JP3115505B2 - ワーク画像認識装置 - Google Patents
ワーク画像認識装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は硬貨からなるワークの画
像を認識するワーク画像認識装置に関する。
像を認識するワーク画像認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワーク画像認識装置は、搬送系に
より順次に搬送される大きさの異なる複数種類の硬貨な
どのワークが所定の撮像領域を通過する際に照明光源か
らの照明光をワークに照射し、このワークからの反射光
をワーク画像受光素子で受光してワークの撮像を行うス
キャナと、このスキャナの視野より手前に設けられて照
明光源とは別のセンサー光源からセンサー光をワークに
照射し、その反射光をワーク位置検出用受光素子で受光
することによりワークの位置を検出するワーク位置検出
器とを有し、このワーク位置検出器からのワーク位置検
出信号に基づいてワークがスキャナの撮像領域を通過す
るタイミングでスキャナを作動させてワークを撮像して
いる。ここに、ワークがスキャナの撮像領域を通過する
タイミングとは、ワークがスキャナの撮像領域（視野）
の中央に位置するタイミングをいう。
より順次に搬送される大きさの異なる複数種類の硬貨な
どのワークが所定の撮像領域を通過する際に照明光源か
らの照明光をワークに照射し、このワークからの反射光
をワーク画像受光素子で受光してワークの撮像を行うス
キャナと、このスキャナの視野より手前に設けられて照
明光源とは別のセンサー光源からセンサー光をワークに
照射し、その反射光をワーク位置検出用受光素子で受光
することによりワークの位置を検出するワーク位置検出
器とを有し、このワーク位置検出器からのワーク位置検
出信号に基づいてワークがスキャナの撮像領域を通過す
るタイミングでスキャナを作動させてワークを撮像して
いる。ここに、ワークがスキャナの撮像領域を通過する
タイミングとは、ワークがスキャナの撮像領域（視野）
の中央に位置するタイミングをいう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記ワーク画像認識装
置は、ワーク位置検出器がスキャナの視野より手前に設
けられているが、ワーク位置検出器をスキャナの上面に
取り付けてワーク位置検出器によりワークをスキャナの
撮像領域の直前で検出するようにしたものが考えられて
いる。このワーク画像認識装置では、ワーク位置検出器
から発せられた光がスキャナに干渉し、すなわち、ワー
ク位置検出器のセンサー光源から発せられるセンサー光
が直接に又はワークや背景等を経由してスキャナのワー
ク画像受光素子に入射してノイズとなる。このため、ワ
ーク位置検出器のレイアウトが制約され、ワーク位置検
出器のセンサー光源から発せられるセンサー光が間接的
にスキャナのワーク画像受光素子に入射することへの配
慮が必要であって設計が難しくなる。本発明は、上記問
題点を改善し、ワーク位置検出器から発せられた光がス
キャナに干渉することを防止できてワーク位置検出器の
レイアウトの制約を解除できるワーク画像認識装置を提
供することを目的とする。
置は、ワーク位置検出器がスキャナの視野より手前に設
けられているが、ワーク位置検出器をスキャナの上面に
取り付けてワーク位置検出器によりワークをスキャナの
撮像領域の直前で検出するようにしたものが考えられて
いる。このワーク画像認識装置では、ワーク位置検出器
から発せられた光がスキャナに干渉し、すなわち、ワー
ク位置検出器のセンサー光源から発せられるセンサー光
が直接に又はワークや背景等を経由してスキャナのワー
ク画像受光素子に入射してノイズとなる。このため、ワ
ーク位置検出器のレイアウトが制約され、ワーク位置検
出器のセンサー光源から発せられるセンサー光が間接的
にスキャナのワーク画像受光素子に入射することへの配
慮が必要であって設計が難しくなる。本発明は、上記問
題点を改善し、ワーク位置検出器から発せられた光がス
キャナに干渉することを防止できてワーク位置検出器の
レイアウトの制約を解除できるワーク画像認識装置を提
供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、照明光源からの照明光を搬
送路に沿って搬送される硬貨からなるワークに照射し、
この硬貨からの反射光をワーク画像受光素子で受光して
前記硬貨の撮像を行うワーク画像撮像手段と、このワー
ク画像撮像手段の撮像領域に前記硬貨が搬送されて到来
したことを検出する位置に設けられており、前記照明光
源とは別のセンサー光源からのセンサー光を前記硬貨に
照射し、この硬貨からの反射光をワーク位置検出用受光
素子で受光して前記硬貨の前記ワーク画像撮像手段撮像
領域への到来を検出するワーク位置検出器とを有し、前
記ワーク画像受光素子と前記ワーク位置検出用受光素子
とのそれぞれの受光波長域を相違させたものである。
め、請求項１記載の発明は、照明光源からの照明光を搬
送路に沿って搬送される硬貨からなるワークに照射し、
この硬貨からの反射光をワーク画像受光素子で受光して
前記硬貨の撮像を行うワーク画像撮像手段と、このワー
ク画像撮像手段の撮像領域に前記硬貨が搬送されて到来
したことを検出する位置に設けられており、前記照明光
源とは別のセンサー光源からのセンサー光を前記硬貨に
