JP3131277B2 - 板材折曲型装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板材折曲型装置に関
し、特にしごき式に板材の折曲を行う板材折曲型装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】板材折曲型装置を用いて板材のＬ形の折
曲をしごき式に行うことは従来より行われており、この
しごき式の板材折曲は、一般に、板押えを兼ねた折曲用
ダイ部材とこれに対向する板押え部材とにより板材を挟
んで固定し、折曲用パンチ部材を折曲用ダイ部材の一側
壁面に沿って移動させることにより、板材を折曲用ダイ
部材の一側壁部に押し付けるよう板材を折曲することに
より行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の如き板材のしご
き式折曲を行う板材折曲型装置は、互いに対をなすダイ
側の型ユニットとパンチ側の型ユニットよりなり、ダイ
側の型ユニットはダイ機能のみを有し、パンチ側の型ユ
ニットはパンチ機能のみしか有していない。

【０００４】従って上述の如き板材折曲型装置に於いて
は、ダイ側の型ユニットとパンチ側の型ユニットの各々
の、プレスブレーキの上部テーブルと下部テーブル、あ
るいはプレスロボットエンドエフェクタの如き曲げ加工
機の型取付部に対する取付関係により、板材折曲方向が
正逆、つまり上向き折曲と下向き折曲との何れか一方に
決まり、板材のしごき式折曲方向を正逆反転させる場合
は曲げ加工機の型取付部に対するダイ側の型ユニットと
パンチ側の型ユニットの各々の取付けを変更する必要が
生じる。

【０００５】この型ユニットの取付変更は、特に、板材
の折曲線部に微細な連結部を残してスリット加工を予め
行い、その折曲線に沿って板材主部に対してほぼ９０度
の折曲を行い、折曲片を当該折曲片の板厚方向に板厚分
だけ板材主部に対して変位させてＬ形折曲を完了するオ
ーバシフト方式のＬ形折曲に於いて特に厄介なものにな
る。

【０００６】本発明は、従来の板材折曲型装置に於ける
上述の如き問題点に着目してなされたものであり、曲げ
加工機の型取付部に対する型ユニットの取付けを変更す
ることなくオーバシフト方式のＬ形折曲を含む正逆両折
曲を行うことができる簡便な板材折曲型装置を提供する
ことを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、互いに対向配置される一対の型ユニットよ
りなり、各型ユニットは、ユニット基体と、前記ユニッ
ト基体に型ユニットの対向方向に移動可能に設けられ板
押えを兼ねた折曲用ダイ部材と、前記ユニット基体に折
曲作業位置と退避位置との間に移動可能に設けられ前記
折曲作業位置と前記退避位置の何れかに位置する折曲用
パンチ部材と、前記ユニット基体に前記折曲用ダイ部材
の移動方向と同方向に移動可能に設けられた中間ばね保
持部材と、前記中間ばね保持部材と前記ユニット基体と
の間に設けられ前記中間ばね保持部材をこれの移動方向
に付勢する第一のばね部材と、前記中間ばね保持部材と
折曲用ダイ部材との間に設けられ前記第一のばね部材よ
り大きいばね力にて前記折曲用ダイ部材をこれの移動方
向に付勢する第二のばね部材と、前記中間ばね保持部材
を前記ユニット基体に選択的に固定する固定手段とを有
していることを特徴とする板材折曲型装置によって達成
される。

【０００８】

【作用】上述の如き構成によれば、一対の型ユニットの
うちの一方の型ユニットに於いてのみ固定手段により中
間ばね保持部材がユニット基体に固定されてユニット基
体と一体化され、これにより第一のばね部材がばね作用
を行わなくなり、この型ユニットに於いては折曲用ダイ
部材は第二のばねのばね力に抗してユニット基体に対し
移動し、他方の型ユニット、即ちに中間ばね保持部材が
固定手段によりユニット基体に固定されていない側の型
ユニットに於いては折曲用ダイ部材は第一のばねのばね
力に抗してユニット基体に対し移動するようになり、第
一のばね部材のばね力と第二のばね部材のばね力との差
により各型ユニットに於ける折曲用ダイ部材のユニット
基体に対する移動がシーケンシャルに行われるようにな
り、また中間ばね保持部材が固定手段によりユニット基
体に固定されていない側の型ユニットの折曲用パンチ部
材が折曲作業位置にセットされることにより、この折曲
用パンチ部材と中間ばね保持部材が固定手段によりユニ
ット基体に固定されている側の型ユニットの折曲用ダイ
部材とにより板材の折曲が行われる。

