JP3116492B2 - モールドモータ及びその製造方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はモールドモータの製造方
法に関するもので、特に、合成樹脂の高圧注入装置、真
空装置等の特別な装置を必要としないモールドモータの
製造方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、熱硬化性樹脂等の合成樹脂に
より電動機の固定子にモールドを施すモールドモータの
製造は、一般的には、巻線が巻回された固定子鉄心を金
型のキャビティに設置した後型締めを行ない、流動状態
にある合成樹脂を高圧にて金型の注入用ゲートより注入
することにより行なっている。

【０００３】図３１は第一従来例におけるモールドモー
タの製造方法によるモールド途中の状態を模式的に示す
縦断面図である。

【０００４】図において、１はモータの環状の固定子鉄
心、２は固定子鉄心１に施された巻線、３は固定子鉄心
１の中空部に挿入された円柱状の中芯、４はモータのモ
ールドに使用される流動状態にある熱硬化性樹脂等の合
成樹脂である。１０１は円板状の上金型、１０２は有底
円筒状の下金型であり、そのキャビティ内に中芯３と巻
線２が施された固定子鉄心１が配設されている。１０３
は流動状態にある合成樹脂４を注入するゲートであり、
その数と位置は成形品の形状により異なる。

【０００５】第一従来例におけるモールドモータの製造
方法は、巻線２の施された固定子鉄心１を下金型１０２
のキャビティ内に配置した後に型締めを行ない、流動状
態にある合成樹脂４を樹脂高圧注入装置（図示せず）に
よりゲート１０３より注入して行なう。

【０００６】図３２は第二従来例におけるモールドモー
タの製造方法によるモールド途中の状態を模式的に示す
縦断面図、図３３は図３２の上金型を取り除いた平面図
である。

【０００７】図において、１は直線状の固定子鉄心であ
り、１ａは固定子鉄心１に取付けられた保持板である。
２は固定子鉄心１に施された巻線、４は流動状態にある
合成樹脂である。１１１は四角板状の上金型、１１２は
箱状の下金型であり、そのキャビティ内に巻線２が施さ
れた固定子鉄心１が配設されている。１１３は流動状態
にある合成樹脂４を注入するゲートである。

【０００８】これらの第一従来例及び第二従来例におい
て、合成樹脂４を流動状態にして高圧で注入する理由
は、固定子鉄心１のスロット内等に気泡を残留させるこ
となく均一に合成樹脂４を充填させ、モータの品質、性
能の低下を防ぐためである。

【０００９】このような製造方法に関しては、例えば特
公平２−３９１７６号公報にはトロイダル巻線の施され
たモールドモータの製造方法の技術が記載されている。

【００１０】固定子鉄心１のスロット内等に気泡を残留
させないため、金型のキャビティ内を真空状態に保つこ
ともある。このような製造方法に関しては、例えば特開
昭６２−２３３４７号公報に掲載の技術を挙げることが
できる。

【００１１】また、合成樹脂を高圧で注入しない場合の
モールドモータの製造方法を図３４及び図３５に示す。

【００１２】図３４は第三従来例におけるモールドモー
タの製造方法によるモールド途中の状態を模式的に示す
縦断面図、図３５は第四従来例におけるモールドモータ
の製造方法によるモールド途中の状態を模式的に示す縦
断面図である。

【００１３】図において、各符号は第一従来例及び第二
従来例と同一または相当する部分であり、上金型１０１
または下金型１１２の上部を開放して上から合成樹脂４
を注入し、注入された合成樹脂４の自重により固定子鉄
心１のスロット内に充填させる。この場合においても金
型内全体を真空状態に保つことがある。

【００１４】一方、ブラケットを予め取付けたモールド
モータの製造方法に関しては、例えば、特開昭６１−４
９６３７号公報に掲載の技術が開示されている。図３６
は第五従来例におけるモールドモータの製造方法による
モールド途中の状態を示す縦断面図、図３７は図３６に
おける筒状治具を右側から見た側面図である。図中、図
３１乃至図３５と同一符号は従来の構成部分と同一また
は相当する部分である。図において、１２１、１２２は
固定子鉄心１の左右に取付けられた一対のブラケット、
１２３は固定子鉄心１の内周面に僅かなクリアランスを
もって挿入される筒状治具であり、片側端部には合成樹
脂４を注入するための複数の注入口１２３ａが設けられ
ている。

【００１５】モールドモータの製造においては、まず、
固定子鉄心１の内径側に筒状治具１２３を挿入する。こ
の筒状治具１２３の先端部１２３ｂはブラケット１２１
の内側突起１２１ａと当接して保持される。このとき、
ブラケット１２１及びブラケット１２２と筒状治具１２
３との間には環状の空間１２４ａ及び空間１２４ｂが形
成される。この状態において、注入口１２３ａから合成
樹脂４を注入すると、まず、入口側の空間１２４ａが充
填され、次いで、合成樹脂４は固定子鉄心１のスロット
部、或いは、筒状治具１２３と固定子鉄心１との間のク
リアランスを通過し、奥側の空間１２４ｂに充填され
る。そして、その合成樹脂４が硬化した後に筒状治具１
２３が取出され、その後、常法により軸受、回転子等が
組立てられる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】従来のモールドモータ
の製造方法は、上記のようなものであるから、合成樹脂
を高圧で注入する場合には、高価な加圧注入装置が必要
であった。また、加圧注入装置を用いず、合成樹脂の自
重により充填する場合には、充填される力が合成樹脂の
自重のみとなるために、流動性が特に優れた合成樹脂を
使用する必要があるとともに、合成樹脂に対する加圧力
が不足するために気泡が生成し易かった。このため、使
用できる合成樹脂の種類が限定されてくるとともに、気
泡の発生を防止するために別途金型内を真空状態に保つ
真空装置及び真空状態に保持可能な金型が必要となって
装置が大型化した。

【００１７】また、第五従来例のように、ブラケットを
取付けたものでは、合成樹脂４は筒状治具１２３の注入
口１２３ａに近い空間１２４ａから奥側の空間１２４ｂ
へと充填されるためにこの奥側の空間１２４ｂ内に空気
は残留し易い。この場合、全体を真空状態にして合成樹
脂４を注入したとしても、ある程度の気泡の残留は回避
できず、このため、その空気による断熱作用により放熱
が妨げられ、また、機械的強度も低下する。更に、予
め、ブラケットが取付けてあるために残留空気の有無の
確認は容易でなく、例えば、合成樹脂４の注入量或いは
重量で確認するとしても、モータにばらつきがあるため
に信頼性はそれ程高くない。そして、予めブラケットを
取付けずに合成樹脂４を注入した場合は、合成樹脂４を
成形固化した後にブラケットを取付ける工程が増すこと
となり、したがって、生産性が低下する。加えて、成形
機を使用してモータに合成樹脂４を注入する場合は、予
め何らかの方法で必要樹脂量を測定する必要があり、更
に、成形途中で合成樹脂４が漏出した場合、或いは、モ
ータ毎にばらつきがある場合には、充填不良が発生す
る。

【００１８】そこで、本発明は、合成樹脂の加圧注入装
置或いは真空装置、真空保持金型等の特別な装置、金型
を必要とせず、固定子鉄心内、巻線部等に気泡が残留す
るのを防止して高品質、高性能のモールドモータを得る
ことができるモールドモータの製造方法の提供を課題と
するものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかるモール
ドモータの製造方法は、金型内に配設した環状固定子鉄
心の内壁に中芯材を密着状態で挿入し、前記金型内に注
入されている溶融状態の合成樹脂を加圧して固定子鉄心
及び前記固定子鉄心に巻回されている巻線部に含浸さ
せ、一体に成形固化するものである。

【００２０】請求項２にかかるモールドモータの製造方
法は、環状固定子鉄心の内壁に中芯材を密着状態で挿着
して金型内に配設し、前記環状固定子鉄心の外壁と金型
の内壁との間に挿入子を密着状態で挿入することによ
り、前記金型内に注入されている溶融状態の合成樹脂を
加圧して固定子鉄心内及び巻線部に含浸させ、一体に成
形固化するものである。

【００２１】請求項３にかかるモールドモータの製造方
法は、直線状固定子鉄心を側面が密着した状態で挾持す
る保持部と、下部において連通する合成樹脂注入部とか
らなる金型において、この金型の合成樹脂注入部内に挿
入子を密着状態で挿入することにより、溶融状態にある
合成樹脂を下部の通路から保持部内に圧入し、固定子鉄
心内及び巻線部に含浸させて一体に成形固化するもので
ある。

