JP3110766B2 - エネルギー案内チェーン - Google Patents

エネルギー案内チェーン

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JP3110766B2
JP3110766B2 JP09537573A JP53757397A JP3110766B2 JP 3110766 B2 JP3110766 B2 JP 3110766B2 JP 09537573 A JP09537573 A JP 09537573A JP 53757397 A JP53757397 A JP 53757397A JP 3110766 B2 JP3110766 B2 JP 3110766B2
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    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
    • F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S59/00—Chain, staple, and horseshoe making
    • Y10S59/90—Plastic

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、少なくとも一方が位置変化しうる２つの接
続点の間で、側部部材とクロスバーとからなる互いに連
結接続された複数のチェーン素子によりホースなどを案
内し、隣接チェーンの相対的旋回性は接触面を有するチ
ェーン素子に配置された対応の停止部により制限される
エネルギー案内チェーンに関するものである。
相対的なチェーン素子の旋回性は、たとえば自由支承
されたエネルギー案内チェーンが存在する場合（すなわ
ちエネルギー案内チェーンの上側ストランドがその走行
に際し下側ストランドには当接せずに、これに対し垂直
間隔にて案内される場合）に制限される。互いに隣接す
るチェーン素子の制限された旋回性に基づき、エネルギ
ー案内チェーンの方向変化は所定の構造設定された屈曲
半径までしか可能でない。この屈曲半径は、エネルギー
案内チェーンが装着された装置の構造状態、並びにエネ
ルギー案内チェーン内に配置すべきホースなどの案内導
管の柔軟性に対し適合させねばならない。
相対的な隣接チェーン素子の旋回性は、これにつき特
殊に設けた停止部によって制限することができる。しか
しながら停止部としては一般に、各隣接チェーン素子の
領域が隣接チェーン素子の旋回に際し当接することによ
りチェーン素子の相対的旋回性を制限するようなチェー
ン素子の領域として理解される。
エネルギー案内チェーンの急速走行はしばしば、著し
くかつ煩わしいと感じられる騒音と結び付く。
本発明の課題は、高い走行速度を可能にすると共に騒
音発生を減少させうるようなエネルギー案内チェーンを
提供することにある。
本発明によれば前記課題は、チェーン素子に隣接チェ
ーン素子の相対的角度変化速度を減少させるための手段
を設けることにより解決される。これにより、チェーン
素子の旋回に際し相対的な隣接チェーン素子の角度変化
の際に制動が生じて対応の停止部が相対的な減少速度を
もたらし、これによりエネルギー案内チェーンの走行に
際し騒音発生を減少させる。このため、たとえば連結領
域には捩りバネを設けることができ、これを各隣接側部
部材と接続させる。
好ましくは角度変位速度を減少させるには、側部部材
に乗り上げ斜面（以下「ランナップベベル」とも言
う。）を設けると共に、各隣接チェーン素子の側部部材
にはチェーン素子の旋回に際しランナップベベル上を乗
り上がる（以下「ランナップする」とも言う。）（すな
わち旋回角度領域にわたりランナップベベルに沿って案
内される）領域を設け、ランナップベベルが設けられか
つ／またはこれらの上をランナップする隣接チェーン素
子の領域は弾性変形自在な部材を有し、これら部材はチ
ェーン素子の変形に際し弾性変形することができる。部
