JP3142572B2 - 車両車輪用懸架装置 - Google Patents

車両車輪用懸架装置

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内部本体と外部本体とを有する案内継手内
に回転可能に支持された車軸キャリヤを含む、油圧モー
タで駆動される車両車輪用懸架装置であって、ここで外
側本体が懸架アームを介して車両に結合されまた油圧モ
ータに懸架アームおよび案内継手を介して油圧流体が供
給される車両車輪用懸架装置に関するものである。
英国特許第1189945号から既知のこのようなタイプの
懸架装置において、案内継手の外側本体上の車軸キャリ
ヤの上方および下方にそれぞれ、トラニオン軸受を介し
て懸架アームが支持されている。懸架アームの各々は、
オイル管路として働く２本の剛な相互結合中空配管から
なっている。オイルは、上記懸架アームのオイル管路を
介して、付属のトラニオン軸受および案内継手を通過し
て油圧モータに供給され、それから案内継手の下部部分
を通過して、下部トラニオン軸受および下部懸架アーム
のオイル管路を介して戻される。各懸架アームの第２の
オイル管路は、付属のトラニオン軸受および案内継手の
隣接領域からの漏洩オイルを戻す働きをする。
不都合にも、この懸架装置は油圧供給の安定性および
信頼性に関して欠点を有している。すべての懸架アーム
はその中に伸長するオイル管路を有しているので、懸架
アームはそれに作用するブレーキ力、加速力および横案
内力を制約された範囲内で受けることができる。これは
とくに、重荷重車両が使用されてとくに下部懸架アーム
に大きな応力がかかるときに不利を発生する。たとえ
ば、もし懸架アームのいずれかが故障した場合に、これ
により油圧回路もまた損傷されることになる。
車輪の安定な案内を行うほかに油圧モータに対し確実
に油圧を供給する上記タイプの装置を提供することが本
発明の課題である。
この課題は本発明により、間隔配置された上部軸受点
を介して外側本体に２つの別々の上部懸架アームがヒン
ジ結合されていることと、上部懸架アームの一方を介し
て油圧流体が供給され、懸架アームの他方を介して油圧
流体が排出されることとにより解決される。
これにより油圧供給装置全体は地上から離れ、より保
護された上部領域に設けられている。とくに、下部懸架
アームは油圧配管としての機能から解放され、完全に安
定性の観点から設計することができる。案内力および操
向力の大部分は下部懸架アームを介して伝達されるの
で、このことはとくに有利である。
従来技術において必要な案内継手内を貫通する下部油
圧配管はなくすことができる。下部懸架アームはたとえ
ば車軸キャリヤに直接固定してもよく、これにより車両
の地上距離を大きくとることができる。
２つの分離された上部懸架アームは間隔配置され、フ
レームに対し異なる方向に拡げることができる。したが
って力を上部懸架アームの異なる方向に分割することが
でき、これにより懸架アームにかかる好ましくない曲げ
荷重を低減することができる。さらに、上部懸架アーム
を相互に独立に分解することができる。これにより油圧
供給装置のメンテナンスもまた容易になる。
外側本体の外壁と内側本体の内部とを貫通伸長する別
々の油圧回転通路がとくに上部軸受点の各々に付属さ
れ、別々の油圧回転通路がそれぞれ内側本体を貫通して
両側で別々に伸長する２本のオイル管路のいずれかを介
して油圧モータのオイル接続口に接続されていてもよ
い。これにより油圧の供給および排出は共に上部側から
案内継手を介して行われる。油圧回転通路を有する案内
継手はとくに車軸キャリヤの上部部分に限定され、これ
により地上距離を大きくとることができる。
上部懸架アームの各々にオイル管路が設けられ、オイ
ル管路の各々は油圧回転通路のいずれかに接続されてい
ることが好ましい。これによりオイルの供給および排出
配管は懸架アーム内に保護されて設けられ、通常の可撓
的な配管に比較しても実質的に改良された形態で損傷か
ら保護される。上部懸架アームは個々に分解することが
できるので、油圧供給および排出配管は相互に独立にメ
ンテナンスを行うことができる。
各回転通路が、外側本体の内壁内の第１の環状チャネ
ルと、回転可能な内側本体の面内に第１の環状チャネル
に芯を合わせた第２の環状チャネルとを含み、第２の環
状チャネルは付属のオイル管路に接続されていることが
とくに有利である。この配管により、案内継手を通過す
る確実な液体接続を行うことができる。
軸受点を有する２つの上部懸架アームが相互に反対側
で外側本体の上方端部にヒンジ結合で支持され、上部懸
架アームの内方端部が車両フレームにヒンジ結合で固定
されていることが有利である。上部懸架アームを外側本
体上の両側に支持することにより相互間の相対運動にあ
る程度の自由度が確保され、これにより同時に案内継手
