JPH054796A - フオ−クリフトの荷役制御装置 - Google Patents
フオ−クリフトの荷役制御装置Info
- Publication number
- JPH054796A JPH054796A JP15438191A JP15438191A JPH054796A JP H054796 A JPH054796 A JP H054796A JP 15438191 A JP15438191 A JP 15438191A JP 15438191 A JP15438191 A JP 15438191A JP H054796 A JPH054796 A JP H054796A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fork
- load
- lever
- sensor
- hydraulic pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】荷崩れを招くことなくフォ−クを常に滑らかに
下降させることができるフォ−クリフトの荷役制御装置
を提供する。 【構成】フォ−ク３を昇降させるリフトシリンダ４、油
圧ポンプ８、油圧ポンプ８とリフトシリンダ４の間に設
けられた比例制御弁７、フォ−ク３の荷重を検知するセ
ンサ２１、昇降操作レバ−１１、レバ−操作角検出用セ
ンサ２２、センサ２２の出力を入力してフォ−ク下降操
作時、上記信号の大きさに比例した下降開弁指令を上記
比例制御弁７与えるとともに上記油圧ポンプ８を制御す
る制御器２０を備え、上記制御器２０は、荷重センサ２
１の荷重検出値が設定値を超え、かつセンサ２２の検出
する検出信号が所定値を超えた場合に、下降開弁指令の
大きさを制限する。
下降させることができるフォ−クリフトの荷役制御装置
を提供する。 【構成】フォ−ク３を昇降させるリフトシリンダ４、油
圧ポンプ８、油圧ポンプ８とリフトシリンダ４の間に設
けられた比例制御弁７、フォ−ク３の荷重を検知するセ
ンサ２１、昇降操作レバ−１１、レバ−操作角検出用セ
ンサ２２、センサ２２の出力を入力してフォ−ク下降操
作時、上記信号の大きさに比例した下降開弁指令を上記
比例制御弁７与えるとともに上記油圧ポンプ８を制御す
る制御器２０を備え、上記制御器２０は、荷重センサ２
１の荷重検出値が設定値を超え、かつセンサ２２の検出
する検出信号が所定値を超えた場合に、下降開弁指令の
大きさを制限する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フォ−クリフトの荷役
制御装置に関する。
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】以下、従来の技術を図面を参照して説明
する。
する。
【０００３】図３において、１はバッテリ−を駆動源と
するフォ−クリフト車の車体、１Ａは車輪、２は車体１
の前面に支持されたマストである。３は荷取り、荷置き
を行うフォ−クであって、リフトシリンダ４を備える昇
降機構（図示しない）を介してマスト２に支持されてい
る。リフトシリンダ４は流量制御弁６、弁５を介して油
圧ポンプ８に連絡されている。９は油圧ポンプ８のモ−
タ、１０は油タンクであり、弁５、油ポンプ８に連絡さ
れている。１１は昇降操作レバ−であって図示しない運
転台に配設されている。昇降操作レバ−１１が操作され
た時には、操作レバ−１１のレバ−操作角はレバ−操作
角検出用センサ２２の検出信号が制御器２０に送出さ
れ、制御器２０はこの検出信号を受けると弁５を開弁さ
せるとともに、モ−タ９に駆動指令を与える。これによ
り、モ−タ９は昇降操作レバ−角に応じた駆動速度で作
動し、油圧ポンプ８からリフトシリンダ４に供給される
圧液量を調整する。このため、リフトシリンダ４のロッ
ドが伸長し、フォ−ク３が上昇する。フォ−ク３の下降
は、フォ−クの自重により流量制御弁６から弁５を通し
て油タンク１０へ戻される圧液を制御することにより行
なわれる。
するフォ−クリフト車の車体、１Ａは車輪、２は車体１
の前面に支持されたマストである。３は荷取り、荷置き
を行うフォ−クであって、リフトシリンダ４を備える昇
降機構（図示しない）を介してマスト２に支持されてい
