JP3111007B2 - 出銑口開孔機のロッド支持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高炉の出銑口開孔機の
ロッド支持装置に関する。さらに詳しくは、出銑口を開
口する新規ロッド及び使用済みロッドの遠隔操作脱着を
可能にした装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の高炉の出銑口開孔機のロッドを支
持する中間支持装置は、実開昭５８−５６８５２号公報
に開示されているように出銑口開孔機のガイドチャンネ
ルに沿って走行可能なものがある。そのロッド受溝は固
定フックであり、ロッドを出銑口に打ち込んで事前開口
して開孔機を退避させる時、ロッドに曲がりが発生する
とロッドの耳が固定フックに引っ掛って開孔機の退避が
困難になり、ロッドを人力で取り外す必要が生じ、大変
困難な作業を伴なうことがあった。

【０００３】一方、実開昭５８−５６０５９号公報に
は、ロッド把持爪を有するセンタリング装置であって、
揺動自在に支承される本体とロッド把持爪とを備えた装
置が開示されているが、ガイドチャンネルの１か所に固
定されており走行できないものであった。このような装
置はまた、特開昭５７−１６４９０２号公報にも開示さ
れている。これらの装置はガイドチャンネル上の位置が
固定されているので、ロッドを適切な位置で支持し、適
切な位置で落下させることができない。

【０００４】また、開孔用ロッドを開孔機ドリフタに係
合させるためにロッドを心決めするセンタリング装置が
実開昭５８−２７３４１号公報に開示されている。この
ようなセンタリング装置は、ロッドを開孔機のソケット
に挿入するためのものであって、開孔機の直近で機能す
るものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、高炉の出銑
口開孔機の新規ロッド及び使用済みロッドの遠隔操作脱
着を可能にした装置を実現するために開発された、出銑
口開孔機のロッド支持装置を提供することを目的とす
る。本発明の課題は次のとおりである。

【０００６】（ａ）従来の走行可能なロッドの中間支持
装置はロッドの取り外しに人力を必要とし遠隔操作する
ことができない。これを改善する。 （ｂ）従来の把持爪を有するロッドセンタリング用の中
間支持装置は走行することができないので、使用済みロ
ッドを落下させる時、落下位置を適切に選定することが
困難である。これを容易にすることによって遠隔操作を
達成する。

【０００７】（ｃ）ガイドチャンネルの先端部に、高炉
に進入させるロッドの位置決め用の掴持装置を設け、上
記中間支持装置を協働させることによってロッドの取付
け、取り外し落下の遠方操作を可能にする。 （ｄ）また、新規ロッドの取扱いの他、開孔に伴って発
生するロッドの曲りにも対応可能にする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、高炉の出銑開
孔機のロッド支持装置における上記課題を解決するため
に、次の技術手段を講じたことを特徴とする。すなわち
本発明は、支持ロッドを載せる浅い凹部を備えた支持部
材と、前記凹部に載せたロッドを支持し又は落下させる
姿勢に該支持部材を回動させる回動装置と、前記支持部
材を出銑口開孔機のガイドチャンネルに沿って走行可能
に懸架する走行装置とを備えたことを特徴とする出銑口
開孔機のロッド支持装置を提供するものである。

【０００９】上記出銑口開孔機のロッド支持装置におい
て、さらに、ガイドチャンネル先端近傍にロッドを出銑
口開口軸に一致させて開閉自在に掴持するセントラライ
ザを備え、新規ロッド及び使用済みロッドの遠隔操作脱
着装置を備えることとすると好適である。

【００１０】

【発明の実施の形態】高炉の出銑口開孔機は、退避位置
にてロッド供給装置からロッドを受取り、旋回して高炉
の出銑口に対向する位置に移動し、出銑口にロッドを打
ち込み、出銑させる。このロッドは、溶銑の熱を受け軟
化して曲がるので、溶銑樋中に落下させ、地金として回
収する。本発明は、このロッドを適切に支持し適切な位
置に落下させる工程を、遠隔操作により実施することが
できるようにするために開発された技術である。

【００１１】本発明は、支持ロッドを載せる支持部材を
回動可能に形成し、この支持部材に載せたロッドを容易
に落下させるようにすると共に、ガイドチャンネルに沿
って走行可能にしたものである。そして、ガイドチャン
ネル先端近傍にロッドを出銑口開口軸に一致させて掴持
するセントラライザと、ロッドを遠隔操作で脱着させる
操作装置を設けることによって、遠方操作可能となる。

【００１２】以下図面を参照して本発明の実施の形態を
詳細に説明する。図１５は待機している出銑口開孔機１
ａを高炉１００の出銑口１０４のセンターライン２に矢
印３で示すように旋回し、出銑口１０４に対向する位置
に出銑口開孔機１をセットしたことを示す上視図であ
る。待機している開孔機１ａは図示しないロッド受取装
置からロッドを受取って、図１４に例示するようにガイ
ドチャンネル２０の下側に保持している。このロッド５
０は削孔機１０のマウンチングヘッド１２に装着され、
先端側をロッド支持装置４０（中間ハンガ）に支持され
ている。削孔機１０は逆打撃機１１を備え、ロッド５０
を高炉の出銑口開孔のために打ち込む。高炉の出銑口の
センターライン２と開孔機１の中心線を一致させるため
に、高炉側にデッキ１０１を設け、ハッカ受け１０２を
吊下し出銑口開孔機１のガイドチャンネルの先端を係止
するハッカ（鈎状の金物）１０３を備える。