上に作用する力は２つの懸架アームに均等に分配され
る。
上記懸架アームがとくに相互にＶ形状に配置されても
よい。Ｖ形状はとくに安定な構造を示し、この構造にお
いて力は異なる方向に分配される。
本発明の変更態様においては、軸受点および／または
上部懸架アームの内方端部かボールヘッドとして形成さ
れ、ボールヘッド内を内孔が貫通し、内孔に懸架アーム
のそれぞれのオイル管路が接続されている。ボールヘッ
ドは球面運動の自由度を有して上部懸架アームをフレー
ム上および案内継手上にそれぞれ最適に支持している。
これにより上部懸架アームにかかる不利な曲げ荷重は低
減される。ボールヘッドが球面運動をするにもかかわら
ず、内孔を介して油圧流体を供給または排出することが
可能である。
好ましい実施態様においては、案内継手の外側本体が
ばねシリンダの外管に接続され、ばねシリンダのピスト
ンロッドが車両フレーム上に支持され、ばねシリンダが
２つの上部懸架アームの間に配置されている。車両の接
地力はばねシリンダを介して受けてもよい。車両フレー
ム上に支持されている案内継手の外管は係合点としても
適している。ばねシリンダは２つの上部懸架アームの間
に一体に配置されていることが有利である。これにより
懸架装置のコンパクト設計が可能となり、車両の接地力
はばねシリンダを介して直接伝達される。
ばねシリンダは引張シリンダとして形成されているこ
とが好ましい。
車軸キャリヤ内に多段伝動装置が保持され、多段伝動
装置は油圧モータに付属されて駆動動力を伝達する働き
をすることがとくに有利である。車両のトルクおよび速
度範囲は伝動装置を介して増加させることができ、伝動
装置は車軸キャリヤの内部に保護されるように配置され
ているので、懸架アームまたはばねシリンダの運動を妨
害することはない。
本発明の変更態様として下部懸架アームが設けられ、
下部懸架アームの外方端部が車軸キャリヤにヒンジ結合
され、下部懸架アームが外方端部から２つの内方端部へ
Ｖ形状に伸長し、２つの内方端部は車両フレームにヒン
ジ結合されている。横方向案内力の主要部分は下部懸架
アームを介して車輪からフレームへ伝達される。Ｖ形状
は伝達される力を異なる方向に分割し、これによりとく
に安定な装着保持が形成される。
車両車輪の中心軸は車両フレームと交差することが効
果的である。
内側本体の上方延長部にかじ取レバーが固定され、か
じ取レバーがタイロッドに結合されている。
ここで本発明を一実施態様について図面により詳細に
説明する。
図１は本発明の装置の部分断面図であり、 第２は本発明の装置のＸ方向平面図であり、 図３は本発明の装置のＹ方向底面図である。
図１はかじ取可能でかつ駆動可能な車両車輪Ｒおよび
車両フレーム10と協働する本質的な部品を備えた新規な
装置の構造を示す。車両車輪Ｒは車軸キャリヤ９上に保
持され、車軸キャリヤ９は案内継手１に結合され、案内
継手１は本質的に、相互に回転可能な２つの本体すなわ
ち内側本体1aおよび外側本体1bからなっている。２つの
本体1aおよび1bは相互に回転可能ではあるが、縦方向に
は相互に摺動可能ではない。
車軸キャリヤ９は内側本体1aに機械的に結合され、車
軸キャリヤ９の中心軸12は車両車輪Ｒの回転軸を形成し
ている。車両フレーム10は通常の車両に比較して著しく
低いレベルに設けられているので、中心軸12は車両フレ
ーム10と交差している。
案内継手１の外側本体1bは同じレベルに配置された相
互に対向する２つの懸架アーム４によりフレームに可動
に結合されている。外側本体1bの上方端部と係合する２
つの懸架アーム４には、外側本体と対面する側にそれぞ
れボールヘッド14が設けられまたフレームと対面する側
にそれぞれボールヘッド15が設けられている（図２）。
同じく図２からわかるように、２つのボールヘッド15の
各々はブラケット16および16′のそれぞれに可動に固定
され、ブラケット16および16′は車両フレーム10に溶接
で固定されている。
案内継手１の内側本体1aの上方延長部にかじ取レバー
17が固定され、かじ取レバー17は車軸キャリヤ９に力伝
達可能に結合されている。タイロッド７がボールヘッド
18によりかじ取レバー17と係合している。タイロッド７
は第１のボールヘッド18によりかじ取レバー17上に、空
間内で可動にすなわち三次元で可動に支持されている。
タイロッド７の他端部に他のボールヘッド18′が設けら
れ、ボールヘッド18′は車両車輪Ｒのかじ取手段（図示
なし）に結合されている。
２つの上部懸架アーム４のほかにＶ形状の下部懸架ア
ーム３が設けられている。下部懸架アーム３は車両車輪
Ｒに対面する端部3aにおいて車軸キャリヤ９の底部側に
ヒンジ結合され、一方下部懸架アーム３の反対側端部3b
はブラケットにより車両フレーム10の底部側にヒンジ結
合されている（図３）。
懸架アーム３および４は付属のてこ比により制動力、
加速力および横方向案内力を受ける働きをする。
