KR200260891Y1 - 강판병합부 식별용 태그 자동부착장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 강판병합부에 식별용 태그를 자동으로 부착하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 연속적인 냉연강판생산시 발생되는 병합부를 식별할 수 있도록 인위적으로 부착되는 태그를 기계적으로 자동부착하여 작업생산성을 향상시키고, 작업자의 안전사고를 예방할수 있도록 크게 개선한 강판병합부 식별용 태그 자동부착장치에 관한 것이다.

본 고안은 이동용 모터에 연결된 볼스크류의 회전구동에 의해 가이더상에서 활주이동되는 베이스를 갖추고, 제 1,2광센서를 갖춘 이동부;와, 베이스상부면에 설치된 상하실린더와 후단이 연결되고, 시이소작동가능하도록 장착된 흡입관의 선단에는 내부연통되는 고무롤을 갖춘 흡입부;와, 두루마리가 풀려지는 풀림축과 감김용 모터로서 회전되는 감김축사이에 복수개의 가이드롤을 갖추고, 플레이트에 올려진 태그를 검지하는 제 3광센서를 갖추며, 진행용 모터와 와이어에 연결된 복수개의 피드롤을 갖추고, 제 4센서를 갖춘 공급부; 및 케이스의 장공으로 스톱퍼가 끼워지고, 스프링을 갖는 작동바를 갖추며, 그 하단에 복수개의 터치링을 갖추고, 제 5광센서의 검지신호에 의해서 구동되는 부착용 모터를 갖춘 작동부;를 포함하는 강판병합부 식별용 태그 자동부착장치를 제공한다.

Description

강판병합부 식별용태그 자동부착장치

본 고안은 강판병합부에 식별용 태그(Tag)를 자동으로 부착하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 연속적인 냉연강판생산시 발생되는 병합부를 식별할 수 있도록 인위적으로 부착되는 태그를 기계적으로 자동부착하여 작업생산성을 향상시키고, 작업자의 안전사고를 예방할수 있도록 크게 개선한 강판병합부 식별용태그 자동부착장치에 관한 것이다.

일반적으로 냉연공정에서의 강판생산작업은 통상 강판과 강판의 양단을 서로 용접하여 병합(倂合)생산으로 수행되는데, 이때, 발생되는 강판병합부는 강판의 전단,가공작업시 필히 제거해야하는 치명적인 결함부위이기 때문에, 강판을 코일형태로 감는 주축인 텐션릴로서 강판을 권취하는 작업도중, 불량부인 강판병합부가 상기 텐션릴전방에 오면, 작업자는 이를 육안으로 확인한 다음, 노출된 강판병합부의 에지에 직접 손으로 식별용 태그(Tag)를 부착하거나, 태그 부착용 집게를 이용하여 수작업을 부착하였다. 또한, 작업자가 권취생산되는 코일 외권부에 매직팬으로 결함인 강판병합부의 위치를 직접 표기함으로서, 후속공정에서의 식별이 용이하였다.

그러나, 이러한 종래의 강판병합부 식별용태그 부착작업은 작업자가 회전체와 고속으로 진행되는 강판에 근접하여 부착작업을 수행해야하는 위험한 작업이기 때문에, 작업자의 심리적부담이 크고, 작업능률을 저하시킴은 물론, 불안정한 작업행동시 협착,절상등과 같은 안전사고를 유발시킬 우려가 있었다.

따라서, 본 고안은 상술한 바와같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 강판병합부에 식별용태그를 부착하는 작업을 수작업에 의존하지 않고 강판병합부 도달시 자동으로 부착작업을 수행하여 작업능률 및 생산성을 향상시키고, 안전사고를 예방할 수 있는 강판병합부 식별용태그 자동부착장치를 제공하고자 한다.

도 1은 본 고안에 따른 강판병합부 식별용태그 자동부착장치를 도시한 전체사시도,

도 2는 본 고안에 따른 강판병합부 식별용태그 자동부착장치를 구성하는 흡입구과 공급부를 도시한 사시도,

도 3은 본 고안에 따른 강판병합부 식별용태그 자동부착장치를 구성하는 작동부를 도시한 분해사시도,

도 4는 본 고안에 따른 강판병합부 식별용태그 자동부착장치를 구성하는 고무롤을 도시한 상세도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 ‥‥ 이동부 11 ‥‥ 이동용 모터

