JP3125439B2 - ミシンの逆転ソレノイド制御装置 - Google Patents
ミシンの逆転ソレノイド制御装置Info
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- JP3125439B2 JP3125439B2 JP04166283A JP16628392A JP3125439B2 JP 3125439 B2 JP3125439 B2 JP 3125439B2 JP 04166283 A JP04166283 A JP 04166283A JP 16628392 A JP16628392 A JP 16628392A JP 3125439 B2 JP3125439 B2 JP 3125439B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの布送りを逆転
させるための返し縫い用逆転ソレノイドの制御装置に関
するものである。
させるための返し縫い用逆転ソレノイドの制御装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ソレノイドを用いてミシンの布送
りを逆転させるいわゆる電磁逆転機構は、図１に示すよ
うに構成されている。即ち、図示しない返し縫い用のタ
ッチバックスイッチやプログラム制御等により、ソレノ
イド制御回路を介して逆転ソレノイド１が作動し、返し
縫いレバー軸３に固定されたソレノイドレバー５が押さ
れて回転する。
りを逆転させるいわゆる電磁逆転機構は、図１に示すよ
うに構成されている。即ち、図示しない返し縫い用のタ
ッチバックスイッチやプログラム制御等により、ソレノ
イド制御回路を介して逆転ソレノイド１が作動し、返し
縫いレバー軸３に固定されたソレノイドレバー５が押さ
れて回転する。
【０００３】返し縫いレバー軸３には送り調節器７も固
定されており、上述したソレノイドレバー５の回転に伴
って送り調節器７も回転するよう構成されている。ま
た、送り調節器７は、切替器レバー９及び切替器軸腕１
１を介し、引きばね１３によって送り調節ねじ１５側に
付勢されている。逆転ソレノイド１が作動すると、その
引きばね１３の力に反して送り調節器７が回転させられ
るのである。
定されており、上述したソレノイドレバー５の回転に伴
って送り調節器７も回転するよう構成されている。ま
た、送り調節器７は、切替器レバー９及び切替器軸腕１
１を介し、引きばね１３によって送り調節ねじ１５側に
付勢されている。逆転ソレノイド１が作動すると、その
引きばね１３の力に反して送り調節器７が回転させられ
るのである。
【０００４】また、上記送り調節ねじ１５は、送り調節
器７の傾き角を固定するためのストッパとしての役割を
果たし、送り調節器７の回転規制をする。そして、その
出入量を変えることによって送りピッチを変更できるよ
うに構成されている。
器７の傾き角を固定するためのストッパとしての役割を
果たし、送り調節器７の回転規制をする。そして、その
出入量を変えることによって送りピッチを変更できるよ
うに構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した送り調節器７
は、通常、送り調節ねじ１５に対して図２（Ａ）に示す
ような位置にあるが、逆転ソレノイド１により駆動され
て図２（Ｂ）に示す位置に移動する。この移動の際の、
逆転ソレノイド１にかかる電圧と送り調節器７の駆動軌
跡との関係を図５のタイムチャートに示す。尚、図中
（Ａ）はソレノイド電圧、（Ｂ），（Ｃ）は送り調節器
７の駆動軌跡であり、（Ｂ）は送りピッチが小さい場
合、（Ｃ）は送りピッチが大きい場合である。
は、通常、送り調節ねじ１５に対して図２（Ａ）に示す
ような位置にあるが、逆転ソレノイド１により駆動され
て図２（Ｂ）に示す位置に移動する。この移動の際の、
逆転ソレノイド１にかかる電圧と送り調節器７の駆動軌
跡との関係を図５のタイムチャートに示す。尚、図中
（Ａ）はソレノイド電圧、（Ｂ），（Ｃ）は送り調節器
７の駆動軌跡であり、（Ｂ）は送りピッチが小さい場
合、（Ｃ）は送りピッチが大きい場合である。
【０００６】ソレノイド電圧がオンすると、逆転ソレノ
イド１が立ち上がるが、電圧オンから実際の作動までに
