JP3124511B2 - 回転角度制御用モータ - Google Patents
回転角度制御用モータInfo
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 30
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
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- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は回転角度制御用モー
タに係わり、特にモータ組立後に主軸の原点位置調整が
容易に行える回転角度制御用モータに関する。
タに係わり、特にモータ組立後に主軸の原点位置調整が
容易に行える回転角度制御用モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】図３に揺動モータ内部の概略構成図を示
す。図３において、揺動モータ１０は主軸１の回転角度
を任意に制御可能なようになっている。主軸１には径方
向に２極の磁石７ａ、７ｂが円筒状に固着されている。
磁石７ａ、７ｂの外周には所定距離隔ててコイル基板３
ａ、３ｂが配設されている。コイル基板３ａ、３ｂには
駆動コイル５ａ、５ｂが均等に巻回されている。磁石７
ａ、７ｂの下部には、主軸１の回転角度を検出するため
回転角度検出用磁石１１ａ、１１ｂが配設されている。
そして、回転角度検出用磁石１１ａ、１１ｂの外周には
所定距離隔てて位置検出センサ９が配設されている。
す。図３において、揺動モータ１０は主軸１の回転角度
を任意に制御可能なようになっている。主軸１には径方
向に２極の磁石７ａ、７ｂが円筒状に固着されている。
磁石７ａ、７ｂの外周には所定距離隔ててコイル基板３
ａ、３ｂが配設されている。コイル基板３ａ、３ｂには
駆動コイル５ａ、５ｂが均等に巻回されている。磁石７
ａ、７ｂの下部には、主軸１の回転角度を検出するため
回転角度検出用磁石１１ａ、１１ｂが配設されている。
そして、回転角度検出用磁石１１ａ、１１ｂの外周には
所定距離隔てて位置検出センサ９が配設されている。
【０００３】次に動作を説明する。図３において、駆動
コイル５ａ、５ｂに対し電流を流すと磁石７ａ、７ｂと
の間にトルクを生ずる。電流を所定値に止めれば主軸１
は停止し、また駆動コイル５ａ、５ｂを直列に接続し交
流電流を流せば、１８０度未満の揺動運動を行わせるこ
とが可能である。また、主軸１が揺動すると位置検出セ
ンサ９からは図４に示す磁束密度に比例した出力が得ら
れる。従って、この位置検出センサ９からの出力信号を
所定値とするよう駆動コイル５の電流を調節すること
で、主軸１を所望の位置に停止する制御が可能である。
また、図示しない発振器からの信号を交流とし駆動コイ
ル５に入力することで、ある角度範囲を単純に往復運動
を行う制御も可能である。
コイル５ａ、５ｂに対し電流を流すと磁石７ａ、７ｂと
の間にトルクを生ずる。電流を所定値に止めれば主軸１
は停止し、また駆動コイル５ａ、５ｂを直列に接続し交
流電流を流せば、１８０度未満の揺動運動を行わせるこ
とが可能である。また、主軸１が揺動すると位置検出セ
ンサ９からは図４に示す磁束密度に比例した出力が得ら
れる。従って、この位置検出センサ９からの出力信号を
所定値とするよう駆動コイル５の電流を調節すること
で、主軸１を所望の位置に停止する制御が可能である。
また、図示しない発振器からの信号を交流とし駆動コイ
ル５に入力することで、ある角度範囲を単純に往復運動
を行う制御も可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の揺動
モータ１０は、位置検出センサ９と回転角度検出用磁石
１１ａ、１１ｂを図示しないモータケース１５内部に配
設していた。このため、主軸１の原点位置調整を揺動モ
ータ１０の組立時に行わざるを得なかった。この原点位
置調整は、揺動モータ１０を仮組した状態で駆動コイル
５に基準電流を流し、主軸１の原点位置からのずれを例
えば駆動コイル５等を移動させることで行っていた。従
って、作業時間を要すると共に、組立完了後に調整位置
が多少ずれてしまう恐れがあった。また、図示しないモ
ータ取り付けねじ穴１３の位置が設計位置よりずれた
