JP3111523B2 - 二重化遠方監視制御装置 - Google Patents
二重化遠方監視制御装置Info
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- JP3111523B2 JP3111523B2 JP03216813A JP21681391A JP3111523B2 JP 3111523 B2 JP3111523 B2 JP 3111523B2 JP 03216813 A JP03216813 A JP 03216813A JP 21681391 A JP21681391 A JP 21681391A JP 3111523 B2 JP3111523 B2 JP 3111523B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、遠方監視制御装置に係
り、特に、親局と子局との間の情報伝送機能に特徴を有
する遠方監視制御装置に関する。
り、特に、親局と子局との間の情報伝送機能に特徴を有
する遠方監視制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、電気学会サイクリックデジタ
ル情報伝送方式（電気学会通信専門委員会制定、以下、
ＣＤＴ方式と略称する）仕様基準に準拠した遠方監視制
御装置（以下、ＴＣ／ＴＭと略称する）が遠隔地にある
各種プラントの監視制御用に使用されてきた。
ル情報伝送方式（電気学会通信専門委員会制定、以下、
ＣＤＴ方式と略称する）仕様基準に準拠した遠方監視制
御装置（以下、ＴＣ／ＴＭと略称する）が遠隔地にある
各種プラントの監視制御用に使用されてきた。
【０００３】このＣＤＴ方式のＴＣ／ＴＭは、親局／子
局からサイクリックに送出される複数のデジタル情報を
回線を用いて所定順序に時分割式に子局／親局に伝送す
るもので、通信速度１２００［ｂｉｔ／ｓｅｃ］以下、
全二重通信方式、ＮＴＴ回線３.４［ｋＨZ］４線式で、
誤り検定は反転二連送パリティ検定による。
局からサイクリックに送出される複数のデジタル情報を
回線を用いて所定順序に時分割式に子局／親局に伝送す
るもので、通信速度１２００［ｂｉｔ／ｓｅｃ］以下、
全二重通信方式、ＮＴＴ回線３.４［ｋＨZ］４線式で、
誤り検定は反転二連送パリティ検定による。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、遠隔地のプ
ラントを監視制御する場合、回線断や回線渋滞が問題と
なる。この場合、伝送路を常用と待機用との二重化方式
とすることで対処し得るが、従来のＴＣ／ＴＭでは、外
部に切換回路を設けて伝送路の切り換えを行う必要があ
った。
ラントを監視制御する場合、回線断や回線渋滞が問題と
なる。この場合、伝送路を常用と待機用との二重化方式
とすることで対処し得るが、従来のＴＣ／ＴＭでは、外
部に切換回路を設けて伝送路の切り換えを行う必要があ
った。
【０００５】また、最近は、状態変化を表す情報等を含
む多項目大量伝送、高速伝送、高効率伝送などの要請が
あるが、従来のＣＤＴ方式によるＴＣ／ＴＭでは以下の
ような原理的な限界があった。
む多項目大量伝送、高速伝送、高効率伝送などの要請が
あるが、従来のＣＤＴ方式によるＴＣ／ＴＭでは以下の
ような原理的な限界があった。
【０００６】(1)上記のようにＣＤＴ方式の仕様が１２
００［ｂｉｔ／ｓｅｃ］以下の通信速度であり、高速伝
送が期待できない。
００［ｂｉｔ／ｓｅｃ］以下の通信速度であり、高速伝
送が期待できない。
【０００７】(2)サイクリック方式ではその伝送フォー
マットが規定されているため、伝送可能な項目数に制約
があり、監視制御されるプラントの状態変化時に、その
情報を効率良く、優先的に伝送することが困難である。
マットが規定されているため、伝送可能な項目数に制約
があり、監視制御されるプラントの状態変化時に、その
情報を効率良く、優先的に伝送することが困難である。
【０００８】(3)サイクリック方式以外にＨＬＤＣ方式
のＴＣ／ＴＭも考案されているが、その処理が高級すぎ
てプログラマブルシーケンサを適用した簡易伝送装置に
はコスト高になり、必ずしも適当とはいえない。
のＴＣ／ＴＭも考案されているが、その処理が高級すぎ
てプログラマブルシーケンサを適用した簡易伝送装置に
はコスト高になり、必ずしも適当とはいえない。
【０００９】(4)誤り検定方式として採用されている反
転二連送パリティ検定は、信頼性が高い反面、検定ビッ
トが長いため伝送効率が悪い。
転二連送パリティ検定は、信頼性が高い反面、検定ビッ
トが長いため伝送効率が悪い。
【００１０】(5)伝送機能は有するが、シーケンス制御
機能がないため、取り込んだ情報を基に論理演算をさせ