応答遅れがあるため、送り調節器７の駆動軌跡は、それ
ぞれ所定時間後から移動し始め、（Ｂ）では時間ｔ01
後、（Ｃ）では時間Ｔ01後に逆転位置への移動が完了す
る。また、ソレノイド電圧がオフすると、引きばね１３
の力により移動し始め、（Ｂ）では時間ｔ02後、（Ｃ）
では時間Ｔ02後に復帰位置への移動が完了する。
イド１が立ち上がるが、電圧オンから実際の作動までに
応答遅れがあるため、送り調節器７の駆動軌跡は、それ
ぞれ所定時間後から移動し始め、（Ｂ）では時間ｔ01
後、（Ｃ）では時間Ｔ01後に逆転位置への移動が完了す
る。また、ソレノイド電圧がオフすると、引きばね１３
の力により移動し始め、（Ｂ）では時間ｔ02後、（Ｃ）
では時間Ｔ02後に復帰位置への移動が完了する。
【０００７】ところが、この逆転位置あるいは復帰位置
への移動が完了する際、（Ｂ），（Ｃ）からも明らかな
ように、送り調節器７の移動速度（駆動軌跡の傾きが相
当する）が大きくなっていき、送り調節ねじ１５に当接
して停止されるため、衝撃音が発生する。
への移動が完了する際、（Ｂ），（Ｃ）からも明らかな
ように、送り調節器７の移動速度（駆動軌跡の傾きが相
当する）が大きくなっていき、送り調節ねじ１５に当接
して停止されるため、衝撃音が発生する。
【０００８】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、送り調節器の、逆転位置あるい
は復帰位置への移動完了時における衝撃音を緩和するミ
シンの逆転ソレノイド制御装置を提供することを目的と
する。
になされたものであり、送り調節器の、逆転位置あるい
は復帰位置への移動完了時における衝撃音を緩和するミ
シンの逆転ソレノイド制御装置を提供することを目的と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた請求項１記載のミシンの逆転ソレノイド制御
装置は、布送りを逆転させるための返し縫い用逆転ソレ
ノイドと、逆転ソレノイドにより駆動され、逆転位置あ
るいは復帰位置に移動する送り調節器と、送り調節器の
傾き角を固定するためのストッパとして働くと共に、そ
の出入量を変えることによって送りピッチを変更可能な
送り調整ねじとを備えたミシンにおいて、送り調節器が
逆転位置あるいは復帰位置に移動する際、ソレノイド電
圧を断続的にオン・オフさせながら逆転ソレノイドに付
加する制御手段を備えている。
になされた請求項１記載のミシンの逆転ソレノイド制御
装置は、布送りを逆転させるための返し縫い用逆転ソレ
ノイドと、逆転ソレノイドにより駆動され、逆転位置あ
るいは復帰位置に移動する送り調節器と、送り調節器の
傾き角を固定するためのストッパとして働くと共に、そ
の出入量を変えることによって送りピッチを変更可能な
送り調整ねじとを備えたミシンにおいて、送り調節器が
逆転位置あるいは復帰位置に移動する際、ソレノイド電
圧を断続的にオン・オフさせながら逆転ソレノイドに付
加する制御手段を備えている。
【００１０】また、請求項２記載のミシンの逆転ソレノ
イド制御装置は、請求項１記載の構成に加え、複数の布
送りピッチそれぞれに対応して、最適な、ソレノイド電
圧の断続開始タイミングを記憶しておくタイミング記憶
手段を備え、上記制御手段は、設定された布送りピッチ
に対応する断続開始タイミングを上記タイミング記憶手
段より読み出し、該読み出した断続開始了タイミングに
基づいてソレノイド電圧を断続的にオン・オフさせる。
イド制御装置は、請求項１記載の構成に加え、複数の布
送りピッチそれぞれに対応して、最適な、ソレノイド電
圧の断続開始タイミングを記憶しておくタイミング記憶
手段を備え、上記制御手段は、設定された布送りピッチ
に対応する断続開始タイミングを上記タイミング記憶手
段より読み出し、該読み出した断続開始了タイミングに
基づいてソレノイド電圧を断続的にオン・オフさせる。
【００１１】さらに、請求項３記載の装置は、請求項１
記載の構成において、制御手段が、設定可能な複数の布
送りピッチでの送り調節器の逆転あるいは復帰動作それ
ぞれにおいて、その動作の終了時期が最も早いものに対
応する終了タイミングよりも早くソレノイド電圧の断続
的オン・オフを開始し、かつ、その動作の終了時期が最
