JP3123508B2 - 乗用型田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、乗用型田植機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種従来技術としては、特開昭６３−
１１２９１１号に、走行車体のステップフロアを前後に
２分割して、後部のステップフロアを機体から取外す乗
用型田植機が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、乗用型田植
機は、水田内を走行して作業するものであるが、軽度の
点検・修理を行うときは作業を中断してそのまま水田内
で行うことが多い。このとき、ステップフロアの下側の
各部に対し点検・修理する場合は、ステップフロアを容
易に開放できないと非常に不便である。

【０００４】ところが、前記従来例のような乗用型田植
機では、ステップフロアを機体から取外してしまわない
と点検・修理作業ができないが、水田内ではその取外し
たステップフロアを置くところがないので、現実的に
は、水田内での点検・修理は行い難いものであった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記従来の
課題を解決するために、前輪４・４と後輪５・５を有す
る走行車体１の後部にリンク装置２４を介して苗載台２
６を有する苗植付作業機２を装着してなる乗用型田植機
において、該走行車体１のステップフロアを、上面が後
輪５・５の上端より低い前部ステップフロア８ａと、前
部上面が後輪５・５の上端より低く後部上面が後上がり
に傾斜する後部ステップフロア８ｂとに分割構成すると
共に、該後部ステップフロア８ｂの後部と苗載台２６の
前部を後輪５・５の上方に配置して、後部ステップフロ
ア８ｂの後端と苗載台２６の前端とが機体側面視で後輪
５・５の前後中心線近くになるように設けて、後部ステ
ップフロア８ｂを機体側面視で後輪５・５の前後中心線
よりも前側を中心として且つ後上がりに傾斜する後部上
面の略々後端部を中心として前部が上方に回動するよう
に構成し、該後部ステップフロア８ｂの下方に伝動装置
を配設したことを特徴とする乗用型田植機とし、また、
更には、後部ステップフロア８ｂを上方に回動させた状
態で、後部ステップフロア８ｂの前部をハンドル１５に
て支持させたことを特徴とする上記乗用型田植機とした
ものである。

【０００６】

【発明の作用効果】この発明は、前輪４・４と後輪５・
５を有する走行車体１の後部にリンク装置２４を介して
苗載台２６を有する苗植付作業機２を装着してなる乗用
型田植機において、該走行車体１のステップフロアを、
上面が後輪５・５の上端より低い前部ステップフロア８
ａと、前部上面が後輪５・５の上端より低く後部上面が
後上がりに傾斜する後部ステップフロア８ｂとに分割構
成すると共に、該後部ステップフロア８ｂの後部と苗載
台２６の前部を後輪５・５の上方に配置して、後部ステ
ップフロア８ｂの後端と苗載台２６の前端とが機体側面
視で後輪５・５の前後中心線近くになるように設けたも
のであるから、後輪５・５の上方に後部ステップフロア
８ｂと苗載台２６とを機体の全長が短くなるように配置
でき、従って、小型の乗用型田植機を得ることができる
ので、水田での作業性が非常に良い。

【０００７】また、後部ステップフロア８ｂを機体側面
視で後輪５・５の前後中心線よりも前側を中心として前
部が上方に回動するように構成したので、前記のように
小型の乗用型田植機でありながら、後部ステップフロア
８ｂの前部を苗載台２６が邪魔にならずに開けることが
でき、しかも、後部ステップフロア８ｂを後上がりに傾
斜する後部上面の略々後端部を中心として前部が上方に
回動するように構成したので、後部ステップフロア８ｂ
の上方回動時にあって回動中心から後方で下方に回動す
る部分がほとんどなく、その下方に回動する部分との接
触を回避するための空間をほとんど設ける必要がないの
で、機体構成の簡略化が図れ、また、後部ステップフロ
ア８ｂを後側まで広く開放でき、よって、後部ステップ
フロア８ｂの下方に配設された伝動装置の上方を後部ス
テップフロア８ｂを取り外して別の場所に置かなくても
広く開放でき、点検修理が容易に行える。

【０００８】尚、後部ステップフロア８ｂを上方に回動
させた状態で、後部ステップフロア８ｂの前部をハンド
ル１５にて支持させた場合は、上方へ回動した状態の後
部ステップフロア８ｂの支持構成が、機体の既存の構成
を利用して簡易な構成となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施例を図面
に基づき詳細に説明する。図中の符号１は乗用型走行車
体で、後方にリンク装置２２を介して苗植付作業機２を
連結している。３はエンジンであって、前後方向で前輪
４・４と後輪５・５の間で、ミッションケース６の後端
から後方に向けて固着された１本のフレーム７ａ上に搭
載されている。またエンジン３の上側は後部ステップフ
ロア８ｂと一体成形されたエンジンカバー８ｂ’で覆わ
れ、そのカバー８ｂ’上に座席９が配設されている。

