JP3120053B2

JP3120053B2 - 伝動ベルト成形用金型への帆布挿入方法

Info

Publication number: JP3120053B2
Application number: JP09068222A
Authority: JP
Inventors: 昌彦宝蔵寺; 克典田中; 正稔梅宮; 登吉嶋; 実千博竹中; 政秀納谷; 直久春重; 正一長井
Original assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Current assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Priority date: 1997-03-21
Filing date: 1997-03-21
Publication date: 2000-12-25
Anticipated expiration: 2017-03-21
Also published as: JPH10259855A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、伝動ベルト成形用
金型に対し筒状の帆布を挿入する際の伝動ベルト成形用
金型への帆布挿入方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、伝動ベルトの製造工程において、
円筒状の伝動ベルト成形用金型の周囲に、いわゆる補強
帆布となる筒状の帆布を挿入することが行われる場合が
ある。

【０００３】このような帆布の挿入は、両端部が支持さ
れた成形金型の一端部の支持を開放し、その開放された
端部側から帆布を挿入している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに一旦両端部が支持されている成形金型の一端部の支
持を開放するのは、面倒であり、効率よく帆布を挿入し
たいという要求があった。

【０００５】また、金型を、軸線が鉛直方向である縦置
きのまま帆布を挿入することも考えられるが、そのよう
にすると、上方から帆布を挿入するようになるため、装
置が大型化し、複雑化するという課題がある。

【０００６】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、効率よく帆布の挿入を可能とする伝動ベルト成形用
金型への帆布挿入方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、伝動
ベルト成形用金型が縦置き状態で搬送される伝動ベルト
の製造工程において、その搬送途中において、前記金型
に筒状の帆布を挿入する際の伝動ベルト成形用金型への
帆布挿入方法であって、前記金型を、前記金型の上側及
び下側係合部をクランプした状態でほぼ９０°に相当す
る角度だけ搬送方向に倒伏させて、金型の軸線を鉛直方
向とする第１の位置からその軸線を水平方向とする第２
の位置に移動させ、それから、前記金型を、前記上側係
合部のクランプを解除して、前記第２の位置から水平面
内で所定角度回転した第３の位置に移動せしめ、その金
型が側方に向けられた状態で、前記金型への前記帆布の
挿入を行う構成とする。

【０００８】請求項１の発明によれば、金型を、前記金
型の上側及び下側係合部をクランプした状態でほぼ９０
°に相当する角度だけ搬送方向に倒伏動作させること
で、前記金型が、軸線を鉛直方向とする第１の位置か
ら、その軸線を水平方向とする第２の位置に移動せしめ
られる。それから、前記金型を、前記上側係合部のクラ
ンプを解除して、回転動作させることで、金型が、さら
に、前記第２の位置から、水平面内で所定角度回転した
第３の位置に移動せしめられる。よって、金型が側方に
向けられた状態で帆布の挿入が行われる。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１の方法におい
て、前記金型が、搬送ベース上に載置されて搬送される
ものであり、前記金型を、前記下側係合部がクランプさ
れた状態で、前記搬送ベースと共に持ち上げ、上側係合
部をクランプするものである。

【００１０】請求項２の発明によれば、金型は搬送ベー
ス上に載置された状態で搬送され、前記金型は、前記下
側係合部がクランプされた状態で、前記搬送ベースと共
に持ち上げられ、上側係合部がクランプされる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１２】図１は伝動ベルトであるＶリブドベルトの
製造ラインにおいて、Ｖリブドベルトの製造に用いられ
る金型を示す。金型１は、円筒形状で、上下に上側及び
下側係合部１ａ，１ｂを有し、軸線が鉛直方向となる縦
置き状態で搬送ベース４上に回転可能に載置され、搬送
されるようになっている。なお、金型１の上下端部付近
には、金型の内部から中央部方向に空気を吐出するよう
に傾斜している複数の空気孔１ｃ，・・，１ｄ，・・が
形成されている。