12 ‥‥ 볼스크류 14 ‥‥ 베이스

20 ‥‥ 흡입부 21 ‥‥ 상하실린더

23 ‥‥ 흡입관 24 ‥‥ 흡입에어라인

25 ‥‥ 고무롤 30 ‥‥ 공급부

31 ‥‥ 풀림축 32 ‥‥ 감김축

33 ‥‥ 감김용 모터 34 ‥‥ 가이드롤

35 ‥‥ 플레이트 38 ‥‥ 피드롤

39 ‥‥ 진행용 모터 40 ‥‥ 작동부

41 ‥‥ 케이스 43 ‥‥ 작동바

46 ‥‥ 터치링 48 ‥‥ 부착용 모터

2 ‥‥태그 S1 ‥‥ 강판병합부

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은,

강판과 강판의 용접작업으로 발생된 강판병합부에 식별용 태그를 부착하는 장치에 있어서, 이동용 모터에 연결된 볼스크류의 회전구동에 의해 가이더상에서 활주이동되는 베이스를 갖추고, 상기 베이스의 선,후단위치를 검지하는 제 1,2광센서를 갖추어 상기 강판병합부 도달시 강판측으로 위치이동하는 이동부;와, 상기 베이스상부면에 설치된 상하실린더의 로드와 후단이 연결되고, 흡입에어라인과 연결되며, 지지빔에 시이소작동가능하도록 장착된 흡입관의 선단에는 다수개의 흡입공을 외부면에 관통형성하고, 내부연통되는 고무롤을 갖추어 외부공기를 강제흡입하는 흡입부;와,

상기 태그를 부착한 두루마리가 풀려지는 풀림축과 감김용 모터로서 회전되는 감김축사이에 복수개의 가이드롤을 갖추고, 이탈되어 플레이트에 올려진 태그를 검지하는 제 3광센서를 갖추며, 상기 고무롤외부면으로 태그를 이동시킬 수 있도록 진행용 모터와 와이어에 연결되어 동시에 회전하는 복수개의 피드롤을 갖추는 한편, 상기 감김축의 두루마리유무를 확인하는 제 4광센서를 복수개 갖추어 태그를 자동공급하는 공급부; 및

상기 흡입관의 일측에 장착된 케이스의 장공으로 스톱퍼가 끼워지고, 스프링을 갖는 작동바를 갖추며, 그 하단에는 강판과의 접촉시 아이들구동되는 복수개의 터치링을 갖추고, 상기 작동바의 상단을 검지한 제 5광센서의 검지신호에 의해서 상기 고무롤을 회전시키도록 구동되는 부착용 모터를 갖추어 흡착된 태그를 부착하는 작동부;를 포함함을 특징으로 하는 강판병합부 식별용 태그 자동부착장치를 마련함에 의한다.

이하, 첨부한 도면에 의하여 본 고안에 따른 강판병합부 식별용태그 자동부착장치의 실시예를 보다 상세히 설명한다.

도 1은 본 고안에 따른 강판병합부 식별용태그 자동부착장치를 도시한 전체사시도이고, 도 2는 본 고안에 따른 강판병합부 식별용태그 자동부착장치를 구성하는 흡입구와 공급부를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 고안에 따른 강판병합부 식별용태그 자동부착장치를 구성하는 작동부를 도시한 분해사시도이고, 도 4는 본 고안에 따른 강판병합부 식별용태그 자동부착장치를 구성하는 고무롤을 도시한 상세도이다.

본 고안에 따른 강판병합부 식별용태그 자동부착장치(1)는 도 1내지 4에 도시한 바와같이, 일방향 진행되는 강판(S) 상부측에 설치되어 강판(S)과 강판(S)의 용접연결시 발생되는 강판병합부(S1)를 후속공정에서 용이하게 인식할 수 있도록 일방향 진행되는 강판(S)의 강판병합부(S1) 에지부에 태그(2)를 자동으로 부착할 수 있는 것으로서, 이러한 장치(1)는 이동부(10), 흡입부(20), 공급부(30) 및 작동부(40)로 이루어져 있다.