【００１０】エンジン３の回転動力は、伝動ベルト１０
を介してエンジン出力軸３ａから油圧ポンプ駆動軸１１
ａに伝動し、更に、油圧ポンプ駆動軸１１ａからベルト
式の副変速装置１２を介してミッションケース６の入力
軸６ａ伝動する。ミッションケース６内に伝えられた動
力は、走行、作業機系へと伝達される。前輪４・４は、
ミッションケース６の左右両側に連結固着する前輪伝動
ケース１４ａ・１４ｂの下側ケース１４ｂに軸架されて
いる。また、前輪４・４は、ミッションケース６から伝
動されて駆動回転し、更に、ハンドル１５の回動に対応
して操向回動するようになっている。ハンドル１５が回
動すると、ステアリング軸１５ａを介してアーム１６が
連動して回動し、そのア−ム１６がロッド１７・１７を
介して上側の前輪伝動ケース１４ａに対して回動自在な
下側ケース１４ｂ・１４ｂと連結して、ハンドル１５の
回動操作が前輪４・４に伝動されるようになっている。

【００１１】後輪５・５は、フレーム７ａの後端の横フ
レーム７ｂの中央に後方へ向けて固着されたローリング
軸１８にローリング自在に取り付けられた後輪フレーム
１９の左右端部の後輪ギヤケース２０・２０に軸架され
ている。よって、後輪５・５はローリング軸１８周りに
ローリング可能な構成になっている。後輪５・５への伝
動は、ミッションケース６内の動力が、そのミッション
内の後輪用の差動装置を介して、ミッションケース６の
後端部左右２箇所から後方に突出させた後輪駆動軸２１
・２１に伝動され、その駆動軸２１・２１と後輪ギヤケ
ース２０・２０の入力軸２０ａ・２０ａとを自在継手、
伸縮継手を備えた後輪伝動軸２２・２２が連結して、後
輪５・５へ動力が伝達されている。

【００１２】尚、走行中、左右の凹凸により後輪５・５
がロ−リング軸１８回りにロ−リングした場合、それに
伴う機体の揺れにより、ロ−リング可能に装着された植
付作業機２が大きく揺れないようになっている。即ち、
作業機側リンクベ−ス２４ｄに固設の前後方向の支軸２
４ｅで支持されたスプリング支持プレ−ト２４ｆと、左
右に往復移動する苗載台２６の裏側との間に、水平復帰
スプリングＳＰ・ＳＰがかけられている。また、前記ス
プリング支持プレ−ト２４ｆの左右には、ワイヤＷ・Ｗ
の一端側が連結し、そのワイヤの他端側は、左右を逆に
して後輪フレ−ム１９に連結している。これにより、ロ
−リング軸１８回りに後輪フレ−ム１９がロ−リングし
て右下がり状態になると、ワイヤＷ・Ｗを介してスプリ
ング支持プレ−ト２４ｆが支軸２４ｅ回りに左側に傾
き、右側の水平復帰スプリングＳＰが引っ張られ、植付
作業機２が右下がりにロ−リングするのを抑える。反対
に、後輪フレ−ム１９がロ−リングして左下がり状態に
なると、ワイヤＷ・Ｗを介してスプリング支持プレ−ト
２４ｆが右側に傾き、左側の水平復帰スプリングＳＰが
引っ張られ、植付作業機２が左下がりにロ−リングする
のを抑える。

【００１３】２３は油圧シリンダで、シリンダの基部側
はエンジン３の下側でフレーム７ａに固着されたブラケ
ットに軸支され、ピストンロッドの先端は走行車体１と
作業機２を連結するリンク装置２４のアッパーリンク２
４ａに一体のアーム２５に連結されている。油圧シリン
ダ２３のシリンダ内へオイルが流入、流出することによ
って、ピストンロッドが突出、引退し、リンク装置２４
が走行車体１側を回動支点として上下し、作業機が昇降
する。

【００１４】リンク装置２４は、アッパーリンク２４ａ
とロアーリンク２４ｂ・２４ｂが、走行車体１側の横フ
レーム７ｂに固着された走行車体側リンクベース２４ｃ
にリンク回動支点として連結され、植付作業機２側には
植付伝動ケ−ス２７に固着のロ−リング連結軸２７ａを
左右ローリング自在に軸受している作業機側リンクベー
ス２４ｄが連結されている。

【００１５】２５は作業機伝動軸で、ミッションケース
６の右側部から後方に向けて突出させたＰＴＯ軸の回転
動力を、作業機２の駆動軸へ自在継手、伸縮継手を介し
て伝達する。２６は苗載台で、前側が上位に後側が下位
になるよう傾斜させて植付部伝動ケース２７に固定され
ているレール上に左右スライド可能に取り付けられてい
る。伝動ケース２７内の左右往復機構により苗載せ台２
６は左右に往復移動して、植付装置２８…にその植え付
けサイクルに合わせて一株づつ苗を供給する。