【００１３】前記搬送ベース４には、図２（ａ）（ｂ）
に示すように、磁気記録手段５を着脱可能に収納する収
納ポケット部４ａが設けられている。磁気記録手段５
は、支持部４ｂ，４ｃによって若干浮き上がった状態
で、支持されるようになっており、作業者が必要に応じ
て把持しやすいようになっている。

【００１４】図３及び図４は金型クランプ・ステーショ
ンを示し、前工程で離型剤の塗布が終了した金型１の周
囲に筒状の帆布３を搬入する工程を補助するものであ
る。かかるステーションにおいては、軸線が鉛直方向の
縦向きで搬送ベース４上に載置され前工程から搬送コン
ベヤ手段２によって搬送されてきた金型１の下端部を、
搬送ベース４と共にクランプして自動的に回転して横向
きとし、その後、金型１を作業者の方に向けて所定角度
旋回させ、作業者による筒状の帆布３の挿入を行うもの
である。

【００１５】図３及び図４において、１１は第１のフレ
ームで、その上部に、金型１の上側係合部１ａに着脱可
能に係合する係合軸部１２が回転可能に支持され、該係
合軸部１２の上端部に従動プーリ１３が固定され、該従
動プーリ１３に、第１のフレーム１１に取付固定された
駆動モータ１４によって回転駆動される駆動プーリ１５
が伝動ベルト１６を介して連係されている（図８参
照）。

【００１６】また、第１のフレーム１１の下端部には、
第２のフレーム１９が設けられ、該第２のフレーム１９
に、金型１の下側係合部１ｂに着脱可能に係合し該下側
係合部１ｂをクランプするクランプ部１８ａが設けられ
ている。尚、上記クランプ部１８ａは、シリンダ手段１
８（エアチャック）のピストンロッドとして構成され金
型１を片持ち保持できる機構とされている。

【００１７】さらに、上記第２のフレーム１９は、上側
にローラコンベヤ手段１７を備える帆布挿入ステージと
なっており、該ローラコンベヤ手段１７によって、金型
１を、搬送ベース４と共に次のコード巻き工程へ搬送可
能とされている。また、第２のフレーム１９（帆布挿入
ステージ）上においては、金型１が搬送ベース４と共
に、シリンダ手段１８によって、後述するように昇降可
能に支持されている。

【００１８】また、前記第２のフレーム１９は、搬送コ
ンベヤ手段２側に突出する連結部１９ａを有し、該連結
部１９ａに連結軸２３を介して回転アーム２４の一端部
が一体に設けられ、連結部１９ａと回転アーム２４とが
一定の位置関係を維持するようになっている。回転アー
ム２４の他端部には、駆動手段としての起倒用油圧シリ
ンダ手段２５のピストンロッド２５ａの先端部が回転可
能に連結され、油圧シリンダ手段２５のシリンダ本体２
５ｂがベースフレーム２１上に支持されている。そし
て、油圧シリンダ手段２５の伸張動作、収縮動作によっ
て、前記第１のフレーム１１を、金型１の軸線を鉛直方
向とする第１の位置Ｐ１１（図３参照）と、前記金型１
の軸線を水平方向とする第２の位置Ｐ１２（図４参照）
との間を回転させるようになっている。尚、２６はスト
ッパで、第２の位置Ｐ１２となるように規制するもので
ある。

【００１９】また、上記金型クランプ・ステーションに
は、磁気記録手段５に記録されている金型と、搬送され
ている金型とが一致しているか否かを確認するために、
金型１の外周長を測定する測長装置３１が設けられてい
る。測長装置３１は、図５に詳細を示すように、金型１
の外周面に円盤形状の測長ロール３２の周面を接触さ
せ、金型１の外周長を測定するようになっている。測長
ロール３２は、ハウジング３７に回転可能に支持された
ローラ軸３３のフランジ部３３ａに一体的に連結され、
該回転軸３３にエンコーダ３４に連結されている。ハウ
ジング３７は、シリンダ３５のピストンロッド３５ａの
先端部に連結されている。尚、測長ロール３２は、スト
ローク原点にある状態では、金型１の起倒及び搬送と干
渉しないようになっており、測長装置３１は、具体的に
図示していないが、前記シリンダ３５が取付固定された
シリンダ取付板３６が、次の工程（例えばコード巻き工
程）側のベースフレーム２１に取り付けられている。

