JP3123986U - コイルリフターの旋回装置 - Google Patents

Abstract

【課題】.コイルを吊り上げた状態でコイルリフターを旋回させる旋回装置において、コイルリフターを１８０度旋回可能とする。
【解決手段】コイルリフターの旋回装置において、吊部１１の固定歯車１４に第一の固定穴４０ａ，４０ｂと第二の固定穴４１ａ，４１ｂとを設け、これらのいずれかを選択的に用いてドッグ３７ａ，３７ｂを取り付ける。第一の取付穴に取り付けたときは、基準位置から本体が吊部に対して左右各方向に角度α（９０度＜α＜１８０度）旋回したときにリミットスイッチ３６ａ，３６ｂが該旋回位置を検出して自動停止させ、第二の取付穴に取り付けたときは、左方向に１８０度以上の角度β旋回したときに同リミットスイッチが該旋回位置を検出して自動停止させる。すなわち、取付穴の選択により１８０度旋回が可能となる。
【選択図】図５

Description

本考案は、圧延薄鋼板などの金属薄板のコイルを該コイルの内径空間に爪を挿入係止して吊り上げるコイルリフターに関し、より詳しくは、コイルを吊り上げた状態でコイルリフターを旋回させるための旋回装置に関する。

コイルリフターは、たとえば下記特許文献１，２に知られるように、一対の垂直アームが本体に対して水平方向に開閉可能に接続され、これら一対の垂直アームを互いに近接させる方向に相対移動させることにより、各垂直アームの下端から内向きに突出する爪をコイルの内径空間に挿入係止させ、この状態を維持してコイルを吊り上げる構成を採用している。
特許第２６１１０６０号公報 特許第３７０３２１３号公報

コイルリフターの一つの典型的な用途は、トラックで倉庫などに搬入されてきたコイルをトラックの荷台から降ろすことにある。この場合、上記のようにしてコイルリフターの爪をコイルの内径空間に挿入係止した状態でクレーンなどにより吊り上げ、トラックの荷台から吊り降ろして倉庫内の所定場所に所定の方向に並べて保管する。この際、トラックの向きや倉庫内で保管するコイルの向きによっては、コイルを吊り上げた状態でコイルリフターを旋回させる必要が生ずる。

このような要請に応えるため、従来のコイルリフターは、クレーンフックを係止する吊部を本体に対して回転可能とする旋回装置を備えている（たとえば特許文献１の図１に符号３２で示されるもの）。この旋回装置としては、たとえば、吊部の下端に歯車を一体に固定すると共に該固定歯車に噛み合うピニオンギアを本体に設け、該ピニオンギアを減速機付モータで駆動回転することにより吊部を旋回させる構成が採用されている。

ところで、この旋回装置は、コイルリフターの正面センターを中心として左右に各々１８０度旋回させることができるように構成することが理想であるが、後述するように、ドッグやリミットスイッチの配置などの関係から、実際には左右に各々１５０度程度旋回可能とする構成が採用されている。このため、コイルをコイルリフターで吊り上げた後に１８０度旋回させなければならないような場合に、その要請に対して効率的且つ安全に応えることができなかった。

したがって、本考案が解決しようとする課題は、コイルを吊り上げた状態でコイルリフターを旋回させる旋回装置において、コイルリフターを１８０度旋回させることを可能にすると共に該１８０度旋回時に自動停止する手段を付加して作業効率および安全性を高めることにある。

