JP3138767B2 - 茶畝跨走型茶葉摘採機における茶葉収容構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は茶畝を跨いで走行す
る走行機体に、茶葉の摘採を行う摘採機体を搭載した茶
葉摘採機に関するものであって、特に一挙に大量の茶葉
を収容することを前提としながらも収穫した茶葉を傷め
ることなく且つ摘採機の後方視界を充分に確保できる新
規な茶葉収容構造に係るものである。

【０００２】

【発明の背景】茶園における摘採作業の合理化の要請に
従い、乗用型、自走型等の茶葉摘採機が種々開発されて
いる。これらは基本的には茶畝を跨ぐように走行する走
行機体に対して、茶葉を摘採する摘採機体を茶畝上面に
位置するように設け、摘採した茶葉を収葉袋に移送し、
収容するものである。そしてこのような茶葉摘採機にお
いては、従来より摘採した茶葉を一挙に大量に収容でき
るように構成されており、その目的に合わせて茶葉の移
送手法については、いずれも茶葉が刈り取られた後、移
送途中で例えば側部に集約され、その後風送による上昇
移送等が行われ、順次異なった移送態様の下に最終的に
収葉袋に収容されていくものであった。

【０００３】しかしながらこのような移送手法では、例
えば途中で移送態様を変える都度、移送部断面が急激に
狭められたりするため、茶葉が相互にあるいは他の移送
部材に衝突したりして茶葉に傷みを生じさせていた。こ
のようなことから本出願人は、一挙に大量の茶葉を収容
可能としながらも、摘採した茶葉を傷めることがない収
容構造の開発を試み、特願平１０−１５７９７９号「茶
畝跨走型茶葉摘採機における茶葉収容構造」の特許出願
に至っている。この茶葉収容構造は、摘採機体から収容
部まで茶葉を上昇移送する中継移送装置を設け、このも
のの移送態様を維持するためにこの中継移送装置を、刈
刃後方から収容部に至るまでの間にわたって、ほぼ同じ
大きさの断面を有するようなほぼ同一形状に構成するも
のである。しかしながらこのような手法においても以下
に示すような点においてまだ改善の余地が残されてい
た。

【０００４】すなわち上述した手法においては中継移送
装置を刈刃後方から収容部に至るまでほぼ同一形状に形
成するため、外観上は中継移送装置が、作業者の後方に
立ち上げられるように設けられ、これに起因して実際の
作業においては後方視界が充分に確保できないこともあ
り、例えば収葉袋に収容した茶葉の収容姿が確認しづら
いという問題や、この偏った収容姿を直す際にも中継移
送装置が邪魔壁のように存在するためその都度作業者
が、摘採機から降りて収容部に行かなければならないと
いう問題等が生じ、またこのようなことに起因して場合
によっては収容状況を確認するための作業者を常時収容
部に配置することもあった。

【０００５】

【開発を試みた技術的課題】本発明はこのような背景を
認識してなされたものであって、一挙に大量の茶葉を収
容可能としながらも、中継移送装置の断面形状を移送方
向に伴ってなめらかに変更させ、これによって後方視界
を充分に確保するとともに摘採した茶葉を傷つけずに収
容できる新規な茶葉収容構造の開発を試みたものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の
茶畝跨走型茶葉摘採機における茶葉収容構造は、操縦者
用シートを具え、茶畝を跨ぐように走行する走行機体
と、茶畝上面に位置するように前記走行機体に取り付け
られて茶葉の摘採を行う摘採機体とを具え、この摘採機
体は、その後方に茶葉を収容する収容部を設けるととも
に、前記摘採機体から収容部まで茶葉を風送するダクト
状の中継移送装置を設け、前記走行機体の進行に伴い、
摘採機体によって摘採した茶葉を中継移送装置を介して
収容部に送り込むようにした茶葉摘採機において、前記
収容部は、茶葉を受け入れる部位が上方に開口されて成
り、 一方、前記中継移送装置は、摘採茶葉の受入れ側が
摘採機体の後方においてその作業進行方向に向かって開
口しており、 また中継移送装置の茶葉の吐出部は、中継
移送装置の始端よりも充分上方に設 定され、前記収容部
の開口されている部位に臨むように設けられ、 更に中継
移送装置における茶葉の受け入れ側から茶葉の吐出部に
到る間は、操縦者用シートに座った作業者の後方視界を
充分確保し得るように、摘採機の後方中央の範囲を迂回
するように湾曲形成されるとともに、摘採機体後方から
収容部の上方まで茶葉を移送する茶葉移送路が、断面積
をほぼ一定に維持するように、茶葉の移送に伴って、な
めらかに断面を変更するものであり、摘採後の茶葉は、
茶葉移送路内を流れる移送風によって摘採機体から収容
部の上方まで積極的に上昇移送された後、吐出部からほ
ぼ自然落下して収容部に収容されることを特徴として成
るものである。