【００１３】図１に本発明の出銑口開孔機のロッド支持
装置４０を示した。出銑口開孔機のロッド支持装置４０
はガイドチャンネル２０にローラ４２を介して吊下する
フレーム４１はガイドチャンネル２０の長手方向に自在
に走行する。フレーム４１には吊下ブラケット４３、シ
リンダ取付ブラケット４７を取付け、吊下ブラケット４
３にロッド５０を載置支持する支持本体４４を回動自在
にピン結合している。支持本体４４の一端に回動用シリ
ンダ４６の作動ロッドをピン４５で結合したものであ
る。支持本体４４はシリンダ４６の上下運動に伴って回
動し、仮想線で示す支持本体４８のようにロッド５０を
放出落下すさせる位置まで回動する。

【００１４】図２セントラライザ６０の正面図を示し
た。ガイドチャンネル２０にローラ６２を介してフレー
ム６１が吊下される。フレーム６１に取付けられたシリ
ンダ６３はセンタリング爪を有する左右の腕６７、６８
をリンク６５、６６を介して開閉自在にピン結合されて
おり、シリンダ４６のプランジャ６４を上下動させるこ
とによりこのリンク６５、６６をクランク運動させ、こ
のリンク６５、６６に連結されている腕６７、６８を開
閉する。仮想線で示した腕６７ａ、６８ａは腕を開いた
状態を示し、実線で示した腕６７、６８はその先端が接
してロッド把持部６９を形成し、ここにロッド５０を保
持する。

【００１５】本発明では、このセントラライザ６０と前
記ロッド支持装置４０の協同作用によりロッド５０を遠
隔機能により取外すことができる。その作業内容は次の
とおりである。図１５に示すように、先ず待機位置にあ
る開孔機１に開孔用のロッド５０を装着し、開孔機１を
正旋回して高炉１００の出銑口１０４に向けて孔合わせ
を行い、出銑口１０４を塞いでいるマッド掘りを行う。
ついで、開孔用ロッド５０を抜き出し、削孔機１０から
脱着し、開孔用ロッドを離脱する。ついで、開孔機１を
逆旋回し、開孔用金棒を装着し再び開孔を開始して炉内
と貫通させる。

【００１６】なお、この掘削操作は上記の如く開孔用ロ
ッド、金棒を用いる場合、又は別途ドリル、開孔用ロッ
ド、金棒を用いる場合がある。また開孔作業も、開孔用
ロッドをマッドの固化前に予め打ち込んでおきその状態
から開孔を始める事前開孔法（実公昭５７−４５２４１
号公報）又は固化マッドを順次、ドリル開孔用ロッド、
金棒に切換えつつ行う通常開孔法等があるが、いずれで
あってもかまわない。ここでは、前記事前開孔を例にと
って説明する。

【００１７】その作業工程を図３〜図１３を参照して詳
細に説明する。先ず図３に示すように、マッド充填直
後、開孔用ロッド５０を出銑口開孔機１の削孔機１０に
自動セットした後、出銑口開孔機１を旋回させて高炉１
００の出銑口１０４の前方に位置させ、ついで図４に示
すように、削孔機１０をガイドチャンネル２０に沿って
前進させて削孔作業を開始する。次に図５に示すよう
に、開孔用ロッド５０（金棒の場合もある）を炉内まで
達せしめ出銑口１０４に残したまま削孔機１０を退避さ
せる。

【００１８】出銑口１０４の開孔が必要となった時、再
び削孔機１０を前進させて、図６に示すように、残置し
ていた開孔用ロッド５０を掴み引き抜き開始する。図７
はロッド５０を引き抜いた時、高炉１００中の溶銑１１
０が開孔された出線口１０４から噴出した状態（出銑状
態）を示している。出銑開始とならない場合には再度掘
削を行うこともある。いずれにしても開孔用ロッド５０
は非常に高い熱負荷を受け先端部が高温状態になってお
り、引き抜いた開孔用ロッド５０は曲りやすく、図７に
示すように先端部分が垂れるか、又は再度の掘削で全体
に曲りが発生する。従来曲り等のない状態の新規ロッド
の自動着脱技術は種々あるが、曲った開孔用ロッド５０
は自動的に着脱できないため、作業者が手動操作して取
外しを行っていた。