上記課題を解決するため、請求項１にかかる本考案は、クレーンフックを係止する吊部と、吊部に対して旋回可能に連結される本体と、本体に対して水平方向に開閉可能な一対のアームとを備え、閉じたアームの先端の爪をコイルの内径空間に挿入係止した状態でコイルを吊り上げるコイルリフターにおいて、本体を吊部に対して旋回可能とする旋回装置が、本体と吊部のいずれか一方に設けられる旋回位置インジケータと、本体と吊部の他方に設けられて旋回位置インジケータとの共働により本体が吊部に対して所定位置にあるときを基準位置として該基準位置から特定の位置まで旋回したことを検知する検知手段とを有してなり、前記旋回位置インジケータは本体と吊部のいずれか一方に同心状に異なる位置に設けられた第一および第二の取付穴のいずれかに選択的に取付可能であり、第一の取付穴に取り付けたときは本体が基準位置から左右各方向に角度α（９０度＜α＜１８０度）旋回した位置が検知手段により検知されるまで旋回可能であり、第二の取付穴に取り付けたときは本体が基準位置から左右いずれか一方向に角度β（１８０度＜β＜３６０度）旋回した位置が検知手段により検知されるまで旋回可能であることを特徴とする。

請求項２にかかる本考案は、請求項１記載のコイルリフターの旋回装置において、検知手段による検知信号に基づいて旋回を停止させる制御手段をさらに備え、旋回位置インジケータが第一の取付穴に取り付けられたときは本体が基準位置から左右各方向に角度α（９０度＜α＜１８０度）旋回した位置で旋回停止し、第二の取付穴に取り付けられたときは本体が基準位置から左右いずれか一方向に角度β（１８０度＜β＜３６０度）旋回した位置で旋回停止することを特徴とする。

請求項３にかかる本考案は、請求項１または２記載のコイルリフターの旋回装置において、旋回位置インジケータが吊部と一体である回転体に形成された第一または第二の取付穴に取り付けられた一対のドッグであり、検知手段が本体側に該ドッグ位置に応じて配置された一対のリミットスイッチであることを特徴とする。

請求項４にかかる本考案は、請求項１ないし３のいずれか記載のコイルリフターの旋回装置において、本体と吊部のいずれか一方に旋回中心から９０度間隔に設けられる９０度旋回位置インジケータと、本体と吊部の他方に設けられて９０度旋回位置インジケータとの共働により本体が吊部に対して所定位置にあるときを基準位置として該基準位置から９０度または１８０度旋回したことを検知する９０度旋回検知手段とをさらに有してなることを特徴とする。

請求項５にかかる本考案は、請求項４記載のコイルリフターの旋回装置において、９０度旋回位置インジケータが吊部と一体である回転体に旋回中心から９０度間隔で設けられた取付穴に各々取り付けられた４個のドッグであり、９０度旋回位置検知手段が本体側に配置された１個のリミットスイッチであることを特徴とする。

請求項６にかかる本考案は、請求項５記載のコイルリフターの旋回装置において、前記制御手段は、リミットスイッチによる検知信号に基づいて基準位置からの９０度旋回位置または１８０度旋回位置で旋回停止するように制御することを特徴とする。

請求項７にかかる本考案は、請求項１ないし６のいずれか記載のコイルリフターの旋回装置において、前記基準位置からの旋回方向を示す旋回方向確認手段が設けられることを特徴とする。

本考案によれば、旋回位置インジケータ取付のための取付穴として第一および第二の取付穴を設けておき、第一の取付穴に取り付けたときには左右いずれの方向にも角度α（９０度＜α＜１８０度）旋回可能である、第二の取付穴に取り付けたときには本体が基準位置から左右いずれか一方向に１８０度以上の角度βに旋回可能であるので、コイルリフターを用いた作業の多様なニーズに応えることができ、特に１８０度旋回が必要な場合に対応することができる。

また、角度αまたは角度βの旋回位置を検知して自動停止させることができるので、クレーンオペレータや地上作業員が目視で旋回状況を確認しながら所望位置で旋回を停止させる操作を行う必要がなくなり、作業効率および安全性が向上する。

また、コイルリフターが基準位置から左右いずれかの方向に９０度旋回したときに該位置で自動停止するように制御することができるので、９０度旋回が必要とされる場合にも対応することができる。