たりする場合には、別途シーケンス回路を必要とする。
機能がないため、取り込んだ情報を基に論理演算をさせ
たりする場合には、別途シーケンス回路を必要とする。
【００１１】本発明はかかる背景のもとになされたもの
で、その目的とするところは、伝送機能の二重化を簡易
手段で実現でき、且つ、多項目大量伝送、高速伝送、高
効率伝送を可能にする二重化ＴＣ／ＴＭを提供すること
にある。
で、その目的とするところは、伝送機能の二重化を簡易
手段で実現でき、且つ、多項目大量伝送、高速伝送、高
効率伝送を可能にする二重化ＴＣ／ＴＭを提供すること
にある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の二重化ＴＣ／Ｔ
Ｍは、従来のＣＤＴ方式のＴＣ／ＴＭに代え、親局と子
局とを伝送路で接続して情報の授受を行うシステムを二
重化し、ヘルシーチェック機能により一方のシステムに
異常が発生したときは自動的に他方のシステムに切り替
えるようにしたもので、具体的には前記親局および子局
を、各々、監視制御およびシステム切換のシーケンスを
演算するシーケンス演算機能と、親局および子局の切換
同期をとりながら、シーケンス演算内容によって情報を
サイクリック伝送方式および状態変化時伝送方式のいず
れの方式でも伝送可能な調歩同期式伝送機能とを備え、
且つ、伝送路二重化対応可能のプログラマブルコントロ
ーラを用いて構成したことを特徴とする。
Ｍは、従来のＣＤＴ方式のＴＣ／ＴＭに代え、親局と子
局とを伝送路で接続して情報の授受を行うシステムを二
重化し、ヘルシーチェック機能により一方のシステムに
異常が発生したときは自動的に他方のシステムに切り替
えるようにしたもので、具体的には前記親局および子局
を、各々、監視制御およびシステム切換のシーケンスを
演算するシーケンス演算機能と、親局および子局の切換
同期をとりながら、シーケンス演算内容によって情報を
サイクリック伝送方式および状態変化時伝送方式のいず
れの方式でも伝送可能な調歩同期式伝送機能とを備え、
且つ、伝送路二重化対応可能のプログラマブルコントロ
ーラを用いて構成したことを特徴とする。
【００１３】なお、前記子局同士はそのプロセス入出力
部を共通にしてなる。
部を共通にしてなる。
【００１４】
【作用】親局および子局の主構成部品がプログラマブル
コントローラとなるので、システム構成が小型化、簡略
化される。また、各プログラマブルコントローラはシー
ケンス演算機能を有するので、伝送フォーマットや切換
シーケンスを任意に演算し、設定することができる。更
に、ヘルシーチェック機能により伝送路を含む一方のシ
ステムに異常が発生したときは、プログラマブルコント
ローラの切換シーケンスにより自動的且つ親局と子局と
の同期がとられながら他方のシステムに切り替わるの
で、保守・点検時においても監視制御機能を停止するこ
となく、システム運用が継続される。
コントローラとなるので、システム構成が小型化、簡略
化される。また、各プログラマブルコントローラはシー
ケンス演算機能を有するので、伝送フォーマットや切換
シーケンスを任意に演算し、設定することができる。更
に、ヘルシーチェック機能により伝送路を含む一方のシ
ステムに異常が発生したときは、プログラマブルコント
ローラの切換シーケンスにより自動的且つ親局と子局と
の同期がとられながら他方のシステムに切り替わるの
で、保守・点検時においても監視制御機能を停止するこ
となく、システム運用が継続される。
【００１５】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１６】図１は本発明の一実施例に係る二重化ＴＣ
／ＴＭの構成図である。図中、１，２は第一および第二
の親局、３，４は第一および第二の子局であり、各々プ
ログラマブルコントローラを用いて構成されている。
／ＴＭの構成図である。図中、１，２は第一および第二
の親局、３，４は第一および第二の子局であり、各々プ
ログラマブルコントローラを用いて構成されている。
【００１７】また、５は「手動」、「自動」の切換モー
ドを選択するための切換ＲYシーケンス回路、６はＡ系
伝送路、７はＢ系伝送路、８は共通プロセス入出力部
（共通ＰＩ／Ｏ）、９はプロセス部である。
ドを選択するための切換ＲYシーケンス回路、６はＡ系
伝送路、７はＢ系伝送路、８は共通プロセス入出力部
（共通ＰＩ／Ｏ）、９はプロセス部である。
【００１８】各親局１，２、子局３，４に用いられるプ
ログラマブルコントローラは、各々、監視制御およびシ
ステム切換のシーケンスを演算するシーケンス演算機能
と親局および子局の同期をとりながら、シーケンス演算
内容によって情報をサイクリック伝送方式および状態変
化時伝送方式のいずれの方式でも伝送可能な調歩同期式
