JP3132794B2 - 固形製剤の印刷文字検査装置 - Google Patents
固形製剤の印刷文字検査装置Info
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- JP3132794B2 JP3132794B2 JP05149430A JP14943093A JP3132794B2 JP 3132794 B2 JP3132794 B2 JP 3132794B2 JP 05149430 A JP05149430 A JP 05149430A JP 14943093 A JP14943093 A JP 14943093A JP 3132794 B2 JP3132794 B2 JP 3132794B2
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- circuit
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- synchronization
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
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- G06V10/993—Evaluation of the quality of the acquired pattern
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、錠剤やカプセル剤等の
固形製剤の印刷文字を検査する装置の改良に関するもの
である。
固形製剤の印刷文字を検査する装置の改良に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図１４は、従来の固形製剤の印刷文字検
査装置の検査処理工程の説明図である。尚、固形製剤は
２次元カメラ６０の下方を順次通過するように、搬送装
置に載せられて水平方向に搬送されている。又、固形製
剤は搬送方向と直角な方向に、例えば４個ずつ並列に配
置されている。（図示せず） まず、固形製剤の表面が２次元カメラ６０により固形製
剤を順次走査されて、固形製剤の表面の濃淡の程度を示
すアナログ信号が２次元カメラ６０から出力される。そ
して、上記アナログ信号がアナログ／ディジタル変換回
路３（以下”Ａ／Ｄ変換回路３”と略称する）に入力さ
れ、例えば256段階に分けられた８ビットのディジタル
信号がＡ／Ｄ変換回路３から連続して出力される。続い
て、Ａ／Ｄ変換回路３からのディジタル信号は記憶回路
５０で所定の範囲分、例えば１個の固形製剤分のディジ
タル信号毎に記憶される。次に、所定の範囲分のディジ
タル信号が記憶回路５０からコンピュータ120に一括入
力されて、画像信号加工処理５１が行なわれる。尚、こ
のコンピュータ120の画像信号加工処理５１では、下記
（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）の処理を行い、１つの処理毎
に記憶回路５０から同一の所定の範囲分のディジタル信
号を取り出している。 （ａ）；所定値以上のディジタル信号の数をカウントす
る。 （ｂ）；２次元カメラ６０の走査方向で引続き生ずる２
つのディジタル信号を順次比較して、その差の絶対値が
所定値以上であれば信号を出力して、カウントする。 （ｃ）；引続く２回の走査動作での固形製剤の搬送方向
で連続する２つのディジタル信号を順次比較して、その
差の絶対値が所定値以上であれば信号を出力して、カウ
ントする。 そして、比較処理５２で画像信号加工処理５１の結果と
文字パターン５３からのデータとの比較が順次行なわれ
る。この文字パターン５３には、固形製剤の表面に印刷
が正しく行なわれた場合での上記画像信号加工処理５１
の結果がデータとしてあらかじめ入力されている。続い
て、その比較結果が判定処理５４されて、固形製剤の印
刷文字の良否を判定する。そして、印刷文字の不良なも
のがあれば、判定処理５４から印刷文字の不良な固形製
剤を搬送装置から排出するような指示信号が出力端子54
1へ出力される。
査装置の検査処理工程の説明図である。尚、固形製剤は
２次元カメラ６０の下方を順次通過するように、搬送装
置に載せられて水平方向に搬送されている。又、固形製
剤は搬送方向と直角な方向に、例えば４個ずつ並列に配
置されている。（図示せず） まず、固形製剤の表面が２次元カメラ６０により固形製
剤を順次走査されて、固形製剤の表面の濃淡の程度を示
すアナログ信号が２次元カメラ６０から出力される。そ
して、上記アナログ信号がアナログ／ディジタル変換回
路３（以下”Ａ／Ｄ変換回路３”と略称する）に入力さ
れ、例えば256段階に分けられた８ビットのディジタル
信号がＡ／Ｄ変換回路３から連続して出力される。続い
て、Ａ／Ｄ変換回路３からのディジタル信号は記憶回路
５０で所定の範囲分、例えば１個の固形製剤分のディジ
タル信号毎に記憶される。次に、所定の範囲分のディジ
タル信号が記憶回路５０からコンピュータ120に一括入
力されて、画像信号加工処理５１が行なわれる。尚、こ
のコンピュータ120の画像信号加工処理５１では、下記
（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）の処理を行い、１つの処理毎
に記憶回路５０から同一の所定の範囲分のディジタル信
号を取り出している。 （ａ）；所定値以上のディジタル信号の数をカウントす
る。 （ｂ）；２次元カメラ６０の走査方向で引続き生ずる２
つのディジタル信号を順次比較して、その差の絶対値が
所定値以上であれば信号を出力して、カウントする。 （ｃ）；引続く２回の走査動作での固形製剤の搬送方向
で連続する２つのディジタル信号を順次比較して、その
差の絶対値が所定値以上であれば信号を出力して、カウ
ントする。 そして、比較処理５２で画像信号加工処理５１の結果と
文字パターン５３からのデータとの比較が順次行なわれ
る。この文字パターン５３には、固形製剤の表面に印刷
が正しく行なわれた場合での上記画像信号加工処理５１
の結果がデータとしてあらかじめ入力されている。続い
て、その比較結果が判定処理５４されて、固形製剤の印
刷文字の良否を判定する。そして、印刷文字の不良なも
のがあれば、判定処理５４から印刷文字の不良な固形製
剤を搬送装置から排出するような指示信号が出力端子54
1へ出力される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の固形製剤の
印刷文字検査装置では、コンピュータ120で画像信号加
工処理５１を効率よく行なうために、所定の範囲分のデ
ィジタル信号の記憶可能な容量を有するＲＡＭで主に構
成された記憶回路５０を設ける必要があった。さらに、
検査精度を向上の為に複数の加工処理を行なう必要があ
り、各処理を行なう度に所定の範囲分のディジタル信号
を記憶回路５０からコンピュータ120にとりだしてい
た。この為、例えば１列４個当りの固形製剤の走査処理
時間が約30msecと短いのに対して、走査によって得たデ
ィジタル信号の検査・判定処理時間が約370msecと大き
く、２次元カメラ６０からのディジタル信号をリアルタ
イムに検査・判定処理出来なかった。そして、固形製剤
の検査・判定処理時間が固形製剤の搬送速度を制限し、
固形製剤の生産効率を向上出来ないという問題点があっ
た。 この発明は以上のような問題点を解決するために
なされたものであり、２次元カメラ６０とコンピュータ
120との間に設けられた記憶回路５０を省略することが
出来て、かつディジタル信号の検査・判定処理をリアル
タイムに行うことが出来る固形製剤の印刷文字検査装置
を得ることを目的としている。
印刷文字検査装置では、コンピュータ120で画像信号加
工処理５１を効率よく行なうために、所定の範囲分のデ
ィジタル信号の記憶可能な容量を有するＲＡＭで主に構
成された記憶回路５０を設ける必要があった。さらに、
検査精度を向上の為に複数の加工処理を行なう必要があ
り、各処理を行なう度に所定の範囲分のディジタル信号
を記憶回路５０からコンピュータ120にとりだしてい
た。この為、例えば１列４個当りの固形製剤の走査処理
時間が約30msecと短いのに対して、走査によって得たデ
ィジタル信号の検査・判定処理時間が約370msecと大き
く、２次元カメラ６０からのディジタル信号をリアルタ
イムに検査・判定処理出来なかった。そして、固形製剤
の検査・判定処理時間が固形製剤の搬送速度を制限し、
固形製剤の生産効率を向上出来ないという問題点があっ
た。 この発明は以上のような問題点を解決するために
なされたものであり、２次元カメラ６０とコンピュータ
120との間に設けられた記憶回路５０を省略することが
出来て、かつディジタル信号の検査・判定処理をリアル
タイムに行うことが出来る固形製剤の印刷文字検査装置
を得ることを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明の固形製
剤の印刷文字検査装置は、固形製剤を平面上に整列配置