照射し、この硬貨からの反射光をワーク位置検出用受光
素子で受光して前記硬貨の前記ワーク画像撮像手段撮像
領域への到来を検出するワーク位置検出器とを有し、前
記ワーク画像受光素子と前記ワーク位置検出用受光素子
とのそれぞれの受光波長域を相違させたものである。
【０００５】請求項２記載の発明は、請求項１記載のワ
ーク画像認識装置において、前記ワーク画像受光素子と
前記ワークとの間に介在され、前記ワーク画像受光素子
の受光波長域以外の波長の光をカットするフィルタを備
えたものである。請求項３記載の発明は、請求項２記載
のワーク画像認識装置において、前記照明光源を赤色発
光ダイオードとし、前記センサー光源を赤外発光ダイオ
ードとし、前記フィルタを赤外カットフィルタとしたも
のである。
ーク画像認識装置において、前記ワーク画像受光素子と
前記ワークとの間に介在され、前記ワーク画像受光素子
の受光波長域以外の波長の光をカットするフィルタを備
えたものである。請求項３記載の発明は、請求項２記載
のワーク画像認識装置において、前記照明光源を赤色発
光ダイオードとし、前記センサー光源を赤外発光ダイオ
ードとし、前記フィルタを赤外カットフィルタとしたも
のである。
【０００６】
【作用】請求項１記載の発明では、ワーク画像撮像手段
は、照明光源からの照明光を搬送路に沿って搬送される
硬貨からなるワークに照射し、この硬貨からの反射光を
ワーク画像受光素子で受光して硬貨の撮像を行う。ワー
ク位置検出器は、センサー光源からのセンサー光を硬貨
に照射し、この硬貨からの反射光をワーク位置検出用受
光素子で受光して硬貨のワーク画像撮像手段撮像領域へ
の到来を検出する。ワーク画像受光素子とワーク位置検
出用受光素子とのそれぞれの受光波長域は相違する。
は、照明光源からの照明光を搬送路に沿って搬送される
硬貨からなるワークに照射し、この硬貨からの反射光を
ワーク画像受光素子で受光して硬貨の撮像を行う。ワー
ク位置検出器は、センサー光源からのセンサー光を硬貨
に照射し、この硬貨からの反射光をワーク位置検出用受
光素子で受光して硬貨のワーク画像撮像手段撮像領域へ
の到来を検出する。ワーク画像受光素子とワーク位置検
出用受光素子とのそれぞれの受光波長域は相違する。
【０００７】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
ワーク画像認識装置において、ワーク画像受光素子とワ
ークとの間に介在されるフィルタは、ワーク画像受光素
子の受光波長域以外の波長の光をカットする。請求項３
記載の発明では、請求項２記載のワーク画像認識装置に
おいて、赤色発光ダイオードからなる照明光源が照明光
をワークに照射し、赤外発光ダイオードからなるセンサ
ー光源がセンサー光をワークに照射し、赤外カットフィ
ルタからなるフィルタがワーク画像受光素子の受光波長
域以外の波長の赤外光をカットする。
ワーク画像認識装置において、ワーク画像受光素子とワ
ークとの間に介在されるフィルタは、ワーク画像受光素
子の受光波長域以外の波長の光をカットする。請求項３
記載の発明では、請求項２記載のワーク画像認識装置に
おいて、赤色発光ダイオードからなる照明光源が照明光
をワークに照射し、赤外発光ダイオードからなるセンサ
ー光源がセンサー光をワークに照射し、赤外カットフィ
ルタからなるフィルタがワーク画像受光素子の受光波長
域以外の波長の赤外光をカットする。
【０００８】
【実施例】図２は請求項１〜３記載の発明を適用した硬
貨識別装置の一実施例を示し、図３はその一部を示す。
大きさの異なる複数種類の硬貨からなるワーク１１は、
図示しない搬送系により搬送路１２に沿って順次に搬送
され、ワーク大きさ検出器としてのワーク外径検出器１
３はワーク画像撮像手段としてのスキャナ１４の撮像領
域（視野）１５にワーク１１を搬入するように導くワー
ク搬入路に配置されてワーク１１の大きさ、つまり、ワ
ーク１１の外径を検出する。
貨識別装置の一実施例を示し、図３はその一部を示す。
大きさの異なる複数種類の硬貨からなるワーク１１は、
図示しない搬送系により搬送路１２に沿って順次に搬送
され、ワーク大きさ検出器としてのワーク外径検出器１
３はワーク画像撮像手段としてのスキャナ１４の撮像領
域（視野）１５にワーク１１を搬入するように導くワー
ク搬入路に配置されてワーク１１の大きさ、つまり、ワ
ーク１１の外径を検出する。
【０００９】ワーク位置検出器としての複数の硬貨位置
検出器１６1〜１６3は、スキャナ１４の上面に設けられ
て撮像領域１５内の異なる位置でワーク１１の通過（ワ
ーク１１の中央の通過）を検出する。この硬貨位置検出
器１６1〜１６3は、複数組の互いに対向する赤外発光ダ
イオードからなるセンサー光源１６11〜１６13及びフォ
トトランジスタからなるワーク位置検出用受光素子１６
21〜１６23により構成され、搬送路１２上におけるスキ
ャナ１４の視野１５のワーク搬送方向先端位置よりもワ
ーク搬送方向上流側の異なる位置でワーク１１を光学的
に検出して硬貨位置検出信号をスイッチ回路１７内のス
イッチ素子１７1〜１７3を介して画像処理部１８及び映
像回路部１９の一部により構成されるタイミング生成回
路２０へ出力する。ここに、赤外発光ダイオード１６11
〜１６13は赤外波長のセンサー光をワーク１１に照射
し、その反射光がフォトトランジスタ１６21〜１６23に
より受光される。