【０００７】また請求項２記載の茶畝跨走型茶葉摘採機
における茶葉収容構造は、前記請求項１記載の要件に加
え、前記ダクト状の中継移送装置は、左右の吐出部が摘
採機の後方中央の範囲を迂回するように湾曲形成され
て、後方視界を確保する開放空間を構成したことを特徴
として成るものである。上記発明によれば、一挙に大量
の茶葉を傷つけることなく収容しながらも、乗車した作
業者の後方視界を充分に確保できるため、例えば収葉袋
における茶葉の収容姿の確認が操縦者用シートからでも
容易に行える。また収容姿を直すために作業者が収容部
に行く場合にも中継移送装置が邪魔になることがなく、
もちろん収容状況を確認するための作業者を常時収容部
に配置する必要もない。

【０００８】更にまた請求項３記載の茶畝跨走型茶葉摘
採機における茶葉収容構造は、前記請求項１または２記
載の要件に加え、前記収容部は、複数の収葉袋が吊り下
げ状態に円状に取り付けられ、回転自在に設定されるこ
とを特徴として成るものである。この発明によれば、複
数の収葉袋が円状にまとめて取り付けられるため、収容
姿の確認がより容易となり、後方視界もより確実に確保
できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明を図示の実施の形態に
基づいて説明する。なお説明にあたっては本発明を適用
した茶葉摘採機１を概略的に説明した後、この茶葉摘採
機１の作動態様について説明しながら実質的に本発明の
茶葉収容構造について説明する。茶葉摘採機１は、図１
に示すように一例として茶畝Ｔ上を跨ぐように走行する
走行機体２と、茶畝Ｔ上面に位置するように走行機体２
に取り付けられて茶葉Ａの摘採を行う摘採機体３と、こ
の摘採機体３から離れた後方に設けられ茶葉Ａを収容す
る収容部４と、摘採機体３から収容部４まで茶葉Ａを移
送する中継移送装置５とを具えて成るものである。また
収容部４には摘採した茶葉Ａを収容する複数の収葉袋６
が円状に吊り下げ状態に取り付けられる。なおこの収葉
袋６を茶葉Ａを収容していない状態のものと、収容した
ものとに区別して示す場合には未収容収葉袋を６ａ、収
容済収葉袋を６ｂとして区別する。またこの実施の形態
では、摘採した茶葉Ａを収容するものとして前記収葉袋
６を適用するものであるが、このほかにも例えばコンテ
ナ等を適用してももちろん構わない。以下各構成部につ
いて説明する。

【００１０】まず走行機体２について説明する。この走
行機体２は一例として図１、２に示すように茶畝Ｔを跨
ぐように概ね門形状に形成されたフレーム部２１を骨格
部材とし、このフレーム部２１に対し下方にクローラ２
２を設けるとともに、このクローラ２２の上方に摘採機
体３が取り付けられる。そして摘採機体３を操作するた
めのコントロールユニット２３、クローラ２２等を駆動
させるためのエンジンユニット２４、摘採機体３及び中
継移送装置５等の昇降に関与するスライダ２５やウイン
チ２６、作業者が座る操縦者用シート２７等がフレーム
部２１に設けられる。