【００２２】請求項４にかかるモールドモータの製造方
法は、直線状固定子鉄心の側面を密着状態で保持した保
持型の外壁を、外側に配設した金型の内壁に密着状態で
挿入することにより、前記金型内に注入されている溶融
状態の合成樹脂を加圧して固定子鉄心内及び巻線部に含
浸させ、一体に成形固化するものである。

【００２３】請求項５にかかるモールドモータの製造方
法は、前記挿入される中芯材、挿入子或いは保持型は、
固定子鉄心側壁または金型側壁と伸縮可能に密接させた
ものである。

【００２４】請求項６にかかるモールドモータの製造方
法は、前記挿入される中芯材、挿入子或いは保持型は、
前記固定子鉄心側壁または金型側壁との密着部と、合成
樹脂の加圧挿入部とに分割したものである。

【００２５】請求項７にかかるモールドモータの製造方
法は、鉄心片を積層した環状固定子鉄心に巻線を施し
て、前記環状固定子鉄心の両端にブラケットを装着し、
金型内に取付けた後、前記ブラケット内に合成樹脂を注
入して固定子鉄心と巻線とブラケットとを一体に成形固
化するモールドモータにおいて、前記ブラケットにおけ
る合成樹脂が最も遅く充填される箇所に空気逃し孔を設
けるとともに、前記ブラケットの端面またはこのブラケ
ットの端面と密接する金型の当接面に前記空気逃し孔と
ブラケットの外部とを連通する溝を設け、合成樹脂の注
入時にブラケット内の残留空気を前記空気逃し孔と溝を
介してブラケットの外部に除去するものである。

【００２６】請求項８にかかるモールドモータは、請求
項７に記載のブラケットにおける合成樹脂が最も遅く充
填される箇所に貫設された確認穴とを具備するものであ
る。

【００２７】請求項９にかかるモールドモータの製造方
法は、請求項８に記載の確認穴と対向する金型の部分に
温度センサまたは圧力センサを設けて、その検出値の変
化により合成樹脂の充填を確認するものである。

【００２８】請求項１０にかかるモールドモータの製造
方法は、請求項９に記載の温度センサまたは圧力センサ
を設けて、その検出値が変化したときの検出信号により
合成樹脂の充填量を制御するものである。

【００２９】

【作用】請求項１乃至請求項６にかかる発明において
は、中芯材、挿入子或いは保持型を固定子鉄心または金
型内に挿入することにより、金型下部に注入されていた
流動状態にある合成樹脂は押圧される。このとき、固定
子鉄心側壁または金型側壁とは密着状態にあるために、
合成樹脂は加圧されて下部より固定子鉄心内のスロット
部に流入する。そして、このスロット部内の空気を押出
しつつ上方に向かって流れるので、スロット部内に気泡
が残留することなくモールドされる。

【００３０】また、請求項７にかかる発明は、ブラケッ
トを有するモータを金型内に装着して合成樹脂を注入す
ると、モータのブラケット内に残留している空気は注入
された合成樹脂によって押出されて、合成樹脂が最も遅
く充填される部分、例えば、合成樹脂の注入口と反対側
の箇所に設けられている空気逃し穴を通流し、ブラケッ
トまたは金型に設けられた溝を経て外部に除去される。
一方、合成樹脂は前記空気逃し穴内には流入するが、ブ
ラケットまたは金型に設けられた溝の深さが僅かである
ので、合成樹脂の粘性或いは含有している充填剤のため
にこの部分の間隙を通過することができず、前記空気逃
し穴の外部に漏出することがない。

【００３１】更に、請求項８にかかる発明は、請求項７
と同様に作用するとともに、特に、ブラケットにおける
合成樹脂が最も遅く充填される箇所に確認穴を設けてい
るので、モータへの合成樹脂の充填状態の観察が容易で
ある。

【００３２】そして、請求項９にかかる発明は、請求項
８と同様に作用するとともに、特に、ブラケットの確認
穴と対向する金型の部分に温度センサまたは圧力センサ
を設けているので、合成樹脂との接触による前記センサ
の検出値の変化によって合成樹脂の充填を確認すること
ができる。

【００３３】加えて、請求項１０にかかる発明は、請求
項９と同様に作用するとともに、特に、前記ブラケット
の確認穴と対向する金型の部分に温度センサまたは圧力
センサを設けて、その検出値が変化したときの検出信号
により合成樹脂の充填量が制御されるので、モータに過
不足なく合成樹脂を充填できる。

【００３４】

【実施例】〈第一実施例〉まず、本発明の第一実施例を
図１に基づいて説明する。

【００３５】図１は本発明の第一実施例のモールドモー
タの製造方法によるモールド途中の状態を模式的に示す
縦断面図である。

【００３６】図において、１は鉄心片を積層し、巻線２
が巻回された環状の固定子鉄心、３は本発明による円柱
状の中芯で、その中芯３の外径寸法は前記固定子鉄心１
の内径寸法と略等しい大きさに形成されている。４は溶
融状態にあるエポキシ樹脂、ポリウレタン、シリコーン
樹脂等の熱硬化性の合成樹脂で、固定子鉄心１をモール
ド用の略皿状に形成された下金型５に設置した後に固定
子鉄心１内の下部と前記下金型５内に所定量注入されて
いる。６は前記固定子鉄心１を下金型５に設置した後
に、この固定子鉄心１の上端面に載置された環状の上金
型である。

【００３７】次に、上記のように構成された第一実施例
のモールドモータの製造方法によるモータのモールド成
形について説明する。

【００３８】まず、巻線２が巻回された固定子鉄心１を
下金型５の所定位置にセットし、続いて、この固定子鉄
心１の上端部の所定位置に上金型６を載置する。次に溶
融状態の合成樹脂４を固定子鉄心１内の下部と下金型５
内に所定量注入する。次いで、固定子鉄心１の内径寸法
と略等しい外形寸法を有する中芯３を固定子鉄心１の内
側に加圧挿入する。すると、この中芯３の底面と合成樹
脂４の液面との間に停滞している空気は中芯３に押圧さ
れることにより体積が収縮した分だけ固定子鉄心１内面
のスロット部の溝から上方に押出される。そして、中芯
３の底面と合成樹脂４の液面との間に停滞していた空気
が前記スロット部の溝から上部に排出されつつ中芯３の
底面が合成樹脂４の液面に到達し、更に、下方に挿入さ
れることにより合成樹脂４に圧力が加わると、固定子鉄
心１の内壁と中芯３の外周部とが密着しているため、合
成樹脂４は固定子鉄心１のスロット部に流入する。この
固定子鉄心１のスロット部に流入した合成樹脂４はスロ
ット内に残留している空気を押出しつつ上金型６内に押
出される。このため、固定子鉄心１のスロット内及び巻
線２部分には気泡が残留することがない。このようにし
て、固定子鉄心１及び巻線２の巻回部に合成樹脂４を気
泡が残留することなく含浸することができ、その後合成
樹脂４を固化することによってモータのモールド成形が
完了する。

【００３９】なお、上記において、中芯３の加圧挿入は
プレス装置等公知の手段を用いることによって容易に行
なうことができる。

【００４０】ところで、中芯３を加圧挿入したときに、
この中芯３の底面と合成樹脂４の液面との間に空気が残
存して合成樹脂４内に混入し、固定子鉄心１のスロット
部及び巻線２部分において気泡が残留する恐れがある場
合には、図２に示した構成により完全に除去することが
可能である。

【００４１】図２は本発明の第一実施例における別のモ
ールドモータの製造方法によるモールド途中の状態を模
式的に示す縦断面図である。図中、図１と同一符号は上
記実施例の構成部分と同一または相当する部分である。

【００４２】図において、中芯１３は中芯本体１３ａの
中央部に上下方向に貫通する空気逃し孔１３ｂが設けら
れており、更にこの空気逃し孔１３ｂの上端部に形成さ
れた凹部にはこの凹部と嵌合して内部を密封状態に維持
する栓１３ｃが着脱可能に装着された構成となってい
る。

【００４３】この中芯１３を固定子鉄心１の内側に加圧
挿入すると、中芯１３の底面と合成樹脂４の液面との間
に滞留していた空気は中芯本体１３ａに穿設された空気
逃し孔１３ｂを通って上部に排出される。これによっ
て、気泡が残留するのを防止できる。また、中芯１３の
底面が合成樹脂４の液面に当接したときに栓１３ｃを空
気逃し孔１３ｂの上端部の凹部に嵌合装着することによ
り、合成樹脂４が固定子鉄心１のスロット部に流入する
のに必要な加圧力を付与することができる。

【００４４】このように、上記実施例のモールドモータ
の製造方法は、下金型５と上金型６との間に設置した環
状の固定子鉄心１の内壁に中芯３または中芯１３を密着
状態で加圧挿入することにより、前記下金型５内と固定
子鉄心１内の下部に注入されている溶融状態の合成樹脂
４を固定子鉄心１及び前記固定子鉄心１に巻回されてい
る巻線２部分に含浸させて一体に成形固化するものであ
る。