した状態で水平方向に搬送する装置の一部分の上方に設
けられ、前記固形製剤の搬送方向と直角な方向のうちの
一の方向に所定の周期で連続して、前記固形製剤の表面
を順次走査する表面走査手段と、前記表面走査手段から
のアナログ信号をディジタル信号に変換するアナログ／
ディジタル変換手段と、前記アナログ／ディジタル変換
手段からの前記表面走査手段の走査方向で引続き生ずる
２つの前記ディジタル信号の差の絶対値であるところの
第１の差の絶対値を前記周期と同期して出力する第１の
ＲＡＭを有し、前記第１の差の絶対値と第１の所定値と
を順次比較して、前記第１の差の絶対値が前記第１の所
定値以上であれば前記周期と同期して第１の２値化信号
を出力する第１の比較・２値化手段と、前記アナログ／
ディジタル変換手段からの前記ディジタル信号におい
て、引続く２回の走査動作での前記固形製剤の搬送方向
で連続する２つの前記ディジタル信号の差の絶対値であ
るところの第２の差の絶対値を前記周期と同期して出力
する第２のＲＡＭを有し、前記第２の差の絶対値と第２
の所定値とを順次比較して、前記第２の差の絶対値が前
記第２の所定値以上であれば前記周期と同期して第２の
２値化信号を出力する第２の比較・２値化手段と、前記
アナログ／ディジタル変換手段からの前記固形製剤の所
定位置での前記ディジタル信号と前記アナログ／ディジ
タル変換手段からの前記ディジタル信号との差の絶対値
であるところの第３の差の絶対値を前記周期と同期して
出力する第３のＲＡＭを有し、前記第３の差の絶対値と
第３の所定値とを順次比較して、前記第３の差の絶対値
が前記第３の所定値以上であれば前記周期と同期して第
３の２値化信号を出力する第３の比較・２値化手段と、
前記第１、第２、及び第３の２値化信号の論理和をと
り、前記周期と同期して第４の信号を出力する論理和手
段と、前記第３の２値化信号をカウントして、カウント
数が第４の所定値に達する場合に、あらかじめ記憶して
いる文字パターンの信号を前記周期と同期して順次出力
する文字パターン出力回路と、前記第４の信号と前記文
字パターンの信号とを順次比較し両信号の一致数をカウ
ントして、前記両信号の一致数と第５の所定値とを比較
することにより第５の信号を前記周期と同期して出力す
る一致数カウント回路と、前記第４の信号をカウントし
て、前記第４の信号のカウント数と第６の所定値とを比
較することにより第６の信号を前記周期と同期して出力
するカウント回路と、前記第５、第６の信号を入力し
て、第７の信号を前記周期と同期して出力する総合判定
回路とを有する良否判定手段と、を具備することを特徴
とする。請求項２の発明の固形製剤の印刷文字検査装置
は、前記第１のＲＡＭ、前記第２のＲＡＭ及び前記第３
のＲＡＭは、複数のアドレス内にそれぞれアドレスの上
位の数値とアドレスの下位の数値との差の絶対値をあら
かじめ記憶して、前記アナログ／ディジタル変換手段か
らの２つの前記ディジタル信号の一方を前記アドレスの
上位に、また前記アナログ／ディジタル変換手段からの
２つの前記ディジタル信号の他方を前記アドレスの下位
に、同時に入力することで、前記アナログ／ディジタル
変換手段からの２つの前記ディジタル信号の差の絶対値
を前記周期と同期して出力することを特徴とする。請求
項３の発明の固形製剤の印刷文字検査装置は、前記文字
パターン出力回路は、前記固形製剤の表面に印刷された
複数の印刷文字の個々の始まりを前記第３の２値化信号
のカウント数により判断して、前記固形製剤の搬送方向
で連続する次の走査動作に合わせて、あらかじめ記憶し
ている前記文字パターンの信号を前記周期と同期して順
次出力することを特徴とする。
剤の印刷文字検査装置は、固形製剤を平面上に整列配置
した状態で水平方向に搬送する装置の一部分の上方に設
けられ、前記固形製剤の搬送方向と直角な方向のうちの
一の方向に所定の周期で連続して、前記固形製剤の表面
を順次走査する表面走査手段と、前記表面走査手段から
のアナログ信号をディジタル信号に変換するアナログ／
ディジタル変換手段と、前記アナログ／ディジタル変換
手段からの前記表面走査手段の走査方向で引続き生ずる
２つの前記ディジタル信号の差の絶対値であるところの
第１の差の絶対値を前記周期と同期して出力する第１の
ＲＡＭを有し、前記第１の差の絶対値と第１の所定値と
を順次比較して、前記第１の差の絶対値が前記第１の所
定値以上であれば前記周期と同期して第１の２値化信号
を出力する第１の比較・２値化手段と、前記アナログ／
ディジタル変換手段からの前記ディジタル信号におい
て、引続く２回の走査動作での前記固形製剤の搬送方向
で連続する２つの前記ディジタル信号の差の絶対値であ
るところの第２の差の絶対値を前記周期と同期して出力
する第２のＲＡＭを有し、前記第２の差の絶対値と第２
の所定値とを順次比較して、前記第２の差の絶対値が前
記第２の所定値以上であれば前記周期と同期して第２の
２値化信号を出力する第２の比較・２値化手段と、前記
アナログ／ディジタル変換手段からの前記固形製剤の所
定位置での前記ディジタル信号と前記アナログ／ディジ
タル変換手段からの前記ディジタル信号との差の絶対値
であるところの第３の差の絶対値を前記周期と同期して
出力する第３のＲＡＭを有し、前記第３の差の絶対値と
第３の所定値とを順次比較して、前記第３の差の絶対値
が前記第３の所定値以上であれば前記周期と同期して第
３の２値化信号を出力する第３の比較・２値化手段と、
前記第１、第２、及び第３の２値化信号の論理和をと
り、前記周期と同期して第４の信号を出力する論理和手
段と、前記第３の２値化信号をカウントして、カウント
数が第４の所定値に達する場合に、あらかじめ記憶して
いる文字パターンの信号を前記周期と同期して順次出力
する文字パターン出力回路と、前記第４の信号と前記文
字パターンの信号とを順次比較し両信号の一致数をカウ
ントして、前記両信号の一致数と第５の所定値とを比較
することにより第５の信号を前記周期と同期して出力す
る一致数カウント回路と、前記第４の信号をカウントし
て、前記第４の信号のカウント数と第６の所定値とを比
較することにより第６の信号を前記周期と同期して出力
するカウント回路と、前記第５、第６の信号を入力し
て、第７の信号を前記周期と同期して出力する総合判定
回路とを有する良否判定手段と、を具備することを特徴
とする。請求項２の発明の固形製剤の印刷文字検査装置
は、前記第１のＲＡＭ、前記第２のＲＡＭ及び前記第３
のＲＡＭは、複数のアドレス内にそれぞれアドレスの上
位の数値とアドレスの下位の数値との差の絶対値をあら
かじめ記憶して、前記アナログ／ディジタル変換手段か
らの２つの前記ディジタル信号の一方を前記アドレスの
上位に、また前記アナログ／ディジタル変換手段からの
２つの前記ディジタル信号の他方を前記アドレスの下位
に、同時に入力することで、前記アナログ／ディジタル
変換手段からの２つの前記ディジタル信号の差の絶対値
を前記周期と同期して出力することを特徴とする。請求
項３の発明の固形製剤の印刷文字検査装置は、前記文字
パターン出力回路は、前記固形製剤の表面に印刷された
複数の印刷文字の個々の始まりを前記第３の２値化信号
のカウント数により判断して、前記固形製剤の搬送方向
で連続する次の走査動作に合わせて、あらかじめ記憶し
ている前記文字パターンの信号を前記周期と同期して順
次出力することを特徴とする。
【０００５】
【作用】この発明における固形製剤の印刷文字検査装置
は、表面走査手段からのディジタル信号の各２値化手段
での処理工程で用いられるＲＡＭにおいて、その複数の
アドレス内にアドレスの上位の数値とアドレスの下位の
数値との差の絶対値をあらかじめ記憶させておき、２つ
のディジタル信号の一方をアドレスの上位に、他方をア
ドレスの下位に入力することで２つのディジタル信号の
差の絶対値を瞬時（１周期以内）に出力させ、かつ論理
和手段からの第４の信号と文字パターンとの比較・判定
処理を表面走査手段の周期と同期して行なって、表面走
査手段からのディジタル信号をリアルタイムに処理す
る。
は、表面走査手段からのディジタル信号の各２値化手段
での処理工程で用いられるＲＡＭにおいて、その複数の
アドレス内にアドレスの上位の数値とアドレスの下位の
数値との差の絶対値をあらかじめ記憶させておき、２つ
のディジタル信号の一方をアドレスの上位に、他方をア
ドレスの下位に入力することで２つのディジタル信号の
差の絶対値を瞬時（１周期以内）に出力させ、かつ論理
和手段からの第４の信号と文字パターンとの比較・判定
処理を表面走査手段の周期と同期して行なって、表面走
査手段からのディジタル信号をリアルタイムに処理す
る。
【０００６】
【実施例】図１は、この発明の一実施例を示す固形製剤
の印刷文字検査装置の固形製剤印刷・検査過程における
印刷文字検査装置100の配置を示す説明図である。尚、
以下の説明におけるＸ方向とは固形製剤101の搬送方向
と直角な方向で図１の紙面上奥行方向を示し、Ｙ方向と
は固形製剤101の搬送方向と正反対な方向を示す。 図
１において、固形製剤101は供給部102から平面上で整列
配置した状態となるようにポケット120aを介して水平方
