EP0064644A1 - Dispositif de centrage et de guidage d'une tige de perçage du trou de coulée d'un four à cuve et perceuse pourvue d'un tel dispositif - Google Patents
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- EP0064644A1 EP0064644A1 EP82103437A EP82103437A EP0064644A1 EP 0064644 A1 EP0064644 A1 EP 0064644A1 EP 82103437 A EP82103437 A EP 82103437A EP 82103437 A EP82103437 A EP 82103437A EP 0064644 A1 EP0064644 A1 EP 0064644A1
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/24—Guiding or centralising devices for drilling rods or pipes
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21B—MANUFACTURE OF IRON OR STEEL
- C21B7/00—Blast furnaces
- C21B7/12—Opening or sealing the tap holes
Definitions
- the present invention relates to a device for centering and guiding a rod for drilling the tap hole of a shaft furnace suitable for a method according to which the opening and closing of the tap hole respectively comprise an extraction operation and an operation to replace the drilling rod which is abandoned in the taphole between two successive castings, and designed to be mounted on the front end of the mount of a taphole drilling machine equipped a device for gripping the end of the piercing rod which can slide along the mounting of the machine.
- the invention also relates to a machine for drilling a tap hole equipped with such a centering and guiding device.
- This patent also explains the problems linked to the use, for the implementation of this new process, of machines designed for the conventional drilling processes or to the design of machines suitable for the implementation of the two processes, namely the process either the drilling process mentioned in the preamble.
- the object of the present invention is to solve these problems for all types of machines by means of a simple and effective centering and guiding device designed to be fixed on the front part of the carriage of a drilling machine.
- the device proposed by the invention is essentially characterized by a pair of pivoting jaws, of complementary shapes, and whose axes of rotation are parallel, and by a mechanism for pivoting the two jaws, in synchronism, between an open position in which the space between the two axes of rotation is free and a closed position in which the jaws are folded over one another and occupy the space between their axes of rotation, except for a passage for the drilling rod.
- each of the jaws is designed in the form of an inclined ramp.
- the ramp of one of the jaws is located in the upper part of the latter and is oriented to act from top to bottom on the piercing rod, while the ramp of the other jaw is symmetrically in the lower half of it and is oriented to act from bottom to top on the piercing rod.
- the width of the jaws on the side provided with the inclined ramp is greater than half the spacing of their axes of rotation, so that these jaws partially overlap in the closed position.
- the jaws are designed to rotate in opposite directions.
- at least one of the jaws is bent or curved.
- the two jaws are designed to rotate in the same direction and are oriented in opposite directions in the open position.
- the jaws may be flat.
- the invention also relates to a machine for drilling a tap hole of a shaft furnace comprising a working tool mounted on a carriage and capable of sliding along the latter and provided with a device for gripping a drilling rod, characterized by a centering and guiding device of the kind described above, fixed to the front end of the mount, such that the axes of rotation of the two jaws are arranged symmetrically on either side of the extension of the axis of the drilling rod gripping device.
- the reference 20 designates the base of the wall of a blast furnace.
- the reference 22 represents the taphole obstructed by a plugging mass 24, such as hardened clay, through which a drilling rod 26 has been introduced before hardening.
- This drilling rod 26 is abandoned in the position shown in FIG. 1 until the next taphole opening operation, an operation which consists in removing this piercing rod 26 to release the opening of the taphole 22.
- the latter is provided at its end with a circular groove 28 or another suitable means.
- a working tool equipped with a percussion member capable of striking in both directions is used.
- the carriage a taphole drilling machine with a working tool 32 sliding along the carriage 30 and equipped with such a percussion member. Since this working tool 32 is designed to travel along the carriage 30, it can be used to extract the piercing rod 26, provided that there is an appropriate gripping device shown diagrammatically by the reference 34.
- the mount 30 To be able to grasp the circular groove 28 by the gripping member 34, the mount 30 must be brought into an operating position in which the gripping member 34 is located substantially in the axis of the piercing rod 26 so to be able to be engaged by sliding along the carriage 30.
- the carriage 30 shown in FIGS. 1 and 2 is that of a type of machine in which the final phase of this approach movement towards the operative position comprises a descent component and an approach component towards the furnace.