図１ないし図３は本考案の一実施形態によるコイルリフター１０を示す。このコイルリフター１０は、クレーンフック１を係止する吊部１１と、吊部１１に対して旋回可能に連結された本体２０とを有する。

吊部１１は、一対の垂直板１２，１２間に掛け渡された水平軸１３を有し、この水平軸１３にクレーンフック１を係止可能としている。一対の垂直板１２，１２の下端には固定歯車１４が固着されているが、その大半は本体２０の上端に取り付けられた歯車カバー２１に被覆されていて、わずかにその一部がコイルリフター１０の後方で露出しているにすぎない（図３参照）。固定歯車１４は、ボス１５を介して回転軸１６と一体である。

本体２０はハウジング２２を有し、その上端に上記歯車カバー２１が固着されている。ハウジング２２にはネジスクリュー２３が収容されている。ネジスクリュー２３は固定歯車１４の回転軸１６と同軸であり、且つ、回転軸１６に対して互いに相対回転可能に連結されている。すなわち、回転軸１６は、ハウジング２２の上端に固定された上端部材４６の中心孔（符号なし）を通り、その下端に固定したリング部材１７にネジスクリュー２３の上端を受け入れている。符号４７は、固定歯車１４が後述のモータ３３、減速機３４およびピニオンギア３５により回転したときに、これと一体である回転軸１６が本体２０に対して回転することを許容するためのベアリングであり、符号４８は、後述の第一モータボックス３１内のモータおよび減速機によるネジスクリュー２３の回転を、回転軸１６を含む吊部１２に対して許容するためのベアリングである。

また、ハウジング２２の中間部において、ネジスクリュー２３と噛み合う雌ネジ部２５がハウジング２２内を上下移動可能に収容されていて、この雌ネジ部２５に一対の第一リンク２６，２６および一対の第二リンク２７，２７が各々枢軸（符号なし）で回転自在に連結されている。第一リンク２６，２６および第二リンク２７，２７の先端にはアーム２８，２８が連結され、これらアーム２８，２８の先端には内向きに突出する爪２９，２９が収納可能に設けられている。第二リンク２７，２７は中間地点において補助リンク３０，３０を介してハウジング２２の下端部に連結されており、これによって、アーム２８，２８は常に実質的に垂直に保持されている。

ハウジング２２の下端外周に設けられた第一モータボックス３１内にはアーム開閉駆動用の正逆回転モータおよび減速機（図示せず）が収容されており、これらによりネジスクリュー２３を所定方向に所定速度で回転させると雌ネジ部２５がハウジング２２内で上下移動し、これに連動して開閉する第一リンク２６，２６および第二リンク２７，２７を介してアーム２８，２８が水平移動する。すなわち、アーム２８，２８が開放位置（図１において実線で示される位置）にあるときに雌ネジ部２５をハウジング２２内において上昇させる方向にモータを駆動させることにより、アーム２８，２８は完全閉鎖位置（図１において仮想線で示される位置）に向けて互いに近づく方向に移動し、アーム間距離が徐々に狭められていく。このアーム開閉動作は従来技術と同様であるので、詳細な説明を割愛する。

ハウジング２２の上端外周に設けられた第二モータボックス３２内には旋回駆動用の正逆回転モータ３３が収容され、このモータ３３の出力に減速機３４を介して連結されたピニオンギア３５が、吊部１１の固定歯車１４と噛み合っている。したがって、たとえばアーム２８，２８を閉じることにより爪２９，２９をコイルの内径空間に挿入係止してコイルを吊り上げた状態のときであっても、モータ３３を所定方向に駆動させることにより、クレーンフック１を係止した吊部１１は実質的に不動に保持しつつ、この吊部１１に対して本体２０を所定方向に旋回させることができる。

以上に述べた構成において、本体２０は吊部１１に対して旋回可能とされており、このための旋回装置が、固定歯車１４，モータ３３，減速機３４，ピニオンギア３５などによって構成されている。

