介して前述の差動演
算回路３０と同形式の回路３７にそれぞれ入力される。

したがって、このＮＰＮ　）ランジスタ３９゜４０およ
び電流源４１よりなる差動演算回路３７の出力電流■ρ
は、今度は、圧縮ダイオード３２゜３３が電源側基準で
電圧を発生していることに留意すると、 となる。このため、上記（１１）式より、電流Ｉｆｔは
、 となり（ただし、Ａは定数である。）、被写体距離ｇに
比例した電流信号として得られる。

すなわち、前述した第２図のように、たとえば第２測距
回路１５による１４回の測距を前後半に分け、前半では
Ｉ　ＲＥＤ　１２　ａの発光に同期させて２つの接点か
らなるスイッチＳＷ１をオンさせ、後半ではＩＲＥＤ１
２ａの発光に同期させてスイッチＳＷ２をオンさせる。

すると、その被写体距離Ωに依存する電流Ｉｊｌが速度
検出用の積分コンデンサ４５で積分されることになり、
結果として第２図（ｃ）に示したような正方向または負
方向の積分波形が得られる。この場合、速度検出用の積
分コンデンサ４５は、ＩＲＥＤ１２ａの発光に先立って
リセット回路４６の働きにより初期状態にリセットされ
、第１測距回路１４によるａ１距動作の終了後に解除さ
れるようになっている。したがって、第２測距モードで
の前半のＩＲＥＤ１２ａの発光に同期して上記スイッチ
ＳＷＩがオンされると、ＰＮＰ　トランジスタ４８．４
９からなるカレントミラー回路５０の働きにより、上記
電流Ｉｇは速度検出用の積分コンデンサ４５に流れ込む
形となる。また、スイッチＳＷ２がオンされると、上記
電流ＩΩは速度検出用の積分コンデンサ４５より流れ出
る形となる。

このとき、被写体１０まての距離Ωが近いほど、その積
分量は小さくなる。このため、第２図中にＶで示される
速度情報が正の場合には、その被写体１０はこちらに向
かって移動していることをさし、測距タイミングの間隔
が一定のとき、その値が大きいほど、この被写体１０の
移動速度は速いことになる。また、速度情報Ｖが「０」
に近い場合には、被写体１０は動体でない、つまり静止
被写体であると考えることができる。

上記した速度検出用の積分コンデンサ４５での積分結果
、つまり速度情報Ｖは、出力端子４７よりＡ／Ｄ変換さ
れて前記のＣＰＵＩ　１に取り込まれる。

一方、第１測距モードでの測距演算は、ＰＮＰトランジ
スタ４９．５１とからなる上記カレントミラー回路５０
とは別のカレントミラー回路の働きにより、スイッチＳ
ＷＩ、ＳＷ３がオンされるタイミングで、前述の信号電
流１．Ｑが測距用の積分コンデンサ５２に流し込まれる
。この場合、速度検出用の積分コンデンサ４５が正／負
方向にそれぞれ積分していたのに対し、測距用の積分コ
ンデンサ５２は正／負の区別なく一方向に積分を行うよ
うに構成されている。したがって、上記リセット回路４
６により速度検出用の積分コンデンサ４５をリセットし
た状態で短い時間で測距を行った結果としての、前記第
１測距回路１４の出力は、出力端子５３よりＡ／Ｄ変換
されて前記のＣＰＵ１１に取り込まれる。

また、第２測距モードでの測距演算は、上記ＰＮＰ　）
ランジスタ４９．５１からなるカレントミラー回路の働
きにより、スイッチＳＷ２．ＳＷ３がオンされるタイミ
ングで、前述の信号電流１ｇが測距用の積分コンデンサ
５２に流し込まれる。この場合も、測距用の積分コンデ
ンサ５２は、正／負の区別なく一方向に積分を行うよう
になっている。したがって、上記リセット回路４６の動
作の解除後に長い時間で測距を行った結果としての、前
記第２測距回路１５の出力は、出力端子５３よりＡ／Ｄ
変換されて前記のＣＰＵＩＩに取り込まれる。

さて、第１．第２の測距結果と速度情報■とを読み込ん
だＣＰＵＩ　１では、被写体１０が動体であるか否かに
より、最終的な補正演算がなされる。

すなわち、上記速度情報Ｖより被写体１０が静止被写体
であると考えられる場合には、第１．第２の測距結果の
平均値を取ることにより、２つの測距結果による高精度
化が図られる。

また、上記速度情報Ｖより被写体１０が動体被写体であ
ると考えられ、しかもそのレベルより被写体１０がこち
らに向かっていることが判定できる場合には、第１の測
距結果が上記レベルに応じて近い側に補正される。逆に
、上記速度情報Ｖが所定のレベルよりも小さく、被写体
１０が遠ざかっていることが判定できる場合には、上記
第１の測距結果がその速度情報Ｖのレベルに応じて遠い
側に補正される。