- Figure 1 there is shown the carriage 30 in a position preceding the operative position, that is to say that the carriage must still descend and approach the oven so that the axis of the gripping device 34 is aligned with the axis of the drill rod 26.
- This centering and guiding device proposed by the invention is shown diagrammatically by the reference 36 in FIGS. 1 and 2 must in fact ensure alignment of the axis of the piercing rod 26 with that of the gripping device 34 and vice versa even, if the approach movement by the mounting 30 does not allow this exact alignment or that the piercing rod 26, in particular its end, no longer occupy the axial position of the tap hole, as shown schematically by the curved axis 26 'of the piercing rod.
- the working tool 32 can be advanced until the gripping device 34 grasps the piercing rod 26 by the circular groove 28. From this moment, the working tool 32 can be actuated to move back along the carriage 30 and extract the piercing rod 26 from the tap hole 22. During this extraction, in particular during the final phase when the piercing rod 26 no longer has support in the taphole 22 it is supported by the device 36, as shown in FIG. 2.
- FIGS. 4 to 8 A first embodiment of a centering and guiding device 36 will be described with reference to FIGS. 4 to 8.
- This device essentially consists of two pivoting jaws 38 and 40 whose axes of rotation 42 and 44 are mounted on the front end of the mount perpendicularly to the longitudinal axis thereof and symmetrically on either side of the extension of the axis of the gripping device 34 not shown in FIGS. 4 to 8.
- the two axes of rotation 42 and 44 are connected respectively by sets of articulated levers 50, 52 to a rod 48 of a jack 46 or of an electromechanical motor fixed on the carriage 30.
- the sliding of this rod 48 under the action of the jack 46 consequently causes the axes 42 and 44 to rotate and the jaws 38 and 40 to pivot between an open position according to FIG. 3 and a closed position according to FIG. 7.
- each of the jaws 38 and 40 is designed as an inclined ramp 38a respectively 40a.
- the inclined ramp of one of the jaws for example, the ramp 38a of the jaw 38 extends from the middle region towards the upper part in order to exert on the rod 26 a push from top to bottom when it meets the latter during closing.
- the ramp 40a extends symmetrically with respect to the ramp 38a from the central region of the jaw 40 towards the lower part so as to exert a force from the bottom up on the rod during its encounter when the jaws are closed. .
- these jaws 38 and 40 delimit, during their movement, a diamond-shaped opening section evolving by increasing or decreasing symmetrically around the central axis which, by the arrangement of the axes of rotation corresponds to the extension of the axis of the gripping device 34.
- the second embodiment shown in FIGS. 9 to 12 differs from the embodiment described above essentially by the fact that the two jaws 58 and 60 are oriented in opposite directions in the open position shown in FIGS. 9 and 10.
- the rod 48 of the jack 46 (FIG. 1) is connected to one of the axes of rotation, in this case the axis 62, by a set of articulated levers 68.
- the other axis 64 of the jaw 60 is actuated from the axis 62 via a linkage 66. While in the first embodiment the jaws turned in opposite directions, in this second embodiment the jaws 58 and 60 rotate in the same direction under the action of jack 46.
- the shape of the jaws 58, 60, as well as their operation, are similar to those of the previous embodiment, that is to say that, when they are closed, passing from the position according to FIGS. 9 and 10 to that of Figures 11 and 12, the jaws 58 and 60 bring the piercing rod 26 to a central position if it was not at the start.
- this second embodiment there is no danger that the jaws 58 and 60 collide during their movements and, therefore, they can both be flat.
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Abstract
Description
- La présente invention concerne un dispositif de centrage et de guidage d'une tige de perçage du trou de coulée d'un four à cuve convenant pour un procédé selon lequel l'ouverture et la fermeture du trou de coulée comportent respectivement une opération d'extraction et une opération de remise en place de la tige de perçage qui est abandonnée dans le trou de coulée entre deux coulées successives, et conçu pour être monté sur l'extrémité avant de l'affût d'une machine de perçage du trou de coulée équipé d'un dispositif de préhension de l'extrémité de la tige de perçage pouvant coulisser le long de l'affût de la.machine. L'invention concerne également une machine de perçage d'un trou de coulée équipée d'un tel dispositif de centrage et de guidage.