この旋回装置の詳細についてさらに図４〜図６を参照して説明する。なお、図４（ｂ）において歯車カバー２１は図示省略されている。

図４の構成は従来のコイルリフターの旋回装置において採用されているものであり、本体２０の上端部正面側に一対のリミットスイッチ３６（右旋回用リミットスイッチ３６ａおよび左旋回用リミットスイッチ３６ｂ）が正面センターＦを中心として所定角度（この実施形態では正面センターＦから各々約１５度、合計約３０度）離れた位置に上向きに固定されると共に、吊部１１が本体２０に対して基準位置（図１）にあるときにこれらリミットスイッチ３６ａ，３６ｂと略対向するように一対のドッグ３７（右旋回用ドッグ３７ａおよび左旋回用ドッグ３７ｂ）が固定歯車１４に下向きに固定されている。一対のリミットスイッチ３６ａ，３６ｂと一対のドッグ３７ａ，３７ｂは回転軸１６を中心として略同心位置にある。なお、正面図である図１における本体２０のセンターを正面センターＦとし、側面図である図２における本体２０のセンターを側面センターＳとする。

なお、ここで右または左の旋回方向とは、本体２０の閉じたアーム２８，２８間にコイルを保持して吊り上げた状態で地上から見上げたときの本体２０の旋回方向を意味している。したがって、平面図においては本体２０が吊部１１に対して時計方向に回転したときが左旋回、反時計方向に回転したときが右旋回となる。

図４の構成によると、固定歯車１４と噛み合うピニオンギア３５（図３）がモータ３３により駆動されることによって吊部１１に対して本体２０が左右いずれかの方向に旋回する。右旋回の場合、センター位置から約１５０度右旋回すると右旋回用ドッグ３７ａが右旋回用リミットスイッチ３６ａの直上位置となって該リミットスイッチ３６ａが作動し、ハウジング２２の上端外周に固着された制御ボックス３８内の図示しない制御手段を介してモータ３３を停止させ、もって本体２０の右旋回を停止させて同位置に保持する。左旋回の場合も同様に、センター位置から約１５０度左旋回すると左旋回用ドッグ３７ｂが左旋回用リミットスイッチ３６ｂの直上位置となって該リミットスイッチ３６ｂが作動し、上記制御手段を介してモータ３３を停止させ、もって本体２０の左旋回を停止させて同位置に保持する。

この構成の場合、リミットスイッチ３６ａ，３６ｂおよびドッグ３７ａ，３７ｂの干渉および誤作動を防ぐため、これらの間にある程度の角度範囲を置いて配置することが必要であり、この実施形態では上記のように旋回角度は左右各約１５０度が限度であって、本体２０を１８０度旋回させることはできない。

コイル２は、図７（ａ）または（ｂ）に示すいずれかの巻き方向の状態でトラックなどに積載された状態で搬送されてくるが、仮に同図（ｃ）の状態でコイル端末２ａを引き出して加工機械に挿入する必要がある場合に同図（ａ）の状態で搬送されてきた場合には、これを同図（ｂ）の状態に方向転換しなければならない。すなわち、同図（ａ）の状態で搬送されてきたコイル２をコイルリフター１０で吊り上げた後に１８０度旋回させる必要がある。図４の構成ではこのような要求に応えることができない。

そこで、本発明の実施形態である図５に示す構成では、リミットスイッチ３６については図４の構成と同様に本体２０の上端部正面側に右旋回用リミットスイッチ３６ａおよび左旋回用リミットスイッチ３６ｂを正面センターＦを中心として所定角度（この実施形態では正面センターＦから各々１５度、合計３０度）離れた位置に上向きに固定しているが、ドッグの位置を図４の構成における位置と、もう一つの別の位置とに取付可能としている。すなわち、ドッグ３７ａ，３７ｂのための取付穴として、図４と同じ位置に第一の取付穴４０ａ，４０ｂを設けておくと共に、さらにこれらと同心であって且つ約９０度離れた位置に第二の取付穴４１ａ，４１ｂ（図５には符号なし、図６参照）を設け、これら第一および第二の取付穴のいずれかを選択してドッグ３７ａ，３７ｂを取り付けるものとしている。