【０００９】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。

【００１０】先ず本発明による板材折曲型装置の説明に
先だって、図４〜図６を用いて本発明による板材折曲型
装置によりオーバシフト方式にてＬ形折曲される板材の
形状およびオーバシフト方式のＬ形折曲手順について説
明する。図４〜図６に於いて、板材Ｐは折曲線部に微細
な連結部Ｊを残して折曲線に沿って設けられた折曲線ス
リットＳａにより板材主部Ｐａと折曲片Ｐｂとに区画さ
れている。また連結部Ｊの両側には折曲線スリットＳａ
に直交する方向に板材Ｐの板厚にほぼ等しい長さだけ折
曲線スリットＳａより折曲片Ｐｂに延在する連結部サイ
ドスリットＳｂが形成されている。

【００１１】この板材ＰのＬ形折曲に際しては、先ず図
５に示されている如く、折曲線スリットＳａに沿って折
曲片Ｐｂを板材主部Ｐａに対してほぼ９０度折曲し、こ
の折曲完了後に、図６に示されている如く、折曲片Ｐｂ
を当該折曲片Ｐｂの延在方向、換言すれば板材主部Ｐａ
の板厚方向に押圧し、連結部Ｊを圧縮変形させつつ折曲
片Ｐｂを板材主部Ｐａの板厚分だけ板材主部Ｐａに対し
て変位させ、折曲片Ｐｂの端面が板材主部Ｐａの表面部
に重り合うようにする。これにより図６に示されている
如く、板材主部Ｐａと折曲片Ｐｂとの折曲角部の鈎形段
差部Ｂが消滅する。

【００１２】図１〜図３は本発明による板材折曲型装置
の一実施例を示している。板材折曲型装置は互いに対向
配置される一対の型ユニット１、３を有しており、この
一対の型ユニット１、３は互いに実質的に同一に構成さ
れている。このことにより、以下の説明に於いては、型
ユニット１、３の各構成について、その説明の重複を避
けるため、型ユニット１と３とに於いて同一の構成部材
は同一符号を付けて総括的に説明する。

【００１３】型ユニット１と３は各々ユニット基体５を
有している。ユニット基体５にはダイ受入れ孔７が形成
されており、ダイ受入れ孔７には折曲用ダイ部材９が型
ユニット１と３との対向方向、即ち図にて上下方向（以
下、この方向をプレス作用方向と称する）に移動可能に
嵌合装着されている。

【００１４】折曲用ダイ部材９は、型ユニット１と３と
の対向方向に対して直交する仮想平面に沿った平らな板
押え面１１と、一側部にて板押え面１１と直交する面を
なす一側部に折曲受け面１３とを有している。

【００１５】折曲用ダイ部材９はダイ受入れ孔７と嵌合
する基部側に内孔１５を有しており、内孔１５には中間
ばね保持部材１７が折曲用ダイ部材９の移動方向と同方
向、即ちプレス作用方向に移動可能に嵌合装着されてい
る。中間ばね保持部材１７にはスルーボルト１９、２１
が各々ねじ止めされており、スルーボルト１９は中間ば
ね保持部材１７とユニット基体５とのプレス作用方向の
相対移動量を所定値に規制し、またスルーボルト２１は
中間ばね保持部材１７と折曲用ダイ部材９とのプレス作
用方向の相対移動量を所定値に規制している。

【００１６】中間ばね保持部材１７とユニット基体５と
の間には第一の圧縮コイルばね２３が設けられており、
第一の圧縮コイルばね２３は中間ばね保持部材１７をユ
ニット基体５に対してプレス作用方向に付勢している。

【００１７】中間ばね保持部材１７と折曲用ダイ部材９
との間には第二の圧縮コイルばね２５が設けられてい
る。第二の圧縮コイルばね２５は、第一の圧縮コイルば
ね２３より大きいばね力を有し、折曲用ダイ部材９を中
間ばね保持部材１７に対してプレス作用方向に付勢して
いる。

【００１８】ユニット基体５にはシリンダ装置、ソレノ
イド装置等により構成されたアクチュエータ２７が固定
されている。アクチュエータ２７の作動子は係止ピン２
９として構成され、係止ピン２９は、折曲用ダイ部材９
に形成された長孔３１を貫通して中間ばね保持部材１７
の係止孔３３に抜き差し可能に嵌合し、中間ばね保持部
材１７をユニット基体５に対して初期位置に選択的に固
定するようになっている。尚、係止ピン２９が折曲用ダ
イ部材９を貫通する部分は長孔３１であることにより、
係止ピン２９が係止孔３３に嵌合しても折曲用ダイ部材
９のユニット基体５に対するプレス作用方向の移動は阻
止されないようになっている。