【００１６】植付装置２８…は、植付部伝動ケース２６
の左右端側からそれぞれ後方に向かって延びる２本の植
付伝動フレーム２９・２９の後側に、左右両側２条分づ
つ取り付けられ全体で４条植え分装着されている。各条
の植え付け装置２８…は植付伝動フレーム２９・２９内
のチェーン伝動機構を介して伝動ケース２６の動力が伝
達されている。また、植付装置２８は、回転ケース３０
とそれに装着された２基の植付具３１・３１から構成さ
れている。この２基の植付具３１・３１のそれぞれに植
付爪３１ａ・３１ａが設けられ、その先端が回転ケース
３０の回転に伴うケース内のギヤ列の回転伝動によって
楕円状の軌跡を描く運動を行い、苗載台２６の苗供給に
合わせて一株づつ苗を取って圃場に植え付けていく。

【００１７】３２ａ・３２ｂ・３２ｃはそれぞれ左側、
中央側、及び右側の整地フロートで、植付伝動フレーム
２９・２９の下側にそれぞれ吊り下げられ、植え付け圃
場の泥面を整地しながら滑走していく。３３・３３は、
バランスウエイトで、３４・３４は予備苗載せ枠で、そ
れぞれ機体の左右に取り付けられている。

【００１８】さて、操縦者の足場となるステップは、ハ
ンドル１５の下方周辺で上面が後輪５・５の上端より低
い前部ステップフロア８ａと、座席９の下方周辺で前部
上面が後輪５・５の上端より低く後部上面が後上がりに
傾斜する後部ステップフロア８ｂと、座席９の後側で苗
載台２６の上位前側部の下方に配設されたリヤステップ
８ｃ・８ｃからなり、それぞれ別体で構成されている。
尚、前部ステップフロア８ａの後端部と後部ステップフ
ロア８ｂの前端部は段差がないよう略々面一に取り付け
られている。また、リヤステップ８ｃ・８ｃは、後上が
りとなっている後部ステップフロア８ｂの後部上面の後
端部の高さと略々同じ高さになるように取り付けられて
いる。また、図１に示すように、後部ステップフロア８
ｂの後部と苗載台２６の前部を後輪５・５の上方に配置
して、後部ステップフロア８ｂの後端と苗載台２６の前
端とが機体側面視で後輪５・５の前後中心線近くになる
よ うに設けたものとなっている。よって、後輪５・５の
上方に後部ステップフロア８ｂと苗載台２６とを機体の
全長が短くなるように配置でき、従って、小型の乗用型
田植機を得ることができるので、水田での作業性が非常
に良い。

【００１９】各ステップの取付構成は、以下のようにな
っている（図３参照）。前部ステップフロア８ａは、ス
テアリング軸１５ａの基部の周囲に設けられ、ミッショ
ンケース１２の前側左右に固設されたバランスウエイト
３３・３３で支持されている。また、このフロア８ａ
は、底部に固設した係止受け具４１ａ・４１ａにミッシ
ョンケ−ス６に固着の前部フロア係止具４１ｂ・４１ｂ
が係止して固定される。この係止を外してフロア８ａを
前方に引き出し取り外せば、バッテリー４２の着脱や、
副変速装置１２の操作系統のメンテナンスなどが容易に
行える。

