JP3125035U

JP3125035U - コイルリフターにおける在荷検出装置

Info

Publication number: JP3125035U
Application number: JP2006004986U
Authority: JP
Inventors: 亨津山; 徹伊多波; 実豊岡
Original assignee: イーグルクランプ株式会社
Priority date: 2006-06-23
Filing date: 2006-06-23
Publication date: 2006-09-07
Anticipated expiration: 2016-06-23

Abstract

【課題】コイルリフターにおいてコイルが在荷していることを確実に検出して落下事故を未然防止する。
【解決手段】シーソー状に回動自在である検出アーム５２の一端に在荷検出ドッグ５３を設け、他端にはブラケット５４を介してリミットスイッチ用ドッグ５５を連結する。在荷検出ドッグの半球状頭部５３ａは、コイル２が在荷していないときにはアーム２７下端の爪部のコイル内径支持面２８ｃから突出しているが、コイル在荷によって頭部がコイル内径支持面の下方に埋没したときに、検出アームがシーソー状に所定方向に回動し、これによりリミットスイッチ用ドッグが移動してリミットスイッチ５６を動作させる。リミットスイッチは、アームの開移動をロックするための信号を送出する。
【選択図】図４

Description

本考案は、圧延薄鋼板などの金属薄板のコイルを該コイルの内径空間に爪を挿入係止して吊り上げるコイルリフターに関し、より詳しくは、コイルリフターにおいてコイルが爪に係止されていることを検出する検出装置に関する。

コイルリフターは、たとえば下記特許文献１に知られるように、一対の垂直アームが本体に対して水平方向に開閉可能に接続され、これら一対の垂直アームを互いに近接させる方向に相対移動させることにより、各垂直アームの下端から内向きに突出する爪をコイルの内径空間に挿入係止させ、この状態を維持してコイルを吊り上げる構成を採用している。
特願２００１−３６１１６６号公報

コイルをコイルリフターで吊り上げてクレーン等で搬送する搬送中にコイルリフターのアームが開いてしまうと、コイルが落下して大きな事故につながる。したがって、アーム先端の爪にコイルが載っているときには、アームの開き方向の動力回路を完全に遮断しておく必要がある。アーム先端の爪にコイルが載っていること（在荷状態）を検出する手段を備えていないコイルリフターにおいては、オペレータがコイルリフターの旋回操作を行うべきときに誤ってアーム開操作を行ってしまった場合、アームが開いて爪がコイル内径から外れてしまう危険性があった。

特許文献１のコイルリフターは、爪に在荷検出センサーを設けてある。このセンサーは、金属コイルを吊り上げているときの荷重を検出し、検出時にはアームの開きをロックする。

しかしながら、特許文献１ではこの在荷検出センサーの詳細構造が明らかではない。金属検知センサーは、コイルが金属でない場合の在荷を検出することができない。また、金属コイルを吊り上げているときの荷重は金属コイルの自重によって変化するだけでなく他部材との接触などによっても変動するため、在荷と判定するための荷重の閾値を適切に設定することが困難である。在荷状態を確実に確認するための機構を採用することが好ましい。

したがって、本考案の課題は、コイルリフターにおいてコイル在荷状態を確実に確認することができる機構を備えた在荷検出装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１にかかる本考案は、クレーンフックを係止する吊部と、吊部に対して旋回可能に連結される本体と、本体に対して水平方向に開閉可能な一対のアームとを備え、閉じたアームの先端の爪部をコイルの内径空間に挿入係止した状態でコイルを吊り上げるコイルリフターにおいて、コイルが爪部に係止されていることを検出する在荷検出装置であって、略水平な軸を中心にシーソー状に回動自在である検出アームと、前記検出アームの一端に連結された在荷検出ドッグと、前記検出アームの他端に連結されたリミットスイッチ用ドッグと、前記リミットスイッチ用ドッグの上方に配置されて前記一対のアームの移動をロックするための信号を送出するリミットスイッチとを備え、前記在荷検出ドッグの頭部は、コイルが在荷していないときには爪部のコイル内径支持面から突出した位置にあるが、コイル在荷によって頭部がコイル内径支持面の下方に埋没したときに、前記検出アームが前記水平軸を中心にシーソー状に所定方向に回動し、これにより前記リミットスイッチ用ドッグが移動して前記リミットスイッチを動作させることを特徴とする。