【００１９】ユニット基体５には折曲用パンチ部材３５
がプレス作用方向に折曲作業位置（図にて型ユニット３
の折曲用パンチ部材３５の位置）と退避位置（図にて型
ユニット１の折曲用パンチ部材３５の位置）との間に移
動可能に取り付けられており、折曲用パンチ部材３５は
先端部に折曲用のプッシュ部３７を有している。

【００２０】ユニット基体５には流体圧シリンダ装置３
９が取り付けらており、流体圧シリンダ装置３９は折曲
用パンチ部材３５を折曲作業位置と退避位置との間に駆
動してこれを折曲作業位置と退避位置の何れかに位置さ
せるようになっている。

【００２１】次に上述の如き構成よりなる板材折曲型装
置の動作について説明する。図示に於いては、型ユニッ
ト１と３は各々ユニット基体５を、例えばプレスロボッ
トの上下のエンドエフェクタＡ、Ｂに固定され、下側の
エンドエフェクタＢが上側のエンドエフェクタＡに対し
てプレス作用方向に移動するものとする。尚、下側のエ
ンドエフェクタＢと上側のエンドエフェクタＡとが共に
互いに接近する方向に移動するようなっていてもよいこ
とは勿論のことである。

【００２２】また図示に於いては、型ユニット１の係止
ピン２９が係止孔３３に係合して型ユニット１の中間ば
ね保持部材１７がユニット基体５に対して初期位置に固
定され、型ユニット３の係止ピン２９が係止孔３３との
係合より離脱して型ユニット３の中間ばね保持部材１７
がユニット基体５に対して自由にプレス作用方向に移動
し得る状態とされ、また型ユニット１の折曲用パンチ部
材３５が退避位置に位置し、型ユニット３の折曲用パン
チ部材３５が折曲作業位置に位置し、これにより型ユニ
ット１がダイ側として、型ユニット３がパンチ側として
各々機能し、上向きの折曲が行われるようにセッテイン
グされている。

【００２３】先ずワークセットに際して、下側の型ユニ
ット３の折曲用ダイ部材９の板押え面１１上に、板材Ｐ
を、その折曲線スリットＳａが折曲用ダイ部材９の折曲
受け面１３側の側縁部に整合し、且つ折曲片Ｐｂが折曲
用パンチ部材３５側に位置するように水平に載置する。

【００２４】次に上述の如きワークセット状態にて型ユ
ニット３を上昇移動させる。すると、板材Ｐは、型ユニ
ット３のユニット基体５と共に折曲用ダイ部材９の板押
え面１１上に載置された状態にて上昇し、型ユニット１
の折曲用ダイ部材９の板押え面１１と当接するようにな
る。これにより板材Ｐの板材主部Ｐａが、図１に示され
ている如く、型ユニット１と３の両板押え面１１により
挟まれてこれらよりクランプされる。

【００２５】この状態より更に型ユニット３が上昇する
ことにより、型ユニット３のユニット基体５は静止状態
の折曲用ダイ部材９と中間ばね保持部材１７とに対して
第一の圧縮コイルばね２３を撓ませつつ上昇をつづけ、
型ユニット３の折曲用パンチ部材３５が折曲用ダイ部材
９に対して相対的に上昇変位することになる。この上昇
変位により型ユニット３の折曲作業位置にある折曲用パ
ンチ部材３５のプッシュ部３７が板材Ｐの折曲片Ｐｂ
を、折曲線スリットＳａに沿って板材主部Ｐａに対し、
上向きにしごき式に折曲するようになる。尚、このと
き、型ユニット１の中間ばね保持部材１７は係止ピン２
９によりユニット基体５に対して初期位置に固定されて
いるから、これの第一の圧縮コイルばね２３に圧縮力が
作用することがなく、この第一の圧縮コイルばね２３が
撓むことはない。

【００２６】図２に示されている如く、型ユニット３の
折曲用ダイ部材９の下底面がダイ受入れ孔７の底面に当
接する位置にまで型ユニット３のユニット基体５が折曲
用ダイ部材９と中間ばね保持部材１７とに対して上昇移
動すると、板材Ｐの折曲片Ｐｂは、板材主部Ｐａに対し
て垂直に立ち上がり、上向きに９０度折曲して折曲受け
面１３に当接し、折曲受け面１３と折曲用パンチ部材３
５の側面との間に挟まれるようになる。これによりオー
バシフト方式のＬ形折曲の第一段階は完了する。