【００４５】したがって、上記実施例によれば、固定子
鉄心１の内部に中芯３または中芯１３を加圧挿入するこ
とにより下金型５内及び固定子鉄心１内の下部に注入さ
れていた合成樹脂４は押圧力を受け、このとき、中芯３
または中芯１３が固定子鉄心１の内壁に密着しているの
で、固定子鉄心１内のスロット部に流入し、更にこのス
ロット部内の空気を押出しつつ上方に向かって流れる。
このため、スロット内部に気泡が残留することなくモー
ルド成形できるので、モールドモータの品質を向上で
き、性能を高めることができる。

【００４６】また、気泡の残留を防止するための合成樹
脂の加圧注入装置或いは真空装置、真空保持金型等の特
別な装置、金型を必要とせず、簡易な構成により、安価
にモールドモータを製造することができる。

【００４７】なお、中芯３または中芯１３は固定子鉄心
１の内壁に密着しているので、この部分への合成樹脂４
の付着をほとんど防ぐこともできる。

【００４８】ところで、前記中芯３に加熱手段を設ける
ことも可能である。即ち、予め中芯３の外形寸法を固定
子鉄心１の内径寸法より僅かに小さく形成しておき、固
定子鉄心１内への挿入途中で加熱することにより膨張さ
せて固定子鉄心１の内壁に密着させることもできる。こ
れによれば、中芯３の外形寸法が僅かに小さいので固定
子鉄心１内への挿入が容易となり、また、挿入途中にお
いて合成樹脂４の液面と当接するまでの間に加熱膨張さ
せることによって、固定子鉄心１の内壁と密着して、合
成樹脂４に所定の加圧力を付与し、もって、残留空気を
除去できるとともに、固定子鉄心１の内壁に合成樹脂４
が付着するのを防止することができる。そして、中芯３
の外形寸法は高い精度を要求する必要もない。なお、上
記のように、中芯３側に加熱手段を設けるのではなく、
固定子鉄心１側に加熱手段を設けて、予め固定子鉄心１
を加熱し、その温度よりも低温状態にある中芯３を所定
長さだけ挿入してから固定子鉄心１の熱伝達により中芯
３を膨張させることもできる。また、上記の加熱手段
は、中芯１３にも同様に適用することが可能である。

【００４９】また、上記各中芯をゴム等の弾性体により
構成することもできる。即ち、中芯をゴム等の弾性体で
構成し、その外形寸法を固定子鉄心１の内径寸法より若
干大きくしておくことにより、固定子鉄心１内への挿入
時には中芯が弾性変形して固定子鉄心１の内壁に密着さ
せることができる。この場合も中芯の外形寸法は高精度
を必要とせず、また、ゴム等の弾性体であるために固定
子鉄心１の内壁の形状に追随することができるので、密
着度が良い。

【００５０】更に、上記実施例では、固定子鉄心１を所
定位置に保持する手段として、下金型５及び上金型６を
使用しているが、本発明を実施する場合には、これに限
定されるものではなく、例えば、一体構造の金型を使用
することもできるし、モータのスリーブ或いはブラケッ
ト等を利用して保持することも可能である。

【００５１】なお、この第一実施例のモールドモータの
製造方法は、請求項１及び請求項５の態様に相当するも
のである。

【００５２】〈第二実施例〉次に、本発明の第二実施例
を図３に基づいて説明する。図３は本発明の第二実施例
のモールドモータの製造方法によるモールド途中の状態
を模式的に示す縦断面図である。図中、図１及び図２と
同一符号は第一実施例の構成部分と同一または相当する
部分である。

【００５３】図において、中芯２３は、外周面が固定子
鉄心１の内壁全体と密着する円筒状の密着部２３ａと、
前記密着部２３ａの内面と嵌合して上下方向に摺動し、
中芯２３下面の下部に滞留している空気及び固定子鉄心
１の下と下金型５内に注入されている合成樹脂４を加圧
する加圧挿入部２３ｂとにより構成されたものである。
即ち、第一実施例の中芯を固定子鉄心１との密着部と空
気及び合成樹脂４を加圧する加圧部とに２分割したもの
である。

【００５４】この第二実施例は請求項１及び請求項６の
態様に相当し、第一実施例のモールドモータの製造方法
と同様にして、固定子鉄心１内及び巻線２の部分を合成
樹脂４によりモールド成形することができる。特に、第
二実施例においては、固定子鉄心１の内壁と密着し、摩
耗に対して苛酷な条件下にある摺動部の摩耗量を減少さ
せることができる。なお、密着部２３ａの下部に合成樹
脂４が通るランナを設けることにより摩耗量を更に減少
させることが可能である。なお、空気の残留がある場合
は、第一実施例と同様に中芯２３に空気逃げ孔や栓を設
けて排出する。

【００５５】〈第三実施例〉更に、本発明の第三実施例
を図４乃至図７に基づいて説明する。

【００５６】図４は本発明の第三実施例のモールドモー
タの製造方法によるモールド途中の状態を模式的に示す
縦断面図、図５は図４の平面図、図６は図４の下金型を
示す斜視図、図７は図４の挿入子の挿入を完了した状態
を模式的に示す縦断面図である。図中、図１乃至図３と
同一符号は第一実施例及び第二実施例の構成部分と同一
または相当する部分である。

【００５７】図において、３１は有底円筒状の下金型で
あり、円筒部３１ａの中程の高さには円周方向に適宜間
隔をおいて複数の空気逃し孔３１ｂが穿設されている。
３２は固定子鉄心１と下金型３１との間に配設された円
筒状の挿入子で、固定子鉄心１の外壁と下金型３１の内
壁との間を密接した状態で上下動することが可能となっ
ている。なお、中芯３は下部において外径寸法を大きく
して、固定子鉄心１をこの段差部において受止め、下金
型３１の底面から所定距離上方に位置させている。

【００５８】次に、上記のように構成された第三実施例
のモールドモータの製造方法によるモータのモールド成
形について説明する。

【００５９】まず、巻線２が施された固定子鉄心１に中
芯３を挿入して下金型３１内に配置する。次に、下金型
３１内に流動状態にある合成樹脂４を円筒部３１ａに穿
設された複数の空気逃し孔３１ｂの下縁の高さまで注入
する。所要量の合成樹脂４を注入後、挿入子３２を固定
子鉄心１と下金型３１との間隙に上方から挿入する。こ
のとき、初めは挿入子３２と合成樹脂４の液面との間に
空気が存在するが、挿入子３２を押下げることによっ
て、下金型３１の円筒部３１ａに穿設された複数の空気
逃し孔３１ｂから外部に排出される（図４参照）。挿入
子３２を空気逃し孔３１ｂとほぼ同じ高さまで挿入して
ほぼ内部の空気を除去した後、引続き挿入子３２を下方
に挿入していくと、空気逃し孔３１ｂは挿入子３２の側
壁により閉塞されるので、合成樹脂４は空気逃し孔３１
ｂから外部に漏出することがなく、また、挿入子３２の
内外周はそれぞれ固定子鉄心１の外壁及び下金型３１の
内壁と密着状態にあることから徐々に加圧される。この
ため、流動状態の合成樹脂４は固定子鉄心１内のスロッ
ト部を通り、内部の空気を押出しつつ巻線２の上部まで
押出される（図７参照）。

【００６０】なお、挿入子３２の加圧挿入は前記実施例
と同様にプレス等の装置により容易に行なうことができ
る。

【００６１】このようにして、樹脂加圧注入装置を用い
ることなく固定子鉄心１のスロット部及び巻線２におい
て気泡を残留させず、品質の安定したモールドモータを
簡単に製造することができる。

【００６２】このように、この第三実施例のモールドモ
ータの製造方法は、請求項２の態様に相当し、環状固定
子鉄心１の内壁に中芯３を密着状態で挿着して下金型３
１内に配設し、前記環状固定子鉄心１の外壁と下金型３
１の内壁との間に挿入子３２を密着状態で挿入すること
により、前記下金型３１内に注入されている溶融状態の
合成樹脂４を加圧して固定子鉄心１内及び巻線２に含浸
させ、一体に成形固化するものである。

【００６３】したがって、第一実施例及び第二実施例と
同様の効果を期待できる。なお、第三実施例では、前記
下金型３１の円筒部３１ａに空気逃し孔３１ｂを穿設し
ているので、合成樹脂４上部の残留空気を速かに外部に
除去することができる。