- Ce procédé, relativement récent pour ouvrir le trou de coulée moyennant une tige de perçage qui est abandonnée dans le trou de coulée entre deux coulées successives suscite un intérêt croissant aux dépens des procédés classiques consistant à forer les trous de coulée au moyen d'une mèche de forage. Pour plus de détails concernant ce procédé et ses avantages, ainsi que pour les équipements nécessaires, on pourra se référer au brevet luxembourgeois No 82.943.
- Ce brevet explique également les problèmes liés à l'utilisation, pour la mise en oeuvre de ce nouveau procédé, de machines conçues pour les procédés de forage classiques ou à la conception de machines convenant pour la mise en oeuvre des deux procédés, soit du procédé classique soit du procédé de perçage mentionné dans le préambule.
- Ces problèmes résultent de la nécessité d'un alignement entre la tige de perçage et le dispositif de préhension de celle-ci, ainsi que de la nécessité "d'enfiler" les tiges de perçage à travers un dispositif de guidage et de support lors du mouvement d'approche de l'affût vers la position opérative.
- Or, il y a deux facteurs à prendre en considération et qui font généralement que ces conditions ne sont pas remplies. En effet, il peut arriver que la tige de perçage après avoir été replacée dans le trou de coulée, dans la masse de bouchage non encore durcie se plie ou se courbe légèrement sous l'influence de la chaleur et de son poids, ce qui fait que son extrémité,qui doit être saisie par le dispositif de préhension de la machine de perçage,soit légèrement désaxéepar rapport à l'axe du trou de coulée et l'axe de ce dispositif de préhension.
- Un autre facteur à prendre en considération est celui du type de machines utilisé et plus particulièrement de la trajectoire d'approche de l'affût. En effet, pour que le dispositif ou la tête de guidage et de support se trouvant à l'avant de l'affût puisse être enfilé sur l'extrémité de la tige de perçage, il faut que la phase finale du mouvement d'approche de l'affût évolue sensiblement dans l'axe de la tige de perçage. Or, cette condition est rarement remplie pour une machine conçue pour un procédé de forage classique. En effet, bon nombre de ces machines sont conçues pour amener l'affût en position de travail moyennant un double mouvement dont la dernière phase nécessaire au positionnement final et exact en alignement sur le trou de coulée est toujours un mouvement sensiblement vertical parallèle à la paroi du four. Il est évident qu'un tel mouvement ne permet pas l'engagement de la tête de guidage à l'avant de l'affût dans l'extrémité sortante de la tige de perçage lorsque celle-ci est solidement ancrée dans la masse durcie du trou de coulée. Pour permettre cet engagement des foreuses classiques dans la tige de perçage, il fallait jusqu'à présent, à chaque opération, démonter cette plaque, amener l'affût de la foreuse dans la position voulue et remonter ensuite la plaque après l'avoir engagée sur la tige de perçage. Cette opération constitue non seulement une perte de temps, mais en plus, vu l'endroit, expose l'ouvrier qui l'exécute, à des risques d'accidentssérieux.
- Le même problème existe pour les machines qui amènent l'affût en position opérative par une trajectoire composée d'un mouvement final d'approche et d'un mouvement final de descente. Même pour les machines dont la trajectoire de l'affût ne comporte pas, dans la phase finale, de composante perpendiculaire à l'axe de la tige de perçage, ce problème existe, car dans ces machines, l'affût pivote généralement autour d'un axe vertical ou légèrement incliné de sorte que l'extrémité de l'affût se rapproche tangentiellement de l'axe de la tige de perçage dans la phase finale du mouvement, ou revient vers cet axe après l'avoir coupé auparavant.
- L'une des seules machines capables de déplacer l'extrémité avant de l'affût sensiblement dans l'axe du trou de coulée lors de la phase finale d'approche est proposée par la demande de brevet français No 78 27 850. Pour cette machine, les problèmes discutés ci-dessus ont été résolus grâce au brevet luxembourgeois précité qui propose une tête de guidage et de support fixée à l'avant de l'affût pour être enfilée sur la tige de perçage et assurer l'alignement entre celle-ci et le dispositif de préhension. Selon ce brevet, cette tête de guidage comporte une ouverture en forme d'entonnoir pour saisir l'extrémité de la tige de perçage et compenser le léger décalage pouvant encore exister, soit par suite de la trajectoire de l'affût, soit par suite d'une mauvaise orientation de la tige de perçage. Toutefois, l'objet de ce brevet n'a pas permis de résoudre les problèmes pour d'autres machines.