検出器１６1〜１６3は、スキャナ１４の上面に設けられ
て撮像領域１５内の異なる位置でワーク１１の通過（ワ
ーク１１の中央の通過）を検出する。この硬貨位置検出
器１６1〜１６3は、複数組の互いに対向する赤外発光ダ
イオードからなるセンサー光源１６11〜１６13及びフォ
トトランジスタからなるワーク位置検出用受光素子１６
21〜１６23により構成され、搬送路１２上におけるスキ
ャナ１４の視野１５のワーク搬送方向先端位置よりもワ
ーク搬送方向上流側の異なる位置でワーク１１を光学的
に検出して硬貨位置検出信号をスイッチ回路１７内のス
イッチ素子１７1〜１７3を介して画像処理部１８及び映
像回路部１９の一部により構成されるタイミング生成回
路２０へ出力する。ここに、赤外発光ダイオード１６11
〜１６13は赤外波長のセンサー光をワーク１１に照射
し、その反射光がフォトトランジスタ１６21〜１６23に
より受光される。
【００１０】スキャナ１４の視野１５は硬貨からなる小
型のワーク１１を撮像するための比較的狭いものであ
り、スイッチ回路１７及び判断回路２１はワーク外径検
出器１３の検出結果に基づいて硬貨位置検出器１６1〜
１６3のいずれかを選択する制御手段２２を構成する。
判断回路２１は、複数の硬貨位置検出器１６1〜１６3の
中でスキャナ１４の視野１５よりほぼ一定距離だけ手前
を通過するワーク（スキャナ１４の視野１５の中央より
ほぼ一定距離だけ手前に到来したワーク）を検出する硬
貨位置検出器に対応する、スイッチ素子１７1〜１７3の
中の１つのスイッチ素子を予め決められている複数種類
のワーク１１の大きさ、スキャナ１４の視野１５、搬送
系のジッターにより選択的に作動させることによって硬
貨位置検出器１６1〜１６3のいずれか１つを選択するも
のであり、ワーク外径検出器１３からのワーク外径検出
信号によりスイッチ回路１７内のスイッチ素子１７1〜
１７3を制御してワーク１１の大きさに応じてスイッチ
素子１７1〜１７3の中の１つのスイッチ素子を選択的に
オンさせ、その他のスイッチ素子をオフさせる。
型のワーク１１を撮像するための比較的狭いものであ
り、スイッチ回路１７及び判断回路２１はワーク外径検
出器１３の検出結果に基づいて硬貨位置検出器１６1〜
１６3のいずれかを選択する制御手段２２を構成する。
判断回路２１は、複数の硬貨位置検出器１６1〜１６3の
中でスキャナ１４の視野１５よりほぼ一定距離だけ手前
を通過するワーク（スキャナ１４の視野１５の中央より
ほぼ一定距離だけ手前に到来したワーク）を検出する硬
貨位置検出器に対応する、スイッチ素子１７1〜１７3の
中の１つのスイッチ素子を予め決められている複数種類
のワーク１１の大きさ、スキャナ１４の視野１５、搬送
系のジッターにより選択的に作動させることによって硬
貨位置検出器１６1〜１６3のいずれか１つを選択するも
のであり、ワーク外径検出器１３からのワーク外径検出
信号によりスイッチ回路１７内のスイッチ素子１７1〜
１７3を制御してワーク１１の大きさに応じてスイッチ
素子１７1〜１７3の中の１つのスイッチ素子を選択的に
オンさせ、その他のスイッチ素子をオフさせる。
【００１１】画像処理部１８はフレームメモリ２３、画
像処理用ＩＣからなる画像処理回路２４、ＣＰＵ（マイ
クロコンピュータ）２５、テンプレート用ＲＯＭ２６を
有し、ＣＰＵ２５はスイッチ回路１７から硬貨位置検出
信号が入力されることによりＳＨＵＴ信号を映像回路部
１９を介してスキャナ１４内のドライバへ出力する。こ
のように、ＣＰＵ２５及び映像回路部１９はタイミング
生成回路２０を構成し、このタイミング生成回路２０は
スイッチ回路１７からの硬貨位置検出信号に同期してＳ
ＨＵＴ信号をスキャナ１４内のドライバへ出力すること
になる。
像処理用ＩＣからなる画像処理回路２４、ＣＰＵ（マイ
クロコンピュータ）２５、テンプレート用ＲＯＭ２６を
有し、ＣＰＵ２５はスイッチ回路１７から硬貨位置検出
信号が入力されることによりＳＨＵＴ信号を映像回路部
１９を介してスキャナ１４内のドライバへ出力する。こ
のように、ＣＰＵ２５及び映像回路部１９はタイミング
生成回路２０を構成し、このタイミング生成回路２０は
スイッチ回路１７からの硬貨位置検出信号に同期してＳ
ＨＵＴ信号をスキャナ１４内のドライバへ出力すること
になる。
【００１２】スキャナ１４は、図１及び図６に示すよう
にドライバと、照明光源としての赤色発光ダイオード２
７及びミラー２８を用いた発光デバイスと、レンズ２
９、赤外カットフィルタ３０及びエリアイメージセンサ
からなるワーク画像受光素子３１を用いて構成した受光
系とを有する。なお、赤外カットフィルタ３０はレンズ
２９とワーク１１との間に配置するようにしてもよい。
スキャナ１４において、ドライバは、映像回路部１９か
らＳＨＵＴ信号が入力されることにより単一のパルスを
発生し、このパルスにより赤色発光ダイオード２７を駆
動して該赤色発光ダイオード２７を瞬間的にフラッシュ
点灯させる。
にドライバと、照明光源としての赤色発光ダイオード２
７及びミラー２８を用いた発光デバイスと、レンズ２
９、赤外カットフィルタ３０及びエリアイメージセンサ
からなるワーク画像受光素子３１を用いて構成した受光
系とを有する。なお、赤外カットフィルタ３０はレンズ
２９とワーク１１との間に配置するようにしてもよい。
スキャナ１４において、ドライバは、映像回路部１９か
らＳＨＵＴ信号が入力されることにより単一のパルスを