【００６４】ところで、下金型３１の空気逃し孔３１ｂ
は、残留空気が除去できるのであれば任意の形状を設定
できる。

【００６５】〈第四実施例〉本発明の第四実施例を図８
及び図９に基づいて説明する。図８は本発明の第四実施
例のモールドモータの製造方法によるモールド途中の状
態を模式的に示す縦断面図、図９は図８の挿入子の密着
部を示す斜視図である。

【００６６】図において、４１は下金型であり、下金型
３１と同様に、円筒部４１ａには空気逃し孔４１ｂが穿
設されている。４２は二重円筒に構成された挿入子で、
内周面が固定子鉄心１の外壁と密着する円筒状の密着部
４２ａと、この密着部４２ａの外面と嵌合して上下方向
に摺動し、下金型４１内に注入されている合成樹脂４を
加圧する加圧挿入部４２ｂとにより構成されたものであ
る。挿入子４２の加圧挿入部４２ｂの下側開口縁部には
適宜間隔をおいて複数の溝４２ｃが形成されている。

【００６７】この第四実施例におけるモールドモータの
製造方法によりモールドモータを製造するには、まず、
巻線２が施された固定子鉄心１と中芯３を下金型４１内
に配置し、所要量の合成樹脂４を流し込む。この後、挿
入子４２の加圧挿入部４２ｂを密着部４２ａと下金型４
１との間に密着させつつ上方から加圧挿入することによ
り、合成樹脂４は密着部４２ａに形成された溝４２ｃを
通って固定子鉄心１側に圧入され、固定子鉄心１の下部
からスロット部内に流れ込んで、内部の空気を押出しつ
つ巻線２の上部まで押出される。

【００６８】この場合、挿入子４２の密着部４２ａの全
部または一部に弾性材を使用することにより、或いは、
この密着部４２ａの内周部に固定子鉄心１の外周の凹凸
に合わせた形状物を取付けることにより、固定子鉄心１
の外周における凹凸を吸収することができるため、固定
子鉄心１との密封性を向上できる。更に、密着部４２ａ
の外周面を予め研磨しておくことにより加圧挿入部４２
ｂの挿入時における摩擦抵抗を減少でき、挿入が容易と
なるとともに、加圧挿入部４２ｂの摩耗量が減少する。

【００６９】ところで、第四実施例の挿入子４２の加圧
挿入部４２ｂは、下部にＯリングを取付けることもでき
る。

【００７０】図１０は第四実施例における別のモールド
モータの製造方法によるモールド途中の状態を模式的に
示す縦断面図である。

【００７１】図において、挿入子４２の加圧挿入部４２
ｂの下部内周面及び外周面には環状に刻設されたＯリン
グ用溝４２ｄが設けられており、ここに弾性体からなる
Ｏリング４３が装着されている。即ち、挿入子４２の加
圧挿入部４２ｂと密着部４２ａとの間及び挿入子４２の
加圧挿入部４２ｂと下金型４１との間の封止はＯリング
４３によって達成される。

【００７２】第四実施例ではこのように構成されている
ので、挿入子４２の加圧挿入部４２ｂの外形寸法、内径
寸法、挿入子４２の密着部４２ａの外形寸法及び下金型
４１の内径寸法については加工精度を高くする必要がな
く、各部品の製作は容易となる。また、Ｏリング４３に
よるシールのため密着面積は小さく、挿入子４２の加圧
挿入部４２ｂの加圧挿入時における摺動抵抗は小さくな
って挿入し易い。更に、摺動摩擦による摩耗部分は主に
Ｏリング４３であるから、このＯリング４３を交換する
ことにより金型の保守が容易になる。

【００７３】なお、上記においては、挿入子４２の加圧
挿入部４２ｂにＯリング４３を用いたが、挿入子４２の
密着部４２ａ側或いは下金型４１側に用いても同様の効
果が得られる。そして、本実施例では弾性体としてＯリ
ング４３を使用したが、これに限定されるものではな
く、密着性能を満足できるならば別の弾性体を使用して
もよい。

【００７４】ところで、この第四実施例においては、図
１１の第四実施例における更に別のモールドモータの製
造方法によるモールド途中の状態を模式的に示す縦断面
図のように、挿入子４２の加圧挿入部４２ｂは、下部を
除いて非接触構造としてもよい。この場合には、挿入子
４２の加圧挿入部４２ｂの密着面積が小さいので、摩擦
抵抗は更に小さく挿入し易い。また、挿入子４２の加圧
挿入部４２ｂの加工精度を必要とする部分は密着部分だ
けであるため、製作が容易となる。

【００７５】更に、図１２は第四実施例を一部変形した
モールドモータの製造方法によるモールド途中の要部を
模式的に示す縦断面図である。

【００７６】図において、挿入子４２の加圧挿入部４２
ｂは、下部先端外周に環状に傾斜面４２ｅを形成したも
のであり、この部分は下金型４１の内壁部分とは接触し
ない。このため、この上部の垂直面が下金型４１の内壁
と密接する前に合成樹脂４の液面と接触することにな
り、加圧前の残量空気をその傾斜面４２ｅとの隙間から
外部に除去できるので、例えば下金型４１に空気逃し孔
４１ｂを設ける必要がなくなる。

【００７７】ところで、上記第三実施例及び第四実施例
では、中芯３と下金型４１は別体としたが、一体構造と
してもよい。

【００７８】この第四実施例のモールドモータの製造方
法は、請求項２及び請求項６の態様に相当し、一部は請
求項５の態様にも相当する。

【００７９】〈第五実施例〉本発明の第五実施例を直線
状の固定子鉄心１に適用して図１３及び図１４により説
明する。図１３は本発明の第五実施例のモールドモータ
の製造方法によるモールド途中の状態を模式的に示す縦
断面図、図１４は図１３の外観斜視図である。

【００８０】図において、５１は一側面と上面が開放状
態にある箱状の第１金型である。そして、この第１金型
５１の内壁には直線状の固定子鉄心１の一端を隙間なく
収納保持するための凹部形状の保持部５１ａが形成され
ている。５２は上面開口の箱状に形成された第２金型で
あり、上部は合成樹脂注入口５２ａを形成し、一側壁の
下端には合成樹脂通路５２ｂが形成されている。この第
１金型５１と第２金型５２は一体に組立てられて一対の
モールド用金型を構成している。そして、これら金型の
合わせ面には、モータの両端部に通常設けられている保
持用板が、収納される隙間から合成樹脂４が漏出しない
ように取付けられている（図示せず）。５３は第２金型
５２の内壁を密着状態で上下方向に摺動する板状の挿入
子であり、内部には上下に貫通する空気逃し孔５３ａが
穿設されており、その上端部には栓５３ｂが着脱自在に
取付けられている。また、第１金型５１には図示しない
リード線を通す孔が設けられている。

【００８１】第五実施例によるモールドモータの製造に
おいては、まず、第１金型５１の凹部形状の保持部５１
ａに巻線２の施された固定子鉄心１の一部を収納するこ
とにより固定子鉄心１を位置決めする。次に、第１金型
５１と第２金型５２を固定子鉄心１の保持用板を収納す
るように組立てる。その後、第２金型５２の合成樹脂注
入口５２ａより所要量の合成樹脂４を注入する。そし
て、合成樹脂注入口５２ａの内壁に密着する外形を有す
る挿入子５３を合成樹脂注入口５２ａから挿入する。こ
のとき、挿入子５３の底面と合成樹脂４の液面との間に
停滞している空気は挿入子５３を下方に挿入するに従
い、押圧されて挿入子５３の空気逃し孔５３ａを通って
外部に排出される。次に、この挿入子５３の空気逃し孔
５３ａの上端に栓５３ｂを封止する。この状態で更に挿
入子５３を挿入すると、合成樹脂４に圧力が加わり、合
成樹脂４は第２金型５２の合成樹脂通路５２ｂを通って
第１金型５１の下部に押出され、固定子鉄心１及び巻線
２に存在している空気を押出しつつ上方に流れて巻線２
の上端まで押出される。

【００８２】この結果、高価な樹脂加圧注入装置を使用
することなく固定子鉄心１及び巻線２に残留空気のない
モールドモータを簡単かつ安価に製造することができ
る。

【００８３】図１５は本発明の第五実施例の別のモール
ドモータの製造方法によるモールド途中の状態を模式的
に示す縦断面図である。

【００８４】図において、５２ｃは第２金型５２の側壁
に適宜数穿設された空気逃し孔で、第２金型５２内に所
要量の合成樹脂４を注入したときの液面高さより僅か上
方に設けられている。５３ｃは挿入子５３の下部におい
て前記空気逃し孔５２ｃ側の角部を落として傾斜させた
傾斜面である。

