JP3139055U

JP3139055U - 根菜収穫機のドロッパ装置

Info

Publication number: JP3139055U
Application number: JP2007008766U
Authority: JP
Inventors: 豪紀加賀沢; 健夫樋口
Original assignee: 株式会社ササキコーポレーション
Priority date: 2007-11-13
Filing date: 2007-11-13
Publication date: 2008-01-31
Anticipated expiration: 2017-11-13

Abstract

【課題】根菜の排出が確実に行われるとともに排出された根菜の姿勢が不揃いとならないドロッパ装置を有した根菜収穫機を提供する
【解決手段】根菜が一定量貯留されると載置部材５０が下方に回動して根菜を排出するドロッパ装置５を設けた根菜収穫機において、前記ドロッパ装置５は、載置部材５０の回動とともに排出される根菜を下方に掻き出す掻き出し装置６が設けられている。又、前記書き出し装置６は、ドロッパ装置５の載置部材５０の載置部材回動軸５５と平行に設けた回転軸６０を載置部材回動外端側に設け、該回転軸６０を中心に回転駆動する回転アーム６１により根菜を下方に押し出すように構成した。
【選択図】図１

Description

本発明は、ゴボウなどの根菜類を搬送ベルトコンベアで挟持して引抜き、搬送端より放出する根菜収穫機に関するもので、特に、搬送端より放出される根菜を受け止め、一定量貯留された後放出するドロッパ装置に関するものである。

この種のドロッパ装置を設けた根菜収穫機の従来技術として特開２０００−１３５０１３号公報（従来技術１）の「根菜類の収穫機」が開示されている。これには、「抜き取られた根菜が整列して貯留され、根菜類が一定量貯留されると排出放置するドロッパ装置を具備した」根菜類の収穫機に関する記載がある。また、特許第３３８６７４１号公報（従来技術２）の「根菜類の掘り取り機における根菜類搬送機」には、「根菜類を一定量貯えた後に排出するドロッパ」を設けた根菜類の掘り取り機が開示されている。
特開２０００−１３５０１３号公報（従来技術１）特許第３３８６７４１号公報（従来技術２）

従来技術１及び従来技術２に開示された従来のドロッパ装置は、根菜を受け止める載置部材が略水平方向に設けられるとともに、載置部材の一端が水平方向の回動軸に支持されて載置部材は回動軸を中心に上下方向回動自在であり、上方にバネにより付勢されている。このため一定量の根菜が載置部材に載せられ、上方に付勢しているバネの付勢力よりも重くなると載置部材は回動軸を中心に下方へ回動し、載せられていた根菜が落下し一定量ずつまとめて排出され、排出とともに載置部材はバネの付勢力により再び上方へ回動して根菜を載置するように構成されている。

前記のように載置部材が上下に往復回動して一定量ずつ根菜を落下排出するときに、排出終了間際の根菜が、上方に復帰回動しようとする載置部材回動端側に掻き揚げられて飛ばされ地面に置かれた姿勢が不揃いとなり回収作業がやりにくくなることや、載置部材回動端部側に姿勢を崩した状態で残り、次の排出作業時に定量で排出が行われない等の不都合が発生していた。

このため本考案の目的は、根菜の排出が確実に行われるとともに排出された根菜の姿勢が不揃いとならないドロッパ装置を有した根菜収穫機を提供することにある。

上記課題を解決するために、トラクタ等の走行車に牽引され、対向して設けたビームの下端にヘラ状犂体を対向して設け、該対向するビームの間に地中の掘り取り根菜を位置させ、該ビームと共にヘラ状犂体を前後揺動させるとともに走行車を移動させることで根菜を土とともに浮き上がらせる根菜掘上体と、該浮き上がった根菜頭部を挟持し後方斜め上方に引き上げる引抜き搬送ベルトコンベアと、該引抜き搬送ベルトコンベアの搬送端から落下する根菜を受け止め貯留し、根菜が一定量貯留されると載置部材が下方に回動して根菜を排出するドロッパ装置を設けた根菜収穫機において、前記ドロッパ装置は、載置部材の回動とともに排出される根菜を下方に掻き出すための掻き出し装置が設けられていることを特徴とする根菜収穫機を提案する。