【００１１】次に摘採機体３について説明する。この摘
採機体３は、一例として図１、２に併せて示すようにそ
の上方に平行に二本の摘採機フレームパイプ３１を配設
するとともに、その下方に茶畝Ｔ上面の円弧に沿うよう
な摘採機フレーム基板３２をほぼ平行に設け、更に摘採
機フレームパイプ３１の片側の寄った位置に摘採機エン
ジン３３を搭載する。そしてこの摘採機エンジン３３に
よって一例としてバリカン刃を適用した刈刃３４が駆動
されるとともに、摘採機エンジン３３の下方に一体的に
組み付けたファンからの送風を摘採機フレーム基板３２
上に吹き出すための送風ダクト３５を刈刃３４の斜め上
前方に配設する。なお刈刃３４は、摘採機フレーム基板
３２の前方ほぼ延長上に設けられるものである。そして
この摘採機体３における摘採機フレームパイプ３１と摘
採機フレーム基板３２とにより区画され、摘採された茶
葉Ａが中継移送装置５によって上昇移送されるまでの部
分を摘採作用部３６とする。

【００１２】次に収容部４について説明する。収容部４
は、開口された上方から茶葉Ａを受け入れ、最終的に茶
葉Ａを収容する部分であり、一例として複数の収容袋６
が取り付けられて成り、実質的に収容済収葉袋６ｂを保
持する部分となる。そしてこの収容部４は、一例として
図１〜４に示すように後述する中継移送装置５の吐出部
５３の下方に籠状に設けられ、複数の収葉袋６を吊り下
げ状態に保持する保持枠４１と、この保持枠４１に固定
される回転軸４２とを具えて成るものである。保持枠４
１は、一例として回転軸４２に対して上下に配される円
状ステー４３と、二つの円状ステー４３同士をほぼ鉛直
方向に連結する連結ステー４４と、円状ステー４３と回
転軸４２とを半径方向に連結する連結ステー４５と、複
数の収葉袋６を仕切るように設けられる仕切りステー４
６とを具えて成るものである。なお仕切りステー４６
は、上下の円状ステー４３を適宜の角度を有するように
傾斜して連結される。また回転軸４２は、走行機体２の
後部に回転自在に支持されるものであって、先端部分に
は一例としてベルト車４７が設けられる。そしてこのベ
ルト車４７が、別途付設されるモータ等によって回転駆
動されることによって、前記保持枠４１の回転を行うも
のである。因みにこの実施の形態では、収容部４に六つ
の収葉袋６を取り付けるものであるが、これは摘採する
茶園の広さ等種々の環境に応じて適宜変更可能である。

【００１３】次に中継移送装置５について説明する。中
継移送装置５は、摘採機体３とともにスライダ２５によ
って昇降自在に支持され、摘採された茶葉Ａを収容部４
まで移送するためのものであり、一例として図１〜４に
併せて示すように吹き上げファン５１と、送風ダクト５
２と、収容部４に向かって茶葉Ａをほぼ自然落下させる
吐出部５３とを具えて成るものである。吹き上げファン
５１は、一例として走行機体２の上部に左右二基設けら
れ、別途付設されるモータ等によって駆動され、送風ダ
クト５２内に風を送るものである。

【００１４】送風ダクト５２は、摘採した茶葉Ａを摘採
作用部３６たる刈刃３４後方部から収容部４まで風送す
るものであり、具体的には吹き上げファン５１から送り
出された風が、茶葉摘採機１の側部を回り込むようにし
て摘採作用部３６に達し、この部分で茶葉Ａと合流し、
合流後この茶葉Ａを茶葉移送路５２ａを経由させて収容
部４まで風送するものである。なおこの合流部を茶葉Ａ
の上昇移送開始部３６ａと定義する。また送風ダクト５
２は、一例として側傍部分が二重に構成され、摘採機体
３の昇降に伴い伸縮自在に設定される、このため吹き上
げファン５１は摘採機体３の昇降にかかわらず、常時走
行機体２に固定される。