請求項２にかかる本考案は、請求項１記載のコイルリフターにおける在荷検出装置であって、前記リミットスイッチ用ドッグはブラケットを介して前記検出アームの前記他端に連結されており、このブラケットが重りの役目を果たすことによって、コイルが在荷していないときに前記在荷検出ドッグを前記コイル内径支持面から常時突出させていることを特徴とする。

請求項３にかかる本考案は、請求項１または請求項２記載のコイルリフターにおける在荷検出装置であって、前記在荷検出ドッグの頭部が半球面形状を有することを特徴とする。

請求項１にかかる本考案によれば、コイルリフターにおけるコイル在荷状態を機構的に確実に検出することができ、オペレータの誤操作によってアームが開いて爪がコイル内径から外れ、コイルが落下する危険性を確実に回避することができる。

請求項２にかかる本考案によれば、ブラケットに重りの役目を持たせて、コイルが在荷していないときの在荷検出ドッグの突出状態を確保することができ、バネなどの付勢手段を用いる必要がなく、機構の簡略化を図ることができる。

請求項３にかかる本考案によれば、在荷検出ドッグの頭部が半球面形状を有するものとされているので、検出アームのシーソー状の回動動作によって在荷検出ドッグの頭部とコイル内径との当接位置が変化しても、検出アームの動作を円滑に確保することができる。

図１および図２は本考案の一実施形態による在荷検出装置が組み込まれたコイルリフターを示す。このコイルリフター１０は、クレーンフック１を係止する吊部１１と、吊部１１に対して旋回可能に連結された本体２０とを有する。

吊部１１は、一対の垂直板１２，１２間に掛け渡された水平軸１３を有し、この水平軸１３にクレーンフック１を係止可能としている。一対の垂直板１２，１２の下端には固定歯車（図示せず）が固着されているが、その大半は本体２０の上端に取り付けられた歯車カバー２１に被覆されている。

本体２０はハウジング２２を有し、その上端に上記歯車カバー２１が固着されている。ハウジング２２にはネジスクリュー２３が収容されている。ネジスクリュー２３は固定歯車の回転軸と同軸であり、且つ、該回転軸に対して互いに相対回転可能に連結されている。

また、ハウジング２２の中間部において、ネジスクリュー２３と噛み合う雌ネジ部２４がハウジング２２内を上下移動可能に収容されていて、この雌ネジ部２４に一対の第一リンク２５，２５および一対の第二リンク２６，２６が各々枢軸（符号なし）で回転自在に連結されている。第一リンク２５，２５および第二リンク２６，２６の先端にはアーム２７，２７が連結され、これらアーム２７，２７の先端には内向きに突出する爪部２８，２８が一体に固定されている。第二リンク２６，２６は中間地点において補助リンク２９，２９を介してハウジング２２の下端部に連結されており、これによって、アーム２７，２７を常に実質的に垂直に保持している。

ハウジング２２の下端外周に設けられた第一モータボックス３０内にはアーム開閉駆動用の正逆回転モータおよび減速機（図示せず）が収容されており、これらによりネジスクリュー２３を所定方向に所定速度で回転させると雌ネジ部２４がハウジング２２内で上下移動し、これに連動して開閉する第一リンク２５，２５および第二リンク２６，２６を介してアーム２７，２７が水平移動する。すなわち、アーム２７，２７が開放位置にあるときに雌ネジ部２４をハウジング２２内において上昇させる方向にモータを駆動させることにより、アーム２７，２７は完全閉鎖位置（図１に示される位置）に向けて互いに近接移動し、アーム間距離が徐々に狭められていく。このアーム開閉動作は従来技術と同様であるので、詳細な説明を割愛する。

ハウジング２２の上端外周に設けられた第二モータボックス３１内には旋回駆動用の正逆回転モータ（図示せず）が収容され、このモータの出力に減速機（図示せず）を介して連結されたピニオンギア（図示せず）が、吊部１１の前記固定歯車と噛み合っている。したがって、たとえばアーム２７，２７を閉じることにより爪部２８，２８をコイル２の内径空間２ａに挿入係止してコイルを吊り上げた状態のときであっても、モータを所定方向に駆動させることにより、クレーンフック１を係止した吊部１１は実質的に不動に保持しつつ、この吊部１１に対して本体２０を所定方向に旋回させることができる。