発生し、このパルスにより赤色発光ダイオード２７を駆
動して該赤色発光ダイオード２７を瞬間的にフラッシュ
点灯させる。
【００１３】スキャナ１４は、ワーク１１が搬送される
搬送路１２の上側に配置され、底部の孔３２を通してワ
ーク１１を撮像する。発光デバイスは筒状遮光部材３３
の周囲に等間隔で配置されてタイミング生成回路２０か
らのＳＨＵＴ信号によりドライバで駆動される複数の赤
色発光ダイオード２７と、この複数の赤色発光ダイオー
ド２７の下側に斜めに配置された環状のミラー２８とを
有し、赤色発光ダイオード２７からの赤外光を含む赤色
可視光からなる照明光はミラー２８で反射されて底部の
孔３２を通してワーク１１を照射する。
搬送路１２の上側に配置され、底部の孔３２を通してワ
ーク１１を撮像する。発光デバイスは筒状遮光部材３３
の周囲に等間隔で配置されてタイミング生成回路２０か
らのＳＨＵＴ信号によりドライバで駆動される複数の赤
色発光ダイオード２７と、この複数の赤色発光ダイオー
ド２７の下側に斜めに配置された環状のミラー２８とを
有し、赤色発光ダイオード２７からの赤外光を含む赤色
可視光からなる照明光はミラー２８で反射されて底部の
孔３２を通してワーク１１を照射する。
【００１４】ワーク１１からの反射光は、遮光部材３３
の内部を通過してレンズ２９を透過し、赤外カットフィ
ルタ３０によりエリアイメージセンサ３１の受光波長域
以外の波長の成分（硬貨位置検出器１６1〜１６3の赤外
発光ダイオード１６11〜１６13から発せられるセンサー
光を含む成分）がカットされてエリアイメージセンサ３
１により受光される。従って、ワーク位置検出用受光素
子１６21〜１６23の受光波長域は赤外波長域であるが、
エリアイメージセンサ３１の受光波長域は赤外波長域以
外の波長域となり、ワーク位置検出用受光素子１６21〜
１６23の受光波長域とエリアイメージセンサ３１の受光
波長域とが相違してワーク位置検出器１６1〜１６3から
発せられた光がスキャナ１４に干渉することを防止でき
る。
の内部を通過してレンズ２９を透過し、赤外カットフィ
ルタ３０によりエリアイメージセンサ３１の受光波長域
以外の波長の成分（硬貨位置検出器１６1〜１６3の赤外
発光ダイオード１６11〜１６13から発せられるセンサー
光を含む成分）がカットされてエリアイメージセンサ３
１により受光される。従って、ワーク位置検出用受光素
子１６21〜１６23の受光波長域は赤外波長域であるが、
エリアイメージセンサ３１の受光波長域は赤外波長域以
外の波長域となり、ワーク位置検出用受光素子１６21〜
１６23の受光波長域とエリアイメージセンサ３１の受光
波長域とが相違してワーク位置検出器１６1〜１６3から
発せられた光がスキャナ１４に干渉することを防止でき
る。
【００１５】遮光部材３３は発光ダイオード２７からワ
ーク１１への直接光を遮断し、ワーク１１の照明光は発
光ダイオード２７からミラー２８で反射されてワーク１
１に照射される暗視野照明光となる。従って、発光ダイ
オード２７からの直接光がワーク１１で反射されてレン
ズ２９及び赤外カットフィルタ３０を介してエリアイメ
ージセンサ３１に入射することはない。
ーク１１への直接光を遮断し、ワーク１１の照明光は発
光ダイオード２７からミラー２８で反射されてワーク１
１に照射される暗視野照明光となる。従って、発光ダイ
オード２７からの直接光がワーク１１で反射されてレン
ズ２９及び赤外カットフィルタ３０を介してエリアイメ
ージセンサ３１に入射することはない。
【００１６】この発光ダイオード２７からの照明光はワ
ーク１１が搬送路１２におけるスキャナ１４の視野１５
を通過する際にミラー２８を介してワーク１１に照射さ
れ、ワーク１１からの反射光がレンズ２９及び赤外カッ
トフィルタ３０を介してエリアイメージセンサ３１によ
り受光されてアナログ画像信号ＶＩＤＥＯに変換される
ことによりワーク１１の画像が瞬間的に２次元的に撮像
される。このアナログ画像信号ＶＩＤＥＯは、映像回路
部１９によりＡ／Ｄ変換されてデジタル画像信号とな
り、画像処理部１８内のフレームメモリ２３にスキャナ
１４の視野１５に対応して２次元的に格納される。
ーク１１が搬送路１２におけるスキャナ１４の視野１５
を通過する際にミラー２８を介してワーク１１に照射さ
れ、ワーク１１からの反射光がレンズ２９及び赤外カッ
トフィルタ３０を介してエリアイメージセンサ３１によ
り受光されてアナログ画像信号ＶＩＤＥＯに変換される
ことによりワーク１１の画像が瞬間的に２次元的に撮像
される。このアナログ画像信号ＶＩＤＥＯは、映像回路
部１９によりＡ／Ｄ変換されてデジタル画像信号とな
り、画像処理部１８内のフレームメモリ２３にスキャナ
１４の視野１５に対応して２次元的に格納される。
【００１７】映像回路部１９は１個のワーク１１に対す
るデジタル画像信号をフレームメモリ２３に格納し終わ
った時にＴＡＩＬ信号をＣＰＵ２５へ出力する。このよ
うに、スキャナ１４はワーク１１がスキャナ１４の視野
１５よりほぼ一定距離だけ手前を通過するタイミングで
スイッチ回路１７から出力される硬貨位置検出信号に同
期してワーク１１を撮像することにより大きさの異なる
複数種類のワーク１１を撮像する。
るデジタル画像信号をフレームメモリ２３に格納し終わ
った時にＴＡＩＬ信号をＣＰＵ２５へ出力する。このよ
うに、スキャナ１４はワーク１１がスキャナ１４の視野