【００２７】これより更に型ユニット３が上昇を続ける
ことにより、型ユニット３のユニット基体５は折曲用ダ
イ部材９と共に、型ユニット１の第二の圧縮コイルばね
２５を撓ませて型ユニット１の折曲用ダイ部材９をダイ
受入れ孔７内に押し込みつつ上昇するようになる。この
上昇により板材Ｐの折曲片Ｐｂの上端が図３に示されて
いる如く、型ユニット１の退避位置にある折曲用パンチ
部材３５のプッシュ部３７の先端に当接し、そしてこの
状態にて更に型ユニット３が上昇することにより、折曲
片Ｐｂが型ユニット１の折曲用パンチ部材３５によって
該折曲片Ｐｂの延在方向、即ち板材主部Ｐａの板厚方向
に下方へ押圧されるようになる。この押圧により、連結
部Ｊが圧縮変形しつつ、折曲片Ｐｂが板材主部Ｐａの板
厚分だけ板材主部Ｐａに対して下方に変位し、板材主部
Ｐａの端面部に折曲片Ｐｂが重り合うようになる。これ
により板材Ｐのオーバシフト方式の上向きＬ形折曲が完
了する。

【００２８】下向きＬ形折曲を行う場合は、型ユニット
１の係止ピン２９を係止孔３３との係合より離脱させて
型ユニット１の中間ばね保持部材１７をユニット基体５
に対して自由にプレス作用方向に移動し得る状態に、型
ユニット３の係止ピン２９を係止孔３３に係合させて型
ユニット３の中間ばね保持部材１７をユニット基体５に
対して初期位置に固定し、また型ユニット１の折曲用パ
ンチ部材３５を折曲作業位置に位置させ、型ユニット３
の折曲用パンチ部材３５を退避位置に位置させ、型ユニ
ット１をパンチ側として、型ユニット３をダイ側として
各々機能させるように変更する。これにより上述の上向
きＬ形折曲と同様に下向きＬ形折曲が行われるようにな
る。

【００２９】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
による板材折曲型装置によれば、一対の型ユニットに於
ける中間ばね保持部材の固定変更と折曲用パンチ部材の
位置変更により各型ユニットがパンチ側としても、ダイ
側としても各々機能するようになり、これにより上向き
Ｌ形折曲と下向きＬ形折曲とが、曲げ加工機の型取付部
に対する型ユニットの取付け変更を要することなく簡便
に行われ得るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による板材折曲型装置の一実施例を板材
クランプ状態について示す縦断面図である。

【図２】本発明による板材折曲型装置の一実施例を折曲
第一段階完了状態について示す縦断面図である。

【図３】本発明による板材折曲型装置の一実施例を折曲
第二段階完了状態について示す縦断面図である。

【図４】本発明による板材折曲型装置によりオーバシフ
ト方式にてＬ形折曲される板材の初期形状を示す斜視図
である。

【図５】本発明による板材折曲型装置によりオーバシフ
ト方式にてＬ形折曲される板材の折曲第一段階を示す斜
視図である。

【図６】本発明による板材折曲型装置によりオーバシフ
ト方式にてＬ形折曲される板材の折曲第二段階を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１，３ 型ユニット ５ ユニット基体 ９ 折曲用ダイ部材 １７ 中間ばね保持部材 ２３ 第一の圧縮コイルばね ２５ 第二の圧縮コイルばね ２７ アクチュエータ ２９ 係止ピン ３３ 係止孔 ３５ 折曲用パンチ部材 ３９ 流体圧シリンダ装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに対向配置される一対の型ユニット
   よりなり、各型ユニットは、ユニット基体と、前記ユニ
   ット基体に型ユニットの対向方向に移動可能に設けられ
   板押えを兼ねた折曲用ダイ部材と、前記ユニット基体に
   折曲作業位置と退避位置との間に移動可能に設けられ前
   記折曲作業位置と前記退避位置の何れかに位置する折曲
   用パンチ部材と、前記ユニット基体に前記折曲用ダイ部
   材の移動方向と同方向に移動可能に設けられた中間ばね
   保持部材と、前記中間ばね保持部材と前記ユニット基体
   との間に設けられ前記中間ばね保持部材をこれの移動方
   向に付勢する第一のばね部材と、前記中間ばね保持部材
   と折曲用ダイ部材との間に設けられ前記第一のばね部材
   より大きいばね力にて前記折曲用ダイ部材をこれの移動
   方向に付勢する第二のばね部材と、前記中間ばね保持部
   材を前記ユニット基体に選択的に固定する固定手段とを
   有していることを特徴とする板材折曲型装置。