- Le but de la présente invention est de résoudre ces problèmes pour tous les types de machines au moyen d'un dispositif de centrage et de guidage simple et efficace conçu pour être fixé sur la partie avant de l'affût d'une machine de perçage.
- Pour atteindre cet objectif, le dispositif proposé par l'invention est essentiellement caractérisé par une paire de mâchoires pivotantes, de formes complémentaires, et dont les axes de rotation sont parallèles, et par un mécanisme pour faire pivoter les deux mâchoires, en synchronisme, entre une position ouverte dans laquelle l'espace entre les deux axes de rotation est libre et une position fermée dans laquelle les mâchoires sont rabattues l'une sur l'autre et occupent l'espace entre leurs axes de rotation, à l'exception d'un passage pour la tige de perçage.
- Selon un mode de réalisation avantageux, le côté intérieur de chacune des mâchoires est conçu sous forme de rampe inclinée. La rampe de l'une des mâchoires se trouve dans la partie supérieure de celle-ci et est orientée pour agir de haut en bas sur la tige de perçage, tandis que la rampe de l'autre mâchoire se trouve symétriquement dans la moitié inférieure de celle-ci et est orientée pour agir de bas en haut sur la tige de perçage.
- La largeur des mâchoires sur le côté pourvu de la rampe inclinée est supérieure à la moitié de l'espacement de leurs axes de rotation, de sorte que ces mâchoires se recouvrent partiellement en position fermée.
- Selon un premier mode de réalisation, les mâchoires sont conçues pour tourner en sens opposés. Pour éviter que les mâchoires se heurtent dans ce mode de réalisation, au moins une des mâchoires est coudée ou courbée.
- Selon un deuxième mode de réalisation, les deux mâchoires sont conçues pour tourner dans le même sens et sont orientées en sens inverses dans la position ouverte. Dans ce cas, les mâchoires peuvent être plates.
- L'invention concerne également une machine de perçage d'un trou de coulée d'un four à cuve comprenant un outil de travail monté sur un affût et pouvant coulisser le long de celui-ci et pourvu d'un dispositif de préhension d'une tige de perçage, caractérisée par un dispositif de centrage et de guidage du genre décrit ci-dessus, fixé à l'extrémité avant de l'affût, tel que les axes de rotation des deux mâchoires soient disposées symétriquement de part et d'autre du prolongement de l'axe du dispositif de préhension de la tige de perçage.
- D'autres particularités et caractéristiques ressortiront de la description détaillée de deux modes de réalisation avantageux, présentés ci-dessous à titre d'illustration, en référence aux figures annexées dans lesquelles :
- La figure 1 montre schématiquement une vue latérale d'un type particulier de machine de perçage lors de la phase d'approche de l'affût vers la position opérative;
- La figure 2 montre une vue de la même machine en position opérative lors de l'opération d'extraction de la tige de perçage;
- La figure 3 montre une vue schématique en plan d'un premier mode de réalisation en position ouverte;
- La figure 4 montre une section suivant le plan de coupe IV-IV sur la figure 3;
- Les figures 5 et 6 montrent des vues correspondant respectivement à celles des figures 3 et 4 lorsque les mâchoires se trouvent dans une position intermédiaire;
- Les figures 7 et 8 montrent des vues correspondantes lorsque les mâchoires sont en position complètement fermée;
- La figure 9 montre schématiquement une vue en plan d'un deuxième mode de réalisation lorsque les mâchoires se trouvent en position ouverte;
- La figure 10 montre une vue d'une section suivant le plan de coupe X-X de la figure 9 et
- Les figures 11 et 12 montrent des vues correspondant à celles des figures 9 et 10 lorsque les mâchoires se trouvent en position complètement fermée.
- Sur les figures 1 et 2, la référence 20 désigne la base de la paroi d'un haut fourneau. La référence 22 représente le trou de coulée obstrué par une masse de bouchage 24 , tel que de l'argile durci , à travers laquelle a été introduite , avant le durcissement, une tige de-perçage 26. Cette tige de perçage 26 est abandonnée dans la position représentée à la figure 1 jusqu'à la prochaine opération d'ouverture du trou de coulée , opération qui consiste à retirer cette tige de perçage 26 pour libérer l'ouverture du trou de coulée 22. Pour faciliter la préhension de cette tige 26, celle-ci est pourvue à son extrémité, d'une gorge circulaire 28 ou d'un autre moyen approprié.