材の弾性変形により、ランナップベベル上に案内される
隣接チェーン素子の領域にてチェーン素子の旋回に際し
隣接チェーン素子の相対的制動が生じ、停止部の衝突速
度の減少が生ずる。この緩衝程度はランナップベベルの
傾斜および長さ、並びに弾性変形自在な部材の弾力性に
依存する。
弾性変形しうる部材は、別途のバネ部材で構成するこ
とができ、又は側部部材を構成する材料からその対応の
弾性力にて側部部材の領域として一体形成することもで
きる。互いに対応する内側および外側ストランドとして
側部部材を構成し、これが中央平面の領域にてチェーン
長さ方向に対し横方向に突出する厚さ領域を備えれば、
たとえばランナップベベルを厚さ調整領域の側方境界面
または隣接チェーン素子の対向領域に配置することがで
きる。屈曲した側部部材にてランナップベベルは屈曲の
領域にて或いは側部部材の外周にて相応に配置すること
ができ、これらを隣接側壁部の屈曲領域に指向させる。
ランナップベベルはたとえば歯面として或いは波状プロ
フィルとして構成することができ、ランナップベベル上
をランナップする隣接チェーン素子の領域は第１チェー
ン素子の歯部に係合する歯部として構成すると共に、歯
面の種々異なる傾斜または波の屈曲部を設けることがで
きる。ランナップベベルは停止部に一体化することも可
能である。
ランナップベベル上をランナップする領域のランナッ
プ高さはランナップベベルの対応の傾斜に際し旋回角度
に過大比例して増大し、チェーン素子の角度変位増加と
共に緩衝も増大する。緩衝特性は、したがってランナッ
プベベルの輪郭により調整することができる。
ランナップベベルの傾斜、並びに側部部材のランナッ
プベベルを設けた領域またはこの上をランナップする隣
接チェーン素子の案内領域の弾性変形は、好ましくはラ
ンナップベベルを設けた側部部材の領域自身が弾性部材
として作用するよう互いにマッチさせ、側部部材の作成
についても用いうるプラスチック材料で構成される。こ
の側部部材は一部材で作成することができる。
好ましくはランナップベベルは実質的に各側部部材に
対し垂直に配置される。弾性部材の変形に際し側部部材
の主面に対し平行に作用する力はしたがって連結接続に
対し半径方向にも作用して、チェーン素子の相対旋回運
動の緩衝が隣接チェーン素子の遊び減少をも同時にもた
らすと共に、隣接チェーン素子の対応停止部が互いに当
接した際にはチェーン素子の緊張をももたらしうる。こ
れは、エネルギー案内チェーンの剛性増大をもたらす。
エネルギー案内チェーンのランナップ方向に対し垂直に
側部部材に対し作用するチェーン素子制動の際の力成分
がかくして回避される。
好ましくはランナップベベルは停止部の接触面まで延
びる。これにより、停止部の衝突速度の最大減少がその
相対的衝突前に直接得られ、構造上簡単な構成が得られ
る。
良好な騒音防止およびエネルギー案内チェーンの長使
用寿命を実現しうる簡単な構成は、ランナップベベル上
をランナップする領域が停止部を形成して、その側方
（すなわち半径方向）内方および／または外方位置する
境界面をランナップベベルに当接させうれば得られる。
この場合、停止部は円形セグメント状または実質的に丸
みの停止ピンとして構成することができる。
停止部は円弧状の側方境界面を備えることができ、ラ
ンナップベベルは円弧状屈曲部から出発し、実質的に接
線方向のランナップ部を備えた領域として構成される。
これにより、製作技術上簡単に製作しうると共にチェー
ン素子の旋回増大に際しチェーン素子旋回の緩衝増大も
可能となるような構成が得られる。
ランナップベベルを停止部の角度領域の１部にわたっ
てのみ延在させれば、チェーン素子の相対的旋回の第１
部分が制動なしに生じうる。
好ましくは、リングに対し互いに接続された隣接チェ
ーン素子の側部部材には、旋回軸線の外周に分配配置さ
れた少なくとも２個のランナップベベルを設け、これら
の上をランナップ案内される隣接チェーン素子の領域を
も設ける。エネルギー案内チェーンの走行に際し相対的
なチェーン素子の角度変化速度低下が増大し、したがっ
て騒音発生がさらに減少する。さらに、これによりチェ
