JP3145542B2 - Ｔｉｇ溶接トーチ - Google Patents
Ｔｉｇ溶接トーチInfo
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- JP3145542B2 JP3145542B2 JP20471793A JP20471793A JP3145542B2 JP 3145542 B2 JP3145542 B2 JP 3145542B2 JP 20471793 A JP20471793 A JP 20471793A JP 20471793 A JP20471793 A JP 20471793A JP 3145542 B2 JP3145542 B2 JP 3145542B2
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- Japan
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- alternating voltage
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、突合わせＶ形開先の揺
動溶接に好適なＴＩＧ溶接トーチに関する。
動溶接に好適なＴＩＧ溶接トーチに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＴＩＧ溶接トーチによりＶ形開先
の突合わせ溶接を行うにあたっては、図３正面図に示す
ように、突合わせ溶接される母材１に高周波発振器２を
介し溶接電源３を接続するとともに、溶接トーチ４を母
材１に対向させ、その内部の給電棒４から突出したタン
グステン電極６と母材１との間にアーク７が発生するよ
うにしたうえ、アーク７に溶接ワイヤ８を供給し、更に
溶接トーチ４の基部には、給電部９とシールドガス供給
口１０を設け、かつ固定孔１１により固定した移動テー
ブル１９を移動ガイド２０に装架し、ボールねじ２１で
左右に移動するようにしている。
の突合わせ溶接を行うにあたっては、図３正面図に示す
ように、突合わせ溶接される母材１に高周波発振器２を
介し溶接電源３を接続するとともに、溶接トーチ４を母
材１に対向させ、その内部の給電棒４から突出したタン
グステン電極６と母材１との間にアーク７が発生するよ
うにしたうえ、アーク７に溶接ワイヤ８を供給し、更に
溶接トーチ４の基部には、給電部９とシールドガス供給
口１０を設け、かつ固定孔１１により固定した移動テー
ブル１９を移動ガイド２０に装架し、ボールねじ２１で
左右に移動するようにしている。
【０００３】しかしてこのような装置構成により、溶接
電源３をオンとしてタングステン電極６と母材１の間に
５０〜６０Ｖの無負荷電圧をかけるとともに、シールド
ガス供給口１０からＡｒガス１０〜２０ l/minを流す。
次いで高周波発振器２より高周波を発生させると、タン
グステン電極６と母材１の間にアーク７が発生し、その
後高周波発振器２をオフとしてもタングステン電極６と
母材１の間にはアーク７が継続的に発生する。このとき
溶接電流１５０〜２００Ａ，溶接電圧３０〜４０Ｖに調
整する。そして溶接ワイヤ８を人手又は図示せざるワイ
ヤ供給器によってアーク７中に供給する。するとアーク
７はその熱によってＶ形開先内の母材１を一部溶かし、
同時に溶接ワイヤ８を溶かして、Ｖ形開先内は溶融金属
で満たされて継手部が溶接される。
電源３をオンとしてタングステン電極６と母材１の間に
５０〜６０Ｖの無負荷電圧をかけるとともに、シールド
ガス供給口１０からＡｒガス１０〜２０ l/minを流す。
次いで高周波発振器２より高周波を発生させると、タン
グステン電極６と母材１の間にアーク７が発生し、その
後高周波発振器２をオフとしてもタングステン電極６と
母材１の間にはアーク７が継続的に発生する。このとき
溶接電流１５０〜２００Ａ，溶接電圧３０〜４０Ｖに調
整する。そして溶接ワイヤ８を人手又は図示せざるワイ
ヤ供給器によってアーク７中に供給する。するとアーク
７はその熱によってＶ形開先内の母材１を一部溶かし、
同時に溶接ワイヤ８を溶かして、Ｖ形開先内は溶融金属