向搬送部103に供給される。尚、固形製剤101は水平方向
搬送部103により文字印刷部104に向かって水平に搬送さ
れるが、固形製剤101は文字印刷を効率よく行う為にＸ
方向に、例えば４個並列に整列配置している。続いて、
固形製剤101は文字印刷部104で所定のパターン、例え
ば”ＡＢＣＤ”と印刷される。この文字印刷部104に対
面する水平方向搬送部103の内側には空気吸引部121が設
けられている。そして、この空気吸引部121は例えばエ
アーコンプレッサ133に接続され、ポケット120aの微小
穴を介して常時空気が吸引されている。それ故に、固形
製剤101はポケット120a内で固定されて印刷される。次
に、固形製剤101は水平方向搬送部103により印刷文字検
査装置100のラインセンサカメラ１の下方を通過する。
そして、印刷文字検査装置100が固形製剤101の表面に印
刷された”ＡＢＣＤ”の各文字を検査して、印刷不良と
判定した場合には排出信号（第７の信号）をコンピュー
タ110に出力する。その結果、コンピュータ110は、例え
ばエアーガン131、エアーコンプレッサ132及び不良品回
収バケット134等で構成された不良品排出部105を作動さ
せて、固形製剤101の印刷文字不良品を排出する。又、
印刷文字検査装置100が印刷不良と判定しなかった場合
には信号が出力されないので、固形製剤101は空気吸引
部122に固定されて不良品排出部105を通過して、良品回
収部106に回収される。
の印刷文字検査装置の固形製剤印刷・検査過程における
印刷文字検査装置100の配置を示す説明図である。尚、
以下の説明におけるＸ方向とは固形製剤101の搬送方向
と直角な方向で図１の紙面上奥行方向を示し、Ｙ方向と
は固形製剤101の搬送方向と正反対な方向を示す。 図
１において、固形製剤101は供給部102から平面上で整列
配置した状態となるようにポケット120aを介して水平方
向搬送部103に供給される。尚、固形製剤101は水平方向
搬送部103により文字印刷部104に向かって水平に搬送さ
れるが、固形製剤101は文字印刷を効率よく行う為にＸ
方向に、例えば４個並列に整列配置している。続いて、
固形製剤101は文字印刷部104で所定のパターン、例え
ば”ＡＢＣＤ”と印刷される。この文字印刷部104に対
面する水平方向搬送部103の内側には空気吸引部121が設
けられている。そして、この空気吸引部121は例えばエ
アーコンプレッサ133に接続され、ポケット120aの微小
穴を介して常時空気が吸引されている。それ故に、固形
製剤101はポケット120a内で固定されて印刷される。次
に、固形製剤101は水平方向搬送部103により印刷文字検
査装置100のラインセンサカメラ１の下方を通過する。
そして、印刷文字検査装置100が固形製剤101の表面に印
刷された”ＡＢＣＤ”の各文字を検査して、印刷不良と
判定した場合には排出信号（第７の信号）をコンピュー
タ110に出力する。その結果、コンピュータ110は、例え
ばエアーガン131、エアーコンプレッサ132及び不良品回
収バケット134等で構成された不良品排出部105を作動さ
せて、固形製剤101の印刷文字不良品を排出する。又、
印刷文字検査装置100が印刷不良と判定しなかった場合
には信号が出力されないので、固形製剤101は空気吸引
部122に固定されて不良品排出部105を通過して、良品回
収部106に回収される。
【０００７】次に、この発明に係る固形製剤の印刷文字
検査装置の論理処理手順を図２、図３のブロック図を用
いて説明する。尚、図２上のＡ、Ｂは図３上のＡ、Ｂに
それぞれ接続される。ラインセンサカメラ１は、例えば
2048個のセンサがＸ方向に一列に配置され、カメラ駆動
回路２からの所定のクロック（例えば4MHz）に同期して
固形製剤101の表面の濃淡の程度を示すアナログ信号を
Ａ／Ｄ変換回路３に出力する。この際、ラインセンサカ
メラ１のセンサはＸ方向の一の方向で繰返して順次走査
するが、４個の固形製剤101に対するＹ方向での走査回
数はタイミング作成回路４によりラインセンサカメラ１
に指示される。以上のラインセンサカメラ１、カメラ駆
動回路２及びタイミング作成回路４が、固形製剤の印刷
文字検査装置の表面走査手段を構成する。
検査装置の論理処理手順を図２、図３のブロック図を用
いて説明する。尚、図２上のＡ、Ｂは図３上のＡ、Ｂに
それぞれ接続される。ラインセンサカメラ１は、例えば
2048個のセンサがＸ方向に一列に配置され、カメラ駆動
回路２からの所定のクロック（例えば4MHz）に同期して
固形製剤101の表面の濃淡の程度を示すアナログ信号を
Ａ／Ｄ変換回路３に出力する。この際、ラインセンサカ
メラ１のセンサはＸ方向の一の方向で繰返して順次走査
するが、４個の固形製剤101に対するＹ方向での走査回
数はタイミング作成回路４によりラインセンサカメラ１
に指示される。以上のラインセンサカメラ１、カメラ駆
動回路２及びタイミング作成回路４が、固形製剤の印刷
文字検査装置の表面走査手段を構成する。
【０００８】次に、Ａ／Ｄ変換回路３は、ラインセンサ
カメラ１からのアナログ信号を例えば256段階に変換し
て、８ビットのディジタル信号（以下”ディジタル信
号”と略称する）をラインセンサカメラ１のクロックに
同期して出力する。このＡ／Ｄ変換回路３からのディジ
タル信号はＸ微分２値化回路５、Ｙ微分２値化回路６及
び所定位置との比較・２値化回路７に同時に入力され
る。
カメラ１からのアナログ信号を例えば256段階に変換し
て、８ビットのディジタル信号（以下”ディジタル信
号”と略称する）をラインセンサカメラ１のクロックに
同期して出力する。このＡ／Ｄ変換回路３からのディジ
タル信号はＸ微分２値化回路５、Ｙ微分２値化回路６及
び所定位置との比較・２値化回路７に同時に入力され
る。
【０００９】まず、Ｘ微分２値化回路５について図４、
図５を用いて詳細な説明を行なう。図４はＸ微分２値化
回路５の具体的な構成を示すブロック図、図５はＸ微分
２値化回路５内でのディジタル信号の波形を示す説明図
である。図４において、第１のラッチ回路１６と第２の
ラッチ回路１７とがＡ／Ｄ変換回路３に対して並列に接
続され、Ａ／Ｄ変換回路３からのＸ方向で連続する２つ
のディジタル信号が第１のラッチ回路１６と第２のラッ
チ回路１７とで交互に記憶され、相互に第１のＲＡＭ１
８に出力される。ここで、図５を用いて任意の時点での
各回路のディジタル信号の波形を示す。図５（ロ）はＡ
／Ｄ変換回路３から出力されたディジタル信号であり、
図５（ハ）及び図５（ニ）はそれぞれ第１のラッチ回路
１６及び第２のラッチ回路１７のディジタル信号であ
る。図５（ハ）及び図５（ニ）で示すように第１のラッ
チ回路１６及び第２のラッチ回路１７では、それぞれ１
つおきにディジタル信号を記憶して、かつ連続して出力
している。尚、図５（イ）はラインセンサカメラ１のク
ロック信号であり、図５（ロ）、図５（ハ）及び図５
（ニ）は図５（イ）に同期している。図４に戻って、第
１のＲＡＭ１８ではその複数のアドレス内にアドレスの
上位の数値とアドレスの下位の数値との差の絶対値をあ
らかじめ記憶して、２つのディジタル信号の一方がアド
レスの上位に、他方がアドレスの下位に同時に入力され
ることで、そのアドレス内に記憶された２つのディジタ
ル信号の差の絶対値（第１の差の絶対値）を瞬時に出力
する。（例えばディジタル信号"01001100"がアドレスの
上位に入力され、ディジタル信号"00101010"がアドレス
の下位に同時に入力された場合について説明する；説明
の簡略の為に、上記２つのディジタル信号をそれぞれ１
６進数で表示すると”４Ｃ”と”２Ａ”となり、アドレ
ス”４Ｃ２Ａ”内にはあらかじめ両者の差の絶対値の”
２２”が記憶されており、瞬時にディジタル信号"00100
010"が出力される。）次に、既知の第１のＩＣ１９が第
１のＲＡＭ１８からのディジタル信号と第１の所定値２
０とを比較して、第１のＲＡＭ１８からのディジタル信
号が大きい場合に、ラインセンサカメラ１のクロックと
同期して２値化信号（第１の２値化信号）を出力する。
尚、以上の構成が固形製剤の印刷文字検査装置の第１の
比較・２値化手段である。又、この第１の比較・２値化
手段を行うことにより、固形製剤101のＸ方向での表面
の濃淡の程度がより一層明らかなものとなる。
図５を用いて詳細な説明を行なう。図４はＸ微分２値化
回路５の具体的な構成を示すブロック図、図５はＸ微分
２値化回路５内でのディジタル信号の波形を示す説明図
である。図４において、第１のラッチ回路１６と第２の
ラッチ回路１７とがＡ／Ｄ変換回路３に対して並列に接
続され、Ａ／Ｄ変換回路３からのＸ方向で連続する２つ
のディジタル信号が第１のラッチ回路１６と第２のラッ
チ回路１７とで交互に記憶され、相互に第１のＲＡＭ１
８に出力される。ここで、図５を用いて任意の時点での
各回路のディジタル信号の波形を示す。図５（ロ）はＡ
／Ｄ変換回路３から出力されたディジタル信号であり、
図５（ハ）及び図５（ニ）はそれぞれ第１のラッチ回路
１６及び第２のラッチ回路１７のディジタル信号であ
る。図５（ハ）及び図５（ニ）で示すように第１のラッ