ーン素子の角度変化に際し隣接チェーン素子の緊張が半
径方向力成分の発生なしに可能となり、旋回軸線の周囲
におけるランナップベベルの分配によりチェーン素子の
リンク接続が解除される。緊張により同時にチェーン素
子の遊びも連結領域にて減少し、これにより旋回軸線に
対する側部部材の自動集中性が生ずると共に連結接続の
領域における磨耗も減少し、さらにエネルギー案内チェ
ーンの部材長さ（すなわちエネルギー案内チェーンの各
チェーン素子の長さ）が増大しない。これは、エネルギ
ー案内チェーンのランナップに際し方向安定性を向上さ
せる。
好ましくは、ランナップベベルは旋回軸線に対し互い
に直径方向に対向配置される。しかしながら、たとえば
旋回軸線の周囲に同程度に分配された３個のランナップ
ベベルを設けることも可能である。
好ましくは、停止部にはさらにアンダーカット部を設
け、これを対応停止部に係合させることもできる。隣接
側部部材の相対的な側方角度変化が防止され、これによ
りエネルギー案内チェーンの安定性が向上する。
本発明は、屈曲した側部部材または交互の内側および
外側ストランドからなる側部部材のスランドで構成され
たエネルギー案内チェーンのみに限定されず、側部部材
の具体的構成には依存しない。側部部材は着脱自在とす
ることができ、或いはクロスバーと一体的に接続するこ
ともできる。
以下、添付図面を参照して本発明を実施例によりさら
に説明する。
第１図は、内側ストランドとして構成されたエネルギ
ー案内チェーンの側部部材を示し、 第２図は、エネルギー案内チェーンの対応外側ストラ
ンドとして構成されたランナップベベルを有する側部部
材を示す。
内側ストランド１として構成されたエネルギー案内チ
ェーンの側部部材（交互配置された外側−および内側ス
トランドで構成される）には２個の一体形成された連結
ピン２を設け、この連結ピンはチェーン素子を互いに連
結配置するため対応の隣接チェーン素子の切欠部に挿通
される。鏡像対称的な内側ストランド１には中心に厚さ
調整領域３を設け、これは内側ストランド１の組立状態
にてエネルギー案内チェーンから側方に外方向へ指向配
置される。対応の外側ストランドに重なる内側ストラン
ド１の領域には２個の停止部４を設け、これら停止部は
連結ピン２を貫通する旋回軸線に対し直径方向に対向配
置されると共に円形セグメント状に形成される。停止部
４は２個の平面接触面５を備え、この接触面は隣接側部
部材の対応停止部に当接してチェーン素子の旋回角度を
制限することができる。両接触面５の間に配置された停
止部４の側方境界面は円弧状に形成され、半径方向内側
位置する側方境界面６は旋回軸線に対し間隔d1を有する
と共に、直径方向外方位置する側方境界面７は間隔d2を
有する。
第２図に示した内側ストランド１に対応する外側スト
ランド８は内側ストランド１に重なる領域に２個の切欠
部９を備え、ここに隣接内側ストランド４の連結ピン２
を挿通することができる。長手軸線に対し鏡像対称的か
つこれに垂直位置する側部部材の中央面に対し鏡像対称
的に形成された外側ストランド８は厚さ調整領域10を備
え、これにはチェーン内部に突出させる固定突出部11を
設け、これにより内側ストランドはクロスバー（詳細に
は図示せず）を介し互いに接続することができる。外側
ストランド８には切欠部９の領域にそれぞれ２個の停止
部12を設け、これら停止部はその平面接触面13を内側ス
トランド１の停止部４に当接させることができる。
切欠部９を包囲する外周縁部14はその半径方向外側位
置する境界面に停止部12間に中間位置する領域15にて旋
回軸線に対し間隔d3を有し、この間隔は半径方向内側位
置する対応停止部４の境界面６の間隔d1よりも僅かに小
さい。停止部４はしたがって、隣接側部部材の旋回に際
し縁部14の周囲に僅かな遊びを以て案内される。停止部
12の接触面13に対する方向に旋回軸線に対する縁部14の
間隔が増大し、円弧状領域から出発して領域15の方向へ
接線方向に案内される領域を設け、これは間隔d4にて停
止部12に当接する。接触面13の領域における接線方向領