り、駆動コイル５や位置検出センサ９のケーブル排出位
置が設計位置よりずれる恐れがあった。本発明はこのよ
うな従来の課題に鑑みてなされたもので、モータ組立後
に主軸の原点位置調整が容易に行える回転角度制御用モ
ータを提供することを目的とする。
モータ１０は、位置検出センサ９と回転角度検出用磁石
１１ａ、１１ｂを図示しないモータケース１５内部に配
設していた。このため、主軸１の原点位置調整を揺動モ
ータ１０の組立時に行わざるを得なかった。この原点位
置調整は、揺動モータ１０を仮組した状態で駆動コイル
５に基準電流を流し、主軸１の原点位置からのずれを例
えば駆動コイル５等を移動させることで行っていた。従
って、作業時間を要すると共に、組立完了後に調整位置
が多少ずれてしまう恐れがあった。また、図示しないモ
ータ取り付けねじ穴１３の位置が設計位置よりずれた
り、駆動コイル５や位置検出センサ９のケーブル排出位
置が設計位置よりずれる恐れがあった。本発明はこのよ
うな従来の課題に鑑みてなされたもので、モータ組立後
に主軸の原点位置調整が容易に行える回転角度制御用モ
ータを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、主軸
の回転角度を任意に制御可能な回転角度制御用モータに
おいて、少なくとも主軸の外周に回転角度調整可能であ
り、前記回転角度の制御に要求される精度及び分解能に
対応させて磁束密度及び／又は極数が変更可能な回転角
度検出用磁石と、該回転角度検出用磁石を前記主軸に固
定する固定手段と、前記回転角度検出用磁石に対向する
所定位置に固定され主軸の回転角度を回転角度検出用磁
石の磁界により検出する位置検出センサをモータケース
外部に配設して構成した。回転角度制御用モータは、主
軸の回転角度を任意に制御可能なモータであり、例えば
ＤＣモータ、揺動モータ等を含む。主軸の外周には、回
転角度検出用磁石を配設する。そして、回転角度検出用
磁石は固定手段により、回転角度調整後等に主軸に固定
する。回転角度検出用磁石に対向して位置検出センサが
所定位置に固定されている。位置検出センサは、回転角
度検出用磁石の磁界を検出する。主軸の回転角度は、回
転角度検出用磁石の磁界の変動を検出することで測定す
ることが出来る。少なくとも回転角度検出用磁石、固定
手段及び位置検出センサは、モータケース外部に配設す
る。このことにより、主軸の原点位置調整はモータ組立
後でも簡単に行うことが出来る。また、調整位置が容易
にかつ正確に定まり、作業時間を少なく抑えることが出
来る。更に、回転角度検出用磁石は、主軸への着脱が容
易であるため、その磁束密度や極数を簡単に変更するこ
とが出来る。このため、主軸の回転角度の検出精度や分
解能を種々変更することが出来る。そして、回転角度検
出用磁石の磁束密度や極数を大きくした場合には、主軸
の回転角度の検出精度や分解能を向上させることが出来
る。
の回転角度を任意に制御可能な回転角度制御用モータに
おいて、少なくとも主軸の外周に回転角度調整可能であ
り、前記回転角度の制御に要求される精度及び分解能に
対応させて磁束密度及び／又は極数が変更可能な回転角
度検出用磁石と、該回転角度検出用磁石を前記主軸に固
定する固定手段と、前記回転角度検出用磁石に対向する
所定位置に固定され主軸の回転角度を回転角度検出用磁
石の磁界により検出する位置検出センサをモータケース
外部に配設して構成した。回転角度制御用モータは、主
軸の回転角度を任意に制御可能なモータであり、例えば
ＤＣモータ、揺動モータ等を含む。主軸の外周には、回
転角度検出用磁石を配設する。そして、回転角度検出用
磁石は固定手段により、回転角度調整後等に主軸に固定
する。回転角度検出用磁石に対向して位置検出センサが
所定位置に固定されている。位置検出センサは、回転角
度検出用磁石の磁界を検出する。主軸の回転角度は、回
転角度検出用磁石の磁界の変動を検出することで測定す
ることが出来る。少なくとも回転角度検出用磁石、固定
手段及び位置検出センサは、モータケース外部に配設す
る。このことにより、主軸の原点位置調整はモータ組立
後でも簡単に行うことが出来る。また、調整位置が容易
にかつ正確に定まり、作業時間を少なく抑えることが出
来る。更に、回転角度検出用磁石は、主軸への着脱が容