車両の接地力はばねシリンダ６により受けられ、ばね
シリンダ６は引張ばねを備えたシリンダとして形成され
またばねシリンダ６のピストンロッド6aはブラケット11
により車両フレーム10に固定されている。ばねシリンダ
６の外管は案内継手の外側本体1bに固定され、一方外側
本体1bは内側本体1a上に支持されている。このために円
錐軸受（図示なし）を使用してもよい。
接地力は車輪ハブ（図示なし）から内側本体1aに伝達
され、さらに内側本体からたとえば円錐軸受として形成
された軸受を介して外側本体1bに伝達される。力は外側
本体からばねシリンダ６の継手を介してばねシリンダの
外管に伝達され、そこからさらにばねシリンダの油圧抵
抗手段を介して車両フレーム10のブラケット11に伝達さ
れる。
油圧モータ２および２段変速装置であることが好まし
い伝動装置５が車軸キャリヤ９の内部に保持されてい
る。
油圧モータ２に油圧オイルを供給するために、油圧オ
イル供給装置（図示なし）を油圧モータ２に結合するオ
イル供給装置が設けられている。それぞれのオイル配管
部分8a（図２）はオイル供給装置（図示なし）から分岐
し、ブラケット16、16′のいずれかに連絡し、そこから
ボールヘッド15に通じている。オイル供給内孔8bの形状
をなすそれぞれの第２のオイル配管部分はボールヘッド
15から懸架アーム４内を貫通して反対側のボールヘッド
14まで伸長している。ボールヘッド14から出発して、第
２のオイル配管部分8bは案内継手１の外側本体1bの壁を
貫通して伸長し、外側本体1bの内壁内に形成された環状
チャネル（図示なし）内に通じている。対応する第２の
環状チャネルが第１の環状チャネルと芯を合わせて内側
本体1bの面内に形成されている。第３のオイル配管部分
8cがこの第２の環状チャネル（図示なし）から内側本体
1aの内部を貫通するオイル管路の形状で伸長しかつそこ
から、図１に示すように、第４のオイル管路部分8dによ
り油圧モータ２に通じている。上記のように、相互に回
転可能な案内継手１の本体1a、1bに回転オイル通路が設
けられ、回転オイル通路は、２つの本体1a、1bのそれぞ
れの相互の相対位置と無関係に、油圧オイルの油圧モー
タへの供給（および逆方向への排出）を可能にしてい
る。第４のオイル配管部分8dは油圧ホースとして形成し
てもよい。
（２つの上部懸架アーム４内の）内孔として形成され
た部分8bおよび（内側本体1a内の）部分8cを含む上記オ
イル供給装置はとくにクレーン作業の間防止することが
困難な外部からの損傷作用からとくに保護されている。
特定の用途に対してこのような損傷の心配がない場合
は、４つのオイル配管部分8a−8dは通常のように可撓性
のある油圧ホースとして設計してもよい。
図１から明らかなように、車軸キャリヤ９したがって
油圧モータ２および伝動装置５は車両車輪Ｒのハブ部分
内にすなわち車輪の中心軸12の領域内に配置されてい
る。一方車軸は上記のように、低いレベルに配置された
車両フレーム10と交差している。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 カスパー、エルンスト ドイツ国 89597 ムンデルキンゲン ダンツィガー シュトラッセ 29 (56)参考文献 特開 昭63−232010（ＪＰ，Ａ) 英国特許1189945（ＧＢ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 7/00 B60G 3/20 B60G 7/00 ＥＰＡＴ（ＱＵＥＳＴＥＬ) ＰＣＩ（ＤＩＡＬＯＧ)

Claims (14)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】内部本体（1a）と外部本体（1b）とを有す
    る案内継手（１）内に回転可能に支持された車軸キャリ
    ヤ（９）を含む、油圧モータ（２）で駆動される車両車
    輪（Ｒ）用懸架装置であって、前記外側本体（1b）が懸
    架アーム（４）を介して車両（10）に結合されまた前記
    油圧モータ（２）に１つの上部懸架アーム（４）および
    前記案内継手（１）を介して油圧流体が供給される車両
    車輪（Ｒ）用懸架装置において、 間隔配置された上部軸受点（14）を介して前記外側本体
    （1b）に２つの別々の上部懸架アーム（４）がヒンジ結
    合されていることと、 前記上部懸架アーム（４）の一方の上部軸受点を介して
    油圧流体が供給され、前記上部懸架アームの他方の上部
    軸受点を介して油圧流体が排出されることと、 を特徴とする車両車輪用懸架装置。
  2. 【請求項２】前記外側本体（1b）の外壁と前記内側本体
    （1a）の内部とを貫通伸長する別々の油圧回転通路が前
    記上部軸受点（14）の各々に付属されていることを特徴