즉, 상기 강판병합부(S1)가 태그(2)부착작업위치근방에 도달시 강판(S)측으로 이동작동되는 이동부(10)는 이동용 모터(11)의 구동에 의해서 정,역방향으로 회전 구동되도록 커플링(l2a)에 연결되는 볼스크류(12)를 가이더(13)에 고정설치된 고정대(l3a)와 상기 가이더(13)상에서 활주이동가능한 베이스(14)에 각각 연결 구성함으로서, 상기 볼스크류(12)의 정,역회전시 상기 베이스(14)를 태그(2) 부착작업이 가능하도록 강판(S)측으로 이동시키거나, 원상태로 복귀시킬 수 있는 것이다. 그리고, 활주이동되는 상기 베이스(14)의 선단 터치바(l4a)를 감지하는 제 1,2광센서(15),(16)를 일측에 갖추고, 상기 볼스크류(12)의 원할한 회전이 가능하도록 베어링부재(l2b)를 갖추어 구성한다.

그리고, 상기 태그(2)의 부착작업이 가능하도록 외부공기를 강제흡입하는 흡입부(20)는 상기 베이스(14)상부면에 지지빔(22)파 상하실린더(21)를 각각 갖추고, 상기 지지빔(22)에 몸체가 힌지연결되며, 상기 상하실린더(21)의 로드와 후단이 연결되어 상기 상하실린더(21)의 상하자동시 시이소작동되는 흡입관(23)을 갖추고,흡입에어라인(24)과 연결되는 상기 흡입관(23)의 선단에는 역원뿔형으로 천공된 다수개의 흡입공(25a)을 외부면에 관통형성한 고무롤(25)을 상기 흡입관(23)과 내부연통되면서 회전가능하도록 갖춤으로서, 상기 태그(2)의 부착작업을 위한 외부공기의 강제흡입시 상기 흡입관(23)과 양측이 내부연통되는 상기 고무롤(25)의 흡입공(25a)을 통해 강제흡입되는 외부공기는 상기 흡입관(23)내부로 강제 흡입되어 상기 흡입에어라인(24)을 통해 외부로 배출되는 것이다.

또한, 상기 태그(2)를 고무롤(25) 외부면에 자동개별공급하는 공급부(30)는 상기 태그(2)를 부착한 두루마리(3)가 풀려지는 풀림축(31)과 상기 태그(2)가 이탈된 두루마리(3)만을 감을 수 있도록 감김용 모터(33)로서 회전되는 감김축(32)을 각각 갖추고, 상기 풀림축(31)과 감김축(32)사이에는 상기 두루마리(3)의 진행방향을 전환시켜 태그(2)가 탈락된 두루마리(3)만을 상기 감김축(32)으로 안내할 수 있는 복수개의 가이드롤(34)을 갖추는 한편, 상기 가이드롤(34)의 선단에는 중앙부근에 관통공(35a)을 형성한 플레이트(35)를 갖춤으로서, 상기 감김용 모터(33)의 구동시 상기 감김축(32)으로 감기는 두루마리(3)의 전면에 부착된 태그(2)를 용이하게 이탈시켜 상기 플레이트(35)상에 올릴 수 있는 것이다. 그리고, 상기 플레이트(35)의 관통공(35a) 하부측에는 올려진 태그(2)의 유무를 확인할 수 있도록 제 3광센서(36)를 갖추고, 상기 풀림축(31)에는 태그(2)가 부착된 두루마리(3)의 감김상태를 확인할 수 있는 제 4광센서(37)를 복수개 갖추어 구성한다.

또한, 상기 플레이트(35)의 상부측에는 다수개의 와이어(38a)에 감겨져 동시 회전구동이 가능하고, 진행용 모터(39)에 연결된 복수개의 피드롤(38)을 갖추어 구성함으로서, 상기 플레이트(35)상에 올려진 태그(2)를 부착면에 관계없이 전방으로 자동이송시킬 수 있는 것이다.

또한, 상기 고무롤(25) 하강시 강판병합부(S1)를 인식하여 부착작업을 수행하는 작동부(40)는 상기 흡입관(23)의 일측에 장공(4la)이 천공되고, 케이스덮개(42)가 나사부재(41b)로 장착되는 케이스(41)를 설치하여 상기 장공(4la)으로 끼워져 걸리는 스톱퍼(45)를 외부면에 갖추고, 몸체에 완충용 스프링(44)을 갖는 작동바(43)를 갖추는 한편, 상기 작동바(43)의 하단에는 강판(S)과의 접촉시 아이들구동되는 터치링(46)을 나사부재(46a)로 복수개 갖춤으로서, 상기 상하실린더(21)의 상승작동시 지지빔(22)상단을 중심으로 선단이 하강되는 흡입관(23)의 시이소동작으로 일방향진행되는 강판(S)표면과 접하여 상기 터치링(46)이 아이들구동되고, 상기 터치링(46)이 강판병합부(S1)를 통과할 때, 상기 작동바(43)가 케이스(41)내부에서 스프링(44)을 수축시키면서 상승작동되고, 이러한 동작상태는 상기 작동바(43)의 상단부 근방에 설치되는 제 5광센서(47)로서 검지되는 것이다.