- Pour extraire la tige de perçage 26, on se sert d'un outil de travail équipé d'un organe de percussion pouvant frapper dans les deux sens. Sur les figures, on a représenté par la référence 30 l'affût d'une machine de perçage du trou de coulée avec un outil de travail 32 coulissant le long de l'affût 30 et équipé d'un tel organe de percussion. Etant donné que cet outil de travail 32 est conçu pour voyager le long de l'affût 30, on peut s'en servir pour extraire la tige de perçage 26 , à condition d'y prévoir un dispositif de préhension approprié représenté schématiquement par la référence 34.
- Pour pouvoir saisir la gorge circulaire 28 par l'organe de préhension 34, il faut que l'affût 30 soit amené dans une position opérative dans laquelle l'organe de préhension 34 se trouve sensiblement dans l'axe de la tige de perçage 26 afin de pouvoir y être engagé par coulissement le long de l'affût 30.
- L'affût 30 représenté sur les figures 1 et 2 est celui d'un type de machine dans laquelle la phase finale de ce mouvement d'approche vers la position opérative comporte une composante de descente et une composante d'approche vers le four. Sur la figure 1 on a représenté l'affût 30 dans une position précédant la position opérative, c'est-à-dire que l'affût doit encore descendre et s'approcher du four pour que l'axe du dispositif de préhension 34 soit aligné avec l'axe de la tige de perçage 26.
- Or, ce mouvement de descente ne permet plus la pénétration dans la tige de perçage d'une plaque de support et de guidage fixée à l'extrémité avant de l'affût si cette plaque n'est pas conçue sous forme d'un dispositif tel que proposé par l'invention et décrit en détail par la suite. Ce dispositif de centrage et de guidage proposé par l'invention est représenté schématiquement par la référence 36 sur les figures 1 et 2 doit en effet assurer l'alignement de l'axe de la tige de perçage 26 avec celui du dispositif de préhension 34 et vice versa même, si le mouvement d'approche par l'affût 30 ne permet pas cet alignement exact ou que la tige de perçage 26 , notamment son extrémité, n 'occupent plus la position axiale du trou de coulée, tel que représenté schématiquement par l'axe recourbé 26' de la tige de perçage.
- Lorsque l'affût 30 se trouve dans la position opérative et que le dispositif de centrage et de guidage 36 a été engagé correctement sur la tige de perçage 26, l'outil de travail 32 peut être avancé jusqu'à ce que le dispositif de préhension 34 saisisse la tige de perçage 26 par la gorge circulaire 28. A partir de ce moment , l'outil de travail 32 peut être actionné pour reculer le long de l'affût 30 et extraire la tige de perçage 26 du trou de coulée 22. Pendant cette extraction, notamment lors de l'ultime phase lorsque la tige de perçage 26 n'a plus d'appui dans le trou de coulée 22 elle est supportée par le dispositif 36, comme le montre la figure 2.
- Un premier mode de réalisation d'un dispositif 36 de centrage et de guidage sera décrit en référence aux figures 4 à 8. Ce dispositif est essentiellement constitué par deux mâchoires pivotantes 38 et 40 dont les axes de rotation 42 et 44 sont montés à l'extrémité avant de l'affût perpendiculairement par rapport à l'axe longitudinal de celui-ci et symétriquement de part et d'autre du prolongement de l'axe du dispositif de préhension 34 non montré sur les figures 4 à 8. Les deux axes de rotation 42 et 44 sont reliés respectivement par des jeux de leviers articulés 50, 52 à une tige 48 d'un vérin 46 ou d'un moteur électromécanique fixé sur l'affût 30. Le coulissement de cette tige 48 sous l'action du vérin 46 provoque par conséquent la rotation des axes 42 et 44 et le pivotement des mâchoires 38 et 40 entre une position ouverte selon la figure 3 et une position fermée selon la figure 7.