    とする請求項１に記載の懸架装置。
  3. 【請求項３】前記上部軸受点（14）の各々は、前記内側
    本体（1a）を貫通して両側で別々に伸長する２本のオイ
    ル管路（8c）のいずれかを介して前記油圧モータ（２）
    のオイル接続口に接続されていることを特徴とする請求
    項１または請求項２に記載の懸架装置。
  4. 【請求項４】前記上部懸架アーム（４）の各々にオイル
    管路（8b）が設けられ、前記オイル管路（8b）の各々は
    前記油圧回転通路の１つに接続されていることを特徴と
    する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の懸
    架装置。
  5. 【請求項５】各回転通路は、前記外側本体（1b）の内壁
    内の第１の環状チャネルと、回転可能な環状本体（1a）
    の面内に前記第１の環状チャネルに芯を合わせた第２の
    環状チャネルとを含み、前記第２の環状チャネルは付属
    のオイル管路（8c）に接続されていることを特徴とする
    請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の懸架装
    置。
  6. 【請求項６】軸受点（14）を有する２つの上部懸架アー
    ム（４）が相互に反対側で前記外側本体（1b）の上方端
    部にヒンジ結合で支持されていることと、前記上部懸架
    アーム（４）の内方端部（15）が前記車両フレーム（1
    0）にヒンジ結合で固定されていることと、を特徴とす
    る請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の懸架
    装置。
  7. 【請求項７】前記上部懸架アーム（４）が相互にＶ形状
    に配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求
    項６のいずれか１項に記載の懸架装置。
  8. 【請求項８】前記軸受点（14）および前記上部懸架アー
    ムの内方端部（15）の両方またはいずれか一方がボール
    ヘッド（15）として形成され、前記ボールヘッド内を内
    孔が貫通し、前記内孔に前記懸架アーム（４）のそれぞ
    れのオイル管路（8b）が接続されていることを特徴とす
    る請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の懸架
    装置。
  9. 【請求項９】前記案内継手（１）の前記外側本体（1b）
    がばねシリンダ（６）の外管に接続され、前記ばねシリ
    ンダ（６）のピストンロッド（6a）が前記車両フレーム
    （10）上に支持されおよび前記ばねシリンダ（６）が前
    記２つの上部懸架アーム（４）の間に配置されているこ
    とを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項
    に記載の懸架装置。
  10. 【請求項１０】前記ばねシリンダ（６）が引張ばねを備
    えたシリンダとして形成されていることを特徴とする請
    求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の懸架装
    置。
  11. 【請求項１１】前記車軸キャリヤ（９）内に多段伝動装
    置（５）が保持され、前記多段伝動装置（５）は前記油
    圧モータに付属されて駆動動力を伝達する働きをするこ
    とを特徴とする請求項１ないし請求項10のいずれか１項
    に記載の懸架装置。
  12. 【請求項１２】下部懸架アーム（３）が設けられ、前記
    下部懸架アーム（３）の外方端部（3a）が前記車軸キャ
    リヤ（９）にヒンジ結合され、前記下部懸架アーム
    （３）が前記外方端部（3a）から２つの内方端部（3b）
    へＶ形状に伸長し、前記２つの内方端部（3b）は前記車
    両フレーム（10）にヒンジ結合されていることを特徴と
    する請求項１ないし請求項11のいずれか１項に記載の懸
    架装置。
  13. 【請求項１３】前記車両車輪（Ｒ）の中心軸（12）が前
    記車両フレーム（10）と交差することを特徴とする請求
    項１ないし請求項12のいずれか１項に記載の懸架装置。
  14. 【請求項１４】前記内側本体（1a）の上方延長部にかじ
    取レバー（17）が固定され、前記かじ取レバー（17）が
    タイロッド（７）に結合されていることを特徴とする請
    求項１ないし請求項13のいずれか１項に記載の懸架装
    置。
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