【００１９】通常開孔でも、開孔と同時に出銑するた
め、溶銑との接触ならびに熱負荷のためロッド５０の溶
け、曲りが発生する。また、開孔した孔の出銑状態が悪
い場合は、孔掃除のため開孔用ロッド５０を再度挿入し
削孔することもあり、溶け、曲りが発生する。図８は図
７と同じ状態の図であるが出銑の図示を省略してロッド
５０が引き抜かれると高温負荷を受けていた部分は出銑
によりたやすく変形するか、溶けることを示している。
したがってこの変形あるいは一部溶けた開孔用ロッド５
０のハンドリング（取外し）を自動化することができ
ず、手動操作に頼らざるを得なかった。図８は開孔用ロ
ッド５０が自重で矢印５２で示す方向に垂れて曲る状態
を示したものである。

【００２０】図９〜図１３に示すように、本発明では開
孔用ロッド５０に曲り等の変形を発生した場合の開孔用
ロッドの取扱いを次のように行う。 （ａ）ハッカー１０３より出銑口開孔機１のガイドチャ
ンネル２０の先端を外し、出銑口１０４より出銑口開孔
機１を退避可能とする（図９参照）。 （ｂ）図１０に示すように、チャンネルサポートブラケ
ット３０を移動する旋回運動を利用して出銑口開孔機１
を旋回させ、出銑口１０４から退避させる。

【００２１】（ｃ）図１１に示すように、チェーンフィ
ードモータを駆動し、開孔用ロッド５０を一旦前方に送
り出す。 （ｄ）上記の（ｃ）の工程で開孔用ロッド５０を前方に
送り出す理由は、開孔用ロッド５０のコッタ側の部分は
熱負荷を受けておらず変形がないため、この変形がない
部分を出銑口開孔機１のセントラライザ６０の部分まで
送り込み、セントラライザ６０に保持させるためであ
る。

【００２２】（ｅ）出銑口開孔木１のセントラライザ６
０の保護のためには、図１０、図１１のような状態で空
中にロッドを保って出銑口開孔機を停止し、開孔用ロッ
ド５０の温度降下を待って図７以降の作用を行なっても
よい。 （ｆ）セントラライザ６０とロッド支持装置４０（中間
ハンガ）で開孔用ロッド５０を保持した後、削孔機１０
を駆動して後退させ、コッタと開孔用ロッド５０の係合
を外す。このとき開孔用ロッド５０は図１２で示した状
態となる。

【００２３】上記（ｅ）工程の状態で保持された開孔用
ロッド５０を出銑樋上まで出銑口開孔機１の旋回動作を
利用して搬送し、保持を解除することで図１３に矢印５
３で示すように、落下させ出銑樋に廃棄する。出銑樋に
落下した開孔用ロッドは溶銑により溶融されて資源とし
て回収される。

【００２４】

【発明の効果】本発明の出銑口開孔機のロッド支持装置
は、以上のように構成されているので、遠方操作による
自動化を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の出銑口開孔機のロッド支持装置を示す
正面図である。

【図２】実施例の出銑口開孔機のセントラライザの正面
図である。

【図３】実施例の使用工程の説明図である。

【図４】実施例の使用工程の説明図である。

【図５】実施例の使用工程の説明図である。

【図６】実施例の使用工程の説明図である。

【図７】実施例の使用工程の説明図である。

【図８】実施例の使用工程の説明図である。

【図９】実施例の使用工程の説明図である。

【図１０】実施例の使用工程の説明図である。

【図１１】実施例の使用工程の説明図である。

【図１２】実施例の使用工程の説明図である。

【図１３】実施例の使用工程の説明図である。

【図１４】実施例を装着する出銑口開孔機の全体の側面
図である。

【図１５】実施例に係る出銑口開孔機の全体の上視図で
ある。

【符号の説明】

１、１ａ 開孔機 ２ センターラ
イン １０ 削孔機 １１ 逆打撃機 ２０ ガイドチャンネル ３０ チャンネル
サポートブラケット ４０ ロッド支持装置 ４１ フレーム ４２ ローラ ４３ 吊下ブラケ
ット ４４ 支持本体 ４５ ピン ４６ シリンダ ４７ ブラケット ４８ 支持本体 ５０ ロッド ５１、５２、５３ 矢印 ６０ セントララ
イザ ６１ フレーム ６２ ローラ ６３ シリンダ ６４ プランジャ ６５、６６ リンク ６７、６７ａ、６
８、６８ａ 腕 ６９ ロッド把持部 １００ 高炉 １０１ デッキ １０２ ハッカ受
け １０３ ハッカ １０４ 出銑口 １１０ 溶銑

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持ロッドを載せる浅い凹部を備えた支
   持部材と、前記凹部に載せたロッドを支持又は落下姿勢
   に該支持部材を回動させる回動装置と、前記支持部材を
   出銑口開孔機のガイドチャンネルに沿って走行可能に懸
   架する走行装置とを備えたことを特徴とする出銑口開孔
   機のロッド支持装置。
2. 【請求項２】 さらに、前記ガイドチャンネル先端近傍
   にロッドを出銑口開口軸に一致させて掴持するセントラ
   ライザと、ロッドを遠隔操作で脱着させる操作装置とを
   備えたことを特徴とする請求項１記載の出銑口開孔機の
   ロッド支持装置。