又、前記掻き出し装置は、ドロッパ装置の載置部材の回動軸と平行に設けた回転軸を載置部材回動外端側に設け、該回転軸を中心に回転駆動する回転アームにより根菜を下方に掻き出すように構成したことを特徴とする前記０００６欄に記載の根菜収穫機を提案する。

従来のドロッパ装置は載置部材が下方に回動して根菜が自重で滑り落ちることのみで排出させていたが、この考案によれば、載置部材の回動とともに排出される根菜を下方に掻き出す掻き出し装置を設けたことにより、機械的に確実に根菜が下方に押し出され、載置部材による掻き揚げが防止され排出が機械的に確実に行われるとともに排出された根菜の姿勢が不揃いとならない。

又、掻き出し装置は、ドロッパ装置の載置部材の回動軸と平行に設けた回転軸を載置部材回動外端側に設け、該回転軸を中心に回転駆動する回転アームにより根菜を下方に掻き出すように構成したことにより、確実に根菜が排出され、載置部材による掻き揚げが回転駆動する回転アームに阻止され排出が確実に行われて排出された根菜の姿勢が不揃いとならない。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本考案を実施した根菜収穫機の側面図、図２は引抜き搬送ベルトコンベアの要部平面図、図３はドロッパ装置の要部側面図、図４はドロッパ装置の排出時の要部側面図、図５は掻き出し装置の配線図を示したものである。

本考案の一例を示す根菜収穫機１は、走行車である図示していないトラクタの３点リンク機構に装着するためのマストフレーム１０とロアリンクピン１１を前方に設けて、トラクタに装着され牽引されるとともにトラクタのＰＴＯ軸から回転動力を伝達され駆動されるように構成されている。

根菜収穫機１前方の下方には、凹状デイスク３が設けてあり、凹状デイスク３は掘り取り根菜Ａの両側に対称に凹面を外側にして平面視前方が狭いハの字状に配置され、下方部を掘り取り圃場地面に貫入させトラクタの進行とともに根菜の両側方の土を左右に排除し根菜の頭部を露出させる。

凹状デイスク３後方には、根菜側方両側を通過するように左右対称に板状のビーム２０が垂下して設けられ、ビーム２０下端にはヘラ状犂体２１が根菜を中心に左右対称に設けられている。ヘラ状犂体２１は前方から後方にせり上がるように傾斜するとともに正面視逆ハの字状になっており、ビーム２０が前後に揺動することでヘラ状犂体２１が前後に揺動するように構成されていて、トラクタの進行により根菜Ａは土とともに上方に持ち上げられる。

ヘラ状犂体２１後方端側の上方側には引抜き搬送ベルトコンベア４の始端部が位置していて、上方に持ち上げられた根菜の頭部部分を挟持して引抜くとともに後方に搬送する。

引抜き搬送ベルトコンベア４は、平面視において前後に配置された駆動プーリ４０，４０と従動プーリ４１，４１間に巻着された搬送ベルト４２ａ，４２ｂを対向させて配置し、互いに掻き込むように回転する対向部分で根菜を挟持し後方に搬送する。この際、引抜き搬送ベルトコンベア４は、側面視前方から後方へせり上がるように傾斜して設けてあり、根菜は上方に引抜かれる。左右の搬送ベルト４２ａ，４２ｂの外側はカバー４３ａ，４３ｂでガードされている。

搬送された根菜は、引抜き搬送ベルトコンベア４終端部下方に設けたドロッパ装置５に落下し貯留される。引抜き搬送ベルトコンベア４の搬送途中において、根菜下方端部分がドロッパ装置５の前端下方部に設けた水平方向の回転軸を有するガイドローラ５６に当接するとともに根菜の頭部部分が挟持され後方に搬送されるため、次第に根菜は水平方向に倒れながら搬送され、終端部で搬送ベルト４２ａ，４２ｂから開放されると下方のドロッパ装置５の載置部材５０上に略水平方向姿勢で落下し載置される。

根菜の載置が進行して載置部材５０上の根菜が一定以上の重さになると、載置部材５０の一端に設けた水平方向の回動軸である載置部材回動軸５５を中心に載置部材５０が下方に回動して、貯留された根菜を一度に圃場上に落下排出する。載置部材５０は、載置部材回動軸５５を中心に上下に回動自在に設けてあり、載置部材回動軸５５の一端にこれと直交する方向に固着して設けた回動プレート５４を有していて、回動プレート５４はドロッパ装置５のフレーム側に水平方向に設けたストッパピン５３により上下の回動範囲を規制されている。また、回動プレート５４の一端はメインスプリング５１とサポートスプリング５２により上方に付勢されていて、根菜が載置されていない状態では回動プレート５４のストッパ部がストッパピン５３に当接し載置部材５０は略水平状に付勢保持されている。