伝送機能とを有するＣＰＵ部１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂ
と、伝送路二重化対応を可能とするための直結データ入
出力部（直結ＤＩ／Ｏ）１ａ，２ａ，３ａ，４ａ、二重
化データ入出力部（二重化ＤＩ／Ｏ）１ｃ，２ｃ，３
ｃ，４ｃとを備えている。
ログラマブルコントローラは、各々、監視制御およびシ
ステム切換のシーケンスを演算するシーケンス演算機能
と親局および子局の同期をとりながら、シーケンス演算
内容によって情報をサイクリック伝送方式および状態変
化時伝送方式のいずれの方式でも伝送可能な調歩同期式
伝送機能とを有するＣＰＵ部１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂ
と、伝送路二重化対応を可能とするための直結データ入
出力部（直結ＤＩ／Ｏ）１ａ，２ａ，３ａ，４ａ、二重
化データ入出力部（二重化ＤＩ／Ｏ）１ｃ，２ｃ，３
ｃ，４ｃとを備えている。
【００１９】親局１，２同士および子局３，４同士の二
重化ＤＩ／Ｏ、子局３，４同士の直結ＤＩ／Ｏは各々デ
ータ線で直接接続されており、親局１，２の直結ＤＩ／
Ｏ同士は切換ＲYシーケンス回路５を介してデータ線で
接続されている。
重化ＤＩ／Ｏ、子局３，４同士の直結ＤＩ／Ｏは各々デ
ータ線で直接接続されており、親局１，２の直結ＤＩ／
Ｏ同士は切換ＲYシーケンス回路５を介してデータ線で
接続されている。
【００２０】また、第一の親局１と第一の子局３のＣＰ
Ｕ同士はモデムを介してＡ系伝送路で接続されており、
第二の親局２と第二の子局４のＣＰＵ同士はモデムを介
してＢ系伝送路で接続されている。更に、各子局３，４
のＣＰＵには共通ＰＩ／Ｏ８が接続され、この共通ＰＩ
／Ｏ８はプロセス９との間で情報の授受を行っている。
Ｕ同士はモデムを介してＡ系伝送路で接続されており、
第二の親局２と第二の子局４のＣＰＵ同士はモデムを介
してＢ系伝送路で接続されている。更に、各子局３，４
のＣＰＵには共通ＰＩ／Ｏ８が接続され、この共通ＰＩ
／Ｏ８はプロセス９との間で情報の授受を行っている。
【００２１】なお、各親局１，２は、同軸ケーブルで実
現したローカルエリアネットワークを介して中央監視装
置として配備されるＣＲＴオペコン、操作卓（ＣＤ）コ
ントローラ、グラフィックパネル（ＧＰ）コントローラ
との通信を行っている。
現したローカルエリアネットワークを介して中央監視装
置として配備されるＣＲＴオペコン、操作卓（ＣＤ）コ
ントローラ、グラフィックパネル（ＧＰ）コントローラ
との通信を行っている。
【００２２】以下、第一の親局１と第一の子局３とをモ
デムを介してＡ系伝送路６で接続したシステムをＡ系シ
ステム、第二の親局２と第二の子局４とをモデムを介し
てＢ系伝送路７で接続したシステムをＢ系システムと称
することとし、いずれか一方のシステムはマスター（常
用）、他方はスレーブ（待機用）に設定されているもの
とする。
デムを介してＡ系伝送路６で接続したシステムをＡ系シ
ステム、第二の親局２と第二の子局４とをモデムを介し
てＢ系伝送路７で接続したシステムをＢ系システムと称
することとし、いずれか一方のシステムはマスター（常
用）、他方はスレーブ（待機用）に設定されているもの
とする。
【００２３】このようにして構成された二重化システム
では、マスター、スレーブともＣＰＵの動作は基本的に
は単独のときと同様であるが、リモートＩ／Ｏスキャナ
（図示省略）の処理は各々のシステムで異なる。即ち、
マスターのみが共有メモリ（図示省略）との間で情報の
送受信を行い、スレーブは受信のみを行う。また、マス
ターとスレーブとの間ではデータ線による情報交換のみ
ならず、各種制御信号の交換も行っている。また、相手
系システムの異常検知のためにヘルシーチェックを行っ
ている。
では、マスター、スレーブともＣＰＵの動作は基本的に
は単独のときと同様であるが、リモートＩ／Ｏスキャナ
（図示省略）の処理は各々のシステムで異なる。即ち、
マスターのみが共有メモリ（図示省略）との間で情報の
送受信を行い、スレーブは受信のみを行う。また、マス
ターとスレーブとの間ではデータ線による情報交換のみ
ならず、各種制御信号の交換も行っている。また、相手
系システムの異常検知のためにヘルシーチェックを行っ
ている。
【００２４】次に、上記構成の二重化ＴＣ／ＴＭにおけ
るシーケンスの一例を説明する。
るシーケンスの一例を説明する。
【００２５】図２は親局の一方に異常が発生したときの
状態説明図であり、（ａ）は異常発生前、（ｂ）は異常
発生後の状態を示す。
状態説明図であり、（ａ）は異常発生前、（ｂ）は異常
発生後の状態を示す。
【００２６】図２（ａ）ではＡ系システムがマスターと
なっており、第一の親局１が故障したことを示してい