で満たされて継手部が溶接される。
【０００４】このとき継手部融合不良の欠陥発生を防止
するべくＶ形開先内の母材１をまんべんなく溶かす必要
があるため、溶接トーチ４を取付けた移動テーブル１９
を左右に移動させアーク７を揺動させる。しかしながら
このような装置においては、移動テーブル１９が大きく
かつそれが左右移動するので、溶接者は溶接状態を監視
しずらくなり溶接品質の確保がむずかしくなる。また移
動テーブル１９，移動ガイド２０及びボールねじ２１は
摺動，回動部が多いので、摩耗が生じ故障が発生しやす
いとともに、これら全体は重くて運搬に甚だ不便であり
溶接者は大変な重労働となる。
するべくＶ形開先内の母材１をまんべんなく溶かす必要
があるため、溶接トーチ４を取付けた移動テーブル１９
を左右に移動させアーク７を揺動させる。しかしながら
このような装置においては、移動テーブル１９が大きく
かつそれが左右移動するので、溶接者は溶接状態を監視
しずらくなり溶接品質の確保がむずかしくなる。また移
動テーブル１９，移動ガイド２０及びボールねじ２１は
摺動，回動部が多いので、摩耗が生じ故障が発生しやす
いとともに、これら全体は重くて運搬に甚だ不便であり
溶接者は大変な重労働となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、アーク揺動機構が簡便
軽量となって大掛りなトーチ移動機構を必要とせず、従
って溶接者は溶接状態を容易に監視でき溶接品質を確保
することができるとともに、故障の原因が少なくなり、
更に運搬するのに全く苦労することがなく簡単に取扱
え、かつアーク揺動速度が速く溶接の高速化が達成でき
るＴＩＧ溶接トーチを提供することを目的とする。
事情に鑑みて提案されたもので、アーク揺動機構が簡便
軽量となって大掛りなトーチ移動機構を必要とせず、従
って溶接者は溶接状態を容易に監視でき溶接品質を確保
することができるとともに、故障の原因が少なくなり、
更に運搬するのに全く苦労することがなく簡単に取扱
え、かつアーク揺動速度が速く溶接の高速化が達成でき
るＴＩＧ溶接トーチを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、シ
ールドガス供給口をそなえて内部にシールドガスを導か
れる溶接トーチと、同溶接トーチの内部のトーチ基部に
可撓部材を介し取付けられるとともにその先端にはタン
グステン電極が取付けられている給電棒と、上記給電棒
の対向側面に配設された１対の永久磁石と、上記永久磁
石の外側にコイル中心が一致するとともにその中心軸線
が永久磁石の極性面と垂直となるように配設されて上記
溶接トーチに取付けられた１対の電磁コイルと、上記１
対の電磁コイルに交番電圧を印加する交番電圧発生装置
とを具え、上記１対の電磁コイルに交番電圧を印加した
ときに各電磁コイルと上記永久磁石との間に一方は引
力，他方は反力が同時に発生し、それにより上記給電棒
が所要の揺動幅で揺動しうるように、上記１対の電磁コ
イルにそれぞれ挿入された鉄心に、出入により上記揺動
幅を調整するためのねじが組込まれていることを特徴と
する。
ールドガス供給口をそなえて内部にシールドガスを導か
れる溶接トーチと、同溶接トーチの内部のトーチ基部に
可撓部材を介し取付けられるとともにその先端にはタン
グステン電極が取付けられている給電棒と、上記給電棒
の対向側面に配設された１対の永久磁石と、上記永久磁
石の外側にコイル中心が一致するとともにその中心軸線
が永久磁石の極性面と垂直となるように配設されて上記
溶接トーチに取付けられた１対の電磁コイルと、上記１
対の電磁コイルに交番電圧を印加する交番電圧発生装置
とを具え、上記１対の電磁コイルに交番電圧を印加した
ときに各電磁コイルと上記永久磁石との間に一方は引
力，他方は反力が同時に発生し、それにより上記給電棒
が所要の揺動幅で揺動しうるように、上記１対の電磁コ
イルにそれぞれ挿入された鉄心に、出入により上記揺動
幅を調整するためのねじが組込まれていることを特徴と
する。
【０００７】
【作用】本発明のＴＩＧ溶接トーチにおいては、電磁コ