【００８５】即ち、この実施例は第四実施例と同様に、
合成樹脂４上に滞留している加圧前の空気を挿入子５３
の傾斜面５３ｃから空気逃し孔５２ｃを通して外部に排
出することができる。この空気逃し孔５２ｃは挿入子５
３の垂直面が接触すると閉塞されるため、この空気逃し
孔５２ｃから合成樹脂４が漏出することはない。

【００８６】図１６は本発明の第五実施例の更に別のモ
ールドモータの製造方法によるモールド途中の状態を模
式的に示す縦断面図である。

【００８７】この実施例は、挿入子５３の外表面を第２
金型５２の内壁に対して非接触とし、かつ、底面に第２
金型５２の内壁と密接する弾性体５３ｄを取付けたもの
で、その他は図１５に示した前記実施例と同様である。

【００８８】この実施例においては、弾性体５３ｄによ
り、第２金型５２の内壁との密着性能が向上するととも
に、第２金型５２の内壁及び挿入子５３の寸法精度を高
くする必要がないため各部品の製作は容易となる。

【００８９】ところで、弾性体５３ｄは挿入子５３の下
部側面のみに取付けても同様の効果が得られることは言
うまでもない。

【００９０】なお、これらの第五実施例のモールドモー
タの製造方法は、請求項３の態様に相当し、一部は請求
項５の態様にも相当する。

【００９１】〈第六実施例〉図１７は本発明の第六実施
例のモールドモータの製造方法によるモールド途中の状
態を模式的に示す縦断面図、図１８は図１７の外観斜視
図である。

【００９２】第六実施例は第五実施例と同じく直線状固
定子鉄心に適用したものを示す。図において、６１は上
面及び下面開口の箱状に形成された内金型であり、断面
コ字状の第１内金型６１ａと平板状の第２内金型６１ｂ
との２部品より構成されている。第１内金型６１ａの内
壁には直線状の固定子鉄心１の端部を隙間なく収納保持
するための凹部形状の保持部が形成されている。そし
て、この一対の第１内金型６１ａと第２内金型６１ｂと
によって巻線２が施された固定子鉄心１を挾持してお
り、モータの両端部に通常設けられている保持用板が収
納される隙間から合成樹脂４が漏出しないように取付け
られている。即ち、この内金型６１は固定子鉄心１の保
持型として機能するものである。６２は上面開口の箱状
に形成された外金型であり、その内壁は前記内金型６１
の外壁と密接しているとともに、内部には合成樹脂４が
注入されている。

【００９３】第六実施例によるモールドモータの製造に
おいては、まず、第１内金型６１ａの凹部形状の保持部
に巻線２の施された固定子鉄心１の一端を収納すること
により固定子鉄心１を位置決めする。次に、第１内金型
６１ａと第２内金型６１ｂを固定子鉄心１の保持用板を
収納するように組立てる。この後、外金型６２に所要量
の合成樹脂４を注入する。そして、固定子鉄心１を保持
した状態で内金型６１を外金型６２の内壁に密着させつ
つ挿入する。これによって、合成樹脂４は加圧され、液
面上に停滞している空気及び固定子鉄心１のスロット及
び巻線２に残留している空気は、押圧される合成樹脂４
とともに固定子鉄心１の下部から上部に押出される。こ
れによって、モータのモールド注型が完了する。

【００９４】図１９は本発明の第六実施例の別のモール
ドモータの製造方法によるモールド途中の状態を模式的
に示す縦断面図である。

【００９５】図において、６１ｃ、６１ｄはそれぞれ前
記第六実施例の第１内金型６１ａ及び第２内金型６１ｂ
の外側面全体に貼着された弾性体であり、これにより外
金型６２の内壁との密着性能が向上する。

【００９６】図２０は本発明の第六実施例の更に別のモ
ールドモータの製造方法によるモールド途中の状態を模
式的に示す縦断面図、図２１は図２０の内金型を示す外
観斜視図である。

【００９７】図において、内金型６１は２分割品を組合
わせたもので、全体形状としては直方体部分と円板部分
とからなっており、中央部は巻線２が施された固定子鉄
心１を収納するため中空となっている。更に、その円板
部分の外周面上にはＯリング用溝６１ｅが環状に刻設さ
れており、その内部には弾性体からなるＯリング６４が
装着されている。即ち、内金型６１はＯリング６４の装
着部において外金型６２の内壁と密接した状態で摺動す
るようになっている。

【００９８】この実施例では、密接する部分がＯリング
６４であるために摺動面積は小さく、したがって、図１
０及び図１１に示した第四実施例と同様に、内金型６１
の加圧挿入に要する力は小さくてよい。また、主にＯリ
ング６４部分が摩耗するので、これを交換することによ
り、金型の保守が容易となる。

【００９９】ところで、上記各実施例の挿入子等は、第
一実施例で述べたように、挿入途中で加熱し、或いは、
伸縮自在な材質で構成し、空気圧或いは油圧等を用いて
膨張、収縮させて、相手物との密着性を向上させること
もできる。また、第二実施例、第四実施例、第六実施例
に示したように、ゴム、Ｏリング等の弾性体を他の実施
例の摺動部にも応用するすることができる。

【０１００】更に、上記第二実施例において中芯２３を
密着部２３ａと加圧挿入部２３ｂとに分割し、或いは、
第四実施例において挿入子４２を密着部４２ａと加圧挿
入部４２ｂとに分割することにより、摺動部における摩
耗を軽減しているが、これを他の実施例にも適用するこ
とも可能である。

【０１０１】〈第七実施例〉図２２は本発明の第七実施
例のモールドモータの製造方法によるモールド途中の状
態を模式的に示す縦断面図、図２３は図２２のブラケッ
トを示す平面図である。第七実施例はブラケットを取付
けたモールドモータの製造方法を示す。

【０１０２】図において、７１、７２はそれぞれ固定子
鉄心１の下側端部及び上側端部に取付けられた下側ブラ
ケット及び上側ブラケットである。７１ａは下側ブラケ
ット７１の外周部に形成された合成樹脂注入口、７２ａ
は上側ブラケット７２の上端面に周方向に等間隔で貫設
された複数の空気逃し孔、７２ｂは上側ブラケット７２
の空気逃し孔７２ａと連通し、外周に至って半径方向に
刻設されたブラケット溝である。このブラケット溝７２
ｂは合成樹脂中に充填されている充填剤の粒径と対応し
て全体的にこの粒径よりも小さい約１０〜１００μｍの
均一な深さとなっている。

【０１０３】７３は有底円筒状の下金型、７４は同じく
有底円筒状の上金型であり、これらは上下一対で前記両
ブラケットの取付けられた固定子鉄心１を内部の所定位
置に収納できるようになっている。７４ａは上金型７４
の外周部に穿設された排気穴であり、金型内を真空状態
に保持する場合には真空引き用のもの、また、大気中で
合成樹脂４を注入する場合には注入した体積相当分の空
気を大気中に放出するためのものである。更に、７５は
下金型７３の底面中央部に垂直に立設された円柱状の中
芯であり、その外形寸法は固定子鉄心１の内径面と密接
して挿入可能な大きさに形成されている。７６は図示し
ない合成樹脂注入装置により合成樹脂を注入するための
注入ノズルである。７７は合成樹脂注入前に固定子鉄心
１、巻線２、下側ブラケット７１、中芯７５との間で形
成される下側空間、７８は合成樹脂注入前に固定子鉄心
１、巻線２、上側ブラケット７２、中芯７５との間で形
成される上側空間である。

【０１０４】次に、本実施例におけるモールドモータの
製造を説明する。巻線２の施された固定子鉄心１に下側
ブラケット７１及び上側ブラケット７２を取付け、これ
を下金型７３及び上金型７４の内部に装着した後、合成
樹脂４を下側ブラケット７１の合成樹脂注入口７１ａよ
り加圧注入すると、まず、合成樹脂４は固定子鉄心１、
巻線２、下側ブラケット７１、中芯７５によって形成さ
れた下側空間７７に充填され、次いで、固定子鉄心１の
スロット部を通過し、固定子鉄心１、巻線２、上側ブラ
ケット７２、中芯７５とによって形成された上側空間７
８内に充填される。このとき、合成樹脂４は各部分に滞
留している空気を上方に押出しながら流れる。更に、空
気逃し孔７２ａは合成樹脂４が最も遅く充填される部
分、即ち、合成樹脂注入口７１ａから最も遠い部分であ
る上側ブラケット７２の上端部に設けてあるため、合成
樹脂４により上方に押出されてきた空気は空気逃し孔７
２ａを通過し、上側ブラケット７２の上端面に形成され
たブラケット溝７２ｂを経てブラケット外に放出され、
更に、上金型７４の排気穴７４ａから金型の外部に放出
される。