る。この場合、切換ＲYシーケンス回路５が「自動」モ
ードのときは、図２（ｂ）に示すように、第一の親局１
を二重化ＤＩ／Ｏ１ｃでマスターからスレーブに自動的
に切り換え、同時に第二の親局２を二重化ＤＩ／Ｏ２ｃ
でスレーブからマスターに自動的に切り換える。この自
動切換は、スレーブ側ＣＰＵが主体的に行う。
なっており、第一の親局１が故障したことを示してい
る。この場合、切換ＲYシーケンス回路５が「自動」モ
ードのときは、図２（ｂ）に示すように、第一の親局１
を二重化ＤＩ／Ｏ１ｃでマスターからスレーブに自動的
に切り換え、同時に第二の親局２を二重化ＤＩ／Ｏ２ｃ
でスレーブからマスターに自動的に切り換える。この自
動切換は、スレーブ側ＣＰＵが主体的に行う。
【００２７】親局が切り換わったことに伴い、子局のマ
スター／スレーブモードを親局と同一にするために第二
の親局２から第二の子局４に対して子局切換指令が出力
される。これにより第二の子局４がその二重化ＤＩ／Ｏ
４ｃによりスレーブからマスターに切り換わる。
スター／スレーブモードを親局と同一にするために第二
の親局２から第二の子局４に対して子局切換指令が出力
される。これにより第二の子局４がその二重化ＤＩ／Ｏ
４ｃによりスレーブからマスターに切り換わる。
【００２８】なお、切換ＲYシーケンス回路５が「手
動」モードのときは親局１，２および子局３，４のマス
ター／スレーブモードを手動で切り換えることができ
る。
動」モードのときは親局１，２および子局３，４のマス
ター／スレーブモードを手動で切り換えることができ
る。
【００２９】図３は子局側あるいは伝送路の一方に異常
が発生したときの状態説明図であり、（ａ）は異常発生
前、（ｂ）は異常発生後の状態を示す。
が発生したときの状態説明図であり、（ａ）は異常発生
前、（ｂ）は異常発生後の状態を示す。
【００３０】図３（ａ）ではＡ系システムがマスター
で、第一の子局３の故障あるいはＡ系伝送路６の伝送異
常が発生したことを示している。この場合、切換ＲYシ
ーケンス回路５が「自動」モードのときは、図３（ｂ）
に示すように、第一の子局３を二重化ＤＩ／Ｏ３ｃでマ
スターからスレーブに自動的に切り換え、同時に第二の
子局４を二重化ＤＩ／Ｏ４ｃでスレーブからマスターに
自動的に切り換える。なお、共通ＰＩ／Ｏ８用のＩ／Ｏ
スキャナ異常時にも、同様に子局のマスター／スレーブ
モードを切り換える。
で、第一の子局３の故障あるいはＡ系伝送路６の伝送異
常が発生したことを示している。この場合、切換ＲYシ
ーケンス回路５が「自動」モードのときは、図３（ｂ）
に示すように、第一の子局３を二重化ＤＩ／Ｏ３ｃでマ
スターからスレーブに自動的に切り換え、同時に第二の
子局４を二重化ＤＩ／Ｏ４ｃでスレーブからマスターに
自動的に切り換える。なお、共通ＰＩ／Ｏ８用のＩ／Ｏ
スキャナ異常時にも、同様に子局のマスター／スレーブ
モードを切り換える。
【００３１】また、マスターである第一の親局１ではＡ
系伝送路６の回線状態を第一の子局３とのテストデータ
伝送チェック等により監視しているが、この伝送路６に
異常があるときは伝送不可能になるため、上記同様に子
局のマスター／スレーブモードを自動的に切り換える。
系伝送路６の回線状態を第一の子局３とのテストデータ
伝送チェック等により監視しているが、この伝送路６に
異常があるときは伝送不可能になるため、上記同様に子
局のマスター／スレーブモードを自動的に切り換える。
【００３２】各子局３，４は電源断等の重故障のとき以
外は各子局の状態を親局１，２に伝送することができ
る。そこで、マスターとなった第二の子局４では、マス
ター／スレーブモードが切り換わったことを第二の親局
２に知らせる。これにより第二の親局２はその二重化Ｄ
Ｉ／Ｏ２ｃによりスレーブからマスターに切り換わる。
外は各子局の状態を親局１，２に伝送することができ
る。そこで、マスターとなった第二の子局４では、マス
ター／スレーブモードが切り換わったことを第二の親局
２に知らせる。これにより第二の親局２はその二重化Ｄ
Ｉ／Ｏ２ｃによりスレーブからマスターに切り換わる。
【００３３】なお、切換ＲYシーケンス回路５が「手
動」モードのときは親局および子局のマスター／スレー
ブモードを手動で切り換えることができる。
動」モードのときは親局および子局のマスター／スレー
ブモードを手動で切り換えることができる。
【００３４】このように、本実施例では、親局１，２お
よび子局３，４を伝送機能を有し、且つ二重化対応可能
のプログラマブルコントローラを用いて構成したので、
システム構成が著しく小型化、簡略化される。
よび子局３，４を伝送機能を有し、且つ二重化対応可能
のプログラマブルコントローラを用いて構成したので、
システム構成が著しく小型化、簡略化される。