ドッグ３７ａ，３７ｂを第一の取付穴４０ａ，４０ｂに取り付けた場合の作用は図４の構成の場合と同様である。図５には、ドッグ３７ａ，３７ｂを第二の取付穴４１ａ，４１ｂに取り付けた場合が示されており、この場合、固定歯車１４と噛み合うピニオンギア３５（図３）がモータ３３により駆動されることによって吊部１１に対して本体２０が左旋回していくと、１８０度旋回を超えて約２４０度旋回した時点で、ドッグ３７がリミットスイッチ３６ｂの直上位置となって該リミットスイッチ３６ｂが作動し、前記制御手段を介してモータ３３を停止させ、これにより本体２０の左旋回を停止させて同位置に保持する。したがって、本体２０をセンター位置から１８０度旋回させることが可能となるので、図７を参照して上述したような１８０度旋回の要求に応えることができる。

なお、この構成の場合、実際上右旋回を行う必要性・有効性に乏しいので、右旋回用ドッグ３７ａについては取付穴４１ａに取り付けずに不使用としても良い。

このようにドッグ３７ａ，３７ｂのために第一の取付穴４０ａ，４０ｂと第二の取付穴４１ａ，４１ｂを固定歯車１４の所定位置に形成しておいて、必要に応じてそのいずれかの取付穴を選択的に用いてドッグ３７ａ，３７ｂを取り付けることにより、リミットスイッチ３６ａ，３６ｂを共用させながら、図４に示す従来構成（１５０度左右旋回型）と図５の構成（２４０度左旋回型）に兼用させることができ、コイルリフターによる作業の多様性に応えることができる。

図６に示す旋回装置は、これに加えて、さらに、９０度（および１８０度）旋回時に自動停止させるために、本体２０上端外周の適所にリミットスイッチ３８を設置すると共に該リミットスイッチ３８の位置に応じて９０度間隔で４個のドッグ３９ａ〜３９ｄを固定歯車１４下面に設置したものである。

この構成におけるリミットスイッチ３８とドッグ３９ａ〜３９ｄの位置関係は、回転軸１６からすべて略同心位置にあり、且つ、基準位置（図１）にあるときにドッグ３９ａ〜３９ｄのいずれか一つがリミットスイッチ３８と軸方向に整列した位置（リミットスイッチ３８の直上位置）にあることが必要であり、図６では、リミットスイッチ３８を側面センターＳ上に設置すると共にドッグ３９ａ〜３９ｄを正面センターＦおよび側面センターＳ上の４カ所に設置している（基準位置ではドッグ３９ｄがリミットスイッチ３８と軸方向に整列している）が、リミットスイッチ３８は正面センターＦ上（たとえば図６におけるドッグ３９ｃと軸方向に整列する位置）に設置しても良い。

コイルをトラックの荷台に積んで倉庫などに搬入して吊り降ろす場合に、倉庫の搬入口と倉庫内で保管すべきコイルの向きとの関係で、コイルをコイルリフター１０で吊り上げた後に９０度旋回させることが必要とされることがある。たとえば荷台４にコイル２を横向きに並べて積載したトラックが図８（ａ）の進行方向で倉庫に入ってくる場合と同図（ｂ）の進行方向で倉庫に入ってくる場合ではコイル２の向きが９０度異なるので、仮に同図（ａ）のトラック３で搬送されたコイル２を倉庫内で保管すべき向きが該トラック３の進行方向と直交方向である場合には、コイルリフター１０を用いた吊り降ろしの際に９０度旋回が必要となる。ところが、図４または図５に示す旋回機構は９０度旋回を検知して自動停止させる手段を備えていないため、クレーンオペレータや地上作業員が目視で９０度旋回を確認して旋回を停止させる操作を行う必要があったのである。