【００２０】図６は、金型１への、帆布３の挿入を容易
に行うために、金型１のサイズに応じて拡張する帆布挿
入治具を示す。この挿入治具によって金型に挿入される
帆布３は、図７に示すように、筒状に形成され、外周側
に接着ゴムを有するものである。

【００２１】この挿入治具４１は、円周方向に規則的に
配置された複数の板バネ部材４２，・・・（例えばリボ
ン鋼）を有し、半径が変化しない固定部４１Ａと、該固
定部４１Ａ側から徐々に半径が大きくなりラッパ形状に
変形可能である拡張部４１Ｂとを有する。そして、固定
部４１Ａ内でかつ両端にフランジ部材４３,４３が配設
され、該フランジ部材４３，４３間のほぼ中心位置に設
けられた筒状部材４４にロッド部材４５がスライド可能
に嵌挿されている。ロッド部材４５の一端部側は、連結
リンク４６，・・・を介して各板バネ部材４２，・・・
の拡張部４１Ｂにおけるほぼ中間位置に連結され、ロッ
ド部材４５のスライド移動により拡張部４１Ｂの先端が
拡張したり、収縮したりするようになっている。

【００２２】特に、かかる挿入治具４１を用いること
が、伸縮性を有しない通常の帆布を用いる場合に、帆布
３の、金型１への挿入が困難となるので、特に有効であ
る。

【００２３】尚、前記治具４１には、ロックレバー４７
が設けられ、任意の状態でのロックがワンタッチででき
るようになっており、ロックを解除した場合は、バネ等
の引張力で最小径まで閉じるようになっている。また、
金型にはエアー供給孔１ｃ，１ｄが設けられ（図１参
照）、帆布３と金型の間にエアーカーテンが形成され、
帆布３の挿入が容易となるようにされている。また、こ
のエアーカーテンは、挿入治具４１を金型１より引き抜
くのを容易にするのにも有効である。

【００２４】続いて、上記金型クランプ装置を用いて、
金型１に帆布３を挿入する手順について図８〜図１９に
基づいて説明する。尚、図８〜図１９は、駆動モータ１
５を突出部１１ｂ側に設けた場合の例を示している。

【００２５】まず、図８に示すように、前工程から搬送
コンベヤ手段２を介して、離型剤が予め塗布された金型
１とそれが載置された搬送ベース４とが第２のフレーム
１９（帆布挿入ステージ）上に搬送され、金型１の位置
決めがなされる。即ち、図示しないセンサが搬送ベース
４を検出し、搬送コンベヤ手段２の動作を停止する。

【００２６】その後、図９に示すように、シリンダ手段
１８を伸張動作させてクランプ部１８ａを金型１の下側
係合部１ｂに係合させ、さらにシリンダ手段１８を伸張
動作させることで、金型１をそれの搬送ベース４と共に
所定量持ち上げる。このとき、係合軸部１２を回転させ
ているので、係合軸部１２を金型１の上側係合部１ａに
係合させてクランプ結合させる。尚、金型１と係合軸部
１２との相対位置関係は、位置決めピン１２ａによって
決定される。

【００２７】クランプ結合が終了した後、図１０に示す
ように、金型１がほぼ９０゜に相当する角度だけ搬送方
向に倒伏させられる。この倒伏は、次の工程側の搬送コ
ンベヤ手段上に対してなされる。

【００２８】そして、まず、金型１の投入間違い、帆布
３の投入間違い等を確実に回避する等の理由から、その
倒伏状態で、図１１に示すように、測長装置３１の測長
ロール３２を金型１に当接させて、金型１を略１回転さ
せ、金型１の外周長の測長を行い、自動的に、磁気記録
手段５に記録されている金型１が現在搬送している金型
と一致しているか否かを確認する。

【００２９】測長終了後、図１２に示すように、測長ロ
ール３２が後退し、それに伴って係合軸部１２と金型の
上側係合部１ａとのクランプ結合が解除される。このと
き、金型１の下側係合部１ｂはクランプ部１８ａによっ
てチャッキングされており、後に続く金型１についての
旋回〜帆布挿入〜旋回戻りの間、金型１を片持ち状態で
確実に保持できるようになっている。