【００３５】また、子局側のプロセスＩ／Ｏ８を共通に
したので、マスター／スレーブの切換による各種プラン
トへの影響がなく、しかも資源の有効利用が図れる。
したので、マスター／スレーブの切換による各種プラン
トへの影響がなく、しかも資源の有効利用が図れる。
【００３６】また、各プログラマブルコントローラにシ
ーケンス演算機能を持たせたので、子局側のプロセス９
に接続された各種プラントの監視制御機能の外、伝送フ
ォーマットや切換シーケンスを任意に演算して設定する
ことができ、従来のＣＤＴ方式では不可能ないし困難で
あった多項目大量伝送、状態変化を表す情報を指定した
優先伝送および高効率伝送を行うことが可能になった。
しかも、二重化する場合に、従来のように外部切換回路
を設ける必要がなくなった。
ーケンス演算機能を持たせたので、子局側のプロセス９
に接続された各種プラントの監視制御機能の外、伝送フ
ォーマットや切換シーケンスを任意に演算して設定する
ことができ、従来のＣＤＴ方式では不可能ないし困難で
あった多項目大量伝送、状態変化を表す情報を指定した
優先伝送および高効率伝送を行うことが可能になった。
しかも、二重化する場合に、従来のように外部切換回路
を設ける必要がなくなった。
【００３７】更に、各プログラマブルコントローラに調
歩同期式伝送機能を持たせたので、原理的には９６００
［ｂｉｔ／ｓｅｃ］程度まで伝送速度を上げることがで
き、高速伝送が可能になった。また、伝送路を含む一方
のシステムに異常が発生したときは、親局と子局との同
期がとられながら他方のシステムに自動的に切り換わ
る。従って保守・点検時においても監視制御機能を停止
することなくシステム運用が継続され、システムの信頼
性を向上させることができるようになった。
歩同期式伝送機能を持たせたので、原理的には９６００
［ｂｉｔ／ｓｅｃ］程度まで伝送速度を上げることがで
き、高速伝送が可能になった。また、伝送路を含む一方
のシステムに異常が発生したときは、親局と子局との同
期がとられながら他方のシステムに自動的に切り換わ
る。従って保守・点検時においても監視制御機能を停止
することなくシステム運用が継続され、システムの信頼
性を向上させることができるようになった。
【００３８】なお、調歩同期式伝送機能の外、他の伝送
制御手順、例えばＨＤＬＣ方式、ＪＩＳ ＢＡＳＩＣ手
順、ＢＩＳＹＮＣ方式によっても、原理的には本実施例
と同様の効果を奏することができる。
制御手順、例えばＨＤＬＣ方式、ＪＩＳ ＢＡＳＩＣ手
順、ＢＩＳＹＮＣ方式によっても、原理的には本実施例
と同様の効果を奏することができる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の二重化遠
方監視制御装置によれば、伝送機能の二重化を簡易手段
で実現でき、しかも、従来は不可能ないし困難であった
多項目大量伝送、高速伝送、高効率伝送が可能ないし容
易になった。
方監視制御装置によれば、伝送機能の二重化を簡易手段
で実現でき、しかも、従来は不可能ないし困難であった
多項目大量伝送、高速伝送、高効率伝送が可能ないし容
易になった。
【００４０】また、従来のこの種装置に設けられていた
外部切換回路を不要とし、切換を全てシーケンス演算で
実現したので、切換回路に関する障害を全体障害から削
除することができ、信頼性の向上が図れるようになっ
た。
外部切換回路を不要とし、切換を全てシーケンス演算で
実現したので、切換回路に関する障害を全体障害から削
除することができ、信頼性の向上が図れるようになっ
た。
【図１】本発明の一実施例に係る二重化遠方監視制御装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図２】本実施例において親局の一方に異常が発生した
ときの状態説明図であり、（ａ）は異常発生前、（ｂ）
は異常発生後の状態図である。
ときの状態説明図であり、（ａ）は異常発生前、（ｂ）
は異常発生後の状態図である。
【図３】本実施例において、子局側あるいは伝送路の一
方に異常が発生したときの状態説明図であり、（ａ）は
異常発生前、（ｂ）は異常発生後の状態図である。
方に異常が発生したときの状態説明図であり、（ａ）は
異常発生前、（ｂ）は異常発生後の状態図である。
１，２…親局（プログラマブルコントローラ）、３，４
…子局（プログラマブルコントローラ）、５…切換ＲY
シ−ケンス回路、６，７…伝送路、８…共通プロセス入
出力部、９…プロセス。
…子局（プログラマブルコントローラ）、５…切換ＲY
シ−ケンス回路、６，７…伝送路、８…共通プロセス入