図６では、ドッグ３７ａ，３７ｂが取付穴４０ａ，４０ｂに取り付けられていて図４と同様の左右１５０度旋回可能型として作動するものとされているが、この場合において本体２０が正面センターＦから９０度左旋回するとドッグ３９ｃがリミットスイッチ３８の直上に整列するので、これを検知したリミットスイッチ３８から制御ボックス３８内の図示しない制御手段に検出信号を送ってモータ３３を停止させ、もって本体２０の左旋回を停止させて同位置に保持する。また、本体２０が正面センターＦから９０度右旋回したときにはドッグ３９ａがリミットスイッチ３８の直上に整列するので、同様に、これを検知したリミットスイッチ３８から制御ボックス３８内の図示しない制御手段に検出信号を送ってモータ３３を停止させ、もって本体２０の右旋回を停止させて同位置に保持する。したがって、図８を参照して説明したような９０度旋回自動停止の要求に対して確実且つ安全に応えることができる。

また、図６の構成においてドッグ３７ａ，３７ｂを別の取付穴４１ａ，４１ｂに取り付けて（図５と同様）一方向（左方向）２４０度旋回型とした場合においても、本体２０が正面センターＦから９０度左旋回するとドッグ３９ｃがリミットスイッチ３８の直上に整列するので、これを検知したリミットスイッチ３８から制御ボックス３８内の図示しない制御手段に検出信号を送ってモータ３３を停止させ、もって本体２０の左旋回を停止させて同位置に保持する。したがって、この場合にも同様に、図８を参照して説明したような９０度旋回自動停止の要求に対して確実且つ安全に応えることができる。

さらに、本体２０が正面センターＦから１８０度左旋回したときにはドッグ３９ｂがリミットスイッチ３８の直上に整列するので、これを検知したリミットスイッチ３８から制御ボックス３８内の図示しない制御手段に検出信号を送ってモータ３３を停止させ、もって本体２０の左旋回を停止させて同位置に保持する。したがって、図６の構成によれば、図７を参照して説明したような１８０度旋回が必要な場合に、該１８０度旋回位置で自動停止させることができるので、さらに作業効率および安全性を向上させることができる。

なお、リミットスイッチ３６ａ，３６ｂおよびドッグ３７ａ，３７ｂはすべて回転中心（回転軸１６）から同心状に配置され、リミットスイッチ２８およびドッグ３９ａ〜３９ｄも同心状に配置されているが、リミットスイッチ３６ａ，３６ｂによる旋回極限位置検出とリミットスイッチ３８による９０度／１８０度旋回位置検出の誤作動を防ぐため、これらは異径の同心位置に配置される。図６では、リミットスイッチ３６ａ，３６ｂおよびドッグ３７ａ，３７ｂよりも内側にリミットスイッチ２８およびドッグ３９ａ〜３９ｄが配置されている。

クレーンフック１に懸架されたコイルリフター１０は床面より相当に高い位置で旋回や搬送などの作業が行われることになるので、クレーンオペレータがコイルリフター１０のアーム開閉状態や旋回状態などを遠方からでも確実容易に確認できるようにしておく必要がある。このため、図１および図２に示す実施形態では、本体ハウジング２２の対向面に設置された制御ボックス３８およびモータボックス３２の外面に各工程（状態）を表示するための複数の表示ランプを設けている（図１および図２に加えて図９参照）。

さらに、本体２０上端の歯車カバー２１に右旋回方向識別テープ４２と左旋回方向識別テープ４３を貼ることにより、クレーンオペレータがコイルリフター１０の旋回方向を容易に確認できるようにすると共に、吊部１１に設けた旋回位置確認用矢印４４とテープ間の所定位置に設けた目印４５ａ〜４５ｄとによってコイルリフター１０の９０度旋回位置および１８０度旋回位置をも容易に確認できるようにしている。