域16の間隔は、停止部12に対応する内側ストランド１の
停止部４の境界面６における間隔d1よりも若干大であ
る。同様に、縁部14の第２図における下側位置する領域
の構成についても外側ストランドの対称性が存在する。
ランナップベベルはしたがってこの上をランナップする
隣接側部部材の領域のランナップ方向に対し僅か上方な
傾斜（すなわち数度までの傾斜）を有し、したがって比
較的扁平に構成される。さらに、外側ストランド８は旋
回軸線に対し間隔を有する縁部17を備え、この間隔は停
止部４の半径方向外方位置する境界面７の間隔d2より若
干大であり、したがって停止部４を僅かな遊びで包囲す
る。
外側ストランド８に対する内側ストランド１の旋回に
際し停止部４の内側位置する境界面６が所定旋回角度に
て縁部14の接線方向領域16に当接する。さらに旋回する
と接線方向領域16はランナップベベルとして機能し、こ
の上を停止部４がランナップする。この場合、一体形成
された外側−および内側ストランドを作成した材料の弾
力性に基づき、接線方向領域16もこれに当接する境界面
６の領域も弾性変形する。これはチェーンストランドの
制動をもたらし、チェーンストランドの角度変化速度を
減少させると共に対応の接触面を減少速度にて互いに当
接させる。弾性部材によるエネルギー吸収に基づき、エ
ネルギー案内チェーンの走行に際し騒音発生が減少す
る。接線方向領域の有効長さが停止部の長さよりも小さ
いので、停止部の制動は先ず最初に所定の走行路の後に
生じ、これはエネルギー案内チェーンの一様な走行性を
もたらす。
さらに半径方向内方に突出するランナップベベルを縁
部17にも設け、このランナップベベルを停止部４の半径
方向外方位置する境界面７にチェーン素子の旋回に際し
当接させることができる。ランナップベベルとして作用
する接線方向領域16の縁部14に対する配置は、この領域
が半径方向にさらに外方位置する領域よりも小さい周速
で移動して内側および外側ストランドの対応領域がより
小さい相対速度で互いに移動すると共に一層良好な運動
緩衝および／したがって騒音発生の一層大きい減少が達
成されうるという利点を有する。
縁部14に旋回軸線に対しそれぞれ直径方向に対向位置
する２対のランナップベベル16を設けて、これらをそれ
ぞれ対応停止部４の対応領域と弾性変形下に当接させる
と共に緊張させることにより、半径方向外方に作用する
変形領域の力を増大させ、かくしてリンク接続に対し磨
耗増大の原因となるような半径方向の付加的力を作用さ
せない。さらに、内側ストランド１により外側ストラン
ド８を緊張させて、互いに各ストランドの遊びを対応停
止部４および12の接近増加に際し減少させ、かつ停止部
４と12とが互いに当接した際に最小にする。かくしてチ
ェーン素子の連結領域における磨耗が明かに減少し、エ
ネルギー案内チェーンのランナップに際し方向安定性が
向上する。
さらに停止部12にはアンダーカット部18を設けて、こ
れをベベル19が設けられた停止部４と係合させることが
でき、隣接チェーン素子の側方角度変化が防止される。
ランナップベベルとして作用する接線方向領域16が旋
回軸線を中心として一層大きい角度領域にわたり延在す
ることにより、ランナップベベルの極く小さい高さの場
合でも隣接側部領域の相対的な角度変化速度の明瞭かつ
一様な遅延および／したがって明瞭な騒音発生低下が可
能となる。
符号の説明 １ 内側ストランド ２ 連結ピン ３ 厚さ調整領域 ４ 停止部 ５ 接触面 ６ 境界面 ７ 境界面 ８ 外側ストランド ９ 切欠部 10 厚さ調整領域 11 固定突出部 12 停止部 13 接触面 14 縁部 15 円形領域 16 接線方向領域 17 縁部 18 アンダーカット部 19 ベベル
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−119485（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−141481（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−186146（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16G 13/06 H02G 11/00 F16L 3/16