根菜が載置されると、その重量でメインスプリング５１とサポートスプリング５２の付勢力に抗して下方に回動し一定重量になるといっきに回動し、回動プレート５４の下方回動ストッパ部がストッパピン５３に当接するまで回動する。下方回動最下位置においては、メインスプリング５１は載置部材回動軸５５の僅かに支点越えを起す位置まで引張られるが、サポートスプリング５２により戻され、載置部材５０は根菜が落下すると再び上方に回動し略水平状に復帰して付勢保持される。メインスプリング５１とサポートスプリング５２の張り調整を行うことで載置部材５０の回動力を調整できるため根菜の排出量を調整できる。

一方、載置部材５０の載置部材回動軸５５と平行に載置部材回動外端側に回転軸６０を設け、回転軸６０を中心に回転駆動する回転アーム６１により根菜Ａを下方に掻き出す掻き出し装置６が設けられていて、回転アーム６１は載置部材５０の回動に連動して作動する。回転軸６０は、これに連結されたモータ６２により作動する。すなわち、載置部材５０が下方に回動すると回動プレート５４により押されていたドロッパ用スイッチ７２が作動感知し、これにより掻き出し装置６のモータ６２が作動し、載置部材５０の載置面と直交する方向に回転する回転アーム６１が略垂直方向位置から載置部材５０側下方に回転し根菜を掻き出す。これにより根菜が自重で滑り落ちることのみで排出させていた従来のドロッパ装置に比較し、機械的に確実に根菜が下方に押し出され、載置部材５０による掻き揚げが防止され排出が確実に行われるとともに排出された根菜の姿勢が不揃いとならない。

回転アーム６１は、棒状の部材が回転軸６０軸線方向に並行に２本設けられ構成されていて、ドロッパ装置５の載置部材５０の側方に位置し根菜を保持する垂直方向に丸棒で構成された受け桟５７の間を通過して回転する。

本例においてドロッパ用スイッチ７２は常閉型のスイッチを使用していて、回動プレート５４により押されているとドロッパ用スイッチ７２はＯＦＦとなっていて、載置部材５０が回動するとＯＮとなる。また、モータ６２は、ワイパー用モータを使用していて、ドロッパ用スイッチ７２がＯＦＦとなっても１回転するまで回転可能である。

図５は掻き出し装置６の電気配線の例を示したもので、メインスイッチ７３をＯＮにするとバッテリー７０の電源が使用可能になり、載置部材５０が回動してドロッパ用スイッチ７２がＯＮとなると、リレー７１のスイッチが切り替えられモータ（ワイパーモータ）６２が回転し掻き出し装置６が作動する。根菜が排出され載置部材５０が戻ると、ドロッパ用スイッチ７２が押されＯＦＦとなりリレー７１が切り替えられるが、モータ（ワイパーモータ）６２が内部のカムスイッチにより１回転するまで回転して回転アーム６１は元の略垂直方向位置に復帰停止する。

図２に示すように引抜き搬送ベルトコンベア４の搬送方向は、平面視で進行方向Ｆに対し側方に傾斜して設けてあり、ドロッパ装置５から排出される根菜は頭部が進行方向後方で下方部が斜め前方側に向いた状態となる。これにより、圃場に置かれた根菜は未収穫側より離れて位置するため、次の作業工程でトラクタ等の走行車で踏み潰す等の不具合を起すことがない。ドロッパ装置５により一定量まとめて排出することを掘り取り作業中に繰り返すことで、後作業における回収作業を効率よく行うことができる。