チ回路１６及び第２のラッチ回路１７では、それぞれ１
つおきにディジタル信号を記憶して、かつ連続して出力
している。尚、図５（イ）はラインセンサカメラ１のク
ロック信号であり、図５（ロ）、図５（ハ）及び図５
（ニ）は図５（イ）に同期している。図４に戻って、第
１のＲＡＭ１８ではその複数のアドレス内にアドレスの
上位の数値とアドレスの下位の数値との差の絶対値をあ
らかじめ記憶して、２つのディジタル信号の一方がアド
レスの上位に、他方がアドレスの下位に同時に入力され
ることで、そのアドレス内に記憶された２つのディジタ
ル信号の差の絶対値（第１の差の絶対値）を瞬時に出力
する。（例えばディジタル信号"01001100"がアドレスの
上位に入力され、ディジタル信号"00101010"がアドレス
の下位に同時に入力された場合について説明する；説明
の簡略の為に、上記２つのディジタル信号をそれぞれ１
６進数で表示すると”４Ｃ”と”２Ａ”となり、アドレ
ス”４Ｃ２Ａ”内にはあらかじめ両者の差の絶対値の”
２２”が記憶されており、瞬時にディジタル信号"00100
010"が出力される。）次に、既知の第１のＩＣ１９が第
１のＲＡＭ１８からのディジタル信号と第１の所定値２
０とを比較して、第１のＲＡＭ１８からのディジタル信
号が大きい場合に、ラインセンサカメラ１のクロックと
同期して２値化信号（第１の２値化信号）を出力する。
尚、以上の構成が固形製剤の印刷文字検査装置の第１の
比較・２値化手段である。又、この第１の比較・２値化
手段を行うことにより、固形製剤101のＸ方向での表面
の濃淡の程度がより一層明らかなものとなる。
【００１０】続いて、Ｙ微分２値化回路６について図
６、図７を用いて詳細な説明を行なう。図６はＹ微分２
値化回路６の具体的な構成を示すブロック図、図７はＸ
方向全走査分ラッチ回路２１、２５のＲＡＭ２３、２７
の作動状況を示す説明図である。図６において、Ａ／Ｄ
変換回路３は第２のＲＡＭ２９及び並列に配置された第
１のＸ方向全走査分ラッチ回路２１と第２のＸ方向全走
査分ラッチ回路２５とに接続されて、ディジタル信号が
それぞれの回路に同時に入力される。この２つの第１、
第２のＸ方向全走査分ラッチ回路２１、２５の機能を図
７を用いて説明する。尚、第１のＸ方向全走査分ラッチ
回路２１と第２のＸ方向全走査分ラッチ回路２５とは全
く同一の構成であり、２つのスリーステート回路と１つ
のＲＡＭで構成され、第１のスリーステート回路２２と
第３のスリーステート回路２６あるいは第２のスリース
テート回路２４と第４のスリーステート回路２８の作動
のみ異なる。すなわち、第１のスリーステート回路２２
と第４のスリーステート回路２８とがＯＦＦ状態の場合
は、第２のスリーステート回路２４と第３のスリーステ
ート回路２６とがＯＮ状態であり、第１のＸ方向全走査
分ラッチ回路２１は第４のＲＡＭ２３からディジタル信
号を第２のＲＡＭ２９に読み出し、第２のＸ方向全走査
分ラッチ回路２５はディジタル信号を第５のＲＡＭ２７
に書き込む。逆に、第１のスリーステート回路２２と第
４のスリーステート回路２８とがＯＮ状態の場合は、第
２のスリーステート回路２４と第３のスリーステート回
路２６とがＯＦＦ状態であり、第１のＸ方向全走査分ラ
ッチ回路２１はディジタル信号を第４のＲＡＭ２３に書
き込み、第２のＸ方向全走査分ラッチ回路２５は第５の
ＲＡＭ２７からディジタル信号を第２のＲＡＭ２９に読
み出す。又、図７（イ）はラインセンサカメラ１のクロ
ック信号であり、ラインセンサカメラ１のＸ方向におけ
る一走査動作毎に上記４つのスリーステート回路２２、
２４、２６及び２８の状態が反転して、第１のＸ方向全
走査分ラッチ回路２１と第２のＸ方向全走査分ラッチ回
路２５の機能が互いに反対となる。図６に戻って、その
結果、第２のＲＡＭ２９にはＡ／Ｄ変換回路３から直接
入力される現走査動作でのディジタル信号と、第１のＸ
方向全走査分ラッチ回路２１あるいは第２のＸ方向全走
査分ラッチ回路２５のいずれか一方からのＹ方向で一走
査動作前のディジタル信号とがラインセンサカメラ１の
クロックと同期して入力される。この第２のＲＡＭ２９
は第１のＲＡＭ１８と同一なものであり、引続く２回の
走査動作でのＹ方向で連続する２つのディジタル信号の
差の絶対値（第２の差の絶対値）を瞬時に出力する。次
に、既知の第２のＩＣ３０が第２のＲＡＭ２９からのデ
ィジタル信号と第２の所定値３１とを比較して、第２の
ＲＡＭ２９からのディジタル信号が大きい場合に、ライ
ンセンサカメラ１のクロックと同期して２値化信号（第
２の２値化信号）を出力する。尚、以上の構成が固形製
剤の印刷文字検査装置の第２の比較・２値化手段であ
る。又、この第２の比較・２値化手段を行うことによ
り、固形製剤101のＹ方向での表面の濃淡の程度がより
一層明らかなものとなる。
６、図７を用いて詳細な説明を行なう。図６はＹ微分２
値化回路６の具体的な構成を示すブロック図、図７はＸ
方向全走査分ラッチ回路２１、２５のＲＡＭ２３、２７
の作動状況を示す説明図である。図６において、Ａ／Ｄ
変換回路３は第２のＲＡＭ２９及び並列に配置された第
１のＸ方向全走査分ラッチ回路２１と第２のＸ方向全走
査分ラッチ回路２５とに接続されて、ディジタル信号が
それぞれの回路に同時に入力される。この２つの第１、
第２のＸ方向全走査分ラッチ回路２１、２５の機能を図
７を用いて説明する。尚、第１のＸ方向全走査分ラッチ
回路２１と第２のＸ方向全走査分ラッチ回路２５とは全
く同一の構成であり、２つのスリーステート回路と１つ
のＲＡＭで構成され、第１のスリーステート回路２２と
第３のスリーステート回路２６あるいは第２のスリース
テート回路２４と第４のスリーステート回路２８の作動
のみ異なる。すなわち、第１のスリーステート回路２２
と第４のスリーステート回路２８とがＯＦＦ状態の場合
は、第２のスリーステート回路２４と第３のスリーステ
ート回路２６とがＯＮ状態であり、第１のＸ方向全走査
分ラッチ回路２１は第４のＲＡＭ２３からディジタル信
号を第２のＲＡＭ２９に読み出し、第２のＸ方向全走査
分ラッチ回路２５はディジタル信号を第５のＲＡＭ２７
に書き込む。逆に、第１のスリーステート回路２２と第
４のスリーステート回路２８とがＯＮ状態の場合は、第
２のスリーステート回路２４と第３のスリーステート回
路２６とがＯＦＦ状態であり、第１のＸ方向全走査分ラ
ッチ回路２１はディジタル信号を第４のＲＡＭ２３に書
き込み、第２のＸ方向全走査分ラッチ回路２５は第５の
ＲＡＭ２７からディジタル信号を第２のＲＡＭ２９に読
み出す。又、図７（イ）はラインセンサカメラ１のクロ
ック信号であり、ラインセンサカメラ１のＸ方向におけ
る一走査動作毎に上記４つのスリーステート回路２２、
２４、２６及び２８の状態が反転して、第１のＸ方向全
走査分ラッチ回路２１と第２のＸ方向全走査分ラッチ回
路２５の機能が互いに反対となる。図６に戻って、その
結果、第２のＲＡＭ２９にはＡ／Ｄ変換回路３から直接
入力される現走査動作でのディジタル信号と、第１のＸ
方向全走査分ラッチ回路２１あるいは第２のＸ方向全走
査分ラッチ回路２５のいずれか一方からのＹ方向で一走
査動作前のディジタル信号とがラインセンサカメラ１の
クロックと同期して入力される。この第２のＲＡＭ２９
は第１のＲＡＭ１８と同一なものであり、引続く２回の
走査動作でのＹ方向で連続する２つのディジタル信号の
差の絶対値（第２の差の絶対値）を瞬時に出力する。次
に、既知の第２のＩＣ３０が第２のＲＡＭ２９からのデ
ィジタル信号と第２の所定値３１とを比較して、第２の
ＲＡＭ２９からのディジタル信号が大きい場合に、ライ
ンセンサカメラ１のクロックと同期して２値化信号（第
２の２値化信号）を出力する。尚、以上の構成が固形製
剤の印刷文字検査装置の第２の比較・２値化手段であ
る。又、この第２の比較・２値化手段を行うことによ
り、固形製剤101のＹ方向での表面の濃淡の程度がより
一層明らかなものとなる。
【００１１】続いて、所定位置との比較・２値化回路７
について図８、図９を用いて詳細な説明を行なう。図８
は所定位置との比較・２値化回路７の具体的な構成を示
すブロック図、図９は所定位置との比較・２値化回路７
内でのディジタル信号の波形を示す説明図である。図８
において、Ａ／Ｄ変換回路３は第２のＲＡＭ３４と第３
のラッチ回路３２とに接続されている。この第３のラッ
チ回路３２は既知の所定位置パターンメモリ３３の指示
により、所定位置でのＡ／Ｄ変換回路３からディジタル
信号を記憶して、かつ連続して出力する。ここで、図９
を用いて任意の時点での各回路のディジタル信号の波形
を示す。図９（ロ）はＡ／Ｄ変換回路３から出力された
ディジタル信号であり、図９（ハ）は所定位置パターン
メモリ３３からの指示信号である。又、図９（ニ）は第
３のラッチ回路３２から出力されたディジタル信号であ
り、図９（イ）に示すラインセンサカメラ１のクロック
信号に同期して、所定位置パターンメモリ３３からの指
示信号によりディジタル信号のデータが更新される。
尚、所定位置パターンメモリ３３からの指示信号は４個
並列に配置された固形製剤101の個々に対して、Ｘ方向