出力部、９…プロセス。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−11292（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−85186（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−19256（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−129938（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−94301（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−202692（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−141051（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−220041（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−47945（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04Q 9/00 - 9/16 H04B 1/74
Claims (2)
- 【請求項１】 親局と子局とを伝送路で接続して情報の
授受を行うシステムを二重化し、ヘルシーチェック機能
により一方のシステムに異常が発生したときは自動的に
他方のシステムに切り替えるようにした二重化遠方監視
制御装置であって、前記親局および子局を、各々、監視
制御およびシステム切換を含むシーケンスを演算するシ
ーケンス演算機能と、親局および子局の切換同期をとり
ながら、シーケンス演算内容によって情報をサイクリッ
ク伝送方式および状態変化時伝送方式のいずれの方式で
も伝送可能な調歩同期式伝送機能とを備え、且つ、伝送
路二重化対応可能のプログラマブルコントローラを用い
て構成したことを特徴とする二重化遠方監視制御装置。 - 【請求項２】 前記子局同士のプロセス入出力部を共通
にしてなることを特徴とする請求項１記載の二重化遠方
監視制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03216813A JP3111523B2 (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | 二重化遠方監視制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03216813A JP3111523B2 (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | 二重化遠方監視制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0556482A JPH0556482A (ja) | 1993-03-05 |
| JP3111523B2 true JP3111523B2 (ja) | 2000-11-27 |
Family
ID=16694293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03216813A Expired - Fee Related JP3111523B2 (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | 二重化遠方監視制御装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09296317A (ja) * | 1996-05-09 | 1997-11-18 | Yoshiaki Kawai | ベルトのバックル及びサイズ調節器具 |
Families Citing this family (3)
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-
1991
- 1991-08-28 JP JP03216813A patent/JP3111523B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09296317A (ja) * | 1996-05-09 | 1997-11-18 | Yoshiaki Kawai | ベルトのバックル及びサイズ調節器具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0556482A (ja) | 1993-03-05 |
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