る。リフトシリンダ４は流量制御弁６、弁５を介して油
圧ポンプ８に連絡されている。９は油圧ポンプ８のモ−
タ、１０は油タンクであり、弁５、油ポンプ８に連絡さ
れている。１１は昇降操作レバ−であって図示しない運
転台に配設されている。昇降操作レバ−１１が操作され
た時には、操作レバ−１１のレバ−操作角はレバ−操作
角検出用センサ２２の検出信号が制御器２０に送出さ
れ、制御器２０はこの検出信号を受けると弁５を開弁さ
せるとともに、モ−タ９に駆動指令を与える。これによ
り、モ−タ９は昇降操作レバ−角に応じた駆動速度で作
動し、油圧ポンプ８からリフトシリンダ４に供給される
圧液量を調整する。このため、リフトシリンダ４のロッ
ドが伸長し、フォ−ク３が上昇する。フォ−ク３の下降
は、フォ−クの自重により流量制御弁６から弁５を通し
て油タンク１０へ戻される圧液を制御することにより行
なわれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来のフォ−クリフトの荷役制御装置では、荷を降ろすた
めに、昇降操作レバ−１１を最大操作角度まで操作して
弁５を、開弁させると、流量制御弁６が機能するまでの
間に、大量の圧液が流量制御弁６を通して油タンク１０
に戻るのでフォ−ク３が急降下し、流量制御弁６が機能
し流量が絞られると、油タンク１０に戻る圧液が制限さ
れるのでフォ−ク３の下降速度が突然遅くなり（ガクン
といった感じ）、図２Ｂに示すようにフォ−クに積載さ
れている荷物３２は荷物３２の重力加速度（Ｇ）の時間
的変動により振動する。これにより、フォ−ク３に積載
されている荷物３２の荷崩れを招く原因となる。
来のフォ−クリフトの荷役制御装置では、荷を降ろすた
めに、昇降操作レバ−１１を最大操作角度まで操作して
弁５を、開弁させると、流量制御弁６が機能するまでの
間に、大量の圧液が流量制御弁６を通して油タンク１０
に戻るのでフォ−ク３が急降下し、流量制御弁６が機能
し流量が絞られると、油タンク１０に戻る圧液が制限さ
れるのでフォ−ク３の下降速度が突然遅くなり（ガクン
といった感じ）、図２Ｂに示すようにフォ−クに積載さ
れている荷物３２は荷物３２の重力加速度（Ｇ）の時間
的変動により振動する。これにより、フォ−ク３に積載
されている荷物３２の荷崩れを招く原因となる。
【０００５】本発明は、このような課題を解決しようと
するもので、荷崩れを招くことなくフォ−クを常に滑ら
かに下降させることができるフォ−クリフトの荷役制御
装置を提供することを目的とする。
するもので、荷崩れを招くことなくフォ−クを常に滑ら
かに下降させることができるフォ−クリフトの荷役制御
装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のフォ−クリフトの荷役制御装置は、フォ−
クを昇降させるリフトシリンダ、上記リフトシリンダへ
配管を通して圧液を給排する油圧ポンプ、この油圧ポン
プと上記リフトシリンダとを連絡する配管中に設けられ
た比例制御弁、上記フォ−クに積載されている荷物の荷
重を検知する荷重センサ、昇降操作レバ−、上記昇降操
作レバ−の操作方向と操作角とに対応する検出信号を出
力するレバ−操作角検出用センサ、このレバ−操作角検
出用センサの出力を入力してフォ−ク下降操作時、上記
検出信号の大きさに比例した下降開弁指令を上記比例制
御弁に与えるとともに上記油圧ポンプを制御する制御器
を備え、上記制御器は、上記荷重センサの荷重検出値が
設定値を超え、かつ上記レバ−操作角検出用センサの検
出する検出信号が所定値を超えた場合に、下降開弁指令
の大きさを制限することを特徴とする。
に、本発明のフォ−クリフトの荷役制御装置は、フォ−
クを昇降させるリフトシリンダ、上記リフトシリンダへ
配管を通して圧液を給排する油圧ポンプ、この油圧ポン
プと上記リフトシリンダとを連絡する配管中に設けられ
た比例制御弁、上記フォ−クに積載されている荷物の荷
重を検知する荷重センサ、昇降操作レバ−、上記昇降操
作レバ−の操作方向と操作角とに対応する検出信号を出
力するレバ−操作角検出用センサ、このレバ−操作角検
出用センサの出力を入力してフォ−ク下降操作時、上記