本考案の一実施形態による在荷検出装置５０は、アーム２７の下端部および爪部２８に組み込まれており、左右一対で構成されている。左右の構成は同一ないし対称であるので、図１において右側に示されているアーム２７の下端部および該下端部に一体に固定されている爪部２８に組み込まれた在荷検出装置５０について、図３および図４を参照して以下に詳述する。

この在荷検出装置５０は、回転軸５１を中心にシーソー状に揺動自在であるアーム５２と、このアーム５２の内方端に一体に固定された在荷検出ドッグ５３と、アーム５２の外方端にブラケット５４を介して一体に固定されたリミットスイッチ用ドッグ５５と、このリミットスイッチ用ドッグ５５の先端に対向して近接配置されたリミットスイッチ５６とを有して構成されている。

アーム５２は爪部２８の上板２８ａの下方に配置されている。爪部２８の内方突出部において上板２８ａ上に受け金２８ｂが固定され、在荷検出ドッグ５３はこれら上板２８ａおよび受け金２８ｂに形成された穴（いずれも符号なし）を通って、コイルが在荷していない状態（図３）においては、ブラケット５４が重りとして作用することから、その半球面状の頭部５３ａが受け金２８ｂの表面（コイル内径支持面）２８ｃから突出した状態に維持される。リミットスイッチ用ドッグ５５は略Ｌ字形のアーム状部材であり、その上方先端は爪部上板２８ａを超えてアーム２７内に突入している。リミットスイッチ５６はアーム２７の下端部に固定され、その下端のスイッチ部材５６ａがリミットスイッチ用ドッグ５５の先端に対向して該先端により押動可能とされている。

このコイルリフター１０を用いてコイル２を吊り上げようとするとき、コイルリフター１０をクレーン操作にてコイル内径２ａ位置まで爪部２８を下げた後、一対のアーム２７，２７を近接移動させてアームを閉じる。アームを閉じる方向に移動させたときに、爪部２８がコイル２に当たらずに内径２ａに挿入できる高さ位置になければならいので、これを検出するための光電センサ３２が爪部上板２８ａ上に固定されると共に、この光電センサ３２からの光電３３を受信する受信部（図示せず）が他方のアーム２７に光電センサ３２と略同一高さ位置に設けられる。光電センサ３２からの光電３３を他方アームの受信部で受信することによって爪部２８がコイル内径２ａに挿入可能であることが確認されるので、その後にアーム２７，２７を閉じていく。

リミットスイッチ３４は、アーム２７，２７が完全に閉じられたことを検出する。すなわち、リミットスイッチ３４は、コイルが在荷していない状態ではアーム２７の内側面より内方に突出した位置（図３）にあるストライカ３５が同位置からアーム２７の内側面と略面一となる位置（図４）に後退したことを検知する。爪部２８がコイル内径２ａに挿入された状態でアーム２７，２７を閉じていくと、アーム２７，２７の内側面から内方に突出した位置にあるストライカ３５，３５がコイル２の両側面に当たり、さらにアームを閉じていくとストライカ３５，３５がアーム２７，２７内に沈み込んでアーム内側面と略面一となる。このときにリミットスイッチ３４が作動して、アーム２７，２７の閉移動を停止させる。ストライカ３５はリンク３６ａ，３６ｂにより垂直状態を維持しつつ平行移動可能である。

このようにして爪部２８がコイル内径２ａに挿入され且つストライカ３５，３５がコイル両側面に当接した状態でクレーン操作にてコイル２を吊り上げると、図４に示すように、コイル内径２ａが爪部受け金２８ｂの表面２８ｃに乗った状態となるため、その荷重によって在荷検出ドッグ５３の半球面状頭部５３ａが受け金２８ｂ内に埋没する。すなわち、アーム５２が回転軸５１を中心として図において反時計方向に回動するので、リミットスイッチ用ドッグ５５が上昇し、その先端がリミットスイッチ５６のスイッチ部材５６ａに当接して、リミットスイッチ５６を作動させ、リミットスイッチ５６からの信号によりアーム２７，２７の移動をロックする。これにより、コイル２を吊り上げているときにオペレータが誤ってアーム開操作を指示した場合であってもアームが開くことはなく、コイル落下事故を未然に防止することができる。