イルに交番電圧を印加することにより、電磁コイルと永
久磁石の間に引力と反力が交番電圧の入力電圧に応じて
繰り返し発生し、そのため永久磁石が固定されている給
電棒のみが、引力と反力の繰り返しにより揺動し、タン
グステン電極は左右に揺動する。また交番電圧の周期を
変化させることにより、揺動の速さを制御することがで
きる。さらに、上記給電棒の揺動は、上記電磁コイルに
挿入された鉄心に組込まれているねじの出入によって、
所要の揺動幅に調整される。
イルに交番電圧を印加することにより、電磁コイルと永
久磁石の間に引力と反力が交番電圧の入力電圧に応じて
繰り返し発生し、そのため永久磁石が固定されている給
電棒のみが、引力と反力の繰り返しにより揺動し、タン
グステン電極は左右に揺動する。また交番電圧の周期を
変化させることにより、揺動の速さを制御することがで
きる。さらに、上記給電棒の揺動は、上記電磁コイルに
挿入された鉄心に組込まれているねじの出入によって、
所要の揺動幅に調整される。
【０００８】
【実施例】本発明のＴＩＧ溶接トーチの一実施例を図面
について説明すると、図１は本溶接トーチの縦断面図、
図２は本溶接トーチの揺動作用の説明図である。先ず図
１において、符号１〜１１は図３と同一部材を示してお
り、トーチ基部１２は固定孔１１により図示せざる台
車，ロボットアーム等に固定されている。このトーチ基
部１２の先端に導電性のスプリング１３を介して給電棒
５が取付けられるとともに、同給電棒５の先端からタン
グステン電極６が突出している。
について説明すると、図１は本溶接トーチの縦断面図、
図２は本溶接トーチの揺動作用の説明図である。先ず図
１において、符号１〜１１は図３と同一部材を示してお
り、トーチ基部１２は固定孔１１により図示せざる台
車，ロボットアーム等に固定されている。このトーチ基
部１２の先端に導電性のスプリング１３を介して給電棒
５が取付けられるとともに、同給電棒５の先端からタン
グステン電極６が突出している。
【０００９】上記給電棒５の対向側面に縦２０mm横１０
mm厚さ３mmの１対の永久磁石１４ａ，１４ｂが固定され
ている。この１対の永久磁石１４ａ，１４ｂのそれぞれ
の外側に、コイル中心が一致するとともにその中心軸線
が永久磁石１４ａ，１４ｂの極性面と垂直となるよう
に、１対の電磁コイル１５ａ，１５ｂが配置されて溶接
トーチ４に取付けられており、各電磁コイル１５ａ，１
５ｂには、それぞれ鉄心１６が挿入されるとともに、同
鉄心１６には、出入により揺動幅を調整するためのねじ
１７が組込まれている。また各電磁コイル１５ａ，１５
ｂは交番電圧発生装置１８に接続されている。
mm厚さ３mmの１対の永久磁石１４ａ，１４ｂが固定され
ている。この１対の永久磁石１４ａ，１４ｂのそれぞれ
の外側に、コイル中心が一致するとともにその中心軸線
が永久磁石１４ａ，１４ｂの極性面と垂直となるよう
に、１対の電磁コイル１５ａ，１５ｂが配置されて溶接
トーチ４に取付けられており、各電磁コイル１５ａ，１
５ｂには、それぞれ鉄心１６が挿入されるとともに、同
鉄心１６には、出入により揺動幅を調整するためのねじ
１７が組込まれている。また各電磁コイル１５ａ，１５
ｂは交番電圧発生装置１８に接続されている。
【００１０】このような装置において、アーク７を発生
させ適正な溶接電流，電圧に設定するまでの作動は従来
装置と同じである。そしてＶ形開先内の母材１をまんべ
んなく溶かすためにアーク７を揺動する。この揺動作用
について説明すると、まず交番電圧発生装置１８から交
番電圧を電磁コイル１５ａ，１５ｂに印加する。これに
より電磁コイル１５ａと永久磁石１４ａ及び電磁コイル
１５ｂと永久磁石１４ｂの間に反力と引力が交番電圧に
応じて繰り返し生じ、この力によって給電棒５及びタン
グステン電極６は揺動し、溶接アーク７もこれに応じて
揺動するが、その際、シールドガスを溶接部へ導く溶接
トーチ４は揺動しない。
させ適正な溶接電流，電圧に設定するまでの作動は従来
装置と同じである。そしてＶ形開先内の母材１をまんべ
んなく溶かすためにアーク７を揺動する。この揺動作用
について説明すると、まず交番電圧発生装置１８から交