の走査動作毎に出力される。図８に戻って、その結果、
第３のＲＡＭ３４にはＡ／Ｄ変換回路３から直接入力さ
れる現走査動作でのディジタル信号と所定位置でのディ
ジタル信号とがラインセンサカメラ１のクロックと同期
して入力される。この第３のＲＡＭ３４は第１、第２の
ＲＡＭ１８、２９と同一なものであり、現走査動作での
ディジタル信号と所定位置でのディジタル信号との差の
絶対値（第３の差の絶対値）を瞬時に出力する。次に、
既知の第３のＩＣ３５が第３のＲＡＭ３４からのディジ
タル信号と第３の所定値３６とを比較して、第３のＲＡ
Ｍ３４からのディジタル信号が大きい場合に、ラインセ
ンサカメラ１のクロックと同期して２値化信号（第３の
２値化信号）を出力する。尚、以上の構成が固形製剤の
印刷文字検査装置の第３の比較・２値化手段である。
について図８、図９を用いて詳細な説明を行なう。図８
は所定位置との比較・２値化回路７の具体的な構成を示
すブロック図、図９は所定位置との比較・２値化回路７
内でのディジタル信号の波形を示す説明図である。図８
において、Ａ／Ｄ変換回路３は第２のＲＡＭ３４と第３
のラッチ回路３２とに接続されている。この第３のラッ
チ回路３２は既知の所定位置パターンメモリ３３の指示
により、所定位置でのＡ／Ｄ変換回路３からディジタル
信号を記憶して、かつ連続して出力する。ここで、図９
を用いて任意の時点での各回路のディジタル信号の波形
を示す。図９（ロ）はＡ／Ｄ変換回路３から出力された
ディジタル信号であり、図９（ハ）は所定位置パターン
メモリ３３からの指示信号である。又、図９（ニ）は第
３のラッチ回路３２から出力されたディジタル信号であ
り、図９（イ）に示すラインセンサカメラ１のクロック
信号に同期して、所定位置パターンメモリ３３からの指
示信号によりディジタル信号のデータが更新される。
尚、所定位置パターンメモリ３３からの指示信号は４個
並列に配置された固形製剤101の個々に対して、Ｘ方向
の走査動作毎に出力される。図８に戻って、その結果、
第３のＲＡＭ３４にはＡ／Ｄ変換回路３から直接入力さ
れる現走査動作でのディジタル信号と所定位置でのディ
ジタル信号とがラインセンサカメラ１のクロックと同期
して入力される。この第３のＲＡＭ３４は第１、第２の
ＲＡＭ１８、２９と同一なものであり、現走査動作での
ディジタル信号と所定位置でのディジタル信号との差の
絶対値（第３の差の絶対値）を瞬時に出力する。次に、
既知の第３のＩＣ３５が第３のＲＡＭ３４からのディジ
タル信号と第３の所定値３６とを比較して、第３のＲＡ
Ｍ３４からのディジタル信号が大きい場合に、ラインセ
ンサカメラ１のクロックと同期して２値化信号（第３の
２値化信号）を出力する。尚、以上の構成が固形製剤の
印刷文字検査装置の第３の比較・２値化手段である。
【００１２】続いて、所定位置との比較・２値化回路７
による優れた機能を図１０と図１１とを比較することで
説明する。図１０は固定しきい値レベルとＡ／Ｄ変換回
路３からのディジタル信号との比較による２値化信号の
波形を示す説明図であり、図１１は所定位置との比較・
２値化回路７からの２値化信号（第３の信号）の波形を
示す説明図である。又、図１０（イ）、図１１（イ）は
固形製剤101の文字印刷部がラインセンサカメラ１に対
して平行である場合を示し、図１０（ニ）、図１１
（ニ）は固形製剤101の文字印刷部がラインセンサカメ
ラ１に対して下方に傾いている場合を示している。尚、
この機能はラグビーボール形状等の固形製剤101に対し
て特に有効である。まず、図１０（イ）の場合では、図
１０（イ）の矢印上でのＡ／Ｄ変換回路３からのディジ
タル信号は図１０（ロ）となり、固定しきい値レベル i
との比較による２値化信号は図１０（ハ）となって、固
形製剤101の印刷文字は正しく検査される。続いて、図
１０（ニ）の場合では、図１０（ニ）の矢印上でのＡ／
Ｄ変換回路３からのディジタル信号は図１０（ホ）とな
り、固定しきい値レベル iとの比較による２値化信号は
図１０の（ヘ）となって、固形製剤101の印刷文字は正
しく検査されない。これは固形製剤101の文字印刷部が
ラインセンサカメラ１に対して下方に傾いている分だけ
の印刷文字のかげりをラインセンサカメラ１が走査した
結果である。次に、図１１（イ）の場合では、図１１
（イ）の矢印上でのＡ／Ｄ変換回路３からのディジタル
信号は図１１（ロ）となり、所定位置３７でのディジタ
ル信号のレベルiiとの比較による２値化信号（第３の信
号）は図１１（ハ）となって、固形製剤101の印刷文字
は正しく検査される。続いて、図１１（ニ）の場合で
は、図１１（ニ）の矢印上でのＡ／Ｄ変換回路３からの
ディジタル信号は図１１（ホ）となり、所定位置３７で
のディジタル信号のレベルiiとの比較による２値化信号
（第３の信号）は図１１（ヘ）となって、固形製剤101
の文字印刷部がラインセンサカメラ１に対して下方に傾
いている場合でも固形製剤101の印刷文字は正しく検査
される。
による優れた機能を図１０と図１１とを比較することで
説明する。図１０は固定しきい値レベルとＡ／Ｄ変換回
路３からのディジタル信号との比較による２値化信号の
波形を示す説明図であり、図１１は所定位置との比較・
２値化回路７からの２値化信号（第３の信号）の波形を
示す説明図である。又、図１０（イ）、図１１（イ）は
固形製剤101の文字印刷部がラインセンサカメラ１に対
して平行である場合を示し、図１０（ニ）、図１１
（ニ）は固形製剤101の文字印刷部がラインセンサカメ
ラ１に対して下方に傾いている場合を示している。尚、
この機能はラグビーボール形状等の固形製剤101に対し
て特に有効である。まず、図１０（イ）の場合では、図
１０（イ）の矢印上でのＡ／Ｄ変換回路３からのディジ
タル信号は図１０（ロ）となり、固定しきい値レベル i
との比較による２値化信号は図１０（ハ）となって、固
形製剤101の印刷文字は正しく検査される。続いて、図
１０（ニ）の場合では、図１０（ニ）の矢印上でのＡ／
Ｄ変換回路３からのディジタル信号は図１０（ホ）とな
り、固定しきい値レベル iとの比較による２値化信号は
図１０の（ヘ）となって、固形製剤101の印刷文字は正
しく検査されない。これは固形製剤101の文字印刷部が
ラインセンサカメラ１に対して下方に傾いている分だけ
の印刷文字のかげりをラインセンサカメラ１が走査した
結果である。次に、図１１（イ）の場合では、図１１
（イ）の矢印上でのＡ／Ｄ変換回路３からのディジタル
信号は図１１（ロ）となり、所定位置３７でのディジタ
ル信号のレベルiiとの比較による２値化信号（第３の信
号）は図１１（ハ）となって、固形製剤101の印刷文字
は正しく検査される。続いて、図１１（ニ）の場合で
は、図１１（ニ）の矢印上でのＡ／Ｄ変換回路３からの
ディジタル信号は図１１（ホ）となり、所定位置３７で
のディジタル信号のレベルiiとの比較による２値化信号
（第３の信号）は図１１（ヘ）となって、固形製剤101
の文字印刷部がラインセンサカメラ１に対して下方に傾
いている場合でも固形製剤101の印刷文字は正しく検査
される。
【００１３】次に、図２に戻って、Ｘ微分２値化回路
５、Ｙ微分２値化回路６及び所定位置との比較・２値化
回路７は論理和回路８にそれぞれ接続されている。この
論理和回路８は上記３つの２値化回路からの２値化信号
（第１、第２及び第３の２値化信号）の論理和をとり、
ラインセンサカメラ１のクロックと同期して第４の信号
を出力する。
５、Ｙ微分２値化回路６及び所定位置との比較・２値化
回路７は論理和回路８にそれぞれ接続されている。この
論理和回路８は上記３つの２値化回路からの２値化信号
（第１、第２及び第３の２値化信号）の論理和をとり、
ラインセンサカメラ１のクロックと同期して第４の信号
を出力する。
【００１４】続いて、図３において、所定位置との比較
・２値化回路７と論理和回路８とはそれぞれ第１固形製
剤良否判定回路１１ａ、第２固形製剤良否判定回路１１
ｂ、第３固形製剤良否判定回路１１ｃ、及び第４固形製
剤良否判定回路１１ｄに接続される。この４つの良否判
定回路１１ａ、１１ｂ、１１ｃ及び１１ｄは全く同一の
構成であり、各１個の固形製剤101の印刷文字の良否判
定を行うが、説明を簡単にする為、例えば第１固形製剤
良否判定回路１１ａのみ、その詳細な構成を示してい
る。尚、所定位置との比較・２値化回路７からの２値化
信号（第３の２値化信号）及び論理和回路８からの第４
の信号とは既知のブロック分割パターンメモリ９により
上記４つの良否判定回路１１ａ、１１ｂ、１１ｃ及び１
１ｄに振分けられる。まず、所定位置との比較・２値化
回路７は第１固形製剤良否判定回路１１ａ内の４つの文
字パターン出力回路１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及び１２ｄ
に接続される。この４つの文字パターン出力回路１２
ａ、１２ｂ、１２ｃ及び１２ｄは全く同一の構成であ
り、固形製剤101に印刷された文字”Ａ”の文字パター
ン出力回路１ ２ａについてのみ説明を行う。尚、上記
４つの文字パターン出力回路１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及