この動体補正についてさらに説明すると、たとえば第２
図に示したようなタイミングにおいて、第１．第２の測
距演算および動体検出演算を行う場合、第１の測距結果
として上記（９）式にもとづく電気信号より得られる出
力を１／ρ１、速度情報■より得られる出力をｖｘ、第
１測距の終了のタイミングから露光開始までのタイミン
グをｔＸとし、その位置に合焦させるための距離ΩＸを
求めると、この距離ｌｘは、 ＩＩ　ｘ−（１／Ｎ　１）　−’−ｖｘ＊　ｔ　ｘ　　
−（１４）により算出される。

ここで、上記ＶＸは、前記の第２図に示した速度情報Ｖ
の値よりＣＰＵＩＩが演算した結果であり、速度情報Ｖ
が正方向、つまり前述したように近付いてくる被写体１
０に対しては正の値を取るように符号が選ばれている。

また、前記の第２図に示した速度情報Ｖのレベルを単純
に３段階程度に判別し、その程度によって上記第１測距
による出力１／ｇ１を、１／Ｎ　Ｉ＋Ｊ　　　１／ρ１
＋に２、１／Ω１＋　ｋ３（ｋ　１＞　ｋ２　＞　ｋ３
　＞　Ｏ）のように補正するようにしても良い。ただし
、この場合、速度情報Ｖか正のときにのみ補正が行われ
る。

なお、第１測距の出力があまりにも遠距離を示すとき、
被写界深度との関係により、距離の補正を施す必要がな
い場合がある。このような場合には、第２測距回路］５
による測距演算を取り止めるようにしても良い。

また、動体検出出力があまりにも大きい場合は補正し切
れないケースがある。このようなときには、ＣＰＵＩ　
１が警告を発するようにすれば良い。

上記したように、動体被写体を正しく測距することがで
き、静止被写体に対してもより精度の高い測距が行える
ようにしている。

すなわち、測距時間の短い第１の測距結果と、測距時間
の長い第２の測距結果と、動体検出出力とを求め、静止
被写体に対しては第１．第２の測距結果の平均値を用い
、動体被写体に対しては第１の測距結果と動体検出出力
とにもとづいて距離の補正を行うようにしている。これ
により、動体被写体のｉ’ｆｌ１１距によるメリットを
、静止被写体に対する測距精度の向上に最大限に利用で
きるようになる。したがって、動体あるいは静止被写体
のいずれについても効果のある、高精度のＡＦ装置を実
現できるものである。

また、カメラなどにおいては、第１の測距結果にしたか
ってピント合イつせ用レンズを動かし始め、その起動お
よび移動のタイミングに重ねて第２の測距動作を行うよ
うにすれば、より一層のタイムラグの低減が可能となる
。このように、従来では動体を検出し終えるまで測距結
果が不明であったが、本方式によれば、第１測距の出力
によっておおまかなピント位置を決定できるという利点
もある。

なお、上記実施例においては、アクティブ方式の測距装
置を例に説明したが、これに限らず、たとえばパッシブ
方式の測距装置であっても良い。

その他、この発明の要旨を変えない範囲において、種々
変形実施可能なことは勿論である。

［発明の効果コ 以上、詳述したようにこの発明によれば、動体被写体の
測距によるメリットを静止被写体に対するｎ１距精度の
向上に最大限に利用できるようになるため、移動する被
写体を正しく測距することができ、静止している被写体
に対してもより精度の高い測距が行える動体測距装置を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図は動体測距装置の構成を概略的に示すブロック
図、第２図は動体測距にかかる動作の一例を説明するた
めに示すタイミングチャート、第３図は動体測距にかか
る動作の他の例を説明するために示すタイミングチャー
ト、第４図は測距用光学系の詳細を示す構成図、第５図
は具体的な回路構成例を示す図であり、第６図は従来技
術とその問題点を説明するために示す速度検出装置のブ
ロック図である。 １０・・・被写体、１１・・・ＣＰＵ、１２・・・測距
用光学系、１２ａ−ＩＲＥＤ、１２ｃｆ−ＰＳＤ、１：
３・・・タイミング制御回路、１４・・・第１測距回路
、１５・・・第２７１１す距回路、１６・・・動体検出
回路、１７・・・ドライバ、２３，２４，３２．３３・
・・圧縮ダイオード、２９，３１，３４．４１・・・電
流源、３０゜３７・・・差動演算回路、４５・・・速度
検出用の積分コンデンサ、４６・・・リセット回路、５
０・・カレントミラー回路、５２・・・測距用の積分コ
ンデンサ、ＳＷＩ、ＳＷ２．ＳＷ３・・・スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　測距に要する時間が短い第１測距モードおよび測距に
   要する時間が長い第２測距モードを有する測距手段と、 被写体の移動速度を検出する検出手段と、 この検出手段による速度検出の結果より、前記被写体が
   静止被写体と見なせる場合、前記測距手段による第１測
   距モードでの測距結果と第２測距モードでの測距結果と
   にもとづいて前記被写体までの距離を演算する距離演算
   手段と、 前記検出手段による速度検出の結果より、前記被写体が
   動体被写体と見なせる場合、前記測距手段による第１測
   距モードでの測距結果と前記検出手段による速度検出の
   結果とにもとづいて前記被写体の所定時間後の位置を予
   測する予測演算手段と を具備したことを特徴とする動体測距装置。