１５よりほぼ一定距離だけ手前を通過するタイミングで
スイッチ回路１７から出力される硬貨位置検出信号に同
期してワーク１１を撮像することにより大きさの異なる
複数種類のワーク１１を撮像する。
【００１８】ここに、硬貨１１の特徴としては外径、材
質、穴の有無、模様があり、この例では硬貨１１の外径
及び模様から各種硬貨を識別する。図５は、この例の硬
貨識別フローを示す。ＣＰＵ２５は、ワーク１１の画像
取り込みがデジタル画像信号のフレームメモリ２３への
格納まで終了して映像回路部１９からＴＡＩＬ信号が入
力されると、フレームメモリ２３内のデジタル画像信号
について２つの直交するＸ方向、Ｙ方向のヒストグラム
をそれぞれ求め、これらのヒストグラムをしきい値と比
較することにより外形計測を行い、つまり、硬貨１１の
Ｘ方向、Ｙ方向の外径値を算出すると共に、このＸ方
向、Ｙ方向の外径値より硬貨１１の中心位置を算出す
る。
質、穴の有無、模様があり、この例では硬貨１１の外径
及び模様から各種硬貨を識別する。図５は、この例の硬
貨識別フローを示す。ＣＰＵ２５は、ワーク１１の画像
取り込みがデジタル画像信号のフレームメモリ２３への
格納まで終了して映像回路部１９からＴＡＩＬ信号が入
力されると、フレームメモリ２３内のデジタル画像信号
について２つの直交するＸ方向、Ｙ方向のヒストグラム
をそれぞれ求め、これらのヒストグラムをしきい値と比
較することにより外形計測を行い、つまり、硬貨１１の
Ｘ方向、Ｙ方向の外径値を算出すると共に、このＸ方
向、Ｙ方向の外径値より硬貨１１の中心位置を算出す
る。
【００１９】次に、画像処理回路２４は、ＣＰＵ２３で
算出した硬貨１１のＸ方向、Ｙ方向の外径値及び中心位
置に基づいて図４に示すようにフレームメモリ２３内の
硬貨１１のデジタル画像信号１１ａのうち硬貨１１の中
心位置Ｏを中心とする円環状領域Ｒのデジタル画像信号
を読み出し（リング切り出しを行い）、このデジタル画
像信号の特徴を強調してその特徴を強調したデジタル画
像信号をテンプレート用ＲＯＭ２６内の複数のテンプレ
ートデータと順次に比較することにより、硬貨１１の特
徴を強調したデジタル画像信号と各テンプレートデータ
とのマッチング演算を行って硬貨１１の特徴を強調した
デジタル画像信号と複数のテンプレートデータとの類似
度を求める。
算出した硬貨１１のＸ方向、Ｙ方向の外径値及び中心位
置に基づいて図４に示すようにフレームメモリ２３内の
硬貨１１のデジタル画像信号１１ａのうち硬貨１１の中
心位置Ｏを中心とする円環状領域Ｒのデジタル画像信号
を読み出し（リング切り出しを行い）、このデジタル画
像信号の特徴を強調してその特徴を強調したデジタル画
像信号をテンプレート用ＲＯＭ２６内の複数のテンプレ
ートデータと順次に比較することにより、硬貨１１の特
徴を強調したデジタル画像信号と各テンプレートデータ
とのマッチング演算を行って硬貨１１の特徴を強調した
デジタル画像信号と複数のテンプレートデータとの類似
度を求める。
【００２０】ここに、テンプレート用ＲＯＭ２６内の複
数のテンプレートデータは、予め標準的な複数種類の硬
貨の画像を読み取ってアナログ画像信号を得、これらの
アナログ画像信号をデジタル画像信号に変換してその特
徴を強調した複数のパターンデータである。ＣＰＵ２５
は画像処理回路２４のマッチング演算で求めた硬貨１１
の特徴を強調したデジタル画像信号と複数のテンプレー
トデータとの類似度と、ワーク外径検出器１３で検知し
た硬貨１１の外径値から硬貨１１の金種を判定すること
により硬貨１１を認識する。
数のテンプレートデータは、予め標準的な複数種類の硬
貨の画像を読み取ってアナログ画像信号を得、これらの
アナログ画像信号をデジタル画像信号に変換してその特
徴を強調した複数のパターンデータである。ＣＰＵ２５
は画像処理回路２４のマッチング演算で求めた硬貨１１
の特徴を強調したデジタル画像信号と複数のテンプレー
トデータとの類似度と、ワーク外径検出器１３で検知し
た硬貨１１の外径値から硬貨１１の金種を判定すること
により硬貨１１を認識する。
【００２１】このように、本実施例は、請求項１記載の
発明の実施例であって、照明光源２７からの照明光をワ
ーク１１に照射し、このワーク１１からの反射光をワー
ク画像受光素子３１で受光してワーク１１の撮像を行う
ワーク画像撮像手段としてのスキャナ１４と、照明光源
２７とは別のセンサー光源１６11〜１６13からのセンサ
ー光をワーク１１に照射し、このワーク１１からの反射
光をワーク位置検出用受光素子１６21〜１６23で受光し
てワーク１１の位置を検出するワーク位置検出器として
の硬貨位置検出器１６1〜１６3とを有し、ワーク画像受
光素子３１とワーク位置検出用受光素子１６21〜１６23
とのそれぞれの受光波長域を相違させたので、ワーク位
置検出器１６1〜１６3から発せられた光がスキャナ１４
に干渉することを防止でき、すなわち、ワーク位置検出
器１６1〜１６3のセンサー光源１６11〜１６13から発せ
られるセンサー光が直接に又はワーク１１や背景等を経
由してスキャナ１４のワーク画像受光素子３１に入射し
てノイズとなることを防止できる。このため、ワーク位
置検出器１６1〜１６3のレイアウトの制約を解除でき、
ワーク位置検出器１６1〜１６3のセンサー光源１６11〜
１６13から発せられるセンサー光が間接的にスキャナ１
４のワーク画像受光素子３１に入射することへの配慮が