び１２ｄは既知の文字走査領域パターンメモリ１０によ
り、図１２に示すような固形製剤101の印刷文字走査領
域が設定される。図１２は文字走 査領域パターンメモ
リ１０による各文字パターン出力回路１２ａ、１２ｂ、
１２ｃ及び１２ｄの走査領域を示す説明図であり、すな
わち印刷文字”Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤ”のＸ方向の各印刷文
字走査領域はそれぞれａ、ｂ、ｃ及びｄであり、Ｙ方向
の各印刷文字走査領域はｅである。文字”Ａ”の文字パ
ターン出力回路１２ａは所定位置との比較・２値化回路
７からの２値化信号（第３の２値化信号）をカウントし
て、第４の所定値に達すればカウントした始点を文字の
始まりと判断する。そして、文字”Ａ”の文字パターン
出力回路１２ａはラインセンサカメラ１の次のＸ方向の
走査動作に同期して、あらかじめ記憶している文字”
Ａ”の２値化信号のパターン（文字パターンの信号）を
順次出力する。この文字”Ａ”の２値化信号のパターン
（文字パターンの信号）は文字の始まりのＸ方向の走査
部分は記憶されていないので、固形製剤101の印刷文字
とのずれを生じない。ここで、この文字”Ａ”の文字パ
ターン出力回路１２ａの上記機能を図１３を用いて詳細
に説明する。図１３は、文字”Ａ”の走査動作における
所定位置との比較・２値化回路７からの２値化信号（第
３の２値化信号）の波形を示す説明図である。尚、図１
３（イ）において、ラインセンサカメラ１は矢印ａ、ｂ
及びｃの順にＸ方向の一の方向で連続して、文字”Ａ”
の走査領域をラインセンサカメラ１のクロックである図
１３（ロ）と同期して走査する。図１３（イ）の走査動
作ａの場合では、所定位置との比較・２値化回路７から
の２値化信号（第３の２値化信号）の波形は、例えばイ
ンク汚れ３９を検知して図１３（ハ）となり、図１３
（イ）の走査動作ｂの場合では、所定位置との比較・２
値化回路７からの２値化信号（第３の２値化信号）の波
形は正しく印刷された文字”Ａ”の一部分３８を検知し
て図１３（ニ）となる。この際、図１３（ハ）の場合で
は、所定位置との比較・２値化回路７からの２値化信号
（第３の２値化信号）のカウント数ｄが第４の所定値ｅ
に達しないので、文字”Ａ”の文字パターン出力回路１
２ａは文字”Ａ”の始まりと判断しない。又、図１３
（ニ）の場合では、所定位置との比較・２値化回路７か
らの２値化信号（第３の２値化信号）のカウント数ｅが
第４の所定値ｅに達するので、文字”Ａ”の文字パター
ン出力回路１２ａは文字”Ａ”の一点４０を文字”Ａ”
の始まりと判断する。続いて、図１３（イ）の走査動作
ｃの場合では、所定位置との比較・２値化回路７からの
２値化信号（第３の２値化信号）の波形は正しく印刷さ
れた文字”Ａ”の一部分３８を検知して図１３（ホ）と
なるが、文字”Ａ”の文字パターン出力回路１２ａは、
文字”Ａ”の一点４０と文字”Ａ”の一点４１とのライ
ンセンサカメラ１のクロックでのずれｆを考慮して、次
のＸ方向の走査動作からあらかじめ記憶している文字”
Ａ”の２値化信号のパターン（文字パターンの信号）を
ラインセンサカメラ１のクロックと同期して順次出力す
る。次に、図３に戻って、この４つの文字パターン出力
回路１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及び１２ｄはそれぞれの走
査文字に対応する４つの一致数カウント回路１３ａ、１
３ｂ、１３ｃ及び１３ｄに接続されている。この４つの
一致数カウント回路１３ａ、１３ｂ、１３ｃ及び１３ｄ
は全く同一の構成であるので、文字”Ａ”の一致数カウ
ント回路１３ａについてのみ説明を行う。文字”Ａ”の
一致数カウント回路１３ａは論理和回路８からの第４の
信号と文字”Ａ”の文字パターン出力回路１２ａからの
文字”Ａ”の２値化信号のパターン（文字パターンの信
号）とをラインセンサカメラ１のクロックと同期して入
力する。そして、上記２つの信号の一致数をカウントと
して、第５の所定値以上であれば、固形製剤101に印刷
さ れた文字”Ａ”に印刷不良なしと判断して、総合判
定回路１５にラインセンサカメラ１のクロックと同期し
て第５の信号を出力する。続いて、論理和回路８からの
第４の信号は文字”ＡＢＣＤ”のカウント回路１４でカ
ウントされ、第６の所定値以下であれば、固形製剤101
に多重印刷、インク汚れ等なしと判断して、総合判定回
路１５にラインセンサカメラ１のクロックと同期して第
６の信号を出力する。総合判定回路１５は上記４つの第
５の信号と１つの第６の信号のいずれか１つでも入力さ
れなかった場合に、固形製剤101の文字印刷不良と判断
して、出力端子151からコンピュータ110にラインセンサ
カメラ１のクロックと同期して排出信号（第７の信号）
を出力する。そして、コンピュータ110は不良品排出部1
05を作動させて、固形製剤101の印刷文字不良品を排出
する。尚、以上の構成が固形製剤の印刷文字検査装置の
良否判定手段である。以上のように、この固形製剤の印
刷文字検査装置はラインセンサカメラ１からの２つのデ
ィジタル信号の比較処理において、２つのディジタル信
号のあらゆる差の絶対値があらかじめ入力されているＲ
ＡＭを用いること、ならびに文字パターンとの比較処理
において、印刷文字の始まりを判断して次のＸ方向の走
査動作からあらかじめ記憶している文字パターンを順次
出力することにより、ラインセンサカメラ１のクロック
に同期して、ラインセンサカメラ１からのディジタル信
号をリアルタイムに検査・判定処理が可能となる。尚、
本願発明の固形製剤の印刷文字検査装置はラインセンサ
カメラ１からの２つのディジタル信号の検査・判定処理
をラインセンサカメラ１のクロックに同期して、１クロ
ック内で行なうことが可能であるが、上記実施例では３
つの２値化回路からの第１、第２及び第３の２値化信号
を同時に論理和回路８に入力するために第１、第２及び
第３の２値化信号をラインセンサカメラ１の１クロック
分ずらして出力して、リアルタイム（１クロック）に検
査・判定処理を行なっている。
・２値化回路７と論理和回路８とはそれぞれ第１固形製
剤良否判定回路１１ａ、第２固形製剤良否判定回路１１
ｂ、第３固形製剤良否判定回路１１ｃ、及び第４固形製
剤良否判定回路１１ｄに接続される。この４つの良否判
定回路１１ａ、１１ｂ、１１ｃ及び１１ｄは全く同一の
構成であり、各１個の固形製剤101の印刷文字の良否判
定を行うが、説明を簡単にする為、例えば第１固形製剤
良否判定回路１１ａのみ、その詳細な構成を示してい
る。尚、所定位置との比較・２値化回路７からの２値化
信号（第３の２値化信号）及び論理和回路８からの第４
の信号とは既知のブロック分割パターンメモリ９により
上記４つの良否判定回路１１ａ、１１ｂ、１１ｃ及び１
１ｄに振分けられる。まず、所定位置との比較・２値化
回路７は第１固形製剤良否判定回路１１ａ内の４つの文
字パターン出力回路１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及び１２ｄ
に接続される。この４つの文字パターン出力回路１２
ａ、１２ｂ、１２ｃ及び１２ｄは全く同一の構成であ
り、固形製剤101に印刷された文字”Ａ”の文字パター
ン出力回路１ ２ａについてのみ説明を行う。尚、上記
４つの文字パターン出力回路１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及
び１２ｄは既知の文字走査領域パターンメモリ１０によ
り、図１２に示すような固形製剤101の印刷文字走査領
域が設定される。図１２は文字走 査領域パターンメモ
リ１０による各文字パターン出力回路１２ａ、１２ｂ、
１２ｃ及び１２ｄの走査領域を示す説明図であり、すな
わち印刷文字”Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤ”のＸ方向の各印刷文
字走査領域はそれぞれａ、ｂ、ｃ及びｄであり、Ｙ方向
の各印刷文字走査領域はｅである。文字”Ａ”の文字パ
ターン出力回路１２ａは所定位置との比較・２値化回路
７からの２値化信号（第３の２値化信号）をカウントし
て、第４の所定値に達すればカウントした始点を文字の
始まりと判断する。そして、文字”Ａ”の文字パターン
出力回路１２ａはラインセンサカメラ１の次のＸ方向の
走査動作に同期して、あらかじめ記憶している文字”
Ａ”の２値化信号のパターン（文字パターンの信号）を
順次出力する。この文字”Ａ”の２値化信号のパターン
（文字パターンの信号）は文字の始まりのＸ方向の走査
部分は記憶されていないので、固形製剤101の印刷文字
とのずれを生じない。ここで、この文字”Ａ”の文字パ
ターン出力回路１２ａの上記機能を図１３を用いて詳細
に説明する。図１３は、文字”Ａ”の走査動作における
所定位置との比較・２値化回路７からの２値化信号（第
３の２値化信号）の波形を示す説明図である。尚、図１
３（イ）において、ラインセンサカメラ１は矢印ａ、ｂ
及びｃの順にＸ方向の一の方向で連続して、文字”Ａ”
