JP3153145B2 - 帆布挿入治具及びそれを用いた帆布挿入方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、伝動ベルトの製造
工程において使用される帆布挿入治具及びそれを用いた
帆布挿入方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、伝動ベルトの成形の際、円筒状
の成形金型の周囲に帆布を挿入工程が必要とされる。

【０００３】このような帆布の挿入は、従来において
は、両端部が支持された成形金型の一端部の支持を開放
し、その開放された端部側から帆布を挿入していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに一旦両端部が支持されている成形金型の一端部の支
持を開放するのは、面倒であり、作業効率の向上の点か
らも望ましくなかった。また、金型を縦置き状態とし
て、挿入することも考えられるが、単に上側から挿入す
るようにするだけでは、挿入装置が大型化、複雑化する
という問題がある。

【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、伝動ベルト成形用金型に対し、効率よく簡単に帆布
を挿入することができる帆布挿入治具及びそれを用いた
帆布挿入方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、伝動
ベルト成形用金型に、筒状の帆布を挿入するのに用いる
帆布挿入治具であって、複数の細長い板バネ部材を平行
に筒状に配設されてなり、均一径の固定部と、該固定部
側から徐々に半径が大きくなるラッパ形状に拡張可能で
ある拡張部とを有する円筒状籠と、前記拡張部にロッド
部材の一端部側が連結リンクを介して連結され、前記ロ
ッド部材の移動により拡張部の先端を拡張させたり収縮
させたりする伸縮手段とを備える構成とする。

【０００７】請求項１の発明によれば、まず、ロッド部
材を板バネ部材内より十分に引き出し、拡張部の先端を
最も閉じた収縮状態とし、その周囲に閉じた側から帆布
を挿入し固定部側に移動させる 。 それから、ロッド部材
を板バネ部材内に押し込んで拡張部をラッパ形状に拡張
し、その拡張状態で治具全体を前進させて、金型の一端
部に係合せしめる。その後、ロッド部材を引き出し、板
バネ部材が金型の外周面に沿うように、拡張部の半径を
収縮させ、再び収縮状態とする。この状態で、帆布を、
板バネ部材上を滑らせながら、金型上に移動させ、挿入
する。このように、円筒状籠の拡張部をラッパ形状の拡
張状態として金型に係合させ、それから収縮状態とする
ことで、円筒状籠上から金型上への帆布の移動が簡単に
行われる。そして、挿入終了後、全体を後退させ、金型
から抜き取られる。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の治具におい
て、さらに、前記固定部内でかつ両端に配設されたフラ
ンジ部材と、該フランジ部材間のほぼ中心位置に設けら
れた筒状部材とを備え、前記ロッド部材が、前記筒状部
材にスライド可能に嵌挿されているものである。

【０００９】請求項２の発明によれば、固定部内でかつ
両端に配設されたフランジ部材間のほぼ中心位置に設け
られた筒状部材にロッド部材がスライド可能に嵌挿され
ているので、ロッド部材のスライド移動により、拡張部
の先端が拡張したり、収縮したりする。

【００１０】請求項３の発明は、伝動ベルト成形用金型
に、請求項１又は２記載の帆布挿入治具を用いて、伝動
ベルト成形用金型に筒状の帆布を挿入する帆布挿入方法
であって、前記帆布挿入治具を収縮状態として、該帆布
挿入治具の周囲に前記帆布を挿入し、それから、帆布挿
入治具を拡張して、その拡張状態で、前記帆布挿入治具
を金型の一端部に係合させ、その後、帆布挿入治具を再
び収縮状態として、帆布を帆布挿入治具上から金型上に
移動させる構成とする。

【００１１】請求項３の発明によれば、帆布挿入治具を
収縮状態として、該帆布挿入治具の周囲に前記帆布を挿
入し、帆布挿入治具を拡張して、その拡張状態で、前記
帆布挿入治具を金型の一端部に係合させ、その後、帆布
挿入治具を再び収縮状態として、帆布を帆布挿入治具上
から金型上に移動させることで、円筒状籠上から金型上
への帆布の移動が簡単に行われる。

【００１２】請求項４の発明は、請求項３の製造方法に
おいて、前記帆布を帆布挿入治具上から金型上に移動さ
せる際、帆布と金型との間にエアカーテンを形成する。

【００１３】請求項４の発明によれば、帆布を帆布挿入
治具上から金型上に移動させる際、帆布と金型との間に
形成されるエアカーテンによって案内され、円滑に挿入
される。

【００１４】請求項５の発明は、請求項３又は４の製造
方法において、前記帆布は周囲に合成樹脂フィルムが付
設され、該合成樹脂フィルムを、金型への挿入後、帆布
より引き剥がす。