必要なくなって設計が容易になる。
発明の実施例であって、照明光源２７からの照明光をワ
ーク１１に照射し、このワーク１１からの反射光をワー
ク画像受光素子３１で受光してワーク１１の撮像を行う
ワーク画像撮像手段としてのスキャナ１４と、照明光源
２７とは別のセンサー光源１６11〜１６13からのセンサ
ー光をワーク１１に照射し、このワーク１１からの反射
光をワーク位置検出用受光素子１６21〜１６23で受光し
てワーク１１の位置を検出するワーク位置検出器として
の硬貨位置検出器１６1〜１６3とを有し、ワーク画像受
光素子３１とワーク位置検出用受光素子１６21〜１６23
とのそれぞれの受光波長域を相違させたので、ワーク位
置検出器１６1〜１６3から発せられた光がスキャナ１４
に干渉することを防止でき、すなわち、ワーク位置検出
器１６1〜１６3のセンサー光源１６11〜１６13から発せ
られるセンサー光が直接に又はワーク１１や背景等を経
由してスキャナ１４のワーク画像受光素子３１に入射し
てノイズとなることを防止できる。このため、ワーク位
置検出器１６1〜１６3のレイアウトの制約を解除でき、
ワーク位置検出器１６1〜１６3のセンサー光源１６11〜
１６13から発せられるセンサー光が間接的にスキャナ１
４のワーク画像受光素子３１に入射することへの配慮が
必要なくなって設計が容易になる。
【００２２】また、本実施例は、請求項２記載の発明の
実施例であって、請求項１記載のワーク画像認識装置に
おいて、ワーク画像受光素子３１とワーク１１との間に
介在され、ワーク画像受光素子３１の受光波長域以外の
波長の光をカットするフィルタ３０を備えたので、ワー
ク位置検出器１６1〜１６3から発せられた光がスキャナ
１４に干渉することを防止できてワーク位置検出器１６
1〜１６3のレイアウトの制約を解除でき、ワーク位置検
出器１６1〜１６3のセンサー光源１６11〜１６13から発
せられるセンサー光が間接的にスキャナ１４のワーク画
像受光素子３１に入射することへの配慮が必要なくなっ
て設計が容易になる。
実施例であって、請求項１記載のワーク画像認識装置に
おいて、ワーク画像受光素子３１とワーク１１との間に
介在され、ワーク画像受光素子３１の受光波長域以外の
波長の光をカットするフィルタ３０を備えたので、ワー
ク位置検出器１６1〜１６3から発せられた光がスキャナ
１４に干渉することを防止できてワーク位置検出器１６
1〜１６3のレイアウトの制約を解除でき、ワーク位置検
出器１６1〜１６3のセンサー光源１６11〜１６13から発
せられるセンサー光が間接的にスキャナ１４のワーク画
像受光素子３１に入射することへの配慮が必要なくなっ
て設計が容易になる。
【００２３】また、本実施例は、請求項３記載の発明の
実施例であって、請求項２記載のワーク画像認識装置に
おいて、照明光源２７を赤色発光ダイオードとし、セン
サー光源１６11〜１６13を赤外発光ダイオードとし、フ
ィルタ３０を赤外カットフィルタとしたので、ワーク位
置検出器１６1〜１６3から発せられた光がスキャナ１４
に干渉することを防止できてワーク位置検出器１６1〜
１６3のレイアウトの制約を解除でき、ワーク位置検出
器１６1〜１６3のセンサー光源１６11〜１６13から発せ
られるセンサー光が間接的にスキャナ１４のワーク画像
受光素子３１に入射することへの配慮が必要なくなって
設計が容易になる。
実施例であって、請求項２記載のワーク画像認識装置に
おいて、照明光源２７を赤色発光ダイオードとし、セン
サー光源１６11〜１６13を赤外発光ダイオードとし、フ
ィルタ３０を赤外カットフィルタとしたので、ワーク位
置検出器１６1〜１６3から発せられた光がスキャナ１４
に干渉することを防止できてワーク位置検出器１６1〜
１６3のレイアウトの制約を解除でき、ワーク位置検出
器１６1〜１６3のセンサー光源１６11〜１６13から発せ
られるセンサー光が間接的にスキャナ１４のワーク画像
受光素子３１に入射することへの配慮が必要なくなって
設計が容易になる。
【００２４】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、照明光源２７及びセンサー光源１６11〜
１６13は発光波長が異なるものを任意に採用することが
でき、フィルタ３０はセンサー光源１６11〜１６13から
の光をカットするものを用いればよい。例えば照明光源
２７は赤外光を発光するものを用い、センサー光源１６
11〜１６13は赤外波長以外の波長領域の可視光を発光す
るものを用い、フィルタ３０として赤外光のみを通過さ
せるものを用いることができる。また、本発明は硬貨以
外のワークの画像を認識するワーク画像認識装置に同様
に適用することができる。
ものではなく、照明光源２７及びセンサー光源１６11〜
１６13は発光波長が異なるものを任意に採用することが
でき、フィルタ３０はセンサー光源１６11〜１６13から
の光をカットするものを用いればよい。例えば照明光源
２７は赤外光を発光するものを用い、センサー光源１６
11〜１６13は赤外波長以外の波長領域の可視光を発光す
るものを用い、フィルタ３０として赤外光のみを通過さ
せるものを用いることができる。また、本発明は硬貨以
外のワークの画像を認識するワーク画像認識装置に同様
に適用することができる。
【００２５】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、照明光源からの照明光をワークに照射し、このワー