の走査領域をラインセンサカメラ１のクロックである図
１３（ロ）と同期して走査する。図１３（イ）の走査動
作ａの場合では、所定位置との比較・２値化回路７から
の２値化信号（第３の２値化信号）の波形は、例えばイ
ンク汚れ３９を検知して図１３（ハ）となり、図１３
（イ）の走査動作ｂの場合では、所定位置との比較・２
値化回路７からの２値化信号（第３の２値化信号）の波
形は正しく印刷された文字”Ａ”の一部分３８を検知し
て図１３（ニ）となる。この際、図１３（ハ）の場合で
は、所定位置との比較・２値化回路７からの２値化信号
（第３の２値化信号）のカウント数ｄが第４の所定値ｅ
に達しないので、文字”Ａ”の文字パターン出力回路１
２ａは文字”Ａ”の始まりと判断しない。又、図１３
（ニ）の場合では、所定位置との比較・２値化回路７か
らの２値化信号（第３の２値化信号）のカウント数ｅが
第４の所定値ｅに達するので、文字”Ａ”の文字パター
ン出力回路１２ａは文字”Ａ”の一点４０を文字”Ａ”
の始まりと判断する。続いて、図１３（イ）の走査動作
ｃの場合では、所定位置との比較・２値化回路７からの
２値化信号（第３の２値化信号）の波形は正しく印刷さ
れた文字”Ａ”の一部分３８を検知して図１３（ホ）と
なるが、文字”Ａ”の文字パターン出力回路１２ａは、
文字”Ａ”の一点４０と文字”Ａ”の一点４１とのライ
ンセンサカメラ１のクロックでのずれｆを考慮して、次
のＸ方向の走査動作からあらかじめ記憶している文字”
Ａ”の２値化信号のパターン（文字パターンの信号）を
ラインセンサカメラ１のクロックと同期して順次出力す
る。次に、図３に戻って、この４つの文字パターン出力
回路１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及び１２ｄはそれぞれの走
査文字に対応する４つの一致数カウント回路１３ａ、１
３ｂ、１３ｃ及び１３ｄに接続されている。この４つの
一致数カウント回路１３ａ、１３ｂ、１３ｃ及び１３ｄ
は全く同一の構成であるので、文字”Ａ”の一致数カウ
ント回路１３ａについてのみ説明を行う。文字”Ａ”の
一致数カウント回路１３ａは論理和回路８からの第４の
信号と文字”Ａ”の文字パターン出力回路１２ａからの
文字”Ａ”の２値化信号のパターン（文字パターンの信
号）とをラインセンサカメラ１のクロックと同期して入
力する。そして、上記２つの信号の一致数をカウントと
して、第５の所定値以上であれば、固形製剤101に印刷
さ れた文字”Ａ”に印刷不良なしと判断して、総合判
定回路１５にラインセンサカメラ１のクロックと同期し
て第５の信号を出力する。続いて、論理和回路８からの
第４の信号は文字”ＡＢＣＤ”のカウント回路１４でカ
ウントされ、第６の所定値以下であれば、固形製剤101
に多重印刷、インク汚れ等なしと判断して、総合判定回
路１５にラインセンサカメラ１のクロックと同期して第
６の信号を出力する。総合判定回路１５は上記４つの第
５の信号と１つの第６の信号のいずれか１つでも入力さ
れなかった場合に、固形製剤101の文字印刷不良と判断
して、出力端子151からコンピュータ110にラインセンサ
カメラ１のクロックと同期して排出信号（第７の信号）
を出力する。そして、コンピュータ110は不良品排出部1
05を作動させて、固形製剤101の印刷文字不良品を排出
する。尚、以上の構成が固形製剤の印刷文字検査装置の
良否判定手段である。以上のように、この固形製剤の印
刷文字検査装置はラインセンサカメラ１からの２つのデ
ィジタル信号の比較処理において、２つのディジタル信
号のあらゆる差の絶対値があらかじめ入力されているＲ
ＡＭを用いること、ならびに文字パターンとの比較処理
において、印刷文字の始まりを判断して次のＸ方向の走
査動作からあらかじめ記憶している文字パターンを順次
出力することにより、ラインセンサカメラ１のクロック
に同期して、ラインセンサカメラ１からのディジタル信
号をリアルタイムに検査・判定処理が可能となる。尚、
本願発明の固形製剤の印刷文字検査装置はラインセンサ
カメラ１からの２つのディジタル信号の検査・判定処理
をラインセンサカメラ１のクロックに同期して、１クロ
ック内で行なうことが可能であるが、上記実施例では３
つの２値化回路からの第１、第２及び第３の２値化信号
を同時に論理和回路８に入力するために第１、第２及び
第３の２値化信号をラインセンサカメラ１の１クロック
分ずらして出力して、リアルタイム（１クロック）に検
査・判定処理を行なっている。
【００１５】
【発明の効果】この発明によれば、複数のアドレス内に
それぞれのアドレスの上位とアドレスの下位との差の絶
対値を記憶させたＲＡＭを用いることにより、ラインセ
ンサカメラ１からのディジタル信号の検査・判定処理を
論理回路のみで行い、従来のようにコンピュータ120を
用いないので、従来はラインセンサカメラ１とコンピュ
ータ120との間に設ける必要があった単なるＲＡＭで構
成された記憶回路５０を省略することが出来る。さら
に、検査精度向上の為に複数のディジタル信号の検査処
理を行う場合に、ラインセンサカメラ１からのディジタ
ル信号をリアルタイムに検査する処理回路を並列的に配
置することで、記憶回路５０とコンピュータ120とを用
いた従来の固形製剤の印刷文字検査装置に比べて、各検
査処理毎での記憶回路５０とコンピュータ120とのデー
タのやりとりを省略することが出来て、例えば１列４個
当りの固形製剤の走査及び検査・判定処理時間が約140m
secと大幅に早い速度でディジタル信号を処理すること
が可能となる。その結果、固形製剤の搬送速度を上げて
固形製剤の生産効率を向上出来る。
それぞれのアドレスの上位とアドレスの下位との差の絶
対値を記憶させたＲＡＭを用いることにより、ラインセ
ンサカメラ１からのディジタル信号の検査・判定処理を
論理回路のみで行い、従来のようにコンピュータ120を
用いないので、従来はラインセンサカメラ１とコンピュ
ータ120との間に設ける必要があった単なるＲＡＭで構
成された記憶回路５０を省略することが出来る。さら
に、検査精度向上の為に複数のディジタル信号の検査処
理を行う場合に、ラインセンサカメラ１からのディジタ
ル信号をリアルタイムに検査する処理回路を並列的に配
置することで、記憶回路５０とコンピュータ120とを用
いた従来の固形製剤の印刷文字検査装置に比べて、各検
査処理毎での記憶回路５０とコンピュータ120とのデー
タのやりとりを省略することが出来て、例えば１列４個
当りの固形製剤の走査及び検査・判定処理時間が約140m
secと大幅に早い速度でディジタル信号を処理すること
が可能となる。その結果、固形製剤の搬送速度を上げて
固形製剤の生産効率を向上出来る。
【図１】この発明に係る固形製剤の印刷文字検査装置の
固形製剤印刷・検査過程における印刷文字検査装置の配
置を示す説明図。
固形製剤印刷・検査過程における印刷文字検査装置の配
置を示す説明図。
【図２】この発明に係る固形製剤の印刷文字検査装置の
論理処理手順を示すブロック図。
論理処理手順を示すブロック図。
【図３】この発明に係る固形製剤の印刷文字検査装置の
論理処理手順を示すブロック図。
論理処理手順を示すブロック図。
【図４】この発明に係るＸ微分２値化回路の具体的な構
成を示すブロック図。
成を示すブロック図。
【図５】この発明に係るＸ微分２値化回路内でのディジ
タル信号の波形を示す説明図。
タル信号の波形を示す説明図。
【図６】この発明に係るＹ微分２値化回路の具体的な構
成を示すブロック図。
成を示すブロック図。
【図７】この発明に係るＸ方向全走査分ラッチ回路のＲ
ＡＭの作動状況を示す説明図。
ＡＭの作動状況を示す説明図。
【図８】この発明に係る所定位置との比較・２値化回路
の具体的な構成を示すブロック図。
の具体的な構成を示すブロック図。
【図９】この発明に係る所定位置との比較・２値化回路
内でのディジタル信号の波形を示す説明図。
内でのディジタル信号の波形を示す説明図。
【図１０】固定しきい値レベルとＡ／Ｄ変換回路３から
のディジタル信号との比較による２値化信号の波形を示
す説明図。
のディジタル信号との比較による２値化信号の波形を示
す説明図。
【図１１】この発明に係る所定位置との比較・２値化回
路７からの２値化信号（第３の２値化信号）の波形を示
す説明図。
路７からの２値化信号（第３の２値化信号）の波形を示
す説明図。
【図１２】この発明に係る文字走査領域パターンによる
各文字パターン出力回路の走査領域を示す説明図。
各文字パターン出力回路の走査領域を示す説明図。
【図１３】この発明に係る文字”Ａ”の走査動作におけ
る所定位置との比較・２値化回路７からの２値化信号
（第３の２値化信号）の波形を示す説明図。
る所定位置との比較・２値化回路７からの２値化信号
（第３の２値化信号）の波形を示す説明図。
【図１４】従来の固形製剤の印刷文字検査装置の検査処
理工程の説明図。
理工程の説明図。