【０１０５】この際、合成樹脂４は前記空気逃し孔７２
ａ内を閉塞するように充填される。しかし、ブラケット
溝７２ｂの内部においては、その深さが約１０〜１００
μｍに刻設されているので、空気は通過するが、合成樹
脂４については、その粘性度、含有する充填剤の粒径等
によって相違するものの、これらの粘性或いは充填剤に
よって通流は阻止され、したがって、上側ブラケット７
２の外部に漏出することはない。この結果、内部の空間
に空気を残留させることなく合成樹脂４を正常な状態で
充填でき、モールドモータの品質を安定化させることが
できる。

【０１０６】図２４は本発明の第七実施例の別のモール
ドモータの製造方法によるモールド途中の状態を模式的
に示す縦断面図、図２５は図２４における上金型の下面
図である。

【０１０７】図において、７４ｂは上側ブラケット７２
の上端面と密接する上金型７４の当接面に複数設けら
れ、前記上側ブラケット７２に貫設された空気逃し孔７
２ａと上側ブラケット７２の外部とを連通する深さが約
１０〜１００μｍの上金型溝である。

【０１０８】この実施例は上記第七実施例のブラケット
溝７２ｂに代えて上金型７４側に上金型溝７４ｂを形成
したものであるから、上記第七実施例と同様に、合成樹
脂４をブラケット内に注入すると、内部にあった空気は
上側ブラケット７２の空気逃し孔７２ａ及び上金型７４
の上金型溝７４ｂを経て外部に放出され、内部に空気が
残留することがない。特に、この実施例によれば、上側
ブラケット７２に溝を形成する必要がないために上側ブ
ラケット７２の製作が容易となる。また、上金型溝７４
ｂは上金型７４を機械加工する際に、この部分だけ表面
仕上を変更することによって凹凸面を形成させたもので
もよく、この凹凸面によって残留空気を除去することも
できる。これらの第七実施例は請求項７の態様に相当す
るものである。

【０１０９】〈第八実施例〉図２６は本発明の第八実施
例のモールドモータにおけるモールド途中の状態を模式
的に示す縦断面図、図２７は図２６のブラケットを示す
平面図である。第八実施例も、第七実施例と同様に、ブ
ラケットを取付けたモールドモータを示す。

【０１１０】図において、７２ｃは前記ブラケット溝７
２ｂと同様に合成樹脂４が最も遅く充填する部分である
上側ブラケット７２の上端面に複数貫設された合成樹脂
充填確認用穴７２ｃである。

【０１１１】この第八実施例では第七実施例に加えて、
上側ブラケット７２に合成樹脂充填確認用穴７２ｃを設
けているので、成形完了時にこの合成樹脂充填確認用穴
７２ｃを観察することにより合成樹脂４の充填状態を簡
単に確認することができる。この結果、品質の安定した
モールドモータを提供できる。この第八実施例は請求項
８の態様に相当するものである。

【０１１２】〈第九実施例〉図２８は本発明の第九実施
例のモールドモータの製造方法によるモールド途中の状
態を模式的に示す縦断面図である。第九実施例も、第七
実施例と同様に、ブラケットを取付けたモールドモータ
の製造方法を示す。図において、８１は上側ブラケット
７２の合成樹脂充填確認用穴７２ｃと対向して上金型７
４の当接面に埋設された温度センサである。

【０１１３】この温度センサ８１を取付けた本実施例で
は、合成樹脂４を注入する前は、温度センサ８１は周囲
の上金型７４の温度を示している。今、金型温度よりも
低い温度で合成樹脂４を注入すると、この合成樹脂４は
加温された金型の熱伝達により漸次温度上昇しながら充
填される。ここで、一般に、充填時間は合成樹脂４の温
度が上昇して周囲の金型温度と等しくなるまでの時間よ
り短い。このため、合成樹脂４が最も遅く充填する部分
に設けられている合成樹脂充填確認用穴７２ｃの上端部
に到達したときには、まだ合成樹脂４の温度はそれ程上
昇していないので、温度センサ８１は周囲の上金型７４
の温度よりも低い値を検出する。その結果、温度センサ
８１による検出値が低下した時点をもって合成樹脂４が
正常に充填されたものと確認することができる。又、第
七実施例から第九実施例においては、合成樹脂を合成樹
脂注入装置から注入したが、例えば第二実施例で示した
ような中芯材を利用して合成樹脂を加圧して、固定子鉄
心のスロット部や巻線に含浸させる方法が適用できるこ
とはいうまでもない。

【０１１４】一方、合成樹脂４の充填不良があった場合
には、一定量の合成樹脂４を注入しても温度センサ８１
の位置まで合成樹脂４は到達せず、したがって、温度セ
ンサ８１の検出値は変化しない。このため、硬化完了後
に金型から取出して合成樹脂４の充填状態を確認するよ
りも素早く充填不良を検出でき、生産性が向上する。

【０１１５】図２９は本発明の第九実施例の別のモール
ドモータの製造方法によるモールド途中の状態を模式的
に示す縦断面図である。図において、８２は前記実施例
の温度センサ８１に代えて同位置に取付けられた圧力セ
ンサである。

【０１１６】この実施例においては、合成樹脂４を注入
する前は、圧力センサ８２は格別に圧力を受けていない
ために低い値を示す。この状態で合成樹脂４を高圧で注
入すると、合成樹脂４が最も遅く充填する部分である上
側ブラケット７２の合成樹脂充填確認用穴７２ｃの上端
部に合成樹脂４が到達したとき、圧力センサ８２は合成
樹脂４によって加圧される。この結果、圧力センサ８２
の検出する圧力変化を確認することにより、合成樹脂４
が正常に充填されたことを確認できる。また、前記実施
例と同様に、合成樹脂４の充填不良があった場合には、
一定量の合成樹脂４を注入しても前記圧力センサ８２の
位置まで合成樹脂４は到達せず、したがって、圧力は変
化しない。このため、硬化完了後に金型から取出して合
成樹脂４の充填状態を確認するよりも素早く充填不良を
検出でき、生産性が向上する。

【０１１７】特に、この実施例の場合は、合成樹脂４を
充填するのに時間を費し、合成樹脂４の温度が周囲の金
型温度近辺まで上昇してしまう場合、或いは、合成樹脂
４の粘度を下げて充填性を向上させるために予め合成樹
脂４を加温しておいてから注入する場合などにおいても
検出可能である。これらの第九実施例は請求項９の態様
に相当する。

【０１１８】〈第十実施例〉図３０は本発明の第十実施
例のモールドモータの製造方法による合成樹脂注入量の
制御機構を示すブロック図である。この第十実施例もブ
ラケットを取付けたモールドモータの製造方法を示す。
図において、８２は第九実施例と同様の圧力センサ、８
３は合成樹脂充填確認手段であり、前記圧力センサ８２
からの検出信号を読取る。８４は合成樹脂注入量制御手
段、８５は合成樹脂注入手段である。なお、その他の構
成は第九実施例の構成と同じである。

【０１１９】上記構成の制御機構を使用したモールドモ
ータの製造においては、まず、合成樹脂注入手段８５に
より合成樹脂４を下側ブラケット７１の合成樹脂注入口
７１ａから注入する。すると、合成樹脂４はモールドモ
ータ内の空間或いは固定子鉄心１のスロット部を通り、
合成樹脂４が最も遅く充填する部分に設けられた合成樹
脂充填確認用穴７２ｃの上端部に到達する。これによっ
て、上金型７４に設けられた圧力センサ８２は合成樹脂
４により圧力を受ける。そこで、この圧力センサ８２の
検出信号は合成樹脂充填確認手段８３に読取られ、圧力
が一定値以上になったら、即ち、合成樹脂４がモータに
正常に充填されたら、合成樹脂注入量制御手段８４に信
号が送出される。すると、合成樹脂注入量制御手段８４
はこの信号を入力して合成樹脂注入手段８５に停止指令
信号を送出し、合成樹脂４の注入を停止させる。

【０１２０】この第十実施例によれば、予めモータに注
入する合成樹脂４の量を測定しておく作業が不要とな
る。また、各モータ間の必要な合成樹脂量のばらつき、
充填途中の合成樹脂４の漏れによる充填不良を防止でき
る。この結果、生産性が向上するとともに、品質の安定
したモールドモータを提供できる。

【０１２１】なお、本実施例では、合成樹脂４の充填を
確認するために圧力センサ８２を使用したが、第九実施
例の温度センサ８１など合成樹脂４の充填を確認できる
ものであればいかなるものであってもよい。この第十実
施例は請求項１０の態様に相当するものである。

【０１２２】ところで、上記各実施例では、モールド材
として熱硬化性の合成樹脂４を使用しているが、本発明
を実施する場合には、必ずしもこの種の合成樹脂に限定
されるものではない。