検出信号の大きさに比例した下降開弁指令を上記比例制
御弁に与えるとともに上記油圧ポンプを制御する制御器
を備え、上記制御器は、上記荷重センサの荷重検出値が
設定値を超え、かつ上記レバ−操作角検出用センサの検
出する検出信号が所定値を超えた場合に、下降開弁指令
の大きさを制限することを特徴とする。
【０００７】
【作用】上述した本発明のフォ−クリフトの装置では、
制御器は、レバ−操作角検出用センサの送出する検出信
号に応じて比例制御弁を開弁させ、荷置き時、荷重セン
サの送出する検出信号に基づいて、フォ−クの荷物の荷
崩れが生じる恐れのない開弁度に制限する。
制御器は、レバ−操作角検出用センサの送出する検出信
号に応じて比例制御弁を開弁させ、荷置き時、荷重セン
サの送出する検出信号に基づいて、フォ−クの荷物の荷
崩れが生じる恐れのない開弁度に制限する。
【０００８】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例としての
フォ−クリフトの荷役制御装置について説明する。
フォ−クリフトの荷役制御装置について説明する。
【０００９】図１において、２１は荷重センサ（圧力セ
ンサ）であって、フォ−ク３に積載されている荷物３２
の荷重を検出して、その検出信号（荷重信号）を制御器
２０に送出する。１１は昇降操作レバ−であって、図示
しない運転台に配設されており、昇降操作レバ−１１の
レバ−操作角はレバ−操作角検出用センサ２２で検出さ
れ、その検出信号（レバ−角信号）は制御器２０に送出
される。制御器２０は荷重センサ２１、レバ−操作角検
出用センサ２２の各検出信号を入力して、弁７の開閉、
油圧ポンプ８のモ−タ９の駆動、停止を制御する。弁７
は制御器２０に接続されており、制御器２０が指令する
弁開閉信号に従って弁７の開閉制御を行う比例制御弁の
機構を有する。３０、３１はパレット、３２は荷物であ
る。
ンサ）であって、フォ−ク３に積載されている荷物３２
の荷重を検出して、その検出信号（荷重信号）を制御器
２０に送出する。１１は昇降操作レバ−であって、図示
しない運転台に配設されており、昇降操作レバ−１１の
レバ−操作角はレバ−操作角検出用センサ２２で検出さ
れ、その検出信号（レバ−角信号）は制御器２０に送出
される。制御器２０は荷重センサ２１、レバ−操作角検
出用センサ２２の各検出信号を入力して、弁７の開閉、
油圧ポンプ８のモ−タ９の駆動、停止を制御する。弁７
は制御器２０に接続されており、制御器２０が指令する
弁開閉信号に従って弁７の開閉制御を行う比例制御弁の
機構を有する。３０、３１はパレット、３２は荷物であ
る。
【００１０】以下、荷役制御装置の機能を順を追って説
明する。
明する。
【００１１】１）運転手が、昇降操作レバ−１１を手前
に倒すと、 ａ）操作レバ−１１のレバ−操作角はレバ−操作角検出
用センサ２２の検出信号が制御器２０に送出され、制御
器２０はこの検出信号を受けると、モ−タ９に駆動指令
を与える。これにより、モ−タ９は昇降操作レバ−角に
応じた駆動速度で作動し、油圧ポンプ８からリフトシリ
ンダ４に供給される圧液量を調整するとともに、制御器
２０は上昇開弁指令を弁７に与える。これにより、弁７
がリフトシリンダ４と油ポンプ８に連絡する方向に開弁
し、圧液が配管を通してリフトシリンダ４に供給され
て、リフトシリンダ４のロッドが伸長し、フォ−ク３が
上昇する。
に倒すと、 ａ）操作レバ−１１のレバ−操作角はレバ−操作角検出
用センサ２２の検出信号が制御器２０に送出され、制御
器２０はこの検出信号を受けると、モ−タ９に駆動指令
を与える。これにより、モ−タ９は昇降操作レバ−角に
応じた駆動速度で作動し、油圧ポンプ８からリフトシリ
ンダ４に供給される圧液量を調整するとともに、制御器
２０は上昇開弁指令を弁７に与える。これにより、弁７
がリフトシリンダ４と油ポンプ８に連絡する方向に開弁
し、圧液が配管を通してリフトシリンダ４に供給され
て、リフトシリンダ４のロッドが伸長し、フォ−ク３が
上昇する。
【００１２】ｂ）次に、運転手が昇降操作レバ−１１を
離すと、昇降操作レバ−１１はニュ−トラル位置に戻り
レバ−操作角検出用センサ２２の送出する検出信号が０
になるので、制御器２０は、モ−タ９に対して駆動停止