番電圧を電磁コイル１５ａ，１５ｂに印加する。これに
より電磁コイル１５ａと永久磁石１４ａ及び電磁コイル
１５ｂと永久磁石１４ｂの間に反力と引力が交番電圧に
応じて繰り返し生じ、この力によって給電棒５及びタン
グステン電極６は揺動し、溶接アーク７もこれに応じて
揺動するが、その際、シールドガスを溶接部へ導く溶接
トーチ４は揺動しない。
【００１１】以下具体的にこの反力と引力が作用する状
態を図２も参照して説明する。永久磁石１４ａの電磁コ
イル１５ａに面している極性をＳ極とし、永久磁石１４
ｂの電磁コイル１５ｂに面している極性をＮ極としてお
き、電磁コイル１５ａ，１５ｂに正の電圧を入力する。
ここでは電磁コイル１５ａ，１５ｂに定格２４Ｖのもの
を使用しているので＋２４Ｖ入力する。電磁コイル１５
ａ，１５ｂは予め極性が対称となるように設置してある
ので、永久磁石１４ａ，１４ｂに面している側の電磁コ
イル１５ａ，１５ｂの極性は同極性となり、＋２４Ｖを
入力した場合、永久磁石１４ａ，１４ｂに面している電
磁コイル１５ａ，１５ｂの極性がＳ極となる。
態を図２も参照して説明する。永久磁石１４ａの電磁コ
イル１５ａに面している極性をＳ極とし、永久磁石１４
ｂの電磁コイル１５ｂに面している極性をＮ極としてお
き、電磁コイル１５ａ，１５ｂに正の電圧を入力する。
ここでは電磁コイル１５ａ，１５ｂに定格２４Ｖのもの
を使用しているので＋２４Ｖ入力する。電磁コイル１５
ａ，１５ｂは予め極性が対称となるように設置してある
ので、永久磁石１４ａ，１４ｂに面している側の電磁コ
イル１５ａ，１５ｂの極性は同極性となり、＋２４Ｖを
入力した場合、永久磁石１４ａ，１４ｂに面している電
磁コイル１５ａ，１５ｂの極性がＳ極となる。
【００１２】これによって＋２４Ｖを電磁コイル１５
ａ，１５ｂに入力したとき、電磁コイル１５ａと永久磁
石１４ａの対面している間には互いにＳ極同士となるの
で反力が生ずる。一方電磁コイル１５ｂと永久磁石１４
ｂとの間にはＮ極とＳ極となるので引力が生ずる。従っ
て給電棒５は図２（Ａ）のように、スプリング１３のと
ころから左側へ偏心する。
ａ，１５ｂに入力したとき、電磁コイル１５ａと永久磁
石１４ａの対面している間には互いにＳ極同士となるの
で反力が生ずる。一方電磁コイル１５ｂと永久磁石１４
ｂとの間にはＮ極とＳ極となるので引力が生ずる。従っ
て給電棒５は図２（Ａ）のように、スプリング１３のと
ころから左側へ偏心する。
【００１３】逆に交番電圧発生装置１８から−２４Ｖを
入力すると、永久磁石１４ａと電磁コイル１５ａの間に
はＳ極とＮ極となり引力が生じ、永久磁石１４ｂと電磁
コイル１５ｂの間にはＮ極同士となるため反力が生じ、
図２（Ｂ）に示すように、給電棒５は右側に偏心する。
よって交番電圧を電磁コイル１５ａ，１５ｂに入力する
と、給電棒５は揺動することになる。そして、給電棒５
の揺動幅は、ねじ１７の出入により調整される。
入力すると、永久磁石１４ａと電磁コイル１５ａの間に
はＳ極とＮ極となり引力が生じ、永久磁石１４ｂと電磁
コイル１５ｂの間にはＮ極同士となるため反力が生じ、
図２（Ｂ）に示すように、給電棒５は右側に偏心する。
よって交番電圧を電磁コイル１５ａ，１５ｂに入力する
と、給電棒５は揺動することになる。そして、給電棒５
の揺動幅は、ねじ１７の出入により調整される。
【００１４】このように本発明の溶接トーチの機構で
は、機械的に動くところがなく、溶接トーチ４の内部
で、タングステン電極６を取付けた給電棒５のみが高速
に揺動することができ、交番電圧の周期を変化させるこ
とにより揺動の速さを上げ、最大１００Ｈｚまで揺動す
ることができる。また揺動の幅はねじ１７の出入れによ
って調整でき、タングステン電極６の先端で最大揺動幅
を１０mmとすることができる。しかしてこのような溶接
トーチを使用してＶ形開先の突合わせ溶接を行うとき
は、溶接速度２０〜２５m/min と溶接の高速化を達成す
るとともに、溶接者は揺動しない溶接トーチ４を基準に
して溶接状況を容易に監視でき溶接品質を確保すること
ができる。
は、機械的に動くところがなく、溶接トーチ４の内部