クからの反射光をワーク画像受光素子で受光して前記ワ
ークの撮像を行うワーク画像撮像手段と、前記照明光源
とは別のセンサー光源からのセンサー光を前記ワークに
照射し、このワークからの反射光をワーク位置検出用受
光素子で受光して前記ワークの位置を検出するワーク位
置検出器とを有し、前記ワーク画像受光素子と前記ワー
ク位置検出用受光素子とのそれぞれの受光波長域を相違
させたので、ワーク位置検出器から発せられた光がワー
ク画像撮像手段に干渉することを防止できてワーク位置
検出器のレイアウトの制約を解除でき、ワーク位置検出
器のセンサー光源から発せられるセンサー光が間接的に
ワーク画像撮像手段のワーク画像受光素子に入射するこ
とへの配慮が必要なくなって設計が容易になる。
ば、照明光源からの照明光をワークに照射し、このワー
クからの反射光をワーク画像受光素子で受光して前記ワ
ークの撮像を行うワーク画像撮像手段と、前記照明光源
とは別のセンサー光源からのセンサー光を前記ワークに
照射し、このワークからの反射光をワーク位置検出用受
光素子で受光して前記ワークの位置を検出するワーク位
置検出器とを有し、前記ワーク画像受光素子と前記ワー
ク位置検出用受光素子とのそれぞれの受光波長域を相違
させたので、ワーク位置検出器から発せられた光がワー
ク画像撮像手段に干渉することを防止できてワーク位置
検出器のレイアウトの制約を解除でき、ワーク位置検出
器のセンサー光源から発せられるセンサー光が間接的に
ワーク画像撮像手段のワーク画像受光素子に入射するこ
とへの配慮が必要なくなって設計が容易になる。
【００２６】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載のワーク画像認識装置において、前記ワーク画像受光
素子と前記ワークとの間に介在され、前記ワーク画像受
光素子の受光波長域以外の波長の光をカットするフィル
タを備えたので、ワーク位置検出器から発せられた光が
ワーク画像撮像手段に干渉することを防止できてワーク
位置検出器のレイアウトの制約を解除でき、ワーク位置
検出器のセンサー光源から発せられるセンサー光が間接
的にワーク画像撮像手段のワーク画像受光素子に入射す
ることへの配慮が必要なくなって設計が容易になる。
載のワーク画像認識装置において、前記ワーク画像受光
素子と前記ワークとの間に介在され、前記ワーク画像受
光素子の受光波長域以外の波長の光をカットするフィル
タを備えたので、ワーク位置検出器から発せられた光が
ワーク画像撮像手段に干渉することを防止できてワーク
位置検出器のレイアウトの制約を解除でき、ワーク位置
検出器のセンサー光源から発せられるセンサー光が間接
的にワーク画像撮像手段のワーク画像受光素子に入射す
ることへの配慮が必要なくなって設計が容易になる。
【００２７】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載のワーク画像認識装置において、前記照明光源を赤色
発光ダイオードとし、前記センサー光源を赤外発光ダイ
オードとし、前記フィルタを赤外カットフィルタとした
ので、ワーク位置検出器から発せられた光がワーク画像
撮像手段に干渉することを防止できてワーク位置検出器
のレイアウトの制約を解除でき、ワーク位置検出器のセ
ンサー光源から発せられるセンサー光が間接的にワーク
画像撮像手段のワーク画像受光素子に入射することへの
配慮が必要なくなって設計が容易になる。
載のワーク画像認識装置において、前記照明光源を赤色
発光ダイオードとし、前記センサー光源を赤外発光ダイ
オードとし、前記フィルタを赤外カットフィルタとした
ので、ワーク位置検出器から発せられた光がワーク画像
撮像手段に干渉することを防止できてワーク位置検出器
のレイアウトの制約を解除でき、ワーク位置検出器のセ
ンサー光源から発せられるセンサー光が間接的にワーク
画像撮像手段のワーク画像受光素子に入射することへの
配慮が必要なくなって設計が容易になる。
【図１】請求項１〜３記載の発明を適用した硬貨識別装
置の一実施例の一部を示す概略図である。
置の一実施例の一部を示す概略図である。
【図２】同実施例の全体を示す概略図である。
【図３】同実施例の一部を示す概略図である。
【図４】同実施例を説明するための図である。
【図５】同実施例の硬貨識別フローを示すフローチャー
トである。
トである。
【図６】同実施例のスキャナを示す断面図である。
１１ ワーク １４ スキャナ １６1〜１６3 ワーク位置検出器 １６11〜１６13 センサー光源 １６21〜１６23 ワーク位置検出用受光素子 ２７ 照明光源 ２８ ミラー ２９ レンズ ３０ 赤外カットフィルタ ３１ エリアイメージセンサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 和寿 長野県諏訪郡原村10801番地の２・株式 会社三協精機製作所 諏訪南工場内 (56)参考文献 特開 平４−334288（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−71677（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−93493（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−297729（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−297763（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−141546（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06T 1/00 420 G06T 1/00 430 G07D 5/02 101