１ ラインセンサカメラ ３ Ａ／Ｄ変換回路 ５ Ｘ微分２値化回路 ６ Ｙ微分２値化回路 ７ 所定位置との比較・２値化回路 ８ 論理和回路 １１ 良否判定回路 １８ 第１のＲＡＭ ２９ 第２のＲＡＭ ３４ 第３のＲＡＭ １００ 印刷文字検査装置 １０１ 固形製剤 １０３ 水平方向搬送部 １０４ 文字印刷部 １０５ 不良品排出部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−143539（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−270939（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 21/84 - 21/958 B65G 47/00 - 47/20
Claims (3)
- 【請求項１】 固形製剤を平面上に整列配置した状態で
水平方向に搬送する装置の一部分の上方に設けられ、前
記固形製剤の搬送方向と直角な方向のうちの一の方向に
所定の周期で連続して、前記固形製剤の表面を順次走査
する表面走査手段と、 前記表面走査手段からのアナログ信号をディジタル信号
に変換するアナログ／ディジタル変換手段と、 前記アナログ／ディジタル変換手段からの前記表面走査
手段の走査方向で引続き生ずる２つの前記ディジタル信
号の差の絶対値であるところの第１の差の絶対値を前記
周期と同期して出力する第１のＲＡＭを有し、前記第１
の差の絶対値と第１の所定値とを順次比較して、前記第
１の差の絶対値が前記第１の所定値以上であれば前記周
期と同期して第１の２値化信号を出力する第１の比較・
２値化手段と、 前記アナログ／ディジタル変換手段からの前記ディジタ
ル信号において、引続く２回の走査動作での前記固形製
剤の搬送方向で連続する２つの前記ディジタル信号の差
の絶対値であるところの第２の差の絶対値を前記周期と
同期して出力する第２のＲＡＭを有し、前記第２の差の
絶対値と第２の所定値とを順次比較して、前記第２の差
の絶対値が前記第２の所定値以上であれば前記周期と同
期して第２の２値化信号を出力する第２の比較・２値化
手段と、 前記アナログ／ディジタル変換手段からの前記固形製剤
の所定位置での前記ディジタル信号と前記アナログ／デ
ィジタル変換手段からの前記ディジタル信号との差の絶
対値であるところの第３の差の絶対値を前記周期と同期
して出力する第３のＲＡＭを有し、前記第３の差の絶対
値と第３の所定値とを順次比較して、前記第３の差の絶
対値が前記第３の所定値以上であれば前記周期と同期し
て第３の２値化信号を出力する第３の比較・２値化手段
と、 前記第１、第２、及び第３の２値化信号の論理和をと
り、前記周期と同期して第４の信号を出力する論理和手
段と、 前記第３の２値化信号をカウントして、カウント数が第
４の所定値に達する場合に、あらかじめ記憶している文
字パターンの信号を前記周期と同期して順次出力する文
字パターン出力回路と、前記第４の信号と前記文字パタ
ーンの信号とを順次比較し両信号の一致数をカウントし
て、前記両信号の一致数と第５の所定値とを比較するこ
とにより第５の信号を前記周期と同期して出力する一致
数カウント回路と、前記第４の信号をカウントして、前
記第４の信号のカウント数と第６の所定値とを比較する
ことにより第６の信号を前記周期と同期して出力するカ
ウント回路と、前記第５、第６の信号を入力して、第７
の信号を前記周期と同期して出力する総合判定回路とを
有する良否判定手段と、 を具備する固形製剤の印刷文字検査装置。 - 【請求項２】前記第１のＲＡＭ、前記第２のＲＡＭ及び
前記第３のＲＡＭは、複数のアドレス内にそれぞれアド
レスの上位の数値とアドレスの下位の数値との差の絶対
値をあらかじめ記憶して、前記アナログ／ディジタル変
換手段からの２つの前記ディジタル信号の一方を前記ア
ドレスの上位に、また前記アナログ／ディジタル変換手
段からの２つの前記ディジタル信号の他方を前記アドレ
スの下位に、同時に入力することで、前記アナログ／デ
ィジタル変換手段からの２つの前記ディジタル信号の差
の絶対値を前記周期と同期して出力することを特徴とす
る請求項１記載の固形製剤の印刷文字検査装置。 - 【請求項３】前記文字パターン出力回路は、前記固形製
剤の表面に印刷された複数の印刷文字の個々の始まりを
前記第３の２値化信号のカウント数により判断して、前
記固形製剤の搬送方向で連続する次の走査動作に合わせ
て、あらかじめ記憶している前記文字パターンの信号を
前記周期と同期して順次出力することを特徴とする請求
項１記載の固形製剤の印刷文字検査装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05149430A JP3132794B2 (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | 固形製剤の印刷文字検査装置 |
| ES94109582T ES2173101T3 (es) | 1993-06-21 | 1994-06-21 | Aparato de inspeccion de caracteres impresos para objetos solidos. |
| EP94109582A EP0631255B1 (en) | 1993-06-21 | 1994-06-21 | A printed letter inspecting apparatus for solid objects |
| DE69429950T DE69429950T2 (de) | 1993-06-21 | 1994-06-21 | Gerät zur Prüfung gedruckter Zeichen für Festkörper |
| US08/747,904 US5689580A (en) | 1993-06-21 | 1996-11-12 | Printed letter inspecting apparatus for solid objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05149430A JP3132794B2 (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | 固形製剤の印刷文字検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0712736A JPH0712736A (ja) | 1995-01-17 |
| JP3132794B2 true JP3132794B2 (ja) | 2001-02-05 |
Family
ID=15474944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05149430A Expired - Lifetime JP3132794B2 (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | 固形製剤の印刷文字検査装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5689580A (ja) |
| EP (1) | EP0631255B1 (ja) |
| JP (1) | JP3132794B2 (ja) |
| DE (1) | DE69429950T2 (ja) |
| ES (1) | ES2173101T3 (ja) |
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| KR101307781B1 (ko) * | 2011-12-30 | 2013-09-12 | 조성제 | 3차원 패턴 커널을 이용한 객체 검사 방법 및 시스템, 컴퓨터 판독 가능 기록매체 및 컴퓨터 장치 |
| CN108773181B (zh) * | 2018-05-18 | 2020-06-26 | 禧图纸品印刷（深圳）有限公司 | 印刷电算化标准方法、装置、终端与计算机可读存储介质 |
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- 1993-06-21 JP JP05149430A patent/JP3132794B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-06-21 EP EP94109582A patent/EP0631255B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-06-21 ES ES94109582T patent/ES2173101T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-06-21 DE DE69429950T patent/DE69429950T2/de not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-11-12 US US08/747,904 patent/US5689580A/en not_active Expired - Lifetime
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