なお、在荷検出ドッグ５３はシーソー状に揺動するアーム５２の一端に固定されているため、コイル在荷状態では直立している（図３）が、コイル内径２ａに押圧されると徐々に傾き、コイル内径２ａと当接する部分が変化する。これに対応するために在荷検出ドッグ５３の頭部は半球状に形成され、当接位置変化によっても円滑な動作が確保されるようにしている。

以上に述べた実施形態は、スクリュー２３の回転をリンク２５，２６に伝えてアーム２７，２７を平行に開閉させるタイプのコイルリフター１０に本考案を適用したものであるが、本考案の適用対象はこれに限定されず、あらゆるタイプのコイルリフターに適用可能である。たとえば、図５に示されるコイルリフター４０は、一対のアーム４１，４１（既述のコイルリフター１０におけるアーム２７，２７と略同様の構成であって良い）をラック・ピニオン方式（図示せず）によって本体４２に対して開閉させるタイプであるが、このタイプのコイルリフター４０においても、各アーム４１の下端に一体に固定した爪部４３（既述のコイルリフター１０における爪部２８と略同様の構成であって良い）に、既述した本考案による在荷検出装置５０を採用することができる。

本考案の一実施形態による在荷検出装置が組み込まれたコイルリフターがコイルを在荷しているときの正面図である。図１の在荷状態コイルリフターの側面図である。このコイルリフターの一方のアーム下部および爪部に組み込まれた本考案の一実施形態による在荷検出装置の詳細を、コイルが在荷していない状態で示す正面視部分拡大断面図である。図３と同じ部分をコイル在荷状態で示す正面視部分拡大断面図である。異なるタイプのコイルリフターに本考案の在荷検出装置を適用した場合をコイル在荷状態で示す正面図である。

符号の説明

１クレーンフック
２コイル
１０コイルリフター
１１吊部
２０本体
２１歯車カバー
２２ハウジング
２３スクリュー
２５，２６，２９リンク
２７アーム
２８爪部
２８ｂ受け金
２８ｃ受け金表面（コイル内径支持面）
３２光電センサ
３４コイル掴み確認用リミットスイッチ
３５ストライカ
５０在荷検出装置
５１回転軸
５２アーム
５３在荷検出ドッグ
５３ａ半球状頭部
５４ブラケット
５５リミットスイッチ用ドッグ
５６在荷検出用リミットスイッチ

Claims

クレーンフックを係止する吊部と、吊部に対して旋回可能に連結される本体と、本体に対して水平方向に開閉可能な一対のアームとを備え、閉じたアームの先端の爪部をコイルの内径空間に挿入係止した状態でコイルを吊り上げるコイルリフターにおいて、コイルが爪部に係止されていることを検出する在荷検出装置であって、略水平な軸を中心にシーソー状に回動自在である検出アームと、前記検出アームの一端に連結された在荷検出ドッグと、前記検出アームの他端に連結されたリミットスイッチ用ドッグと、前記リミットスイッチ用ドッグの上方に配置されて前記一対のアームの移動をロックするための信号を送出するリミットスイッチとを備え、前記在荷検出ドッグの頭部は、コイルが在荷していないときには爪部のコイル内径支持面から突出した位置にあるが、コイル在荷によって頭部がコイル内径支持面の下方に埋没したときに、前記検出アームが前記水平軸を中心にシーソー状に所定方向に回動し、これにより前記リミットスイッチ用ドッグが移動して前記リミットスイッチを動作させることを特徴とする、コイルリフターにおける在荷検出装置。
前記リミットスイッチ用ドッグはブラケットを介して前記検出アームの前記他端に連結されており、このブラケットが重りの役目を果たすことによって、コイルが在荷していないときに前記在荷検出ドッグを前記コイル内径支持面から常時突出させていることを特徴とする、請求項１記載のコイルリフターにおける在荷検出装置。
前記在荷検出ドッグの頭部が半球面形状を有することを特徴とする、請求項１または請求項２記載のコイルリフターにおける在荷検出装置。