で、タングステン電極６を取付けた給電棒５のみが高速
に揺動することができ、交番電圧の周期を変化させるこ
とにより揺動の速さを上げ、最大１００Ｈｚまで揺動す
ることができる。また揺動の幅はねじ１７の出入れによ
って調整でき、タングステン電極６の先端で最大揺動幅
を１０mmとすることができる。しかしてこのような溶接
トーチを使用してＶ形開先の突合わせ溶接を行うとき
は、溶接速度２０〜２５m/min と溶接の高速化を達成す
るとともに、溶接者は揺動しない溶接トーチ４を基準に
して溶接状況を容易に監視でき溶接品質を確保すること
ができる。
【００１５】
【発明の効果】要するに本発明によれば、トーチ基部の
先端に可撓部材を介し取付けられるとともにその先端に
はタングステン電極が取付けられている給電棒と、上記
給電棒の対向側面に配設された１対の永久磁石と、上記
永久磁石の外側にコイル中心が一致するとともにその中
心軸線が永久磁石の極性面と垂直となるように配設され
て上記溶接トーチに取り付けられた１対の電磁コイル
と、上記１対の電磁コイルに交番電圧を印加する交番電
圧発生装置とを具え、上記１対の電磁コイルに交番電圧
を印加したときに各電磁コイルと上記永久磁石との間に
一方は引力，他方は反力が同時に発生し、それにより上
記給電棒が所要の揺動幅で揺動しうるように、上記１対
の電磁コイルにそれぞれ挿入された鉄心に、出入により
上記揺動幅を調整するためのねじが組込まれているの
で、タングステン電極を有する給電棒のみが揺動すると
いう簡素な構造となり、アーク揺動機構が簡便軽量とな
って大掛りなトーチ移動機構を必要とせず、しかも給電
棒の揺動幅の調整も簡単なねじ調整により行えるように
なる。このようにして、溶接者は揺動しない溶接トーチ
を基準にして溶接状態を容易に監視でき、溶接品質を確
保することができるとともに、故障の原因が少なくな
り、更に運搬するのに全く苦労することがなく簡単に取
扱え、かつアーク揺動速度が速く溶接の高速化が達成で
きるというＴＩＧ溶接トーチを得るから、本発明は産業
上極めて有益なものである。
先端に可撓部材を介し取付けられるとともにその先端に
はタングステン電極が取付けられている給電棒と、上記
給電棒の対向側面に配設された１対の永久磁石と、上記
永久磁石の外側にコイル中心が一致するとともにその中
心軸線が永久磁石の極性面と垂直となるように配設され
て上記溶接トーチに取り付けられた１対の電磁コイル
と、上記１対の電磁コイルに交番電圧を印加する交番電
圧発生装置とを具え、上記１対の電磁コイルに交番電圧
を印加したときに各電磁コイルと上記永久磁石との間に
一方は引力，他方は反力が同時に発生し、それにより上
記給電棒が所要の揺動幅で揺動しうるように、上記１対
の電磁コイルにそれぞれ挿入された鉄心に、出入により
上記揺動幅を調整するためのねじが組込まれているの
で、タングステン電極を有する給電棒のみが揺動すると
いう簡素な構造となり、アーク揺動機構が簡便軽量とな
って大掛りなトーチ移動機構を必要とせず、しかも給電
棒の揺動幅の調整も簡単なねじ調整により行えるように
なる。このようにして、溶接者は揺動しない溶接トーチ
を基準にして溶接状態を容易に監視でき、溶接品質を確
保することができるとともに、故障の原因が少なくな
り、更に運搬するのに全く苦労することがなく簡単に取
扱え、かつアーク揺動速度が速く溶接の高速化が達成で
きるというＴＩＧ溶接トーチを得るから、本発明は産業
上極めて有益なものである。
【図１】本発明ＴＩＧ溶接トーチの一実施例の縦断面図
である。
である。
【図２】本溶接トーチの揺動作用の説明図である。
【図３】従来の溶接トーチの部分截断正面図である。
１ 母材 ２ 高周波発振器 ３ 溶接電源 ４ 溶接トーチ ５ 給電棒 ６ タングステン電極 ７ アーク ８ 溶接ワイヤ ９ 給電部 10 シールドガス供給口 11 固定孔 12 トーチ基部 13 スプリング 14ａ, 14ｂ 永久磁石 15ａ, 15ｂ 電磁コイル 16 鉄心 17 ねじ 18 交番電圧発生装置
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 9/30 B23K 9/12 B23K 9/29