も遅いものに対応する終了タイミングまでソレノイド電
圧の断続的オン・オフを続行させる。
記載の構成において、制御手段が、設定可能な複数の布
送りピッチでの送り調節器の逆転あるいは復帰動作それ
ぞれにおいて、その動作の終了時期が最も早いものに対
応する終了タイミングよりも早くソレノイド電圧の断続
的オン・オフを開始し、かつ、その動作の終了時期が最
も遅いものに対応する終了タイミングまでソレノイド電
圧の断続的オン・オフを続行させる。
【００１２】
【作用】上記構成を有する請求項１記載のミシンの逆転
ソレノイド制御装置によれば、逆転ソレノイドに駆動さ
れて、送り調節器が逆転位置あるいは復帰位置に移動す
る際、制御手段がソレノイド電圧を断続的にオン・オフ
させながら逆転ソレノイドに加えることによってブレー
キがかかり、逆転位置あるいは復帰位置に移動完了時の
速度が減少して、衝撃音が緩和される。
ソレノイド制御装置によれば、逆転ソレノイドに駆動さ
れて、送り調節器が逆転位置あるいは復帰位置に移動す
る際、制御手段がソレノイド電圧を断続的にオン・オフ
させながら逆転ソレノイドに加えることによってブレー
キがかかり、逆転位置あるいは復帰位置に移動完了時の
速度が減少して、衝撃音が緩和される。
【００１３】また、布送りピッチが異なると、送り調節
器の逆転あるいは復帰動作それぞれにおける動作終了時
期も異なる場合があるが、請求項２記載の装置によれ
ば、タイミング記憶手段が、布送りピッチに対応した最
適な断続開始タイミングを記憶している。そして、制御
手段が、設定された布送りピッチに対応する断続開始タ
イミングをタイミング記憶手段より読み出し、読み出し
た各タイミングに基づいてソレノイド電圧を断続的にオ
ン・オフさせる。
器の逆転あるいは復帰動作それぞれにおける動作終了時
期も異なる場合があるが、請求項２記載の装置によれ
ば、タイミング記憶手段が、布送りピッチに対応した最
適な断続開始タイミングを記憶している。そして、制御
手段が、設定された布送りピッチに対応する断続開始タ
イミングをタイミング記憶手段より読み出し、読み出し
た各タイミングに基づいてソレノイド電圧を断続的にオ
ン・オフさせる。
【００１４】従って、例えばソレノイド電圧の断続的オ
ン・オフによりブレーキはかかっても、そのタイミング
が早すぎると、逆転位置あるいは復帰位置への移動完了
時の速度が十分に減少しない場合が生じるが、本装置に
よれば、設定された布送りピッチに応じた最適なタイミ
ングでブレーキをかけることができ、移動完了時の速度
の減少を効果的に行える。
ン・オフによりブレーキはかかっても、そのタイミング
が早すぎると、逆転位置あるいは復帰位置への移動完了
時の速度が十分に減少しない場合が生じるが、本装置に
よれば、設定された布送りピッチに応じた最適なタイミ
ングでブレーキをかけることができ、移動完了時の速度
の減少を効果的に行える。
【００１５】さらに、請求項３記載の装置によれば、布
送りピッチが異なることにより、送り調節器の逆転ある
いは復帰動作それぞれにおける動作終了時期が異なって
も、制御手段が、その動作の終了時期が最も早いものに
対応する終了タイミングよりも早くソレノイド電圧の断
続的オン・オフを開始し、かつ、その動作の終了時期が
最も遅いものに対応する終了タイミングまでソレノイド
電圧の断続的オン・オフを続行させる。従って、設定さ
れた布送りピッチに関係なく、移動完了時の速度の減少
を効果的に行える。
送りピッチが異なることにより、送り調節器の逆転ある
いは復帰動作それぞれにおける動作終了時期が異なって
も、制御手段が、その動作の終了時期が最も早いものに
対応する終了タイミングよりも早くソレノイド電圧の断
続的オン・オフを開始し、かつ、その動作の終了時期が
最も遅いものに対応する終了タイミングまでソレノイド
電圧の断続的オン・オフを続行させる。従って、設定さ
れた布送りピッチに関係なく、移動完了時の速度の減少
を効果的に行える。
【００１６】
【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について図
面を参照して説明する。ミシンの布送りを逆転させる電
磁逆転機構の各部構成については、図１及び図２を参照