【０１２３】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明のモール
ドモータの製造方法は、金型内に設置した環状固定子鉄
心の内壁に中芯材を密着状態で加圧挿入することにより
前記金型内に注入されている溶融状態の合成樹脂を固定
子鉄心内及び巻線部に含浸させて一体に成形固化するも
のである。したがって、固定子鉄心の内部に中芯材を加
圧挿入することにより金型下部に注入されていた合成樹
脂は押圧力を受け、このとき、中芯材が固定子鉄心内壁
に密着しているので、固定子鉄心内のスロット部に流入
し、更にこのスロット部内の空気を押出しつつ上方に向
かって流れる。このため、スロット内部に気泡が残留す
ることなくモールド成形することができるので、モール
ドモータの品質を向上でき、性能を高めることができる
とともに、気泡の生成を防止するために特別高価な装置
或いは金型を必要としないので、安価にモールドモータ
を製造できる。

【０１２４】請求項２にかかるモールドモータの製造方
法は、環状固定子鉄心の内壁に中芯材を密着状態で挿着
して金型内に一体に配設し、前記環状固定子鉄心の外壁
と金型の内壁との間に挿入子を密着状態で挿入すること
により、前記金型内に注入されている溶融状態の合成樹
脂を加圧して固定子鉄心内及び巻線部に含浸させ、一体
に成形固化するものである。

【０１２５】また、請求項３にかかるモールドモータの
製造方法は、直線状固定子鉄心を側面が密着した状態で
挾持するキャビティ部と合成樹脂注入部とが下部におい
て連通する分割可能な金型において、前記金型の合成樹
脂注入部内に挿入子を密着状態で挿入することにより、
溶融状態にある合成樹脂を下部の通路からキャビティ内
に圧入し、固定子鉄心内及び巻線部に含浸させて一体に
成形固化するものである。

【０１２６】そして、請求項４にかかるモールドモータ
の製造方法は、分割可能な保持型により直線状固定子鉄
心を側面が密着した状態で挾持し、前記保持型の外壁を
密着状態で外側に配設した金型の内壁に挿入することに
より、前記金型内に注入されている溶融状態の合成樹脂
を加圧して固定子鉄心内及び巻線部に含浸させ、一体に
成形固化するものである。したがって、請求項２から請
求項４はいずれも請求項１と同様の効果を期待できる。

【０１２７】請求項５の発明のモールドモータの製造方
法は、上記中芯材、挿入子或いは保持型を固定子鉄心側
壁または金型側壁と伸縮可能に密接しているので、特
に、中芯材、挿入子或いは保持型の外形寸法を僅かに小
さくしておくことにより挿入が容易となるとともに、中
芯材の外形寸法は高い精度を必要としない。

【０１２８】請求項６の発明のモールドモータの製造方
法は、中芯材、挿入子或いは保持型を固定子鉄心側壁ま
たは金型側壁との密着部と、合成樹脂の加圧挿入部とに
分割することにより、特に、固定子鉄心側壁または金型
側壁と密着し、苛酷な条件下にある摺動部の摩耗量を減
少させることができる。

【０１２９】請求項７にかかるモールドモータの製造方
法は、鉄心片を積層した環状固定子鉄心に巻線を施し
て、前記環状固定子鉄心の両端にブラケットを装着し、
金型内に取付けた後、前記ブラケット内に合成樹脂を注
入して固定子鉄心と巻線とブラケットとを一体に成形固
化するモールドモータにおいて、ブラケットにおける合
成樹脂が最も遅く充填される箇所に空気逃し孔を設ける
とともに、ブラケットの端面またはこのブラケットの端
面と密接する金型の当接面に前記空気逃し孔とブラケッ
トの外部とを連通する溝を設け、合成樹脂の注入時にブ
ラケット内の残留空気を前記空気逃し孔と溝を介してブ
ラケットの外部に除去するものである。したがって、ブ
ラケットを有するモータを金型内に装着して合成樹脂を
注入すると、モータのブラケット内に残留している空気
は注入された合成樹脂によって押出されて、合成樹脂が
最も遅く充填される部分に設けられている空気逃し穴を
通流し、ブラケットまたは金型に設けられた溝を経て外
部に除去される。一方、合成樹脂はブラケットまたは金
型に設けられた溝の深さが僅かであるので、合成樹脂の
粘性或いは含有している充填剤のためにこの部分の間隙
を通過することができず、前記空気逃し穴の外部に漏出
することがない。この結果、内部の空間に空気を残留さ
せることなく合成樹脂を正常な状態で充填でき、モール
ドモータの品質を安定化させることができる。

【０１３０】請求項８にかかるモールドモータは、請求
項７に記載のブラケットにおける合成樹脂が最も遅く充
填される箇所に貫設された確認穴とを具備するものであ
る。したがって、請求項７と同様の効果を期待できると
ともに、特に、ブラケットにおける合成樹脂が最も遅く
充填される箇所に設けられた確認穴によって、モータへ
の合成樹脂の充填状態の観察を簡単に行なうことができ
る。

【０１３１】請求項９にかかるモールドモータの製造方
法は、請求項８に記載の確認穴と対向する金型の部分に
温度センサまたは圧力センサを設けて、その検出値の変
化により合成樹脂の充填を確認するものである。したが
って、請求項８と同様の効果を期待できるとともに、特
に、ブラケットの確認穴と対向する金型の部分に設けら
れた温度センサまたは圧力センサにより、合成樹脂との
接触による前記センサの検出値の変化によって合成樹脂
の充填を素早く確認することができる。

【０１３２】請求項１０にかかるモールドモータの製造
方法は、請求項９に記載の温度センサまたは圧力センサ
を設けて、その検出値が変化したときの検出信号を介し
て合成樹脂の充填量を制御するものである。したがっ
て、請求項９と同様の効果を期待できるとともに、特
に、前記温度センサまたは圧力センサの検出値が変化し
たときの検出信号を介して合成樹脂の充填量が制御され
るので、モータに過不足なく合成樹脂を充填できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第一実施例のモールドモータの
製造方法によるモールド途中の状態を模式的に示す縦断
面図である。