그리고, 상기 고무롤(25) 중심부 일측에는 제 5광센서(47)에 의해서 구동되는 부착용 모터(48)의 구동기어(48a)에 연결된 체인(48b)을 연결구성함으로서, 강판병합부(S1)의 도달시 상승작동되는 작동바(43)의 상승상태를 검지한 제 5광센서(47)의 검지신호발생시 상기 태그(2)가 외부면에 흡착되고, 체인(48a)에 연결된 고무롤(25)을 일방향 회전시켜 강판병합부(S1) 에지부에 상기 태그(2)를 자동으로 부착시킬수 있는 것이다.

상술한 바와같은 구조를 갖는 강판병합부 식별용태그 자동부착장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

즉, 본 고안에 따른 강판병합부 식별용태그 자동부착장치(1)근방에 텐션릴에 권취되는 강판(S)의 병합부가 도달됨을 작업자가 확인하여 제어판넬의 장치작동스위치를 온(On)하면, 선단에 고무롤(25)을 장착한 흡입관(23)의 선단이 상승되도록 상하실린더(21)를 하강작동시킨 상태에서, 이동용 모터(11)를 구동시켜 볼스크류(12)에 연결된 베이스(14)가 강판(S)측으로 활주이동되는데, 이러한 베이스(14)의 활주이동은 선단 티치바(l4a)가 제 l광센서(15)에 검지되어 정지될 때 까지 이루어진다. 이때, 상기 베이스(14)와 더불어 위치이동되어 정지된 고무롤(25)의 중심과 진행하는 강판(S)의 에지부는 태그(2)를 강판병합부(S1)의 에지부에 부착할 있도록 서로 동일한 수직선상에 위치된다.

그리고, 상기 고무롤(25)에서는 에어흡입이 단절되었던 흡입에어라인(24)이 솔레노이드밸브(2Oa)의 개방작동으로 에어흡입이 이루어지기 때문에, 상기 고무롤(25)의 흡입공(25a)을 통해 흡입관(23)내부로 에어가 흡입되어 상기 흡입에어라인(24)을 통해 외부로 배출되는 에어흐름이 이루어진다.

또한, 상기 베이스(긴)이동에 의하여 상승상태인 흡입관(23)의 고무롤(25)이 플레이트(35)의 전방에 위치될 때, 감김용,진행용 모터(33),(39)가 동시에 각각 구동되면, 상기 감김용 모터(33)의 구동에 의해서 태그(2)가 전면에 부착된 두루마리(3)의 선단이 풀림축(31)으로 부터 풀려져 상기 감김축(32)으로 서서히 감겨지면서, 상기 두루마리(3)가 가이드롤(34)에 의해서 진행방향이 전환되기 때문에, 상기 태그(2)를 두루마리(3)로 부터 이탈시켜 플레이트(35)의 상부면으로 올릴수 있는 것이다. 이어서, 상기 플레이트(35)상에 올려진 태그(2)는 상기 진행용 모터(39)에 의해서 회전구동되는 피드롤(38)에 의하여 부착면에 관계없이 상기 고무롤(25)측으로 진행되고, 상기 고무롤(25)의 흡입공(25a)에서 발생되는 흡입력에 의하여 외부면에 흡착된다. 이때, 상기 감김용,진행용 모터(33),(39)의 구동은 플레이트(35)에 올려진 태그(2)를 관통공(35a)을 통해 검지하는 제 3광센서(36)의 검지신호에 의해서 정지된다.

이어서 태그(2)가 외부면에 흡착된 고무롤(25)이 강판(S)측으로 하강되도록 상하실린더(21)를 상승작동시키면, 상기 흡입관(23) 일측에 장착된 케이스(41)도 이와 더불어 하강되면서, 그 내부에 외부이탈없이 상하이동가능한 작동바(43)의 선단에 장착된 터치링(46)이 강판(S)표면에 접하면서 아이들구동되고, 상기 터치링(46)이 강판(S)표면보다 돌출된 강판병합부(S1)를 지나치게 되면, 상기 작동바(43)가 스프링(44)을 압축시키면서 상승되기 때문에, 상승되는 작동바(43)의 상단부를 제 5광센서(47)로서 검지하여 강판병합부(S1)가 고무롤(25)직하부에 위치됨을 인식하는 검지신호를 발생시킨다.