指令を与え油ポンプ８の作動を停止するとともに、弁７
に対して上昇閉弁指令を与える。これにより、弁７が閉
弁し、リフトシリンダ４のロッドの伸長が停止し、フォ
−ク３はその上昇位置に保持される。
離すと、昇降操作レバ−１１はニュ−トラル位置に戻り
レバ−操作角検出用センサ２２の送出する検出信号が０
になるので、制御器２０は、モ−タ９に対して駆動停止
指令を与え油ポンプ８の作動を停止するとともに、弁７
に対して上昇閉弁指令を与える。これにより、弁７が閉
弁し、リフトシリンダ４のロッドの伸長が停止し、フォ
−ク３はその上昇位置に保持される。
【００１３】２）運転手が、昇降操作レバ−１１を逆に
倒すと、制御器２０は、 ａ）荷重センサ２１が出力する検出信号（荷重信号）の
大きさが設定値以下を示した場合（例えば、フォ−クに
荷がない場合）、レバ−操作角検出用センサ２２が検出
した検出信号（レバ−角信号）に基づいて、レバ−操作
角に応じた下降開弁指令を弁７に与える。これにより、
弁７はレバ−操作角に応じた開弁度でリフトシリンダ４
と油タンク１０に連絡する方向に開弁し、フォ−ク３及
びフォ−ク３上の荷物３２の自重により、圧液がリフト
シリンダ４から弁７を介して油タンク１０へ戻され、リ
フトシリンダ４のロッドが縮み、フォ−ク３が下降す
る。
倒すと、制御器２０は、 ａ）荷重センサ２１が出力する検出信号（荷重信号）の
大きさが設定値以下を示した場合（例えば、フォ−クに
荷がない場合）、レバ−操作角検出用センサ２２が検出
した検出信号（レバ−角信号）に基づいて、レバ−操作
角に応じた下降開弁指令を弁７に与える。これにより、
弁７はレバ−操作角に応じた開弁度でリフトシリンダ４
と油タンク１０に連絡する方向に開弁し、フォ−ク３及
びフォ−ク３上の荷物３２の自重により、圧液がリフト
シリンダ４から弁７を介して油タンク１０へ戻され、リ
フトシリンダ４のロッドが縮み、フォ−ク３が下降す
る。
【００１４】ｂ）荷重センサ２１が出力する検出信号
（荷重信号）の大きさが設定値以上を超えた場合（フォ
−クが在荷の場合）、レバ−操作角検出用センサ２２の
検出する検出信号（レバ−角信号）が、あるレベルを超
えていると、例えば、最大開弁度を与える大きさであっ
ても、弁７に出力する下降開弁指令の大きさを荷崩れが
生じない大きさ（開弁度）へ制御する。従って、フォ−
ク３は滑らかに下降し、フォ−ク３に積載されている荷
物３２の重力加速度（Ｇ）の時間的変動は図２Ａに示す
よう急激に減少し、フォ−ク３に積載されている荷物３
２がショックレスに安定するので、荷崩れは生じない。
（荷重信号）の大きさが設定値以上を超えた場合（フォ
−クが在荷の場合）、レバ−操作角検出用センサ２２の
検出する検出信号（レバ−角信号）が、あるレベルを超
えていると、例えば、最大開弁度を与える大きさであっ
ても、弁７に出力する下降開弁指令の大きさを荷崩れが
生じない大きさ（開弁度）へ制御する。従って、フォ−
ク３は滑らかに下降し、フォ−ク３に積載されている荷
物３２の重力加速度（Ｇ）の時間的変動は図２Ａに示す
よう急激に減少し、フォ−ク３に積載されている荷物３
２がショックレスに安定するので、荷崩れは生じない。
【００１５】ｃ）次に、運転手が昇降操作レバ−１１を
離すと、昇降操作レバ−１１はニュ−トラル位置に戻り
レバ−操作角検出用センサ２２の送出する検出信号が０
になるので、制御器２０は、モ−タ９に対して駆動停止
指令を与え油ポンプ８の作動を停止するとともに、弁７
に対して下降閉弁指令を与える。これにより、弁７が閉
弁し、リフトシリンダ４のロッドの縮みが停止し、フォ
−ク３はその下降位置に保持される。
離すと、昇降操作レバ−１１はニュ−トラル位置に戻り
レバ−操作角検出用センサ２２の送出する検出信号が０
になるので、制御器２０は、モ−タ９に対して駆動停止
指令を与え油ポンプ８の作動を停止するとともに、弁７
に対して下降閉弁指令を与える。これにより、弁７が閉
弁し、リフトシリンダ４のロッドの縮みが停止し、フォ
−ク３はその下降位置に保持される。
【００１６】本実施例のフォ−ク上昇移動制御は、モ−
タ９に昇降操作レバ−角に応じた駆動速度指令を与える
ことにより行なう１実施例を示したもので、比例制御弁