【００３０】それから、図１３に示すように、作業者に
よる帆布３の挿入が容易となるように、金型１を作業者
の方に向けて略４０゜程度旋回する。このとき、係合軸
部１２は、金型と干渉しない位置まで後退している。
尚、金型旋回時には、挿入治具４１の前後進信号とイン
ターロックを取り、挿入治具４１が後退位置のときの
み、金型１の旋回が可能となるように構成されている。
また、挿入治具４１は、未使用時には、作業者の歩行ス
ペースを確保するため、離型剤塗布側に約５０゜旋回し
た位置に待機される。尚、挿入治具４１の旋回は手作業
とし、待機位置及び挿入位置での位置決めは、図示しな
い位置決め手段（例えば永久磁石）で行うようになって
いる。上記フレーム、油圧シリンダ手段等は、すべて搬
送ラインの内側（作業位置とは反対側）に設けられ、作
業者の作業の妨げにならないように配慮している。

【００３１】この旋回終了後、その状態で、後述するよ
うに、帆布３が挿入治具４１を用いて金型１に挿入され
る（図１４参照）。

【００３２】帆布挿入後、図１５に示すように、金型１
を元の位置に戻し、図１６に示すように、再び係合軸部
１２との係合を行い、金型１を一回転させ、帆布端面の
位置合わせを行う。

【００３３】このように、第２のフレーム１９上での金
型位置決め、金型倒伏、測長、金型旋回までは一連の自
動動作で、帆布挿入後の金型起立（図１７参照）、搬送
コンベヤ手段上での位置決め（図１８参照）、コード巻
き工程への搬送（図１９参照）は、作業者が、帆布挿入
作業終了後、図示しない金型排出スイッチを押すことに
より動作を開始するようになっている。また、挿入終了
後の金型旋回戻り、及び搬送端面位置合わせのための金
型１の回転は、押しボタンスイッチ等で手動で動作す
る。続いて、挿入治具４１を用いた帆布３の挿入方法に
ついて、さらに図７及び図２０〜図２４に沿って詳細に
説明する。

【００３４】まず、具体的には図示していないが、ロッ
ド部材４５を板バネ部材４２内より十分に引き出し、図
７に示すように、拡張部４１Ｂの先端が最も閉じた状態
とし、その閉じた側から帆布３を挿入し、固定部４１Ａ
側に移動させる。

【００３５】それから、図２０に示すように、ロッド部
材４５を板バネ部材４２内に押し込んで拡張部４１Ｂを
ラッパ状に拡張し、その状態で挿入治具４１全体を前進
させて、金型１に係合せしめる。

【００３６】その後、ロッド部材４５を引き出し、図２
１に示すように、板バネ部材４２が金型１の外周面に沿
うように、半径を収縮させる。この状態で、図２２及び
図２３に示すように、帆布３を、板バネ部材４２上を滑
らせながら、金型１に挿入する。この挿入は、板バネ部
材４２上を滑らせながらの挿入であるので、必要以上に
帆布３を伸ばすことなく行うことが可能となる。

【００３７】挿入終了後、挿入治具４１全体を後退さ
せ、金型１から抜き取る。このとき、帆布３との滑りが
良好であるので、帆布３は金型１に対して動かず、挿入
治具４１のみが抜き取られる。

【００３８】その後、帆布３に対して付設されている合
成樹脂フィルム４９を、図２４に示すように、金型１を
回転しながら引き剥がす。尚、帆布３に対し合成樹脂フ
ィルム４９が付設されているのは、円筒状の帆布が伸び
ないようにして挿入できるようにするためである。

【００３９】よって、金型１に手を直接に触れることな
く、帆布３の端部を伸ばすことなく、挿入することがで
きる。

【００４０】

【発明の効果】請求項１の発明は、上記のように、金型
を、該金型の上側及び下側係合部をクランプした状態で
ほぼ９０°に相当する角度だけ搬送方向に倒伏動作し
て、金型に軸線を鉛直方向とする第１の位置から、軸線
を水平方向とする第２の位置に移動せしめ、それから、
回転動作して、前記第２の位置から、水平面内で所定角
度回転した第３の位置に移動せしめ、金型が側方に向け
られた状態で帆布の挿入を行うようにしているので、金
型への帆布挿入を簡単に行うことができる。