して既に説明したので、さらなる説明は省略する。逆転
ソレノイド１を作動させるために付加するソレノイド電
圧の制御に関して以下に説明する。
面を参照して説明する。ミシンの布送りを逆転させる電
磁逆転機構の各部構成については、図１及び図２を参照
して既に説明したので、さらなる説明は省略する。逆転
ソレノイド１を作動させるために付加するソレノイド電
圧の制御に関して以下に説明する。
【００１７】まず、第１制御例を図３を参照して説明す
る。図３（Ａ）及び図３（Ｂ）はそれぞれ送りピッチが
小さい場合のソレノイド電圧及び送り調節器７の駆動軌
跡である。ソレノイド電圧をオンした後、送り調節器７
が移動し始めてから時間ｔ11後において、図３（Ａ）に
示すように、ソレノイド電圧が一旦オフし、すぐにオン
に戻されている。このソレノイド電圧のオン・オフによ
り、逆転ソレノイド１の駆動速度にブレーキがかかる。
る。図３（Ａ）及び図３（Ｂ）はそれぞれ送りピッチが
小さい場合のソレノイド電圧及び送り調節器７の駆動軌
跡である。ソレノイド電圧をオンした後、送り調節器７
が移動し始めてから時間ｔ11後において、図３（Ａ）に
示すように、ソレノイド電圧が一旦オフし、すぐにオン
に戻されている。このソレノイド電圧のオン・オフによ
り、逆転ソレノイド１の駆動速度にブレーキがかかる。
【００１８】ソレノイド電圧を一旦オフする開始タイミ
ング、即ち送り調節器７が移動し始めてから時間ｔ11後
に該当するタイミングは、予めフィーリングテスト等で
決定したものをメモリに記憶してある。時間ｔ11は、図
５（Ｂ）に示す時間ｔ01よりも小さく設定されるが、ソ
レノイド電圧のオン・オフによりブレーキはかけるタイ
ミングが早すぎると、逆転位置への移動完了時の速度が
十分に減少しない場合が生じるため、本実施例では、図
５（Ｂ）に示す移動完了時刻に近いタイミングでブレー
キがかかるよう、上記開始タイミングが決定されてい
る。
ング、即ち送り調節器７が移動し始めてから時間ｔ11後
に該当するタイミングは、予めフィーリングテスト等で
決定したものをメモリに記憶してある。時間ｔ11は、図
５（Ｂ）に示す時間ｔ01よりも小さく設定されるが、ソ
レノイド電圧のオン・オフによりブレーキはかけるタイ
ミングが早すぎると、逆転位置への移動完了時の速度が
十分に減少しない場合が生じるため、本実施例では、図
５（Ｂ）に示す移動完了時刻に近いタイミングでブレー
キがかかるよう、上記開始タイミングが決定されてい
る。
【００１９】これにより、送り調節器７が逆転位置に移
動する動作の完了直前、すなわち、送り調節器７と送り
調節ねじ１５とがぶつかる直前にブレーキ作用が生じて
両者の当接速度が減少し、衝撃音が緩和される。一方、
ソレノイド電圧をオフした後、逆転位置にある送り調節
器７が移動し始めてから時間ｔ12後において、図３
（Ａ）に示すように、ソレノイド電圧が一旦オンし、す
ぐにオフに戻されている。このソレノイド電圧のオン・
オフにより、逆転ソレノイド１の駆動速度にブレーキが
かかる。
動する動作の完了直前、すなわち、送り調節器７と送り
調節ねじ１５とがぶつかる直前にブレーキ作用が生じて
両者の当接速度が減少し、衝撃音が緩和される。一方、
ソレノイド電圧をオフした後、逆転位置にある送り調節
器７が移動し始めてから時間ｔ12後において、図３
（Ａ）に示すように、ソレノイド電圧が一旦オンし、す
ぐにオフに戻されている。このソレノイド電圧のオン・
オフにより、逆転ソレノイド１の駆動速度にブレーキが
かかる。
【００２０】この一旦オンにする開始タイミング、即ち
送り調節器７が移動し始めてから時間ｔ12後に該当する
タイミングも上記同様、予めフィーリングテスト等で決
定したものをメモリに記憶してある。時間ｔ12も、図５
（Ｂ）に示す時間ｔ02よりも小さく設定されるが、ブレ
ーキはかけるタイミングが早すぎると、復帰位置への移
動完了時の速度が十分に減少しない場合が生じるため、
図５（Ｂ）に示す移動完了時刻に近いタイミングでブレ
ーキがかかるよう、上記開始タイミングが決定されてい
る。
送り調節器７が移動し始めてから時間ｔ12後に該当する
タイミングも上記同様、予めフィーリングテスト等で決
定したものをメモリに記憶してある。時間ｔ12も、図５