すなわち、図１０に示すように、右旋回方向識別テープ４２と左旋回方向識別テープ４３とを正面センターＦ上の前方および後方において若干隙間を与えて貼ることにより該隙間を目印４５ａ，４５ｃとし、また、右旋回方向識別テープ４２と左旋回方向識別テープ４３の各々において側面センターＳ上の領域に若干隙間を与えて該隙間を目印４５ｂ，４５ｄとする。コイルリフター１０が図１および図９に示す基準位置にあるとき、矢印４４は目印４５ａを示しているが、この位置から９０度左旋回すると目印４５ｂが矢印４４に示されることになるので、この目印４５ｂが９０度左旋回位置確認用の目印となる（１５０度左右旋回および２４０度左旋回に共通）。また、基準位置から９０度右旋回すると目印４５ｄが矢印４４に示されることになるので、この目印４５ｄが９０度右旋回位置確認用の目印となる（１５０度左右旋回において有効）。さらに、基準位置からいずれかの方向に１８０度旋回すると目印４５ｃが矢印４４に示されることになるので、この目印４５ｃが１８０度旋回位置確認用の目印となる（２４０度左旋回において有効）。

なお、旋回方向の確認をより確実容易に行うため、右旋回方向識別テープ４２と左旋回方向識別テープ４３は色を変えるなどにより識別容易としておくことが好ましい。また、テープを貼ることに代えて歯車カバー２１の外面に直接塗装などを施して左右旋回方向識別手段としても良い。また、左右旋回方向識別テープの中間位置に設ける９０度旋回位置確認用目印４５ｂ，４５ｄは、隙間として構成するほか、別の色のテープを貼ったり別の色に塗装するなどによって構成しても良い。

以上に述べた実施形態は、スクリュー２３の回転をリンク２６，２７に伝えてアーム２８，２８を平行に開閉させるタイプのコイルリフター１０に本考案を適用したものであるが、本考案の適用対象はこれに限定されず、あらゆるタイプのコイルリフターに適用可能である。たとえば、図１１に示されるコイルリフター５０は、一対のアーム５１，５１（既述のコイルリフター１０におけるアーム２８，２８と略同様であって良い）をラック・ピニオン方式（図示せず）によって本体５２に対して開脚状態（実線）と閉脚状態（仮想線）との間で開閉させるタイプ（特許文献１，２などに公知）であるが、このタイプのコイルリフター５０においても、吊部５３（既述のコイルリフター１０における吊部１１と略同様であって良い）に対して本体５２を旋回可能とする旋回装置５４に、既述した本考案の特徴事項を採用することができる。

本考案の一実施形態による旋回装置を組み込んだコイルリフターの正面図である。 このコイルリフターの側面図である。 このコイルリフターの上部（旋回装置を含む部分）を図２と同じ側面から見た部分拡大断面図である。 旋回装置の構成例を示す平面図（ａ）および側面図（ｂ）である。 旋回装置の別の構成例を示す平面図である。 旋回装置のさらに別の構成例を示す平面図である。 コイルを１８０度旋回させる必要性を説明する図である。 コイルを９０度旋回させる必要性を説明する図である。 図１のコイルリフターの上部拡大正面図である。 旋回位置確認用矢印と左右旋回方向識別テープ間の旋回位置確認用目印との位置関係を示す説明図である。 本考案の旋回装置を適用可能なコイルリフターの他の構成例を示す正面図である。