【００１５】茶葉移送路５２ａは、上昇移送開始部３６
ａから吐出部５３まで茶葉Ａを積極的に上昇移送するも
のであり、移送路内の断面形状を茶葉Ａの移送に伴って
なめらかに変更させて成るものである。具体的には図
１、４に示すように運転中の作業者が後方視界を充分確
保できるように、茶葉摘採機１を前後方向に見て、後方
中央の範囲を迂回するように湾曲した形状を採る。なお
この茶葉移送路５２ａが湾曲した、内側空間を迂回部５
２ｂと定義し、左右二つの迂回部５２ｂによって実質的
に後方視界を充分確保する開放空間を構成するととも
に、この迂回部５２ｂによって茶葉移送路５２ａと収容
部４との接触を回避する作用を担うものである。

【００１６】またこの実施の形態では、移送路内の断面
形状をなめらかに変化させる構造の一例として図６
（ａ）に示すように上昇移送開始部３６ａから吐出部５
３に至るほぼ全域にわたって徐々に変化させる形態を採
るものであるが、ほかにも例えば図６（ｂ）に示すよう
に上昇移送開始部３６ａの付近等ある部分で変化させる
形態等も採り得る。従って請求項１に記載する「なめら
か」とは、茶葉移送路５２ａのほぼ全域あるいは適宜の
部分で、断面形状を変化させる場合を包含するものであ
る。なお上述したいずれの形態においても、茶葉Ａを傷
めないように移送路内の断面積Ｓ（各別に表示する場合
には上昇移送開始部３６ａに近い方からＳ１、Ｓ２、Ｓ
３、Ｓ４・・・と区別する）は、ほぼ一定に維持される
ものである。

【００１７】一方摘採された茶葉Ａは、以上のように形
成された茶葉移送路５２ａを通って、摘採機体３から収
容部４の上方まで移送されるため、移送途中で傷みを生
じることがほとんどない。更に茶葉移送路５２ａ内面に
は、移送中の茶葉Ａの張り付き防止あるいは移送抵抗の
軽減を図るためにメッキあるいはトリテトラフッ化エチ
レン（商品名テフロン：デュポン社の登録商標）のコー
ティング等の処理が施されている。また移送路の傾斜部
上方あるいは下方に補助ファンを設けることが可能であ
る。

【００１８】吐出部５３は、茶葉移送路５２ａの上端部
分に位置し、上昇移送されてきた茶葉Ａを吐き出し、収
葉袋６にほぼ自然落下させる部分であり、一例として図
２に示すように、摘採機の側傍部からやや中央部に入り
込んだ位置に設けられる。従ってこの吐出部５３の手前
側には、摘採機の側傍部から中央部に向かう、なめらか
な屈曲部が形成されるものであって、この屈曲部分にお
いて、刈刃３４後方から茶葉移送路５２ａの上部まで上
昇移送されてきた茶葉Ａが、強引に曲げられて、傷みを
生ずることが懸念される。しかしながら、実際には茶葉
Ａが茶葉移送路内を上昇することに伴い、移送風の作用
は徐々に低下するものであり、吐出部５３に至る手前の
屈曲部分では、実質的にその移送効果は、ほとんどない
状態となる。従ってこの吐出部５３に至る手前を屈曲状
態に形成しても、この屈曲部分で茶葉Ａが傷められるこ
とはほとんどない。なお吐出部５３の周囲には茶葉Ａの
落下をガイドするシュートや案内シート等の案内部材を
設けることが可能である。