（Ｂ）に示す時間ｔ02よりも小さく設定されるが、ブレ
ーキはかけるタイミングが早すぎると、復帰位置への移
動完了時の速度が十分に減少しない場合が生じるため、
図５（Ｂ）に示す移動完了時刻に近いタイミングでブレ
ーキがかかるよう、上記開始タイミングが決定されてい
る。
【００２１】これにより、送り調節器７が復帰位置に移
動する動作の完了直前、すなわち、送り調節器７と送り
調節ねじ１５とがぶつかる直前にブレーキ作用が生じて
当接速度が減少し、衝撃音を緩和できる。また、図３
（Ｃ）及び図３（Ｄ）はそれぞれ送りピッチが大きい場
合のソレノイド電圧及び送り調節器７の駆動軌跡であ
る。この場合も同様に、送り調節器７が復帰位置から移
動し始めてから時間Ｔ11後、あるいは逆転位置から移動
し始めてから時間Ｔ12後において、ソレノイド電圧の断
続的オン・オフが行われている。
動する動作の完了直前、すなわち、送り調節器７と送り
調節ねじ１５とがぶつかる直前にブレーキ作用が生じて
当接速度が減少し、衝撃音を緩和できる。また、図３
（Ｃ）及び図３（Ｄ）はそれぞれ送りピッチが大きい場
合のソレノイド電圧及び送り調節器７の駆動軌跡であ
る。この場合も同様に、送り調節器７が復帰位置から移
動し始めてから時間Ｔ11後、あるいは逆転位置から移動
し始めてから時間Ｔ12後において、ソレノイド電圧の断
続的オン・オフが行われている。
【００２２】これらの開始タイミングも、予めフィーリ
ングテスト等で決定し、メモリに記憶してあるものであ
り、時間Ｔ11，Ｔ12は、図５（Ｃ）に示す時間Ｔ01，Ｔ
02よりも小さく、かつ、図５（Ｃ）に示す各移動完了時
刻に近いタイミングでブレーキがかかるよう決定されて
いる。これにより、送り調節器７と送り調節ねじ１５と
の当接速度が減少し、衝撃音を緩和できる。なお、この
第１制御例では、単発的にソレノイド電圧のオン・オフ
を行ったが、オン・オフを複数回繰り返しても良い。
ングテスト等で決定し、メモリに記憶してあるものであ
り、時間Ｔ11，Ｔ12は、図５（Ｃ）に示す時間Ｔ01，Ｔ
02よりも小さく、かつ、図５（Ｃ）に示す各移動完了時
刻に近いタイミングでブレーキがかかるよう決定されて
いる。これにより、送り調節器７と送り調節ねじ１５と
の当接速度が減少し、衝撃音を緩和できる。なお、この
第１制御例では、単発的にソレノイド電圧のオン・オフ
を行ったが、オン・オフを複数回繰り返しても良い。
【００２３】また、布送りピッチが異なると、送り調節
器７の逆転あるいは復帰動作それぞれにおける動作終了
時期も異なる場合があるが、上述したように、各布送り
ピッチに対応した最適な開始タイミングを記憶してお
き、設定された布送りピッチに対応するタイミングでソ
レノイド電圧を断続的にオン・オフさせることで、速度
減少を効果的に行える。
器７の逆転あるいは復帰動作それぞれにおける動作終了
時期も異なる場合があるが、上述したように、各布送り
ピッチに対応した最適な開始タイミングを記憶してお
き、設定された布送りピッチに対応するタイミングでソ
レノイド電圧を断続的にオン・オフさせることで、速度
減少を効果的に行える。
【００２４】次に、第２制御例を図４を参照して説明す
る。この第２制御例は、送りピッチの大小にかかわら
ず、図４（Ａ）に示すように断続的にオン・オフが繰り
返されるソレノイド電圧が同じようにかけられる。復帰
位置から逆転位置への移動時における開始タイミング
は、図４（Ｂ）に示すように、送りピッチ小の送り調節
器７が移動し始めてから時間ｔ21後であり、一方、終了
タイミングは、図４（Ｃ）に示すように、送りピッチ大
の送り調節器７が移動し始めてから時間Ｔ21後である。
る。この第２制御例は、送りピッチの大小にかかわら
ず、図４（Ａ）に示すように断続的にオン・オフが繰り
返されるソレノイド電圧が同じようにかけられる。復帰
位置から逆転位置への移動時における開始タイミング
は、図４（Ｂ）に示すように、送りピッチ小の送り調節
器７が移動し始めてから時間ｔ21後であり、一方、終了
タイミングは、図４（Ｃ）に示すように、送りピッチ大
の送り調節器７が移動し始めてから時間Ｔ21後である。
【００２５】また、逆転位置から復帰位置への移動時に
おける開始タイミングは、図４（Ｂ）に示すように、送