７に昇降操作レバ−角に応じた上昇開弁指令を与えて行
なってもよい。
タ９に昇降操作レバ−角に応じた駆動速度指令を与える
ことにより行なう１実施例を示したもので、比例制御弁
７に昇降操作レバ−角に応じた上昇開弁指令を与えて行
なってもよい。
【００１７】このように、本実施例のフォ−クリフトの
荷役制御装置によれば、フォ−ク３を下げる場合、在荷
時には、比例制御弁７の開弁度が制限されるので、フォ
−ク３を滑らかに下降させることができ、荷崩れを確実
に防止することができる。
荷役制御装置によれば、フォ−ク３を下げる場合、在荷
時には、比例制御弁７の開弁度が制限されるので、フォ
−ク３を滑らかに下降させることができ、荷崩れを確実
に防止することができる。
【００１８】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のフォ−ク
リフトの荷役制御装置によれば、フォ−ク下降時のリフ
トシリンダから油タンクへの戻り液量を比例制御弁で直
接に制御し、在荷時には、レバ−操作角が大きくても戻
り液量が所定量に制御されるので、フォ−クを滑らかに
下降させることができ、荷崩れを確実に防止することが
できる。
リフトの荷役制御装置によれば、フォ−ク下降時のリフ
トシリンダから油タンクへの戻り液量を比例制御弁で直
接に制御し、在荷時には、レバ−操作角が大きくても戻
り液量が所定量に制御されるので、フォ−クを滑らかに
下降させることができ、荷崩れを確実に防止することが
できる。
【図１】本発明の一実施例としてのフォ−クリフトの荷
役制御装置の概略構成図を示すものである。
役制御装置の概略構成図を示すものである。
【図２】本発明と従来技術のフォ−ク下降時における荷
物の重力加速度の変動を示すグラフである。
物の重力加速度の変動を示すグラフである。
【図３】従来のフォ−クリフトの荷役制御装置の概略構
成図を示すものである。
成図を示すものである。
１ フォ−クリフト車の車体 １Ａ 車輪 ２ マスト ３ フォ−ク ４ リフトシリンダ ５ 弁 ６ 流量制御弁 ７ 弁（比例制御弁） ８ 油圧ポンプ ９ モ−タ １０ 油タンク １１ 昇降操作レバ− ２０ 制御器 ２１ 荷重センサ（圧力センサ） ２２ レバ−操作角検出用センサ ３０、３１ パレット ３２ 荷物
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 フォ−クを昇降させるリフトシリンダ、
上記リフトシリンダへ配管を通して圧液を給排する油圧
ポンプ、この油圧ポンプと上記リフトシリンダとを連絡
する配管中に設けられた比例制御弁、上記フォ−クに積
載されている荷物の荷重を検知する荷重センサ、昇降操
作レバ−、上記昇降操作レバ−の操作方向と操作角とに
対応する検出信号を出力するレバ−操作角検出用セン
サ、このレバ−操作角検出用センサの出力を入力してフ
ォ−フ下降操作時は、上記検出信号の大きさに比例した
下降開弁指令を上記比例制御弁に与えるとともに上記油
圧ポンプを駆動する制御器を備え、上記制御器は、上記
荷重センサの荷重検出値が設定値を超え、かつ上記レバ
−操作角検出用センサの検出する検出信号が所定値を超
えた場合に、下降開弁指令の大きさを制限することを特
徴とするフォ−クリフトの荷役制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15438191A JPH054796A (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | フオ−クリフトの荷役制御装置 |
| TW81109596A TW254914B (en) | 1991-06-26 | 1992-12-01 | Loading control device for a forklift |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15438191A JPH054796A (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | フオ−クリフトの荷役制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH054796A true JPH054796A (ja) | 1993-01-14 |