【００１５】請求項５の発明によれば、合成樹脂フィル
ムによって、帆布の挿入作業中における該帆布の伸びが
抑制される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１７】図１は伝動ベルトであるＶリブドベルトの
製造ラインにおいて、Ｖリブドベルトの製造に用いられ
る金型を示す。金型１は、円筒形状で、上下に上側及び
下側係合部１ａ，１ｂを有し、上下部付近にエア供給孔
１ｃ，１ｄが形成されている。金型１は、軸線が鉛直方
向となる縦置き状態で搬送ベース４上に回転可能に載置
され、搬送されるようになっている。

【００１８】前記搬送ベース４には、図２（ａ）（ｂ）
に示すように、磁気記録手段５を着脱可能に収納する収
納ポケット部４ａが設けられている。磁気記録手段５
は、支持部４ｂ，４ｃによって若干浮き上がった状態
で、支持されるようになっており、作業者が必要に応じ
て把持しやすいようになっている。

【００１９】図３及び図４は金型クランプ・ステーショ
ンを示し、前工程で離型剤の塗布が終了した金型１の周
囲に筒状の帆布を搬入する工程を補助するものである。

【００２０】かかるステーションにおいては、軸線が鉛
直方向の縦向きで搬送ベース４上に載置され前工程から
搬送コンベヤ手段２によって搬送されてきた金型１の下
端部を、搬送ベース４と共にクランプして自動的に回転
して横向きとし、その後、金型１を作業者の方に向けて
所定角度旋回させ、作業者による筒状の帆布の挿入を行
うものである。

【００２１】図３及び図４において、１１は第１のフレ
ームで、その上部に、金型１の上側係合部１ａに着脱可
能に係合する係合軸部１２が回転可能に支持され、該係
合軸部１２の上端部に従動プーリ１３が固定され、該従
動プーリ１３に、第１のフレーム１１に取付固定された
駆動モータ１４によって回転駆動される駆動プーリ１５
が伝動ベルト１６を介して連係されている（図６参
照）。

【００２２】また、第１のフレーム１１の下端部には、
第２のフレーム１９が設けられ、該第２のフレーム１９
に、金型１の下側係合部１ｂに着脱可能に係合し該下側
係合部１ｂをクランプするクランプ部１８ａが設けられ
ている。尚、上記クランプ部１８ａは、シリンダ手段
（エアチャック）のピストンロッドとして構成され金型
１を片持ち保持できる機構とされている。

【００２３】さらに、上記第２のフレーム１９は、上側
にローラコンベヤ手段１７を備える帆布挿入ステージと
なっており、該ローラコンベヤ手段１７によって、金型
１を、搬送ベース４と共に次のコード巻き工程へ搬送可
能とされている。また、第２のフレーム１９（帆布挿入
ステージ）上においては、金型１が搬送ベース４と共
に、シリンダ手段１８によって、後述するように昇降可
能に支持されている。

【００２４】また、前記第２のフレーム１９は、搬送コ
ンベヤ手段２側に突出する連結部１９ａを有し、該連結
部１９ａに連結軸２３を介して回転アーム２４の一端部
が一体に設けられ、連結部１９ａと回転アーム２４とが
一定の位置関係を維持するようになっている。回転アー
ム２４の他端部には、駆動手段としての起倒用油圧シリ
ンダ手段２５のピストンロッド２５ａの先端部が回転可
能に連結され、油圧シリンダ手段２５のシリンダ本体２
５ｂがベースフレーム２１上に支持されている。そし
て、油圧シリンダ手段２５の伸張動作、収縮動作によっ
て、前記第１のフレーム１１を、金型１の軸線を鉛直方
向とする第１の位置Ｐ１１（図３参照）と、前記金型１
の軸線を水平方向とする第２の位置Ｐ１２（図４参照）
との間を回転させるようになっている。尚、２６はスト
ッパで、第２の位置Ｐ１２となるように規制するもので
ある。

【００２５】図５は、金型１への、帆布３の挿入を容易
に行うために、金型のサイズに応じて拡張する挿入治具
を示す。この挿入治具によって金型１に挿入される帆布
３は、筒上に形成されており、外周面側に接着ゴムが設
けられている。