りピッチ小の送り調節器７が移動し始めてから時間ｔ22
後、終了タイミングは、図４（Ｃ）に示すように、送り
ピッチ大の送り調節器７が移動し始めてから時間Ｔ22後
である。
おける開始タイミングは、図４（Ｂ）に示すように、送
りピッチ小の送り調節器７が移動し始めてから時間ｔ22
後、終了タイミングは、図４（Ｃ）に示すように、送り
ピッチ大の送り調節器７が移動し始めてから時間Ｔ22後
である。
【００２６】すなわち、設定可能な複数の布送りピッチ
（本例の場合は、ピッチ大とピッチ小の２種類）での送
り調節器７の逆転あるいは復帰動作それぞれにおいて、
その動作の終了時期が最も早いもの（この場合は送りピ
ッチ小の方）に対応する終了タイミングよりも早くソレ
ノイド電圧の断続的オン・オフが開始される。そして、
その動作の終了時期が最も遅いもの（この場合は送りピ
ッチ大の方）に対応する終了タイミングまでソレノイド
電圧の断続的オン・オフを続行させている。
（本例の場合は、ピッチ大とピッチ小の２種類）での送
り調節器７の逆転あるいは復帰動作それぞれにおいて、
その動作の終了時期が最も早いもの（この場合は送りピ
ッチ小の方）に対応する終了タイミングよりも早くソレ
ノイド電圧の断続的オン・オフが開始される。そして、
その動作の終了時期が最も遅いもの（この場合は送りピ
ッチ大の方）に対応する終了タイミングまでソレノイド
電圧の断続的オン・オフを続行させている。
【００２７】そのため、この第２制御例によるソレノイ
ド電圧を付加すれば、送りピッチ小の場合にも、送りピ
ッチ大の場合にも、その動作終了時までソレノイド電圧
のオン・オフが行われ、逆転ソレノイド１の駆動速度に
ブレーキがかかることにより当接速度が減少し、衝撃音
が緩和される。
ド電圧を付加すれば、送りピッチ小の場合にも、送りピ
ッチ大の場合にも、その動作終了時までソレノイド電圧
のオン・オフが行われ、逆転ソレノイド１の駆動速度に
ブレーキがかかることにより当接速度が減少し、衝撃音
が緩和される。
【００２８】また、図４（Ｄ）に示す制御例は、図４
（Ａ）に示す第２制御例の変形例で、ソレノイド電圧の
オン・オフ周期が、時間経過と共に長くなるように制御
したものである。これは、送りピッチが大きくなるにつ
れて送り調節器７の逆転作動時の傾き角が増すため、そ
の分、送り調節器７と送り調節ねじ１５とがぶつかる際
の衝撃力も大きくなることを考慮したものである。
（Ａ）に示す第２制御例の変形例で、ソレノイド電圧の
オン・オフ周期が、時間経過と共に長くなるように制御
したものである。これは、送りピッチが大きくなるにつ
れて送り調節器７の逆転作動時の傾き角が増すため、そ
の分、送り調節器７と送り調節ねじ１５とがぶつかる際
の衝撃力も大きくなることを考慮したものである。
【００２９】すなわち、送りピッチが小さく衝撃が比較
的小さい場合には相対的に小さなブレーキ作用が働き、
送りピッチが大きくなるに従って、ブレーキ作用も大き
く働くようにしたものである。図４（Ｄ）に示す場合
は、図４（Ａ）に示す第２制御例の場合よりも、その断
続的オン・オフの開始タイミングを若干早くしてあり、
徐々に大きなブレーキ作用が加わるため、図４（Ｂ），
図４（Ｃ）に示す第２制御例での場合よりも、送り調節
器７と送り調節ねじ１５との当接速度がさらに減少し、
衝撃音をより緩和できる。
的小さい場合には相対的に小さなブレーキ作用が働き、
送りピッチが大きくなるに従って、ブレーキ作用も大き
く働くようにしたものである。図４（Ｄ）に示す場合
は、図４（Ａ）に示す第２制御例の場合よりも、その断
続的オン・オフの開始タイミングを若干早くしてあり、
徐々に大きなブレーキ作用が加わるため、図４（Ｂ），
図４（Ｃ）に示す第２制御例での場合よりも、送り調節
器７と送り調節ねじ１５との当接速度がさらに減少し、
衝撃音をより緩和できる。
【００３０】なお、上述した制御例において、ソレノイ
ド電圧を断続的オン・オフする際の周期や、第２制御例
の変形例における周期増加傾向等についても、予め、対
象とするミシンの電磁逆転機構にとってブレーキ作用が
最も効果的に働く値を決定し、それに基づいて制御する
ようにすると良い。
ド電圧を断続的オン・オフする際の周期や、第２制御例
の変形例における周期増加傾向等についても、予め、対