【００１９】次に以上のように構成された茶葉摘採機１
の作動態様について説明しながら実質的に本発明の茶葉
収容構造について説明する。 （１）未収容収葉袋の装着 まず実質的な摘採作業に先立ち、一例として六つの未収
容収葉袋６ａを収容部４の上方の円状ステー４３に吊り
下げ状態に取り付ける。その際収葉袋６の取り付けは紐
やクリップ等の適宜の取り付け手段によって行われる。
そして収葉袋６の装着作業に伴い、例えばスライダ２５
による摘採機体３及び中継移送装置５等の高さ設定やウ
インチ２６による刈刃３４の最下点設定等、種々の設定
が行われる。

【００２０】（２）茶葉摘採 以上のような装着作業が終了すると、作業者が操縦者用
シート２７に座りエンジンユニット２４を始動させ、コ
ントロールユニット２３によってクローラ２２や摘採機
エンジン３３等を駆動させ、茶葉Ａの摘採を開始する。
その際茶葉Ａは、図５（ａ）に示すように送風ダクト３
５から排出される風によって摘採作用部３６の後方に送
られ、次いで送風ダクト５２を介して吹き上げファン５
１から吹き出された風により茶葉移送路５２ａ内を積極
的に上昇移送される。なお送風ダクト３５から排出され
る風によって、茶葉Ａを茶葉移送路５２ａの上端部であ
る吐出部５３まで送り込むことが可能であれば、もちろ
ん吹き上げファン５１からの送風を行わないことも可能
である。

【００２１】ここで茶葉移送路５２ａは、移送路内の断
面形状が茶葉Ａの移送に伴ってなめらかに変更されて成
るものであり、図１、４に示すように運転中の作業者が
後方視界を充分確保できるように、茶葉摘採機１を前後
方向に見て、後方中央の範囲を迂回するように湾曲した
形状を採る。従って摘採された茶葉Ａは、図５（ａ）に
併せて示すように茶葉移送路内を通って収容部４の上方
まで移送されるものであり、移送途中で傷むことがほと
んどない。またこのような構造を採ることによって茶葉
移送路５２ａと収容部４との接触も回避している。

【００２２】その後、茶葉Ａは、なめらかな屈曲部を経
由して、摘採機の中央部寄りに設けられた吐出部５３に
至るが、屈曲部においては移送風の効力が、ほとんど失
われているため、この部分で茶葉Ａに傷みを生じること
がほとんどなく、図５（ｂ）に示すように茶葉Ａは吐出
部５３からほぼ自然落下しながら収葉袋６に収容され
る。なお吐出部５３の下方に位置する収葉袋６が、茶葉
Ａでほぼいっぱいになると収容部４を適宜の角度回転さ
せ、次の収葉袋６を吐出部５３の下方に位置させるもの
である。また収葉袋６が吊り下げ状態に取り付けられる
ため、一つの収葉袋６により多くの茶葉Ａが収容され
る。

【００２３】（３）収容済収葉袋の取り外し 収容部４に取り付けられたすべての収葉袋６が、茶葉Ａ
でほぼいっぱいになると一旦摘採作業を中断し、収容済
収葉袋６ｂが取り外される。その際まず収葉袋６の取り
付けが解除され、開放端側を紐や面状ファスナ等により
閉鎖し、適宜の場所に収容済収葉袋６ｂを置く。その後
次の摘採作業のために再度未収容収葉袋６ａを収容部４
に吊り下げ状態に円状に取り付ける。なおこのような収
葉袋６の交換作業は摘採作業中、断続的に繰り返され
る。

【００２４】

【発明の効果】まず請求項１または２記載の茶畝跨走型
茶葉摘採機における茶葉収容構造によれば、一挙に大量
の茶葉Ａを傷つけることなく収容しながら、摘採機の後
方視界を充分に確保できるため、例えば収葉袋６におけ
る茶葉Ａの収容姿の確認が操縦者用シート２７からでも
容易に行える。また収容姿を直すために作業者が収容部
４に行く場合にも中継移送装置５が邪魔になることがな
く、もちろん収容状況を確認するための作業者を常時収
容部４に配置する必要もない。