이러한 상기 제 5광센서(47)의 검지신호에 의해서 부착용 모터(48)를 구동시키면, 구동기어(48a)의 체인(48b)과 중심부 일측이 연결된 상기 고무롤(25)이 일방향으로 360°회전되면서, 외부면에 흡착시킨 태그(2)의 부착면을 강판병합부(S1)에 정확히 부착시켜 부착작업을 수행한다.

이와 동시에, 상기 부착용 모터(48)를 정지시킨 다음, 하강작동된 상하실린더(21)를 다시 상승작동시켜 강판(S)측으로 내려진 고무롤(25)을 올리고, 상기 볼스크류(12)가 상기와 반대로 역회전되도록 이동용 모터(11)를 역구동시키면, 상기 베이스(14)는 후방에 위치하는 제 2광센서(16)에 검지되어 초기상태로 정지될 때 까지 후행 활주이동된다. 그리고, 상기 솔레노이드밸브(2Oa)를 차단하여 초기 상태로 복귀작동시킴으로서 모든 태그부착작업을 종료한다.

따라서, 본 고안에 의하면, 강판(S)을 진행시키는 라인작업중에 불량부인 강판병합부(S1)를 정착히 자동인식하여 고무롤(25) 외부면에 자동공급되어 흡착된 태그(2)를 후속공정에서 용이하게 알수 있도록 강판병합부(S1) 에지부에 자동 부착함으로서, 종래와 같이 작업자가 손으로 또는 집게로 태그(2)를 부착하거나, 매직펜으로 표기하는 등의 불안전한 작업을 수행할 필요없고, 회전체와 진행되는 강판(S)에 작업자가 근접하거나, 직접적인 접촉을 배제하여 작업자의 안전사고를 예방할 수있고, 심리적인 부담감을 줄여서 태그부착작업능율 및 작업생산성을 현저히 향상시킬 수 있는 효과가 얻어진다.

Claims (1)

1. 강판(S)과 강판(S)의 용접작업으로 발생된 강판병합부(S1)에 식별용 태그(2)를 부착하는 장치에 있어서, 이동용 모터(11)에 연결된 볼스크류(12)의 회전구동에 의해 가이더(13)상에서 활주이동되는 베이스(14)를 갖추고, 상기 베이스(14)의 선,후단위치를 검지하는 제 1,2광센서(15),(16)를 갖추어 상기 강판병합부(S1) 도달시 강판(S)측으로 위치이동하는 이동부(10);와,

   상기 베이스(14)상부면에 설치된 상하실린더(21)의 로드와 후단이 연결되고, 흡입에어라인(24)과 연결되며, 지지빔(22)에 시이소작동가능하도록 장착된 흡입관(23)의 선단에는 다수개의 흡입공(25a)을 외부면에 관통형성하고, 내부연통되는 고무롤(25)을 갖추어 외부공기를 강제흡입하는 흡입부(20);와,

   상기 태그(2)를 부착한 두루마리(3)가 풀려지는 풀림축(31)과 감김용 모터(33)로서 회전되는 감김축(32)사이에 복수개의 가이드롤(34)을 갖추고, 이탈되어 플레이트(35)에 올려진 태그(2)를 검지하는 제 3광센서(36)를 갖추며, 상기 고무롤(25)외부면으로 태그를 이동시킬 수있도록 진행용 모터(39)와 와이어(38a)에 연결되어 동시에 회전하는 복수개의 피드롤(38)을 갖추는 한편, 상기 감김축(32)의 두루마리(3)유무를 확인하는 제 4광센서(37)를 복수개 갖추어 태그(2)를 자동공급하는 공급부(30); 및

   상기 흡입관(23)의 일측에 장착된 케이스(41)의 장공(4la)으로 스톱퍼(45)가 끼워지고, 스프링(44)을 갖는 작동바(43)를 갖추며, 그 하단에는 강판(S)과의 접촉시 아이들구동되는 복수개의 터치링(46)을 갖추고, 상기 작동바(43)의 상단을 검지한 제 5광센서(47)의 검지신호에 의해서 상기 고무롤을 회전시키도록 구동되는 부착용 모터(48)를 갖추어 흡착된 태그(2)를 부착하는 작동부(40);를 포함함을 특징으로 하는 강판병합부 식별용 태그 자동부착장치.