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】少なくとも一方が位置変化しうる２つの接
    続点の間でホースなどを案内するためのエネルギー案内
    チェーンであって、側部部材とクロスバーとからなる互
    いに連結接続された複数のチェーン素子を有し、これら
    のチェーン素子は、或旋回速度にて互いに対して旋回自
    在であり、隣接チェーンの相対的な旋回性は、チェーン
    素子に配置された接触面を有する対応の停止部により制
    限されるエネルギー案内チェーンにおいて、 チェーン素子は、対応する停止部との係合前に隣接チェ
    ーン素子の相対的な旋回速度を減少させるための手段を
    備え、該手段において、側部部材に乗り上げ斜面を設
    け、夫々の隣接チェーン素子の側部部材は、チェーン素
    子の旋回に際し或旋回角度に亘って乗り上げ斜面上を乗
    り上がる領域を備え、さらに乗り上げ斜面を備えた領域
    又はこれら乗り上げ斜面上を乗り上がる隣接チェーン素
    子の領域が、チェーン素子の旋回に際し弾性変形可能な
    弾性変形自在部材であり、弾性変形自在部材が、側部部
    材と同じ材料から作られ、側部部材と一体形成される、 ことを特徴とするエネルギー案内チェーン。
  2. 【請求項２】乗り上げ斜面（16）が、側部部材（１、
    ８）に対し垂直に配置されることを特徴とする請求の範
    囲第１項に記載のエネルギー案内チェーン。
  3. 【請求項３】乗り上げ斜面（16）が、停止部（12）の接
    触面（13）まで延びることを特徴とする請求の範囲第１
    項又は第２項に記載のエネルギー案内チェーン。
  4. 【請求項４】乗り上げ斜面上を乗り上がる領域が、停止
    部（４）として形成され、この停止部における少なくと
    も１個の側方境界面（６、７）が、乗り上げ斜面（16）
    と当接し得ることを特徴とする請求の範囲第１〜３項の
    いずれか一項に記載のエネルギー案内チェーン。
  5. 【請求項５】停止部が、円弧状の側面を有し、乗り上げ
    斜面上を乗り上がり、この乗り上げ斜面は、円状の局面
    から出発して実質的に接線状の走行路を備えた領域とし
    て構成されることを特徴とする請求の範囲第１〜４項の
    いずれか一項に記載のエネルギー案内チェーン。
  6. 【請求項６】乗り上げ斜面（16）が、停止部（４）の角
    度長さの一部にわたってのみ延在することを特徴とする
    請求の範囲第１〜５項のいずれか一項に記載のエネルギ
    ー案内チェーン。
  7. 【請求項７】互いに連結接続された隣接チェーン素子の
    側部部材は、旋回軸線を包囲して分配配置された少なく
    とも２個の乗り上げ斜面（16）、およびこの上を走行す
    る隣接チェーン素子の案内領域を備えることを特徴とす
    る請求の範囲第１〜６項のいずれか一項に記載のエネル
    ギー案内チェーン。
  8. 【請求項８】乗り上げ斜面（16）が、旋回軸線に対し互
    いに直径方向に対向配置されることを特徴とする請求の
    範囲第７項に記載のエネルギー案内チェーン。
  9. 【請求項９】停止部は、対応する停止部と係合し得るア
    ンダーカット部（18）を備えることを特徴とする請求の
    範囲第１〜８項のいずれか一項に記載のエネルギー案内
    チェーン。
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CN (1) CN1083072C (ja)
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