易であるため、その磁束密度や極数を簡単に変更するこ
とが出来る。このため、主軸の回転角度の検出精度や分
解能を種々変更することが出来る。そして、回転角度検
出用磁石の磁束密度や極数を大きくした場合には、主軸
の回転角度の検出精度や分解能を向上させることが出来
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。本発明の実施形態を示す図１におい
て、揺動モータ１０のモータケース１５内部には、従来
と同様に、主軸１の周囲に径方向に２極の磁石７ａ、７
ｂ（図示略）が円筒状に固着されている。磁石７ａ、７
ｂの外周には所定距離隔ててコイル基板３ａ、３ｂ（図
示略）が配設されている。コイル基板３ａ、３ｂには駆
動コイル５ａ、５ｂ（図示略）が均等に巻回されてい
る。モータケース１５にモータ取り付けねじ穴１３が付
加されている。モータケース１５端部には、主軸１の頭
部が貫通されモータケース１５の外部に所定長出てい
る。主軸１の頭部には切欠が施されている。そして、主
軸１の頭部には例えばレーザ光を反射させるための反射
鏡１７が取り付け部２１を介し取り付けられる。主軸１
と取り付け部２１は、止めねじ１９で固定される。従っ
て、主軸１と反射鏡１７は連接固定されている。回転角
度検出用磁石１１ａ、１１ｂは取り付け部２１の外周に
沿い円筒状に構成されている。回転角度検出用磁石１１
ａ、１１ｂの外周には、所定距離隔てて固定用部材２３
に位置検出センサ９が取り付けられている。また、固定
用部材２３の外周には、所定距離隔てて回転角度検出用
磁石１１ａ、１１ｂの磁束密度を向上させるため磁性リ
ング２５が配設されている。
基づいて説明する。本発明の実施形態を示す図１におい
て、揺動モータ１０のモータケース１５内部には、従来
と同様に、主軸１の周囲に径方向に２極の磁石７ａ、７
ｂ（図示略）が円筒状に固着されている。磁石７ａ、７
ｂの外周には所定距離隔ててコイル基板３ａ、３ｂ（図
示略）が配設されている。コイル基板３ａ、３ｂには駆
動コイル５ａ、５ｂ（図示略）が均等に巻回されてい
る。モータケース１５にモータ取り付けねじ穴１３が付
加されている。モータケース１５端部には、主軸１の頭
部が貫通されモータケース１５の外部に所定長出てい
る。主軸１の頭部には切欠が施されている。そして、主
軸１の頭部には例えばレーザ光を反射させるための反射
鏡１７が取り付け部２１を介し取り付けられる。主軸１
と取り付け部２１は、止めねじ１９で固定される。従っ
て、主軸１と反射鏡１７は連接固定されている。回転角
度検出用磁石１１ａ、１１ｂは取り付け部２１の外周に
沿い円筒状に構成されている。回転角度検出用磁石１１
ａ、１１ｂの外周には、所定距離隔てて固定用部材２３
に位置検出センサ９が取り付けられている。また、固定
用部材２３の外周には、所定距離隔てて回転角度検出用
磁石１１ａ、１１ｂの磁束密度を向上させるため磁性リ
ング２５が配設されている。
【０００７】次に作用を説明する。主軸１の頭部は、モ
ータケース１５端部を貫通させて所定長外部に出す。回
転角度検出用磁石１１ａ、１１ｂ、位置検出センサ９、
取り付け部２１及び止めねじ１９をモータケース１５の
外部に配設する。主軸１と反射鏡１７は連接固定してい
るので、主軸１の揺動に反射鏡１７は追従する。ここに
おいて、主軸１の原点位置調整を行うため、ケーブルよ
り基準電流を駆動コイル５ａ、５ｂに流す。このとき、
回転角度検出用磁石１１ａ、１１ｂは可動状態にある。
位置検出センサ９の出力が丁度原点となる位置で回転角
度検出用磁石１１ａ、１１ｂを固定する。位置検出セン
サ９の出力は、回転角度検出用磁石１１が２極の場合図
４の磁束密度に比例するので、例えば検出した磁束密度
が０のときを主軸１の原点位置（角度０度）と定める。
また、回転角度検出用磁石１１ａ、１１ｂを取り付け部
２１に固定する固定手段は、接着剤で行ってもよいし、
図示しないねじ等で行ってもよい。回転角度検出用磁石
１１ａ、１１ｂは取り付け部２１に固定してもよいし、
主軸１に固定してもよい。なお、図４の回転角度検出用
磁石１１の磁極は２極であるが、回転角度検出用磁石１
１は、主軸１又は取り付け部２１への着脱が容易に行え
る。従って、その磁束密度や極数を簡単に変更すること
が出来る。例えば、図２のように極数を４極に増やせば
回転角度に対する磁束密度の増減率が大きくなる。ま