【００２０】後部ステップフロア８ｂは、エンジンカバ
ー８ｂ’と一体に樹脂成形されていて、フロアステー４
３に支持されている。そのフロアステー４３は、前輪伝
動ケース１４ａ・１４ａの上側に固設のステー支持具４
３ａ・４３ａと、フレーム７ａに固着のステー支持棒４
３ｂ・４３ｂと走行車体側リンクベース２４ｃとで支持
されている。また、このフロア８ｂは、そのフロア底部
の４隅に固着した係止受け具４４ａ・４４ａ・４５ａ・
４５ａに、ステー４３側に固着した後部フロア係止具４
４ｂ・４４ｂ・４５ｂ・４５ｂが係止して固定される。
フロア８ｂは、この係止を外して上方に引き上げれば簡
単に取り外せる。また、係止受け具４４ａ・４４ａ・４
５ａ・４５ａには半円状の切りかき部材Ｋ１・Ｋ１・Ｋ
２・Ｋ２を一体に設けてあり、一方、係止具４４ｂ・４
４ｂ・４５ｂ・４５ｂには丸棒状部材Ｊ１・Ｊ１・Ｊ２
・Ｊ２が一体に設けてあって、その丸棒状部材に前記切
りかき部材が係合している。これにより、前記の係止具
４４ｂ・４４ｂ・４５ｂ・４５ｂを外し、前後一方の切
りかき部Ｋ１・Ｋ１或はＫ２・Ｋ２をそれに対応する棒
状部材Ｊ１・Ｊ１或はＪ２・Ｊ２を回動軸として摺動回
動させて、フロア８ｂを前側或は後側から開閉すること
ができるようになっている。また、図４のように、後部
ステップフロア８ｂの前側を開閉する場合は、後部ステ
ップフロア８ ｂを機体側面視で後輪５・５の前後中心線
よりも前側を中心として且つ後上がりに傾斜する後部上
面の略々後端部を中心として前部が上方に回動する構成
となっている。よって、上記のように小型の乗用型田植
機でありながら、後部ステップフロア８ｂの前部を苗載
台２６が邪魔にならずに開けることができ、しかも、後
部ステップフロア８ｂの上方回動時にあって回動中心か
ら後方で下方に回動する部分がほとんどなく、その下方
に回動する部分との接触を回避するための空間をほとん
ど設ける必要がないので、機体構成の簡略化が図れ、ま
た、後部ステップフロア８ｂを後側まで広く開放でき、
よって、後部ステップフロア８ｂの下方に配設された伝
動装置の上方を後部ステップフロア８ｂを取り外して別
の場所に置かなくても広く開放でき、点検修理が容易に
行える。更に、図４のように、ステップフロア８ｂを前
部を上方に回動させて、フロア開閉補助具４６にてフロ
ア８ｂの中央部前側に開けた孔８ｄとハンドル１５とに
引っ掛けておけば、上方へ回動した状態の後部ステップ
フロア８ｂの支持構成が、機体の既存の構成を利用して
簡易な構成となる。

【００２１】リヤステップ８ｃ・８ｃは、左右に分割し
た構成で、それぞれ左右の走行車体側リンクベース２４
ｃ・２４ｃに固着のリヤステップ支持プレ−ト４７・４
７にリヤステップ８ｃ・８ｃが固定されて支持されてい
る。また、このリヤステップ８ｃ・８ｃは、苗植付作業
機２の苗載台２６の上位前側部の下方に入り込むように
位置させて取り付けられている。これにより、苗植付作
業機２を上昇させたとき、リヤステップ８ｃ・８ｃに足
を載せて、楽に、苗載台２６の上に体を乗り出すことが
でき、苗載台２６に載せた苗がめくれ上がったり、逆に
滑り落ちなかったり等の苗載置不良状態を起こしたとき
に、安定した姿勢で、苗載台の下位部に向かって手を延
ばして不良状態となった苗を直接手で修正することがで
きる。尚、左右のリヤステップ８ｃ・８ｃの間は所定の
間隔があけられていて、その間を、リンク装置２４が油
圧シリンダ２３により昇降作動する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の乗用型田植機を示す側面図である。

【図２】実施例の乗用型田植機を示す平面図である。

【図３】ステップフロアの支持固定の構成を示す部分側
面図である。

【図４】ステップフロアを後側支点で回動させて開いた
状態を示す側面図である。

【図５】後輪のロ−リングと植付部のロ−リングの関連
を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 走行車体 ２ 苗植付作業機 ４・４ 前輪 ５・５ 後輪 ８ａ 前部ステップフロア ８ｂ 後部ステップフロア ９ 座席 １５ ハンドル ２４ リンク装置 ２６ 苗載台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石田 伊佐男 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 審査官 山田 昭次 (56)参考文献 特開 平２−220982（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−115777（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 B62D 25/22 B62D 49/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪４・４と後輪５・５を有する走行車
   体１の後部にリンク装置２４を介して苗載台２６を有す
   る苗植付作業機２を装着してなる乗用型田植機におい
   て、該走行車体１のステップフロアを、上面が後輪５・
   ５の上端より低い前部ステップフロア８ａと、前部上面
   が後輪５・５の上端より低く後部上面が後上がりに傾斜
   する後部ステップフロア８ｂとに分割構成すると共に、
   該後部ステップフロア８ｂの後部と苗載台２６の前部を
   後輪５・５の上方に配置して、後部ステップフロア８ｂ
   の後端と苗載台２６の前端とが機体側面視で後輪５・５
   の前後中心線近くになるように設けて、後部ステップフ
   ロア８ｂを機体側面視で後輪５・５の前後中心線よりも
   前側を中心として且つ後上がりに傾斜する後部上面の略
   々後端部を中心として前部が上方に回動するように構成
   し、該後部ステップフロア８ｂの下方に伝動装置を配設
   したことを特徴とする乗用型田植機。
2. 【請求項２】 後部ステップフロア８ｂを上方に回動さ
   せた状態で、後部ステップフロア８ｂの前部をハンドル
   １５にて支持させたことを特徴とする請求項１記載の乗
   用型田植機。