- Comme le montrent les figures 4, 6 et 8, le côté intérieur de chacune des mâchoires 38 et 40 est conçu sous forme d'une rampe inclinée 38a respectivement 40a. La rampe inclinée de l'une des mâchoires, par exemple, la rampe 38a de la mâchoire 38, s'étend depuis la région médiane vers la partie supérieure afin d'exercer sur la tige 26 une poussée de haut en bas lorsqu'elle rencontre celle-ci pendant la fermeture. De même, la rampe 40a s'étend symétriquement par rapport à la rampe 38a depuis la région médiane de la mâchoire 40 vers la partie inférieure de manière à exercer une force de bas en haut sur la tige pendant sa rencontre lors de la fermeture des mâchoires.
- Par suite de la disposition symétrique de ces mâchoires 38 et 40 et de la présence des rampes inclinées 38a , 40a, ces mâchoires délimitent , lors de leur mouvement, une section d'ouverture en forme de losange évoluant en grandissant ou en diminuant symétriquement autour de l'axe central qui, par la disposition des axes de rotation correspond au prolongement de l'axe du dispositif de préhension 34.
- Lors du mouvement d'approche de l'affût, les mâchoires se trouvent dans la position ouverte selon les figures 3 et 4 comme le montre schématiquement la figure 1. L'aire hachurée en traits interrompus représentée par 54 sur la figure 4 représente la section maximale balayée par les mâchoires lors de leur mouvement de fermeture. Ceci revient à dire que, lors de l'approche de l'affût , il suffit que la tige de perçage 26 se trouve à l'intérieur de cet aire d'interception 54 sans qu'il soit nécessaire qu'elle se trouve dans l'axe central tel que représenté sur la figure 4 . En effet, lorsque le vérin 46 est actionné pour refermer les mâchoires 38 et 40, l'aire 54 se réduit progressivement en passant par une forme de losange intermédiaire 54' ( figure 6 ) pour être réduite à la surface minimale 54", également en forme de losange autour de l'axe central ( figure 8 ). La position finale de la tige 26 sera donc forcément une position centrale par rapport aux mâchoires et vice versa, même si cette position n'était pas centrale au début de la fermeture des mâchoires selon les figures 3 et 4. Ces mâchoires 38 et 40 assurent par conséquent que la tige de perçage 26 se trouve , après leur fermeture selon les figures 7 et 8, en alignement avec le dispositif de préhension 34.
- Lorsque la fermeture des mâchoires 38 et 40 se produit dans un plan passant par les axes de rotation 42 et 44 comme le montre la figure 7, il faut qu'au moins l'une des mâchoires soit courbe ou coudée , comme la mâchoire 38. En effet, étant donné que les mâchoires se recouvrent progressivement par leurs rampes 38a et 40a lors de la fermeture, elles se heurteraient mutuellement dans une position intermédaire, comme par exemple dans la position de la figure 5 , si les deux mâchoires étaient plates. Il est toutefois possible d'éviter ce problème moyennant d'autres formes que celle donnée à la mâchoire 38.
- Le deuxième mode de réalisation montré sur les figures 9 à 12 se distingue du mode de réalisation décrit ci-dessus essentiellement par le fait que les deux mâchoires 58 et 60 sont orientées en sens opposé dans la position d'ouverture représentée sur les figures 9 et 10. Dans ce mode de réalisation, la tige 48 du vérin 46 ( figure 1 ) est reliée à l'un des axes de rotation, en l'occurence l'axe 62, par un jeu de leviers articulés 68. L'autre axe de rotation 64 de la mâchoire 60 est actionné depuis l'axe 62 par l'intermédiaire d'une tringlerie 66. Alors que dans le premier mode de réalisation les mâchoires tournaient en sens opposé, dans ce deuxième mode de réalisation les mâchoires 58 et 60 tournent dans le même sens sous l'action du vérin 46.
- Pour le reste, la forme des mâchoires 58, 60, ainsi que leur fonctionnement , sont analogues à ceux du mode de réalisation précédent, c'est-à-dire que, lors de leur fermeture , passant de la position selon les figures 9 et 10 à celle des figures 11 et 12, les mâchoires 58 et 60 ramènent la tige de perçage 26 vers une position centrale si elle ne l'était pas au départ. Dans ce deuxième mode de réalisation, il n'y a aucun danger que les mâchoires 58 et 60 se heurtent lors de leurs mouvements et, par conséquent, elles peuvent être toutes les deux plates.
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