Family
ID=15582903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15438191A Pending JPH054796A (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | フオ−クリフトの荷役制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH054796A (ja) |
| TW (1) | TW254914B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009249070A (ja) * | 2008-04-02 | 2009-10-29 | Nippon Yusoki Co Ltd | フォークリフトの制御システム |
-
1991
- 1991-06-26 JP JP15438191A patent/JPH054796A/ja active Pending
-
1992
- 1992-12-01 TW TW81109596A patent/TW254914B/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009249070A (ja) * | 2008-04-02 | 2009-10-29 | Nippon Yusoki Co Ltd | フォークリフトの制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW254914B (en) | 1995-08-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100408468C (zh) | 用于负载处理设备中的控制系统 | |
| US9376297B2 (en) | Reach truck | |
| US5845494A (en) | Lift control method | |
| JPH054796A (ja) | フオ−クリフトの荷役制御装置 | |
| JP4090580B2 (ja) | 荷受台昇降装置 | |
| JP2002020093A (ja) | 荷物昇降装置 | |
| JP2624030B2 (ja) | フォ−クリフトの制御装置 | |
| KR100220094B1 (ko) | 포오크 리프트의 하역제어장치 | |
| JP3337010B2 (ja) | 荷役方法及び荷役装置及びその荷役装置を有する産業車両 | |
| JP3116601B2 (ja) | フォークリフトの制御装置 | |
| JP2508401B2 (ja) | フォ―クリフトの荷役保護装置 | |
| JP2706378B2 (ja) | フォークリフトの制御装置 | |
| JP2000355497A (ja) | フォークリフトトラックの荷役用シリンダの制御装置 | |
| JP3554916B2 (ja) | フォークリフトトラックの荷役用シリンダの制御装置 | |
| JP3803848B2 (ja) | フォークリフトトラックの荷役用シリンダの制御装置 | |
| JP2884995B2 (ja) | 荷役制御装置 | |
| JP3602006B2 (ja) | フォークリフトの荷役シリンダの制御装置 | |
| JPH10203798A (ja) | 車両の荷役制御装置 | |
| JP2000159499A (ja) | フォークリフトトラックのチルト制御装置 | |
| JP2624039B2 (ja) | 荷役制御装置 | |
| JPH05238694A (ja) | フォークリフトの制御装置 | |
| JPS58119600A (ja) | 荷役車両の安全装置 | |
| JPH0761790A (ja) | フォークリフトの制御装置 | |
| JPH08282994A (ja) | フオークリフトトラックの荷役制御装置 | |
| JPH04224000A (ja) | 荷役制御装置 |