象とするミシンの電磁逆転機構にとってブレーキ作用が
最も効果的に働く値を決定し、それに基づいて制御する
ようにすると良い。
【００３１】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のミシンの
逆転ソレノイド制御装置は次に記載する効果を奏する。
請求項１記載の制御装置によれば、送り調節器が逆転位
置あるいは復帰位置に移動する際、ソレノイド電圧を断
続的にオン・オフさせながら逆転ソレノイドに加えるこ
とによってブレーキがかかり、衝撃音を緩和することが
できる。
逆転ソレノイド制御装置は次に記載する効果を奏する。
請求項１記載の制御装置によれば、送り調節器が逆転位
置あるいは復帰位置に移動する際、ソレノイド電圧を断
続的にオン・オフさせながら逆転ソレノイドに加えるこ
とによってブレーキがかかり、衝撃音を緩和することが
できる。
【００３２】請求項２記載の制御装置によれば、布送り
ピッチの違いにより移動動作終了時期が異なっても、設
定された布送りピッチに応じた最適なタイミングでブレ
ーキをかけることができ、移動完了時の速度の減少を効
果的に行える。請求項３記載の制御装置によれば、布送
りピッチの違いにより移動動作終了時期が異なっても、
その動作の終了時期が最も早いものに対応する終了タイ
ミングよりも早くソレノイド電圧の断続的オン・オフを
開始し、かつ、その動作の終了時期が最も遅いものに対
応する終了タイミングまでソレノイド電圧の断続的オン
・オフを続行させるため、設定された布送りピッチに関
係なく、移動完了時の速度の減少を効果的に行える。
ピッチの違いにより移動動作終了時期が異なっても、設
定された布送りピッチに応じた最適なタイミングでブレ
ーキをかけることができ、移動完了時の速度の減少を効
果的に行える。請求項３記載の制御装置によれば、布送
りピッチの違いにより移動動作終了時期が異なっても、
その動作の終了時期が最も早いものに対応する終了タイ
ミングよりも早くソレノイド電圧の断続的オン・オフを
開始し、かつ、その動作の終了時期が最も遅いものに対
応する終了タイミングまでソレノイド電圧の断続的オン
・オフを続行させるため、設定された布送りピッチに関
係なく、移動完了時の速度の減少を効果的に行える。
【図１】 ミシンの布送りを逆転させる電磁逆転機構の
斜視図である。
斜視図である。
【図２】 送り調節器の逆転位置及び復帰位置を示す説
明図である。
明図である。
【図３】 第１制御例を示し、（Ａ）及び（Ｂ）はそれ
ぞれ送りピッチが小さい場合のソレノイド電圧及び送り
調節器７の駆動軌跡、（Ｃ）及び（Ｄ）はそれぞれ送り
ピッチが大きい場合のソレノイド電圧及び送り調節器７
の駆動軌跡、を各々示すタイムチャートである。
ぞれ送りピッチが小さい場合のソレノイド電圧及び送り
調節器７の駆動軌跡、（Ｃ）及び（Ｄ）はそれぞれ送り
ピッチが大きい場合のソレノイド電圧及び送り調節器７
の駆動軌跡、を各々示すタイムチャートである。
【図４】 第２制御例を示し、（Ａ）はソレノイド電
圧、（Ｂ）及び（Ｃ）はそれぞれ（Ａ）の制御を行った
場合の送りピッチが小さい場合及び大きい場合における
送り調節器の駆動軌跡、（Ｄ）は電圧制御の変形例、を
各々示すタイムチャートである。
圧、（Ｂ）及び（Ｃ）はそれぞれ（Ａ）の制御を行った
場合の送りピッチが小さい場合及び大きい場合における
送り調節器の駆動軌跡、（Ｄ）は電圧制御の変形例、を
各々示すタイムチャートである。
【図５】 従来の制御例を示し、（Ａ）はソレノイド電
圧、（Ｂ）及び（Ｃ）はそれぞれ（Ａ）の制御を行った
場合の送りピッチが小さい場合及び大きい場合における
送り調節器の駆動軌跡、を各々示すタイムチャートであ
る。
圧、（Ｂ）及び（Ｃ）はそれぞれ（Ａ）の制御を行った
場合の送りピッチが小さい場合及び大きい場合における
送り調節器の駆動軌跡、を各々示すタイムチャートであ
る。
１…逆転ソレノイド、 ３…返し縫いレバー軸、
５…ソレノイドレバー、７…送り調節器、 ９…切替器
レバー、 １１…切替器軸腕、 １３…引きばね
５…ソレノイドレバー、７…送り調節器、 ９…切替器
レバー、 １１…切替器軸腕、 １３…引きばね