符号の説明

１ クレーンフック
２ コイル
３ トラック
４ トラックの荷台
１０ コイルリフター
１１ 吊部
１４ 固定歯車
２０ 本体
２１ 歯車カバー
２２ ハウジング
２３ スクリュー
２６，２７，３０ リンク
２８ アーム
２９ 爪
３３ モータ
３４ 減速機
３５ ピニオンギア
３６ａ，３６ｂ リミットスイッチ（検知手段）
３７ａ，３７ｂ ドッグ（旋回位置インジケータ）
３８ リミットスイッチ（９０度旋回位置検知手段）
３９ａ〜３９ｄ ドッグ（９０度旋回位置インジケータ）
４０ａ，４０ｂ ドッグの取付穴（第一の取付穴）
４１ａ，４１ｂ ドッグの取付穴（第二の取付穴）
５０ コイルリフター
５１ アーム
５２ 本体
５３ 吊部
５４ 旋回装置

Claims (7)

1. クレーンフックを係止する吊部と、吊部に対して旋回可能に連結される本体と、本体に対して水平方向に開閉可能な一対のアームとを備え、閉じたアームの先端の爪をコイルの内径空間に挿入係止した状態でコイルを吊り上げるコイルリフターにおいて、本体を吊部に対して旋回可能とする旋回装置が、本体と吊部のいずれか一方に設けられる旋回位置インジケータと、本体と吊部の他方に設けられて旋回位置インジケータとの共働により本体が吊部に対して所定位置にあるときを基準位置として該基準位置から特定の位置まで旋回したことを検知する検知手段とを有してなり、前記旋回位置インジケータは本体と吊部のいずれか一方に同心状に異なる位置に設けられた第一および第二の取付穴のいずれかに選択的に取付可能であり、第一の取付穴に取り付けたときは本体が基準位置から左右各方向に角度α（９０度＜α＜１８０度）旋回した位置が検知手段により検知されるまで旋回可能であり、第二の取付穴に取り付けたときは本体が基準位置から左右いずれか一方向に角度β（１８０度＜β＜３６０度）旋回した位置が検知手段により検知されるまで旋回可能であることを特徴とする、コイルリフターの旋回装置。
2. 検知手段による検知信号に基づいて旋回を停止させる制御手段をさらに備え、旋回位置インジケータが第一の取付穴に取り付けられたときは本体が基準位置から左右各方向に角度α（９０度＜α＜１８０度）旋回した位置で旋回停止し、第二の取付穴に取り付けられたときは本体が基準位置から左右いずれか一方向に角度β（１８０度＜β＜３６０度）旋回した位置で旋回停止することを特徴とする、請求項１記載のコイルリフターの旋回装置。
3. 旋回位置インジケータが吊部と一体である回転体に形成された第一または第二の取付穴に取り付けられた一対のドッグであり、検知手段が本体側に該ドッグ位置に応じて配置された一対のリミットスイッチであることを特徴とする、請求項１または２記載のコイルリフターの旋回装置。
4. 本体と吊部のいずれか一方に旋回中心から９０度間隔に設けられる９０度旋回位置インジケータと、本体と吊部の他方に設けられて９０度旋回位置インジケータとの共働により本体が吊部に対して所定位置にあるときを基準位置として該基準位置から９０度または１８０度旋回したことを検知する９０度旋回検知手段とをさらに有してなることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか記載のコイルリフターの旋回装置。
5. ９０度旋回位置インジケータが吊部と一体である回転体に旋回中心から９０度間隔で設けられた取付穴に各々取り付けられた４個のドッグであり、９０度旋回位置検知手段が本体側に配置された１個のリミットスイッチであることを特徴とする、請求項４記載のコイルリフターの旋回装置。
6. 前記制御手段は、リミットスイッチによる検知信号に基づいて基準位置からの９０度旋回位置または１８０度旋回位置で旋回停止するように制御することを特徴とする、請求項５記載のコイルリフターの旋回装置。
7. 前記基準位置からの旋回方向を示す旋回方向確認手段が設けられることを特徴とする、請求項１ないし６のいずれか記載のコイルリフターの旋回装置。

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