【００２５】また請求項３記載の茶畝跨走型茶葉摘採機
における茶葉収容構造によれば、複数の収葉袋６が円状
にまとめて取り付けられるため、収容姿の確認がより容
易となり、後方視界もより確実に確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した茶葉摘採機を示す斜視図であ
る。

【図２】同上側面図である。

【図３】同上背面図である。

【図４】同上平面図である。

【図５】本発明を適用した茶葉摘採機の作動態様を段階
的に示す説明図である。

【図６】茶葉移送路の断面形状をなめらかに変化させる
状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 茶葉摘採機 ２ 走行機体 ３ 摘採機体 ４ 収容部 ５ 中継移送装置 ６ 収葉袋 ６ａ 未収容収葉袋 ６ｂ 収容済収葉袋 ２１ フレーム部 ２２ クローラ ２３ コントロールユニット ２４ エンジンユニット ２５ スライダ ２６ ウインチ ２７ 操縦者用シート ３１ 摘採機フレームパイプ ３２ 摘採機フレーム基板 ３３ 摘採機エンジン ３４ 刈刃 ３５ 送風ダクト ３６ 摘採作用部 ３６ａ 上昇移送開始部 ４１ 保持枠 ４２ 回転軸 ４３ 円状ステー ４４ 連結ステー ４５ 連結ステー ４６ 仕切りステー ４７ ベルト車 ５１ 吹き上げファン ５２ 送風ダクト ５２ａ 茶葉移送路 ５２ｂ 迂回部 ５３ 吐出部 Ａ 茶葉 Ｓ 断面積 Ｓ１ 断面積 Ｓ２ 断面積 Ｓ３ 断面積 Ｓ４ 断面積 Ｔ 茶畝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 46/04 A01D 46/22

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操縦者用シートを具え、茶畝を跨ぐよう
   に走行する走行機体と、茶畝上面に位置するように前記
   走行機体に取り付けられて茶葉の摘採を行う摘採機体と
   を具え、この摘採機体は、その後方に茶葉を収容する収
   容部を設けるとともに、前記摘採機体から収容部まで茶
   葉を風送するダクト状の中継移送装置を設け、前記走行
   機体の進行に伴い、摘採機体によって摘採した茶葉を中
   継移送装置を介して収容部に送り込むようにした茶葉摘
   採機において、前記収容部は、茶葉を受け入れる部位が上方に開口され
   て成り、 一方、前記中継移送装置は、摘採茶葉の受入れ側が摘採
   機体の後方においてその作業進行方向に向かって開口し
   ており、 また中継移送装置の茶葉の吐出部は、中継移送装置の始
   端よりも充分上方に設定され、前記収容部の開口されて
   いる部位に臨むように設けられ、 更に中継移送装置における茶葉の受け入れ側から茶葉の
   吐出部に到る間は、 操縦者用シートに座った作業者の後
   方視界を充分確保し得るように、摘採機の後方中央の範
   囲を迂回するように湾曲形成されるとともに、摘採機体
   後方から収容部の上方まで茶葉を移送する茶葉移送路
   が、断面積をほぼ一定に維持するように、茶葉の移送に
   伴って、なめらかに断面を変更するものであり、 摘採後の茶葉は、茶葉移送路内を流れる移送風によって
   摘採機体から収容部の上方まで積極的に上昇移送された
   後、吐出部からほぼ自然落下して収容部に収容されるこ
   とを特徴とする茶畝跨走型茶葉摘採機における茶葉収容
   構造。
2. 【請求項２】 前記ダクト状の中継移送装置は、左右の
   吐出部が摘採機の後方中央の範囲を迂回するように湾曲
   形成されて、後方視界を確保する開放空間を構成したこ
   とを特徴とする請求項１記載の茶畝跨走型茶葉摘採機に
   おける茶葉収容構造。
3. 【請求項３】 前記収容部は、複数の収葉袋が吊り下げ
   状態に円状に取り付けられ、回転自在に設定されること
   を特徴とする請求項１または２記載の茶畝跨走型茶葉摘
   採機における茶葉収容構造。