た、回転角度検出用磁石１１に磁束密度の高い磁石を用
いた場合も、同様に回転角度に対する磁束密度の増減率
が大きくなる。この回転角度に対する磁束密度の増減率
R>が大きくなれば、主軸１の回転角度の検出精度や分解
能を向上させることが出来る。
ータケース１５端部を貫通させて所定長外部に出す。回
転角度検出用磁石１１ａ、１１ｂ、位置検出センサ９、
取り付け部２１及び止めねじ１９をモータケース１５の
外部に配設する。主軸１と反射鏡１７は連接固定してい
るので、主軸１の揺動に反射鏡１７は追従する。ここに
おいて、主軸１の原点位置調整を行うため、ケーブルよ
り基準電流を駆動コイル５ａ、５ｂに流す。このとき、
回転角度検出用磁石１１ａ、１１ｂは可動状態にある。
位置検出センサ９の出力が丁度原点となる位置で回転角
度検出用磁石１１ａ、１１ｂを固定する。位置検出セン
サ９の出力は、回転角度検出用磁石１１が２極の場合図
４の磁束密度に比例するので、例えば検出した磁束密度
が０のときを主軸１の原点位置（角度０度）と定める。
また、回転角度検出用磁石１１ａ、１１ｂを取り付け部
２１に固定する固定手段は、接着剤で行ってもよいし、
図示しないねじ等で行ってもよい。回転角度検出用磁石
１１ａ、１１ｂは取り付け部２１に固定してもよいし、
主軸１に固定してもよい。なお、図４の回転角度検出用
磁石１１の磁極は２極であるが、回転角度検出用磁石１
１は、主軸１又は取り付け部２１への着脱が容易に行え
る。従って、その磁束密度や極数を簡単に変更すること
が出来る。例えば、図２のように極数を４極に増やせば
回転角度に対する磁束密度の増減率が大きくなる。ま
た、回転角度検出用磁石１１に磁束密度の高い磁石を用
いた場合も、同様に回転角度に対する磁束密度の増減率
が大きくなる。この回転角度に対する磁束密度の増減率
R>が大きくなれば、主軸１の回転角度の検出精度や分解
能を向上させることが出来る。
【０００８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、少
なくとも回転角度検出用磁石、固定手段及び位置検出セ
ンサをモータケース外部に配設したので、主軸の原点位
置調整はモータ組立後でも簡単に行うことが出来る。ま
た、原点位置調整後に回転角度制御用モータの各機構が
設計時の位置からずれることは無くなる。調整位置は容
易にかつ正確に定まり、作業時間を少なく抑えることが
出来る。更に、回転角度検出用磁石は、主軸への着脱が
容易であるため、その磁束密度や極数を簡単に変更する
ことが出来る。このため、主軸の回転角度の検出精度や
分解能を種々変更することが出来る。そして、回転角度
検出用磁石の磁束密度や極数を大きくした場合には、主
軸の回転角度の検出精度や分解能を向上させることが出
来る。
なくとも回転角度検出用磁石、固定手段及び位置検出セ
ンサをモータケース外部に配設したので、主軸の原点位
置調整はモータ組立後でも簡単に行うことが出来る。ま
た、原点位置調整後に回転角度制御用モータの各機構が
設計時の位置からずれることは無くなる。調整位置は容
易にかつ正確に定まり、作業時間を少なく抑えることが
出来る。更に、回転角度検出用磁石は、主軸への着脱が
容易であるため、その磁束密度や極数を簡単に変更する
ことが出来る。このため、主軸の回転角度の検出精度や
分解能を種々変更することが出来る。そして、回転角度
検出用磁石の磁束密度や極数を大きくした場合には、主
軸の回転角度の検出精度や分解能を向上させることが出
来る。
【０００９】
【図１】 本発明の実施形態の構成図
【図２】 回転角度検出用磁石が４極の場合の主軸の回
転角度と磁束密度の関係を示す図
転角度と磁束密度の関係を示す図
【図３】 従来の揺動モータ内部の概略構成図
【図４】 回転角度検出用磁石が２極の場合の主軸の回
転角度と磁束密度の関係を示す図
転角度と磁束密度の関係を示す図
１ 主軸 ９ 位置検出センサ １０ 揺動モータ １１ 回転角度検出用磁石 １５ モータケース １９ 止めねじ ２１ 取り付け部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−290345（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−275483（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−104778（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−62169（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 11/00