Claims (3)
- 【請求項１】照明光源からの照明光を搬送路に沿って搬
送される硬貨からなるワークに照射し、この硬貨からの
反射光をワーク画像受光素子で受光して前記硬貨の撮像
を行うワーク画像撮像手段と、このワーク画像撮像手段
の撮像領域に前記硬貨が搬送されて到来したことを検出
する位置に設けられており、前記照明光源とは別のセン
サー光源からのセンサー光を前記硬貨に照射し、この硬
貨からの反射光をワーク位置検出用受光素子で受光して
前記硬貨の前記ワーク画像撮像手段撮像領域への到来を
検出するワーク位置検出器とを有し、前記ワーク画像受
光素子と前記ワーク位置検出用受光素子とのそれぞれの
受光波長域を相違させたことを特徴とするワーク画像認
識装置。 - 【請求項２】請求項１記載のワーク画像認識装置におい
て、前記ワーク画像受光素子と前記ワークとの間に介在
され、前記ワーク画像受光素子の受光波長域以外の波長
の光をカットするフィルタを備えたことを特徴とするワ
ーク画像認識装置。 - 【請求項３】請求項２記載のワーク画像認識装置におい
て、前記照明光源を赤色発光ダイオードとし、前記セン
サー光源を赤外発光ダイオードとし、前記フィルタを赤
外カットフィルタとしたことを特徴とするワーク画像認
識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07101205A JP3115505B2 (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | ワーク画像認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07101205A JP3115505B2 (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | ワーク画像認識装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08297730A JPH08297730A (ja) | 1996-11-12 |
| JP3115505B2 true JP3115505B2 (ja) | 2000-12-11 |
Family
ID=14294433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07101205A Expired - Fee Related JP3115505B2 (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | ワーク画像認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3115505B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2804154A1 (en) | 2013-05-13 | 2014-11-19 | Asahi Seiko Co. Ltd. | Disk image acquiring device and disk sorting device |
| US9947161B2 (en) | 2013-04-18 | 2018-04-17 | Asahi Seiko Co., Ltd. | Disk image acquiring device and disk sorting device |
| KR102242087B1 (ko) * | 2013-03-15 | 2021-04-19 | 프로벤시스 리미티드 | 압박 부재 |
-
1995
- 1995-04-25 JP JP07101205A patent/JP3115505B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102242087B1 (ko) * | 2013-03-15 | 2021-04-19 | 프로벤시스 리미티드 | 압박 부재 |
| US9947161B2 (en) | 2013-04-18 | 2018-04-17 | Asahi Seiko Co., Ltd. | Disk image acquiring device and disk sorting device |
| EP2804154A1 (en) | 2013-05-13 | 2014-11-19 | Asahi Seiko Co. Ltd. | Disk image acquiring device and disk sorting device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08297730A (ja) | 1996-11-12 |
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