【００４１】請求項２の発明は、金型を搬送ベース上に
載置された状態で搬送し、前記金型を、前記下側係合部
がクランプされた状態で、前記搬送ベースと共に持ち上
げ、上側係合部をクランプするようにしているので、金
型を搬送ベースと一体として搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＶリブドベルトの製造ラインにお
いて用いられる金型の縦断面図である。

【図２】本発明に係る搬送ベースを示し、（ａ）は一部
平面図、（ｂ）は一部正面図である。

【図３】本発明に係る金型クランプ装置を用いる金型ク
ランプ・ステーションの概略構成図で、金型の軸線が鉛
直方向である第１の位置にある状態を示す。

【図４】同ステーションの概略構成図で、金型の軸線が
水平方向である第２の位置にある状態を示す。

【図５】測長装置の概略断面図である。

【図６】帆布挿入治具の概略構成図である。

【図７】帆布挿入治具と帆布との関係を示す図である。

【図８】動作の説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正
面図である。

【図９】動作の説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正
面図である。

【図１０】動作の説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は
正面図である。

【図１１】動作の説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は
正面図である。

【図１２】動作の説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は
正面図である。

【図１３】動作の説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は
正面図である。

【図１４】動作の説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は
正面図である。

【図１５】動作の説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は
正面図である。

【図１６】動作の説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は
正面図である。

【図１７】動作の説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は
正面図である。

【図１８】動作の説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は
正面図である。

【図１９】動作の説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は
正面図である。

【図２０】帆布挿入動作の説明図である。

【図２１】帆布挿入動作の説明図である。

【図２２】帆布挿入動作の説明図である。

【図２３】帆布挿入動作の説明図である。

【図２４】帆布挿入動作の説明図である。

【符号の説明】

１金型１ａ上側係合部１ｂ下側係合部２搬送コンベヤ手段４搬送ベース１１第１のフレーム１２係合軸部１３クランプ部１７ローラコンベヤ手段１８シリンダ手段１９第２のフレーム２５起倒用油圧シリンダ手段４１帆布挿入治具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者吉嶋登兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15 号バンドー化学株式会社内 (72)発明者竹中実千博兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15 号バンドー化学株式会社内 (72)発明者納谷政秀兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15 号バンドー化学株式会社内 (72)発明者春重直久兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15 号バンドー化学株式会社内 (72)発明者長井正一兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15 号バンドー化学株式会社内 (56)参考文献特開平７−237269（ＪＰ，Ａ) 特開平７−16845（ＪＰ，Ａ) 特開平４−238023（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16G 1/00 - 5/20 B29D 29/00 - 29/10 B29C 33/00 - 33/76

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】伝動ベルト成形用金型が縦置き状態で搬
送される伝動ベルトの製造工程において、その搬送途中
において、前記金型に筒状の帆布を挿入する際の伝動ベ
ルト成形用金型への帆布挿入方法であって、前記金型を、前記金型の上側及び下側係合部をクランプ
した状態でほぼ９０°に相当する角度だけ搬送方向に倒
伏させて、金型の軸線を鉛直方向とする第１の位置から
その軸線を水平方向とする第２の位置に移動させ、それから、前記金型を、前記上側係合部のクランプを解
除して、前記第２の位置から水平面内で所定角度回転し
た第３の位置に移動せしめ、その金型が側方に向けられ
た状態で、前記金型への前記帆布の挿入を行うことを特
徴とする伝動ベルト成形用金型への帆布挿入方法。
【請求項２】前記金型は、搬送ベース上に載置されて
搬送されるものであり、前記金型を、前記下側係合部がクランプされた状態で、
前記搬送ベースと共に持ち上げ、上側係合部をクランプ
するものであるところの請求項１記載の伝動ベルト成形
用金型への帆布挿入方法。