【００２６】この挿入治具４１は、複数の細長い板バネ
部材４２ａ，・・・（例えばリボン鋼）を平行に筒状に
配設されてなる円筒状籠４２を有し、半径が変化しない
均一径の部分である固定部４１Ａと、該固定部４１Ａ側
から徐々に半径が大きくなるラッパ形状に変形可能であ
る拡張部４１Ｂとを有する。そして、固定部４１Ａ内で
かつ両端にフランジ部材４３,４３が配設され、該フラ
ンジ部材４３，４３間のほぼ中心位置に設けられた筒状
部材４４にロッド部材４５がスライド可能に嵌挿されて
いる。ロッド部材４５の一端部側は、連結リンク４６，
・・・を介して各板バネ部材４２，・・・の拡張部４１
Ｂにおけるほぼ中間位置に連結され、ロッド部材４５の
スライド移動により拡張部４１Ｂの先端が拡張したり、
収縮したりするようになっている。このようにして、円
筒状籠４２の拡張部４２Ｂの径を変化させる伸縮手段が
構成されている。

【００２７】特に、かかる治具４１を用いることが、伸
縮性を有しない通常の帆布を用いる場合に、帆布の、金
型１への挿入が困難となるので、特に有効である。

【００２８】尚、前記治具４１には、ロックレバー４７
が設けられ、任意の状態でのロックがワンタッチででき
るようになっており、ロックを解除した場合は、バネ等
の引張力で最小径まで閉じるようになっている。また、
金型１のエア供給孔１ｃ，・・，１ｄ，・・によって、
帆布３と金型１の間にエアーカーテンが形成され、帆布
３の挿入が容易となるようにされている。また、このエ
アーカーテンは、挿入治具４１を金型１より引き抜くの
を容易にするのにも有効である。

【００２９】続いて、上記金型クランプ装置及び挿入治
具４１を用いて、金型１に帆布３を挿入する手順につい
て説明する。

【００３０】まず、図６に示すように、前工程から搬送
コンベヤ手段２を介して、離型剤が予め塗布された金型
１とそれが載置された搬送ベース４とが第２のフレーム
１９（帆布挿入ステージ）上に搬送され、金型１の位置
決めがなされる。即ち、図示しないセンサが搬送ベース
４を検出し、搬送コンベヤ手段２の動作を停止する。

【００３１】その後、シリンダ手段１８を伸張動作させ
てクランプ部１８ａを金型１の下側係合部１ｂに係合さ
せ、さらにシリンダ手段１８を伸張動作させることで、
金型１をそれの搬送ベース４と共に所定量持ち上げる。
このとき、前記係合軸部１２側には位置決めピン１２ａ
が設けられているので、係合軸部１２を回転させること
で、該係合軸部１２が、位置決めピン１２ａによって金
型１の上側係合部１ａと一定の位置関係でもって係合
し、金型１を回転方向において規制するようになってい
る。

【００３２】クランプ結合が終了した後、金型１がほぼ
９０゜に相当する角度だけ搬送方向に倒伏させる。この
倒伏は、次の工程側の搬送コンベヤ手段上に対してなさ
れる。

【００３３】そして、まず、金型１の投入間違い、帆布
の投入間違い等を確実に回避する等の理由から、その倒
伏状態で、図７に示すように、測長装置３１の測長ロー
ル３２を金型１に当接させて、金型を略１回転させ、金
型１の外周長の測長を行い、その結果に基づき、自動的
に、磁気記録手段５に記録されている金型１と搬送され
ている金型１とが合致しているか否かを、照合する。

【００３４】測長終了後、測長ロール３２が後退し、そ
れに伴って係合軸部１２と金型の上側係合部１ａとのク
ランプ結合が解除される。このとき、金型１の下側係合
部１ｂはクランプ部１３によってチャッキングされてお
り、後に続く金型についての旋回〜帆布挿入〜旋回戻り
の間、金型１を片持ち状態で確実に保持できるようにな
っている。

【００３５】それから、作業者による帆布の挿入が容易
となるように、金型を作業者の方に向けて略４０゜程度
旋回する。このとき、係合軸部１２は、金型と干渉しな
い位置まで後退している。

【００３６】この旋回終了後、その状態で、帆布３が挿
入治具４１を用いて金型に挿入される（図８参照）。

【００３７】前記挿入治具４１を用いた帆布３の挿入に
ついて、図９〜図１４に沿って具体的に説明する。

【００３８】まず、具体的には図示していないが、ロッ
ド部材４５を板バネ部材４２内より十分に引き出し、図
９に示すように、拡張部４１Ｂの先端が最も閉じた収縮
状態とし、その周囲に閉じた側から帆布３を挿入し、固
定部４１Ａ側に移動させる。

【００３９】それから、図１０に示すように、ロッド部
材４５を板バネ部材４２内に押し込んで拡張部４１Ｂを
ラッパ形状に拡張し、その拡張状態で治具４１全体を前
進させて、金型１の一端部に係合せしめる。尚、帆布３
は、半径が変化しない固定部４１Ａに位置しているの
で、伸びることはない。

【００４０】その後、ロッド部材４５を引き出し、図１
１に示すように、板バネ部材４２が金型１の外周面に沿
うように、拡張部４１Ｂの半径を収縮させ、再び収縮状
態とする。この状態で、図１２に示すように、帆布３
を、板バネ部材４２上を滑らせながら、金型１上に移動
させ、挿入する。この挿入は、板バネ部材４２上を滑ら
せながらの挿入であるので、必要以上に帆布３を伸ばす
ことなく行うことが可能となる。

【００４１】挿入終了後、図１３に示すように、治具４
１全体を後退させ、金型１から抜き取る。このとき、帆
布３との滑りが良好であるので、帆布３は金型１に対し
て動かず、治具４１のみが抜き取られる。

【００４２】その後、帆布３に対して付設されている合
成樹脂フィルム４９を、図１４に示すように、金型１を
回転しながら引き剥がす。尚、帆布３に対し合成樹脂フ
ィルム４９が付設されているのは、円筒状の帆布３が伸
びないようにして挿入できるようにするためである。よ
って、金型１に手を直接に触れることなく、帆布３の端
部を伸ばすことなく、挿入することができる。

【００４３】帆布挿入後、金型１を元の位置に戻し、再
び係合軸部１２との係合を行い、金型１を一回転させ、
帆布端面の位置合わせを行い、その後、図１５に示すよ
うに、金型１が起立されて、コンベヤ手段１７上での位
置決めがなされ、コード巻き工程への搬送が行われる。

【００４４】上記の実施の形態においては、金型１を倒
伏した状態を筒状の帆布３を挿入するようにしている
が、図１６及び図１７に示すように、金型１を立てた状
態のまま、帆布３を挿入することもできる。

【００４５】即ち、フレーム５１にレール５２が設けら
れ、該レール５２にスライドベース５３が移動可能に係
合している。スライドベース５３には、鉛直方向に延び
る支持軸部材５４が上下方向に移動可能に設けられ、該
支持軸部材５４の下端に旋回軸部材５５が連結手段５６
を介して鉛直面内において旋回可能に連結されている。

【００４６】前記旋回軸部材５５には、帆布挿入治具５
７が設けられると共に、下端部に金型１の上側係合部１
ａと係脱可能に係合する係合部５５ａを有する。帆布挿
入治具５７が、複数の細長い板バネ部材５８ａ，・・を
平行に筒状に配設され、半径の拡張・収縮が可能である
円筒状籠５８と、該円筒状籠５８の拡張又は収縮させる
伸縮手段５９とを備える。伸縮手段５９は、円筒状籠５
８の板バネ部材５８ａ，・・と旋回軸部材５５との間に
介設されたリンク部材６０，・・と、該リンク部材６
０，・・を回転させることで、円筒状籠５８の半径を拡
大させる駆動手段６１とを有する。また、金型１は、前
述した実施の形態と同様に、搬送ベース４と共に搬送さ
れるようになっており、金型１が搬送ベース４と共に昇
降手段６２によって昇降されるようになっている。

【００４７】よって、帆布３を挿入するには、まず、図
１６に示すように、まず円筒状籠５８を横向きとして帆
布３を挿入する。

【００４８】それから、旋回軸部材５５の軸線が鉛直方
向となるように旋回する。このとき、円筒状籠５８の半
径が拡大されると共に、バキューム手段６４で帆布を吸
着保持するようにしているので、帆布３が落下すること
はない。

【００４９】そして、旋回軸部材５５が金型の上方に移
動し、係合部５５ａが、金型１の上側係合部１ａに係合
し、それから帆布３が金型の外側に移動せしめられ、帆
布３の挿入が行われる。

【００５０】

【発明の効果】請求項１の発明は、上記のように、伸縮
手段により、円筒状籠の拡張部をラッパ形状の拡張状態
として金型に係合させ、それから収縮状態とすること
で、円筒状籠上から金型上への帆布を移動させることが
できるので、金型上への帆布の挿入を簡単にかつ効率よ
く行うことができる。

【００５１】特に、収縮状態として周囲に前記帆布を挿
入し、拡張してその拡張状態で、金型の一端部に係合さ
せ、その後、再び収縮状態として、帆布を金型上に移動
させるようにしているので、円筒状籠上から金型上への
帆布の移動を簡単にかつスムーズに行うことができる。

【００５２】請求項２の発明は、固定部の両端に配設さ
れたフランジ部材間のほぼ中心位置に筒状部材を設け、
その筒状部材にロッド部材をスライド可能に嵌挿してい
るので、ロッド部材のスライド移動により、拡張部の先
端が拡張したり、収縮したりすることができる。請求項
３の発明は、帆布を帆布挿入治具上から金型上に移動さ
せる際、帆布と金型との間に形成されるエアカーテンに
よって帆布を浮かせるようにしているので、帆布を円滑
に無理なく挿入することができる。

【００５３】請求項４の発明は、合成樹脂フィルムを帆
布に設けるようにしているので、帆布の挿入作業中にお
ける該帆布の伸びを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る金型の概略構成を示す断面図であ
る。

【図２】本発明に係る搬送ベースを示し、（ａ）は一部
平面図、（ｂ）は一部正面図である。

【図３】本発明に係る金型クランプ装置を用いる金型ク
ランプ・ステーションの概略構成図で、金型の軸線が鉛
直方向である第１の位置にある状態を示す。

【図４】同ステーションの概略構成図で、金型の軸線が
水平方向である第２の位置にある状態を示す。

【図５】帆布挿入治具の概略構成図である。

【図６】動作の説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正
面図である。

【図７】動作の説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正
面図である。

【図８】動作の説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正
面図である。

【図９】帆布挿入動作の説明図である。

【図１０】帆布挿入動作の説明図である。

【図１１】帆布挿入動作の説明図である。

【図１２】帆布挿入動作の説明図である。

【図１３】帆布挿入動作の説明図である。

【図１４】帆布挿入動作の説明図である。

【図１５】動作の説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は
正面図である。

【図１６】他の実施の形態の説明図である。

【図１７】他の実施の形態の説明図である。

【符号の説明】

１ 金型 ２ 搬送コンベヤ手段 ３ 帆布 ４ 搬送ベース ４１ 帆布挿入治具 ４１Ａ 固定部 ４１Ｂ 拡張部 ４２ 円筒状籠 ４２ａ 板バネ部材 ４８ エア供給部 ４９ 合成樹脂フィルム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梅宮 正稔 兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15 号 バンドー化学株式会社内 (72)発明者 吉嶋 登 兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15 号 バンドー化学株式会社内 (72)発明者 竹中 実千博 兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15 号 バンドー化学株式会社内 (72)発明者 納谷 政秀 兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15 号 バンドー化学株式会社内 (72)発明者 春重 直久 兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15 号 バンドー化学株式会社内 (56)参考文献 実開 昭60−114775（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29D 29/00 - 29/10 B43K 3/00 G03G 21/00 F16G 1/00 - 1/08

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伝動ベルト成形用金型に、筒状の帆布を
   挿入するのに用いる帆布挿入治具であって、 複数の細長い板バネ部材を平行に筒状に配設されてな
   り、均一径の固定部と、該固定部側から徐々に半径が大
   きくなるラッパ形状に拡張可能である拡張部とを有する
   円筒状籠と、前記拡張部にロッド部材の一端部側が連結リンクを介し
   て連結され、前記ロッド部材の移動により拡張部の先端
   を拡張させたり収縮させたりする 伸縮手段とを備えるこ
   とを特徴とする帆布挿入治具。
2. 【請求項２】 さらに、前記固定部内でかつ両端に配設
   されたフランジ部材と、該フランジ部材間のほぼ中心位
   置に設けられた筒状部材とを備え、 前記ロッド部材が、前記筒状部材にスライド可能に嵌挿
   されている ところの請求項１記載の帆布搬入治具。
3. 【請求項３】 伝動ベルト成形用金型に、請求項１又は
   ２記載の帆布挿入治具を用いて、伝動ベルト成形用金型
   に筒状の帆布を挿入する帆布挿入方法であって、 前記帆布挿入治具を収縮状態として、該帆布挿入治具の
   周囲に前記帆布を挿入し、 それから、帆布挿入治具を拡張して、その拡張状態で、
   前記帆布挿入治具を金型の一端部に係合させ、 その後、帆布挿入治具を再び収縮状態として、帆布を帆
   布挿入治具上から金型上に移動させることを特徴とする
   帆布挿入方法。
4. 【請求項４】 前記帆布を帆布挿入治具上から金型上に
   移動させる際、帆布と金型との間にエアカーテンを形成
   するところの請求項３記載の帆布挿入方法。
5. 【請求項５】 前記帆布は周囲に合成樹脂フィルムが付
   設され、該合成樹脂フィルムを、金型への挿入後、帆布
   より引き剥がすところの請求項３又は４記載の帆布挿入
   方法。