Claims (1)
- 【請求項１】 シールドガス供給口をそなえて内部にシ
ールドガスを導かれる溶接トーチと、同溶接トーチの内
部のトーチ基部に可撓部材を介し取付けられるとともに
その先端にはタングステン電極が取付けられている給電
棒と、上記給電棒の対向側面に配設された１対の永久磁
石と、上記永久磁石の外側にコイル中心が一致するとと
もにその中心軸線が永久磁石の極性面と垂直となるよう
に配設されて上記溶接トーチに取付けられた１対の電磁
コイルと、上記１対の電磁コイルに交番電圧を印加する
交番電圧発生装置とを具え、上記１対の電磁コイルに交
番電圧を印加したときに各電磁コイルと上記永久磁石と
の間に一方は引力，他方は反力が同時に発生し、それに
より上記給電棒が所要の揺動幅で揺動しうるように、上
記１対の電磁コイルにそれぞれ挿入された鉄心に、出入
により上記揺動幅を調整するためのねじが組込まれてい
ることを特徴とするＴＩＧ溶接トーチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20471793A JP3145542B2 (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | Ｔｉｇ溶接トーチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20471793A JP3145542B2 (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | Ｔｉｇ溶接トーチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0740053A JPH0740053A (ja) | 1995-02-10 |
| JP3145542B2 true JP3145542B2 (ja) | 2001-03-12 |
Family
ID=16495147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20471793A Expired - Fee Related JP3145542B2 (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | Ｔｉｇ溶接トーチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3145542B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4576134B2 (ja) * | 2004-02-26 | 2010-11-04 | 三菱重工業株式会社 | 溶接装置 |
| KR100732231B1 (ko) * | 2004-12-28 | 2007-06-25 | 주식회사 아이티웰 | 무빙 용접용 토치 |
| JP5721205B2 (ja) * | 2010-02-15 | 2015-05-20 | 日鐵住金溶接工業株式会社 | プラズマアーク多層盛溶接方法およびプラズマアーク多層盛溶接に用いる磁性体励磁装置 |
| DE102011016026B4 (de) | 2011-01-13 | 2014-10-02 | Daniel Weiss | Verfahren zur Verhinderung des Auflegierens der Elektrode beim WIG-Schweißen sowie handgeführter WIG-Schweißkopf zur Durchführung des Verfahrens |
-
1993
- 1993-07-27 JP JP20471793A patent/JP3145542B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0740053A (ja) | 1995-02-10 |
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