Claims (1)
- 【請求項１】 主軸の回転角度を任意に制御可能な回転
角度制御用モータにおいて、少なくとも主軸の外周に回
転角度調整可能であり、前記回転角度の制御に要求され
る精度及び分解能に対応させて磁束密度及び／又は極数
が変更可能な回転角度検出用磁石と、該回転角度検出用
磁石を前記主軸に固定する固定手段と、前記回転角度検
出用磁石に対向する所定位置に固定され主軸の回転角度
を回転角度検出用磁石の磁界により検出する位置検出セ
ンサをモータケース外部に配設したことを特徴とする回
転角度制御用モータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09155949A JP3124511B2 (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | 回転角度制御用モータ |
| US09/085,677 US6181410B1 (en) | 1997-05-29 | 1998-05-27 | Oscillating motor, measurement device for measuring distance, speed or direction using a laser light, and vehicle having the measurement device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09155949A JP3124511B2 (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | 回転角度制御用モータ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11301165A Division JP2000102224A (ja) | 1999-10-22 | 1999-10-22 | 揺動モ―タ及び揺動モ―タ位置調節方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10336970A JPH10336970A (ja) | 1998-12-18 |
| JP3124511B2 true JP3124511B2 (ja) | 2001-01-15 |
Family
ID=15617059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09155949A Expired - Fee Related JP3124511B2 (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | 回転角度制御用モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3124511B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7135679B2 (ja) | 2018-09-28 | 2022-09-13 | 株式会社アドヴィックス | 電動アクチュエータおよび電動ブレーキ装置 |
-
1997
- 1997-05-29 JP JP09155949A patent/JP3124511B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7135679B2 (ja) | 2018-09-28 | 2022-09-13 | 株式会社アドヴィックス | 電動アクチュエータおよび電動ブレーキ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10336970A (ja) | 1998-12-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |