JP3116601B2 - フォークリフトの制御装置 - Google Patents
フォークリフトの制御装置Info
- Publication number
- JP3116601B2 JP3116601B2 JP04286301A JP28630192A JP3116601B2 JP 3116601 B2 JP3116601 B2 JP 3116601B2 JP 04286301 A JP04286301 A JP 04286301A JP 28630192 A JP28630192 A JP 28630192A JP 3116601 B2 JP3116601 B2 JP 3116601B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fork
- cylinder
- tilt
- height
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトの制御
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３はフォークリフト車の概略側面図で
あり、１０は車本体、１１は車輪、１２はリフト用レバ
ー、２０はマスト、２１はフォーク、２２はリフトシリ
ンダである。
あり、１０は車本体、１１は車輪、１２はリフト用レバ
ー、２０はマスト、２１はフォーク、２２はリフトシリ
ンダである。
【０００３】この構成において、リフト用レバー１２を
ニュートラル位置から手前に倒すと、図示しない油圧モ
ータが駆動されてリフトシリンダ２２のシリンダ内に圧
油が供給され、リフトシリンダ２２のロッドが伸び、フ
ォーク２１を上昇させる。
ニュートラル位置から手前に倒すと、図示しない油圧モ
ータが駆動されてリフトシリンダ２２のシリンダ内に圧
油が供給され、リフトシリンダ２２のロッドが伸び、フ
ォーク２１を上昇させる。
【０００４】上昇したフォーク２１を降ろす場合には、
リフト用レバー１２をニュートラル位置より前方へ倒
す。こりにより、上記シリンダ内と油タンクを連絡する
油路に介在する開閉弁が開弁し、フォーク２１はその自
重で上記ロッドを押し下げながら下降する。
リフト用レバー１２をニュートラル位置より前方へ倒
す。こりにより、上記シリンダ内と油タンクを連絡する
油路に介在する開閉弁が開弁し、フォーク２１はその自
重で上記ロッドを押し下げながら下降する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このようにしてフォー
ク２１は上昇／下降するが、リフトシリンダ２２のロッ
ド端をシリンダ上底に係合させてフォーク２１を最上位
位置に停止せしめ、リフトシリンダ２２のロッド端がシ
リンダ下底に係合した時にフォーク２１は最下位位置に
停止するので、即ち、フォーク２１の最上位位置よび最
下位位置での位置決めはリフトシリンダ２２のシリンダ
上底および下底をストッパーとして行なわれ、レバー１
２の単なる傾倒操作だけでは、最上位位置、最下位位置
へフォーク２１を軟停止させることは難しく、上記両者
は衝撃的に係合し、大きな衝撃音が発生する。
ク２１は上昇／下降するが、リフトシリンダ２２のロッ
ド端をシリンダ上底に係合させてフォーク２１を最上位
位置に停止せしめ、リフトシリンダ２２のロッド端がシ
リンダ下底に係合した時にフォーク２１は最下位位置に
停止するので、即ち、フォーク２１の最上位位置よび最
下位位置での位置決めはリフトシリンダ２２のシリンダ
上底および下底をストッパーとして行なわれ、レバー１
２の単なる傾倒操作だけでは、最上位位置、最下位位置
へフォーク２１を軟停止させることは難しく、上記両者
は衝撃的に係合し、大きな衝撃音が発生する。
【０００６】さらに、フォーク２１が最下位位置まで下
降したときに床に触れるような場合には、フォーク２１
は床に衝撃的に衝突するかたちになるので床を傷めると
いう問題が発生する。
降したときに床に触れるような場合には、フォーク２１
は床に衝撃的に衝突するかたちになるので床を傷めると
いう問題が発生する。
【０００７】本発明はこの問題を解消するためになされ
たもので、レバー操作だけで、フォークを最上位位置お
よび最下位位置に確実に軟停止させることができるフォ
ークリフトの制御装置を提供することを目的とする。
たもので、レバー操作だけで、フォークを最上位位置お
よび最下位位置に確実に軟停止させることができるフォ
ークリフトの制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、リフトシリンダへ圧液を給排する管路中に流
量制御弁を有し、前記リフトシリンダのシリンダ上底お
よび下底をストッパーとしてフォークを最上位位置およ
び最下位位置へ位置決めするとともに、チルトレバー、
チルトシリンダ、チルト角センサを備え、フォーク姿勢
を制御可能なフォークリフトにおいて、上記リフトシリ
ンダのロッド端の高さを測定する高さ計と、前記ロッド
端がシリンダ上底に達する時のフォークの上記最上位位
置および上記ロッド端がシリンダ下底に達する時のフォ
ークの上記最下位位置が設定されたメモリを備える制御
ユニットとを有し、この制御ユニットは、上記高さ計の
出力値と上記メモリに設定された上記最上位位置もしく
は最下位位置との差が所定値以下に縮まると上記流量制
御弁の軟停止用絞り制御を開始し、且つフォーク下降時
には、上記チルト角センサの出力よりフォーク先端部高
さを求め、この高さと上記設定の最下位位置との差を算
出し、この差の値で上記高さ計の出力値を補正する構成
とした。
するため、リフトシリンダへ圧液を給排する管路中に流
量制御弁を有し、前記リフトシリンダのシリンダ上底お
よび下底をストッパーとしてフォークを最上位位置およ
び最下位位置へ位置決めするとともに、チルトレバー、
チルトシリンダ、チルト角センサを備え、フォーク姿勢
を制御可能なフォークリフトにおいて、上記リフトシリ
ンダのロッド端の高さを測定する高さ計と、前記ロッド
端がシリンダ上底に達する時のフォークの上記最上位位
置および上記ロッド端がシリンダ下底に達する時のフォ
ークの上記最下位位置が設定されたメモリを備える制御
ユニットとを有し、この制御ユニットは、上記高さ計の
出力値と上記メモリに設定された上記最上位位置もしく
は最下位位置との差が所定値以下に縮まると上記流量制
御弁の軟停止用絞り制御を開始し、且つフォーク下降時
には、上記チルト角センサの出力よりフォーク先端部高
さを求め、この高さと上記設定の最下位位置との差を算
出し、この差の値で上記高さ計の出力値を補正する構成
とした。
【０００９】
【００１０】
【作用】本発明では、レバーの操作だけで、フォークを
最上位位置および最下位位置に自動的に軟停止させるこ
とができる。
最上位位置および最下位位置に自動的に軟停止させるこ
とができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の１実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【００１２】図１において、１３は油タンク、１４はポ
ンプ、１５はモータである。３０はレバー１２の角度を
検知するレバー角センサ、３１はマイクロコンピュータ
μＣＰＵを備える制御ユニット、３２流量制御弁、３
３、３４および３５は配管である。４０は高さ計であっ
て、リフトシリンダ２２のロッドの伸縮に伴い本体４１
から伸縮するロープ４２を有し、その伸縮量Ｌが電気信
号として制御ユニット３１に入力される。
ンプ、１５はモータである。３０はレバー１２の角度を
検知するレバー角センサ、３１はマイクロコンピュータ
μＣＰＵを備える制御ユニット、３２流量制御弁、３
３、３４および３５は配管である。４０は高さ計であっ
て、リフトシリンダ２２のロッドの伸縮に伴い本体４１
から伸縮するロープ４２を有し、その伸縮量Ｌが電気信
号として制御ユニット３１に入力される。
【００１３】この構成においては、制御ユニット３１内
のデータメモリ３１Ｂに、フォーク２１の最上位位置Ｈ
H と最下位位置ＨL を書き込んでおく。３１Ａはプログ
ラムメモリである。
のデータメモリ３１Ｂに、フォーク２１の最上位位置Ｈ
H と最下位位置ＨL を書き込んでおく。３１Ａはプログ
ラムメモリである。
【００１４】リフト用レバー１２をニュートラル位置か
ら手前（実線矢印の向き）に倒すと、ポンプ１４が駆動
され、油タンク１３から、配管３４、流量制御弁３２、
配管３３を経由してリフトシリンダ２２のシリンダ内に
圧油が供給され、リフトシリンダ２２のロッドが上昇
し、フォーク２１を上昇駆動する。
ら手前（実線矢印の向き）に倒すと、ポンプ１４が駆動
され、油タンク１３から、配管３４、流量制御弁３２、
配管３３を経由してリフトシリンダ２２のシリンダ内に
圧油が供給され、リフトシリンダ２２のロッドが上昇
し、フォーク２１を上昇駆動する。
【００１５】制御ユニット３１は入力される伸縮量Ｌか
らフォーク２１の現在高さＨを演算するとともに、最上
位位置ＨH と現在高さＨとの差を監視しており、この差
（ＨH −Ｈ）が予め設定した値ＥH に等しいか小さくな
ると、レバー角センサ３０の出力からフォーク２１が上
昇動作中であることを認識して、上昇軟停止用の弁開度
絞り信ＩH を流量制御弁３２に与える。これにより、流
量制御弁３２の弁開度が絞られ、フォーク２１の上昇速
度は減速される。制御ユニット３１はフォーク２１が最
上位位置ＨH まで上昇した時は流量制御弁３２がほぼ閉
弁状態となるように弁開度の絞り制御を行なうようにプ
ログラムされている。
らフォーク２１の現在高さＨを演算するとともに、最上
位位置ＨH と現在高さＨとの差を監視しており、この差
（ＨH −Ｈ）が予め設定した値ＥH に等しいか小さくな
ると、レバー角センサ３０の出力からフォーク２１が上
昇動作中であることを認識して、上昇軟停止用の弁開度
絞り信ＩH を流量制御弁３２に与える。これにより、流
量制御弁３２の弁開度が絞られ、フォーク２１の上昇速
度は減速される。制御ユニット３１はフォーク２１が最
上位位置ＨH まで上昇した時は流量制御弁３２がほぼ閉
弁状態となるように弁開度の絞り制御を行なうようにプ
ログラムされている。
【００１６】上昇したフォーク２１を降ろす場合には、
リフト用レバー１２をニュートラル位置より前方（点線
矢印の向き）へ倒す。これにより、流量制御弁３２が開
弁（全開）してフォーク２１の自重による当該フォーク
２１の下降が始まり、リフトシリンダ２２のシリンダ内
の圧油が、配管３３、流量制御弁３２、配管３５を経由
して油タンク１３へ排出される。
リフト用レバー１２をニュートラル位置より前方（点線
矢印の向き）へ倒す。これにより、流量制御弁３２が開
弁（全開）してフォーク２１の自重による当該フォーク
２１の下降が始まり、リフトシリンダ２２のシリンダ内
の圧油が、配管３３、流量制御弁３２、配管３５を経由
して油タンク１３へ排出される。
【００１７】制御ユニット３１は入力される伸縮量Ｌか
らフォーク２１の現在高さＨを演算するとともに、最下
位位置ＨL と現在高さＨとの差を監視しており、この差
（ＨL −Ｈ）が予め設定した値ＥL に等しいか小さくな
ると、レバー角センサ３０の出力からフォーク２１が下
降動作中であることを認識して、下降軟停止用の弁開度
絞り信号ＩL を流量制御弁３２に与える。これにより、
流量制御弁３２の弁開度が絞られ、フォーク２１の下昇
速度は減速される。制御ユニット３１はフォーク２１が
最下位位置ＨL まで下降した時は流量制御弁３２がほぼ
閉弁状態となるように弁開度の絞り制御を行なうように
プログラムされている。
らフォーク２１の現在高さＨを演算するとともに、最下
位位置ＨL と現在高さＨとの差を監視しており、この差
（ＨL −Ｈ）が予め設定した値ＥL に等しいか小さくな
ると、レバー角センサ３０の出力からフォーク２１が下
降動作中であることを認識して、下降軟停止用の弁開度
絞り信号ＩL を流量制御弁３２に与える。これにより、
流量制御弁３２の弁開度が絞られ、フォーク２１の下昇
速度は減速される。制御ユニット３１はフォーク２１が
最下位位置ＨL まで下降した時は流量制御弁３２がほぼ
閉弁状態となるように弁開度の絞り制御を行なうように
プログラムされている。
【００１８】このように、本実施例では、例えば、フォ
ーク２１を最下位位置へ移動させるレバー操作を行なっ
た時、フォーク２１が最下位位置ＨL 近くまで下降する
と、リフトシリンダ２２から油タンク１３へ戻る油の量
が絞られるので、フォーク２１は減速下降となり、緩や
かに最下位位置へ軟停止することになる。
ーク２１を最下位位置へ移動させるレバー操作を行なっ
た時、フォーク２１が最下位位置ＨL 近くまで下降する
と、リフトシリンダ２２から油タンク１３へ戻る油の量
が絞られるので、フォーク２１は減速下降となり、緩や
かに最下位位置へ軟停止することになる。
【００１９】フォーク２１を最上位位置へ移動させるレ
バー操作を行なった時も、フォーク２１が最上位位置Ｈ
H 近くまで上昇すると、リフトシリンダ２２へ供給され
る単位時間当たりの油の量が絞られるので、フォーク２
１は減速上昇となり、緩やかに最上位位置ＨH へ軟停止
することになる。
バー操作を行なった時も、フォーク２１が最上位位置Ｈ
H 近くまで上昇すると、リフトシリンダ２２へ供給され
る単位時間当たりの油の量が絞られるので、フォーク２
１は減速上昇となり、緩やかに最上位位置ＨH へ軟停止
することになる。
【００２０】このように、本実施例では、レバー１２操
作だけで、最上位位置ＨH 、最下位位置ＨL へフォーク
２１を自動的に軟停止させることができ、軟停止の為に
他の操作は不要であるから、操作員の熟練を要しない利
点がある。
作だけで、最上位位置ＨH 、最下位位置ＨL へフォーク
２１を自動的に軟停止させることができ、軟停止の為に
他の操作は不要であるから、操作員の熟練を要しない利
点がある。
【００２１】図２はチルトレバー１２Ａ、チルトシリン
ダ２２Ａ、チルトレバー角センサ３０Ａ、チルト角セン
サ４０Ａ、チルトシリンダ用の開閉弁（もしくは流量制
御弁）３２Ａを備えたフォークリフトの１例を示したも
のである。３３Ａは配管である。
ダ２２Ａ、チルトレバー角センサ３０Ａ、チルト角セン
サ４０Ａ、チルトシリンダ用の開閉弁（もしくは流量制
御弁）３２Ａを備えたフォークリフトの１例を示したも
のである。３３Ａは配管である。
【００２２】この種のフォークリフトにおいては、チル
トレバー１２Ａをニュートラル位置からある角度θだけ
手前に引くと、当該角度θに対応した電気信号（後傾指
令信号）がチルトレバー角センサ３０Ａから制御ユニッ
ト３１へ入力され、制御ユニット３１は、上記電気信号
の値とチルト角センサ４０Ａが出力する電気信号（フィ
ードバック信号）の値とが一致するまで、開閉弁３２Ａ
とモータ１５にマスト２０を後傾させるための制御指令
を与える。チルトレバー１２Ａをニュートラル位置から
ある角度θだけ手前に押し倒した場合も同様で、当該角
度θに対応した電気信号（前傾指令信号）が制御ユニッ
ト３１へ入力され、マスト２０は上記角度θに対応する
角度だけ前傾した姿勢となる。
トレバー１２Ａをニュートラル位置からある角度θだけ
手前に引くと、当該角度θに対応した電気信号（後傾指
令信号）がチルトレバー角センサ３０Ａから制御ユニッ
ト３１へ入力され、制御ユニット３１は、上記電気信号
の値とチルト角センサ４０Ａが出力する電気信号（フィ
ードバック信号）の値とが一致するまで、開閉弁３２Ａ
とモータ１５にマスト２０を後傾させるための制御指令
を与える。チルトレバー１２Ａをニュートラル位置から
ある角度θだけ手前に押し倒した場合も同様で、当該角
度θに対応した電気信号（前傾指令信号）が制御ユニッ
ト３１へ入力され、マスト２０は上記角度θに対応する
角度だけ前傾した姿勢となる。
【００２３】このようなマスト前傾姿勢にある状態で、
フォーク２１を下げるレバー操作を行なった場合には、
フォーク２１が前記最下位位置ＨL に達するまでに、フ
ォーク２１の先端部Ａが床に衝突する恐れがある。
フォーク２１を下げるレバー操作を行なった場合には、
フォーク２１が前記最下位位置ＨL に達するまでに、フ
ォーク２１の先端部Ａが床に衝突する恐れがある。
【００２４】これを防止するために、本実施例では、制
御ユニット３１内のデータメモリ３１Ｂに、前傾最大チ
ルト角θ+MAXを書き込み、上記最下位位置ＨL における
前傾最大チルト角θ+MAX、時のフォーク２１の先端部Ａ
の高さＨFLを、μＣＰＵにより演算させる。μＣＰＵ
は、更に、ＨFLと最下位位置ＨL とから、現在高さ補正
量ｈを演算する。この現在高さ補正量ｈはデータメモリ
３１Ｂに格納させる。
御ユニット３１内のデータメモリ３１Ｂに、前傾最大チ
ルト角θ+MAXを書き込み、上記最下位位置ＨL における
前傾最大チルト角θ+MAX、時のフォーク２１の先端部Ａ
の高さＨFLを、μＣＰＵにより演算させる。μＣＰＵ
は、更に、ＨFLと最下位位置ＨL とから、現在高さ補正
量ｈを演算する。この現在高さ補正量ｈはデータメモリ
３１Ｂに格納させる。
【００２５】μＣＰＵが、レバー角センサ３０の信号か
ら、フォーク２１を下げるレバー操作が行われたことを
知ると、現在高さＨを補正して、（Ｈ＋ｈ）×ｋ（ｋは
定数）を現在高さＨとして、最下位位置ＨL と差を監視
し、この差が予め設定した値ＥL に等しいか小さくなる
と、下降軟停止用の弁開度絞り信号ＩL を流量制御弁３
２に与える。これにより、流量制御弁３２の弁開度が絞
られ、フォーク２１の下昇速度は減速される。制御ユニ
ット３１はフォーク２１の先端部Ａが最下位位置ＨL ま
で下降した時は流量制御弁３２がほぼ閉弁状態となるよ
うに弁開度の絞り制御を行なうようにプログラムされて
いる。
ら、フォーク２１を下げるレバー操作が行われたことを
知ると、現在高さＨを補正して、（Ｈ＋ｈ）×ｋ（ｋは
定数）を現在高さＨとして、最下位位置ＨL と差を監視
し、この差が予め設定した値ＥL に等しいか小さくなる
と、下降軟停止用の弁開度絞り信号ＩL を流量制御弁３
２に与える。これにより、流量制御弁３２の弁開度が絞
られ、フォーク２１の下昇速度は減速される。制御ユニ
ット３１はフォーク２１の先端部Ａが最下位位置ＨL ま
で下降した時は流量制御弁３２がほぼ閉弁状態となるよ
うに弁開度の絞り制御を行なうようにプログラムされて
いる。
【００２６】本実施例では、上記現在高さ補正量ｈは前
傾最大チルト角θ+MAXに基づく固定値であるが、μＣＰ
Ｕが、チルトレバー角センサ３０Ａの出力またはチルト
角センサ４０Ａの出力値θに基づき、現在高さ補正量ｈ
を演算するようにしてもよい。
傾最大チルト角θ+MAXに基づく固定値であるが、μＣＰ
Ｕが、チルトレバー角センサ３０Ａの出力またはチルト
角センサ４０Ａの出力値θに基づき、現在高さ補正量ｈ
を演算するようにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】本発明は以上説明した通り、フォークが
予め設定された最上位位置もしくは最下位位置に近づく
と、リフトシリンダへ供給される圧液の量もしくはリフ
トシリンダから排出される液量を絞る制御が開始され、
上記最上位位置もしくは最下位位置に衝撃的に停止する
ことは避けることができるので、停止時の衝撃音はな
く、フォークが最下位位置まで下降したときに床に触れ
るような場合でも、床を傷ける恐れは無くなる。
予め設定された最上位位置もしくは最下位位置に近づく
と、リフトシリンダへ供給される圧液の量もしくはリフ
トシリンダから排出される液量を絞る制御が開始され、
上記最上位位置もしくは最下位位置に衝撃的に停止する
ことは避けることができるので、停止時の衝撃音はな
く、フォークが最下位位置まで下降したときに床に触れ
るような場合でも、床を傷ける恐れは無くなる。
【図１】本発明の実施例を示すブロック構成図である。
【図２】本発明の他の実施例を示すブロック構成図であ
る。
る。
【図３】フォークリフト車の概略側面図でる。
１２ リフト用レバー １２Ａ チルトレバー ２０ マスト ２１ フォーク ２２ リフトシリンダ ２２Ａ チルトシリンダ ３０ レバー角センサ ３０Ａ レバーチルト角センサ ３１ 制御ユニット ３２ 流量制御弁 ３２Ａ 開閉弁もしくは流量制御弁 ４０ 高さ計 ４０Ａ チルト角センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 リフトシリンダへ圧液を給排する管路中
に流量制御弁を有し、前記リフトシリンダのシリンダ上
底および下底をストッパーとしてフォークを最上位位置
および最下位位置へ位置決めするとともに、チルトレバ
ー、チルトシリンダ、チルト角センサを備え、フォーク
姿勢を制御可能とするフォークリフトにおいて、 上記リフトシリンダのロッド端の高さを測定する高さ計
と、前記ロッド端がシリンダ上底に達する時のフォーク
の上記最上位位置および上記ロッド端がシリンダ下底に
達する時のフォークの上記最下位位置が設定されたメモ
リを備える制御ユニットとを有し、 この制御ユニットは、上記高さ計の出力値と上記メモリ
に設定された上記最上位位置もしくは最下位位置との差
が所定値以下に縮まると上記流量制御弁の軟停止用絞り
制御を開始し、且つフォーク下降時には、上記チルト角
センサの出力よりフォーク先端部高さを求め、この高さ
と上記設定の最下位位置との差を算出し、この差の値で
上記高さ計の出力値を補正することを特徴とするフォー
クリフトの制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04286301A JP3116601B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-10-23 | フォークリフトの制御装置 |
| KR1019930012810A KR100269725B1 (ko) | 1992-10-23 | 1993-07-08 | 포크리프트의 제어장치 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23196292 | 1992-08-31 | ||
| JP4-231962 | 1992-08-31 | ||
| JP04286301A JP3116601B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-10-23 | フォークリフトの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06127897A JPH06127897A (ja) | 1994-05-10 |
| JP3116601B2 true JP3116601B2 (ja) | 2000-12-11 |
Family
ID=26530207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04286301A Expired - Lifetime JP3116601B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-10-23 | フォークリフトの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3116601B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3159147B2 (ja) | 1997-11-13 | 2001-04-23 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 産業車両の車体揺動制御装置及び産業車両 |
| EP2857345B1 (en) | 2013-10-07 | 2017-04-26 | Hyster-Yale Group, Inc. | Reach truck |
| JP6365345B2 (ja) * | 2015-02-27 | 2018-08-01 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両 |
| JPWO2023132094A1 (ja) * | 2022-01-05 | 2023-07-13 |
-
1992
- 1992-10-23 JP JP04286301A patent/JP3116601B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06127897A (ja) | 1994-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0924160B1 (en) | Lift mechanism controller and control method for industrial vehicles | |
| CA2492414C (en) | Control system for a load handling apparatus | |
| JP3116601B2 (ja) | フォークリフトの制御装置 | |
| WO1998029615A1 (fr) | Dispositif hydraulique de bulldozer | |
| JP4920354B2 (ja) | 昇降装置 | |
| JP2006298519A (ja) | フォークリフトの荷役制御システムおよびフォークリフトの荷役制御方法 | |
| KR100269725B1 (ko) | 포크리프트의 제어장치 | |
| JP3074896B2 (ja) | フォークリフトにおけるティルトシリンダの油圧制御装置 | |
| JP4090580B2 (ja) | 荷受台昇降装置 | |
| JP2624030B2 (ja) | フォ−クリフトの制御装置 | |
| JP5867458B2 (ja) | 産業車両 | |
| JPH0398997A (ja) | フォークリフトのポンプ制御装置 | |
| JP3729029B2 (ja) | フォークリフトの荷重検出装置 | |
| JP3075006B2 (ja) | フォークリフトの昇降制御方法 | |
| KR100220094B1 (ko) | 포오크 리프트의 하역제어장치 | |
| JP2706378B2 (ja) | フォークリフトの制御装置 | |
| JP2508401B2 (ja) | フォ―クリフトの荷役保護装置 | |
| JP5825160B2 (ja) | 昇降装置 | |
| JP2001097693A (ja) | フォークリフトの自動揚高制御装置 | |
| JPH10265194A (ja) | 産業車両の油圧制御装置 | |
| JP2706375B2 (ja) | フォークリフトの制御装置 | |
| JP3191725B2 (ja) | 産業車両におけるマストの後傾速度制御装置 | |
| JPH054796A (ja) | フオ−クリフトの荷役制御装置 | |
| JP2631933B2 (ja) | 産業車両の荷役制御装置 | |
| JP2000355497A (ja) | フォークリフトトラックの荷役用シリンダの制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081006 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091006 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091006 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101006 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111006 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121006 Year of fee payment: 12 |