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D05B 27/02 103
Claims (3)
- 【請求項１】 布送りを逆転させるための返し縫い用逆
転ソレノイドと、該逆転ソレノイドにより駆動され、逆
転位置あるいは復帰位置に移動する送り調節器と、該送
り調節器の傾き角を固定するためのストッパとして働く
と共に、その出入量を変えることによって送りピッチを
変更可能な送り調整ねじとを備えたミシンにおいて、 上記送り調節器が上記逆転位置あるいは復帰位置に移動
する際、ソレノイド電圧を断続的にオン・オフさせなが
ら上記逆転ソレノイドに付加する制御手段を備えたこと
を特徴とするミシンの逆転ソレノイド制御装置。 - 【請求項２】 複数の布送りピッチそれぞれに対応し
て、最適な、上記ソレノイド電圧の断続開始タイミング
を記憶しておくタイミング記憶手段を備え、 上記制御手段は、設定された布送りピッチに対応する断
続開始タイミングを上記タイミング記憶手段より読み出
し、該読み出した断続開始タイミングに基づいて上記ソ
レノイド電圧を断続的にオン・オフさせることを特徴と
する請求項１記載のミシンの逆転ソレノイド制御装置。 - 【請求項３】 上記制御手段は、設定可能な複数の布送
りピッチでの上記送り調節器の逆転あるいは復帰動作そ
れぞれにおいて、その動作の終了時期が最も早いものに
対応する終了タイミングよりも早く上記ソレノイド電圧
の断続的オン・オフを開始し、かつ、その動作の終了時
期が最も遅いものに対応する終了タイミングまで上記ソ
レノイド電圧の断続的オン・オフを続行させることを特
徴とする請求項１記載のミシンの逆転ソレノイド制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04166283A JP3125439B2 (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | ミシンの逆転ソレノイド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04166283A JP3125439B2 (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | ミシンの逆転ソレノイド制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH067570A JPH067570A (ja) | 1994-01-18 |
| JP3125439B2 true JP3125439B2 (ja) | 2001-01-15 |
Family
ID=15828499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04166283A Expired - Fee Related JP3125439B2 (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | ミシンの逆転ソレノイド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3125439B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103510298B (zh) * | 2013-09-28 | 2015-05-27 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种缝纫机倒缝的降噪缓冲机构 |
| CN103510295B (zh) * | 2013-09-28 | 2015-05-27 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 缝纫机倒缝的缓冲机构 |
-
1992
- 1992-06-24 JP JP04166283A patent/JP3125439B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH067570A (ja) | 1994-01-18 |
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