【図２】図２は本発明の第一実施例における別のモール
ドモータの製造方法によるモールド途中の状態を模式的
に示す縦断面図である。

【図３】図３は本発明の第二実施例のモールドモータの
製造方法によるモールド途中の状態を模式的に示す縦断
面図である。

【図４】図４は本発明の第三実施例のモールドモータの
製造方法によるモールド途中の状態を模式的に示す縦断
面図である。

【図５】図５は図４の平面図である。

【図６】図６は図４の下金型を示す斜視図である。

【図７】図７は図４の挿入子の挿入を完了した状態を模
式的に示す縦断面図である。

【図８】図８は本発明の第四実施例のモールドモータの
製造方法によるモールド途中の状態を模式的に示す縦断
面図である。

【図９】図９は図８の挿入子の密着部を示す斜視図であ
る。

【図１０】図１０は第四実施例における別のモールドモ
ータの製造方法によるモールド途中の状態を模式的に示
す縦断面図である。

【図１１】図１１は第四実施例における更に別のモール
ドモータの製造方法によるモールド途中の状態を模式的
に示す縦断面図である。

【図１２】図１２は第四実施例を一部変形したモールド
モータの製造方法によるモールド途中の要部を模式的に
示す縦断面図である。

【図１３】図１３は本発明の第五実施例のモールドモー
タの製造方法によるモールド途中の状態を模式的に示す
縦断面図である。

【図１４】図１４は図１３の外観斜視図である。

【図１５】図１５は本発明の第五実施例の別のモールド
モータの製造方法によるモールド途中の状態を模式的に
示す縦断面図である。

【図１６】図１６は本発明の第五実施例の更に別のモー
ルドモータの製造方法によるモールド途中の状態を模式
的に示す縦断面図である。

【図１７】図１７は本発明の第六実施例のモールドモー
タの製造方法によるモールド途中の状態を模式的に示す
縦断面図である。

【図１８】図１８は図１７の外観斜視図である。

【図１９】図１９は本発明の第六実施例の別のモールド
モータの製造方法によるモールド途中の状態を模式的に
示す縦断面図である。

【図２０】図２０は本発明の第六実施例の更に別のモー
ルドモータの製造方法によるモールド途中の状態を模式
的に示す縦断面図である。

【図２１】図２１は図２０の内金型を示す外観斜視図で
ある。

【図２２】図２２は本発明の第七実施例のモールドモー
タの製造方法によるモールド途中の状態を模式的に示す
縦断面図である。

【図２３】図２３は図２２のブラケットを示す平面図で
ある。

【図２４】図２４は本発明の第七実施例の別のモールド
モータの製造方法によるモールド途中の状態を模式的に
示す縦断面図である。

【図２５】図２５は図２４における上金型の下面図であ
る。

【図２６】図２６は本発明の第八実施例のモールドモー
タにおけるモールド途中の状態を模式的に示す縦断面図
である。

【図２７】図２７は図２６のブラケットを示す平面図で
ある。

【図２８】図２８は本発明の第九実施例のモールドモー
タの製造方法によるモールド途中の状態を模式的に示す
縦断面図である。

【図２９】図２９は本発明の第九実施例の別のモールド
モータの製造方法によるモールド途中の状態を模式的に
示す縦断面図である。

【図３０】図３０は本発明の第十実施例のモールドモー
タの製造方法による合成樹脂注入量の制御機構を示すブ
ロック図である。

【図３１】図３１は第一従来例におけるモールドモータ
の製造方法によるモールド途中の状態を模式的に示す縦
断面図である。

【図３２】図３２は第二従来例におけるモールドモータ
の製造方法によるモールド途中の状態を模式的に示す縦
断面図である。

【図３３】図３３は図３２の上金型を取り除いた平面図
である。

【図３４】図３４は第三従来例におけるモールドモータ
の製造方法によるモールド途中の状態を模式的に示す縦
断面図である。

【図３５】図３５は第四従来例におけるモールドモータ
の製造方法によるモールド途中の状態を模式的に示す縦
断面図である。

【図３６】図３６は第五従来例におけるモールドモータ
の製造方法によるモールド途中の状態を示す縦断面図で
ある。

【図３７】図３７は図３６における筒状治具を右側から
見た側面図である。

【符号の説明】

１ 固定子鉄心 ２ 巻線 ３，１３，２３ 中芯 ４ 合成樹脂 ５，３１，７３ 下金型 ２３ａ，４２ａ 密着部 ２３ｂ，４２ｂ 加圧挿入部 ３２，４２，５３ 挿入子 ４３，６４ Ｏリング ５１ 第１金型 ５２ 第２金型 ５３ｄ，６１ｄ 弾性体 ６１ 内金型 ６２ 外金型 ７１ 下側ブラケット ７２ 上側ブラケット ７２ａ 空気逃し孔 ７２ｂ ブラケット溝 ７２ｃ 合成樹脂充填確認用穴 ７４ 上金型 ７４ｂ 上金型溝 ８１ 温度センサ ８２ 圧力センサ ８３ 合成樹脂充填確認手段 ８４ 合成樹脂注入量制御手段 ８５ 合成樹脂注入手段

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−124104（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−292251（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−49637（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−72467（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−23347（ＪＰ，Ａ) 特公 平２−39176（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 15/00 - 15/16 H02K 1/00 - 1/34 H02K 5/00 - 5/26 B29C 33/00 - 51/44

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定子鉄心の下部の下金型内に熱硬化性
   の合成樹脂を所定量注入し、前記固定子鉄心を前記下金
   型と前記固定子鉄心の巻線上部に位置する部分が開放さ
   れている上金型で閉じ、更に、両金型内に配設した環状
   固定子鉄心の内壁に中芯材を密着状態で挿入することに
   より、前記金型内に注入されている溶融状態の合成樹脂
   を加圧して固定子鉄心内及び巻線部に含浸させ、一体に
   成形固化することを特徴とするモールドモータの製造方
   法。
2. 【請求項２】 環状固定子鉄心の内壁に中芯材を密着状
   態で挿着して金型内に配設し、前記環状固定子鉄心の外
   壁と金型の内壁との間に挿入子を密着状態で挿入するこ
   とにより、前記金型内に注入されている溶融状態の合成
   樹脂を加圧して固定子鉄心内及び巻線部に含浸させ、一
   体に成形固化することを特徴とするモールドモータの製
   造方法。
3. 【請求項３】 直線状固定子鉄心を側面が密着した状態
   で挾持する保持部と、下部において連通する合成樹脂注
   入部とを有し、前記直線状固定子鉄心の巻線上部に位置
   する部分が開放されている金型において、この金型の合
   成樹脂注入部内に挿入子を密着状態で挿入することによ
   り、溶融状態にある合成樹脂を合成樹脂注入部の下部の
   通路から保持部内に圧入し、前記固定子鉄心内及び巻線
   部に含浸させて一体に成形固化することを特徴とするモ
   ールドモータの製造方法。
4. 【請求項４】 直線状固定子鉄心の側面を密着状態で保
   持した保持型の外壁を、外側に配設した金型の内壁に密
   着状態で挿入することにより、前記金型内に注入されて
   いる溶融状態の合成樹脂を加圧して固定子鉄心内及び巻
   線部に含浸させ、一体に成形固化することを特徴とする
   モールドモータの製造方法。
5. 【請求項５】 前記挿入される中芯材、挿入子或いは保
   持型は、固定子鉄心側壁または金型側壁と伸縮可能に密
   接することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれ
   か１つに記載のモールドモータの製造方法。
6. 【請求項６】 前記挿入される中芯材、挿入子或いは保
   持型は、前記固定子鉄心側壁または金型側壁との密着部
   と、合成樹脂の加圧挿入部とに分割されたことを特徴と
   する請求項１から請求項５のいずれか１つに記載のモー
   ルドモータの製造方法。
7. 【請求項７】 鉄心片を積層した環状固定子鉄心に巻線
   を施して、前記環状固定子鉄心の両端にブラケットを装
   着し、金型内に取付けた後、前記ブラケット内に合成樹
   脂を注入して固定子鉄心と巻線とブラケットとを一体に
   成形固化するモールドモータにおいて、 前記ブラケットにおける合成樹脂が最も遅く充填される
   箇所に空気逃し孔を設けるとともに、前記ブラケットの
   端面またはこのブラケットの端面と密接する金型の当接
   面に、前記空気逃し孔と前記ブラケットの外部とを連通
   する前記合成樹脂に含有されている充填剤の最大粒径よ
   りも小さい溝を設け、前記合成樹脂の注入時に前記ブラ
   ケット内の残留空気を前記空気逃し孔と溝を介してブラ
   ケットの外部に除去することを特徴とするモールドモー
   タの製造方法。
8. 【請求項８】 鉄心片を積層した環状固定子鉄心に巻線
   を施して、前記環状固定子鉄心の両端にブラケットを装
   着し、金型内に取付けた後、前記ブラケット内に合成樹
   脂を注入して固定子鉄心と巻線とブラケットとを一体に
   成形固化するモールドモータにおいて、 前記ブラケットにおける合成樹脂が最も遅く充填される
   箇所に設けられた空気逃し孔と、 前記ブラケットの端面またはこのブラケットの端面と密
   接する金型の当接面に設けられた、前記空気逃し孔とブ
   ラケットの外部とを連通する溝と、 前記ブラケットにおける合成樹脂が最も遅く充填される
   箇所に貫設された確認穴とを具備することを特徴とする
   モールドモータ。
9. 【請求項９】 鉄心片を積層した環状固定子鉄心に巻線
   を施して、前記環状固定子鉄心の両端にブラケットを装
   着し、金型内に取付けた後、前記ブラケット内に合成樹
   脂を注入して固定子鉄心と巻線とブラケットとを一体に
   成形固化するモールドモータにおいて、 前記ブラケットにおける合成樹脂が最も遅く充填される
   箇所に空気逃し孔と確認穴とを設け、前記ブラケットの
   端面またはこのブラケットの端面と密接する金型の当接
   面に、前記空気逃し孔とブラケットの外部とを連通する
   溝を設けて、合成樹脂の注入時にブラケット内の残留空
   気を前記空気逃し孔と溝を介してブラケットの外部に除
   去するとともに、前記ブラケットの確認穴と対向する金
   型の部分に温度センサまたは圧力センサを設けて、その
   検出値の変化により合成樹脂の充填を確認することを特
   徴とするモールドモータの製造方法。
10. 【請求項１０】 鉄心片を積層した環状固定子鉄心に巻
    線を施して、前記環状固定子鉄心の両端にブラケットを
    装着し、金型内に取付けた後、前記ブラケット内に合成
    樹脂を注入して固定子鉄心と巻線とブラケットとを一体
    に成形固化するモールドモータにおいて、 前記ブラケットにおける合成樹脂が最も遅く充填される
    部分に空気逃し孔と確認穴とを設け、前記ブラケットの
    端面またはこのブラケットの端面と密接する金型の当接
    面に前記空気逃し孔とブラケットの外部とを連通する溝
    を設けて、合成樹脂の注入時にブラケット内の残留空気
    を前記空気逃し孔と溝を介してブラケットの外部に除去
    するとともに、前記ブラケットの確認穴と対向する金型
    の部分に温度センサまたは圧力センサを設けて、その検
    出値が変化したときの検出信号により合成樹脂の充填量
    を制御することを特徴とするモールドモータの製造方
    法。