次にこの考案の作用について説明する。根菜収穫機１前方の下方に設けた凹状デイスク３を掘り取り根菜Ａの両側に対称に位置させて、下方部を掘り取り圃場地面に貫入させトラクタの進行とともに根菜の両側方の土を左右に排除し根菜の頭部を露出させる。凹状デイスク３後方には左右対称に板状のビーム２０が垂下して設けられ、ビーム２０下端にはヘラ状犂体２１が根菜を中心に左右対称に設けられていて、ヘラ状犂体２１は前方から後方にせり上がるように傾斜するとともに正面視逆ハの字状になっており、ビーム２０が前後に揺動することでヘラ状犂体２１が前後に揺動し、トラクタの進行とともに根菜は土とともに上方に持ち上げられる。ヘラ状犂体２１後方端側の上方側には引抜き搬送ベルトコンベア４の始端部が位置していて、上方に持ち上げられた根菜の頭部部分を平面視互いに掻き込むように回転するベルトコンベアの対向部分で根菜を挟持して引抜くとともに後方に搬送する。引抜き搬送ベルトコンベア４は、側面視前方から後方へせり上がるように傾斜して設けてあり、根菜はトラクタの進行とともに上方に引抜かれる。搬送された根菜は、引抜き搬送ベルトコンベア４終端部下方に設けたドロッパ装置５に落下し貯留される。引抜き搬送ベルトコンベア４の搬送途中において、根菜下方端部分がドロッパ装置５の前端下方部に設けた水平方向の回転軸を有するガイドローラ５６に当接するとともに根菜の頭部部分が挟持され後方に搬送されるため、次第に根菜は水平方向に倒れながら搬送され、終端部で搬送ベルト４２ａ，４２ｂから開放されると下方のドロッパ装置５の載置部材５０上に略水平方向姿勢で落下し載置される。根菜の載置が進行して載置部材５０上の根菜が一定量の重さになると、載置部材５０の一端に設けた水平方向の回動軸である載置部材回動軸５５を中心に載置部材５０が下方に回動して、貯留された根菜を一度に圃場上に落下排出する。一方、載置部材回動外端側に回転アーム６１により根菜Ａを下方に掻き出す掻き出し装置６が設けられていて、載置部材５０が下方に回動するとこれに連動し載置部材５０の載置面と直交する方向に回転する回転アーム６１が略垂直方向位置から載置部材５０側下方に回転し載置部材５０から根菜を確実に掻き出す。これにより排出された根菜の姿勢が不揃いとならず、一定量ずつまとめて確実に放出されるため、後作業における回収作業を効率よく行うことができる。

この発明は、ゴボウ等の根菜の収穫機に限らず、一時貯留した後一定量になると排出するドロッパ装置を有する機械装置に適用できる。

本考案を実施した根菜収穫機の側面図引抜き搬送ベルトコンベアの要部平面図ドロッパ装置の要部側面図ドロッパ装置の排出時の要部側面図掻き出し装置の配線図

符号の説明

１根菜収穫機
１０マストフレーム
１１ロアリンクピン
２根菜掘上体
２０ビーム
２１ヘラ状犂体
３凹状デイスク
４引抜き搬送ベルトコンベア
４０駆動プーリ
４１従動プーリ
４２ａ，４２ｂ搬送ベルト
４３ａ，４３ｂカバー
５ドロッパ装置
５０載置部材
５１メインスプリング
５２サポートスプリング
５３ストッパピン
５４回動プレート
５５載置部材回動軸
５６ガイドローラ
５７受け桟
６掻き出し装置
６０回転軸
６１回転アーム
６２モータ
７０バッテリー
７１リレー
７２ドロッパ用スイッチ
７３メインスイッチ
Ａ根菜
Ｆ走行方向

Claims

トラクタ等の走行車に牽引され、対向して設けたビームの下端にヘラ状犂体を対向して設け、該対向するビームの間に地中の掘り取り根菜を位置させ、該ビームと共にヘラ状犂体を前後揺動させるとともに走行車を移動させることで根菜を土とともに浮き上がらせる根菜掘上体と、該浮き上がった根菜頭部を挟持し後方斜め上方に引き上げる引抜き搬送ベルトコンベアと、該引抜き搬送ベルトコンベアの搬送端から落下する根菜を受け止め貯留し、根菜が一定量貯留されると載置部材が下方に回動して根菜を排出するドロッパ装置を設けた根菜収穫機において、前記ドロッパ装置は、載置部材の回動とともに排出される根菜を下方に掻き出すための掻き出し装置が設けられていることを特徴とする根菜収穫機。
掻き出し装置は、ドロッパ装置の載置部材の回動軸と平行に設けた回転軸を載置部材回動外端側に設け、該回転軸を中心に回転駆動する回転アームにより根菜を下方に掻き出すように構成したことを特徴とする請求項１に記載の根菜収穫機。