JP3107688B2 - 連続鋳造装置のピンチローラ速度制御装置 - Google Patents
連続鋳造装置のピンチローラ速度制御装置Info
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- JP3107688B2 JP3107688B2 JP05256992A JP25699293A JP3107688B2 JP 3107688 B2 JP3107688 B2 JP 3107688B2 JP 05256992 A JP05256992 A JP 05256992A JP 25699293 A JP25699293 A JP 25699293A JP 3107688 B2 JP3107688 B2 JP 3107688B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造装置における
ピンチローラ速度制御装置に関するものである。
ピンチローラ速度制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】連続鋳造装置において、タンディッシュ
からモールドに注入される溶鋼の温度が所定値より高い
場合、モールド内で凝固シェルの形成が十分にされず、
引き抜かれる鋳片の凝固シェルの厚みが不十分なものと
なる。このため、ピンチローラの引き抜き力等によって
モールド直下でシェルが破断するブレークアウトが発生
することがある。
からモールドに注入される溶鋼の温度が所定値より高い
場合、モールド内で凝固シェルの形成が十分にされず、
引き抜かれる鋳片の凝固シェルの厚みが不十分なものと
なる。このため、ピンチローラの引き抜き力等によって
モールド直下でシェルが破断するブレークアウトが発生
することがある。
【０００３】従来、このようなブレークアウトの発生を
防止するために、タンディッシュ内溶鋼の温度を測定
し、この温度が所定の温度以上となったとき、モールド
内での冷却能力を高める操作が行われていた。作業員
は、タンディッシュ内溶鋼の温度を測定し、測定温度が
所定値より高い場合、予め用意されたテーブルを参照し
て、モールドの冷却水の水流を強め、ピンチローラの速
度を低下させるという操作を行う。
防止するために、タンディッシュ内溶鋼の温度を測定
し、この温度が所定の温度以上となったとき、モールド
内での冷却能力を高める操作が行われていた。作業員
は、タンディッシュ内溶鋼の温度を測定し、測定温度が
所定値より高い場合、予め用意されたテーブルを参照し
て、モールドの冷却水の水流を強め、ピンチローラの速
度を低下させるという操作を行う。
【０００４】これにより、モールド内の溶鋼は、モール
ド内での滞留時間が増加し、モールドの冷却能力が増加
されるから、タンディッシュから注入される溶鋼の温度
が高い場合でも、シェルは十分な厚みに形成される。そ
して、その後タンディッシュ内溶鋼の温度が所定値に戻
ると、モールドの水流およびピンチローラの速度を元の
値に戻していた。
ド内での滞留時間が増加し、モールドの冷却能力が増加
されるから、タンディッシュから注入される溶鋼の温度
が高い場合でも、シェルは十分な厚みに形成される。そ
して、その後タンディッシュ内溶鋼の温度が所定値に戻
ると、モールドの水流およびピンチローラの速度を元の
値に戻していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法は作業
員のマニュアル操作により行われるため、タンディッシ
ュ内溶鋼温度の変化に対応した制御の応答速度が遅くな
り、また判断ミス、操作ミスが発生する余地があるの
で、ブレークアウトを確実に防止できない。本発明は、
タンディッシュ内溶鋼温度を測定し、この測定温度を用
いることによりブレークアウトの発生を防止する連続鋳
造装置において、タンディッシュ内溶鋼温度の測定か
ら、連続鋳造装置の制御までを自動化することにより、
ブレークアウトの発生を確実に防止することを目的とす
る。
員のマニュアル操作により行われるため、タンディッシ
ュ内溶鋼温度の変化に対応した制御の応答速度が遅くな
り、また判断ミス、操作ミスが発生する余地があるの
で、ブレークアウトを確実に防止できない。本発明は、
タンディッシュ内溶鋼温度を測定し、この測定温度を用
いることによりブレークアウトの発生を防止する連続鋳
造装置において、タンディッシュ内溶鋼温度の測定か
ら、連続鋳造装置の制御までを自動化することにより、
ブレークアウトの発生を確実に防止することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】モールド内の溶鋼は、凝
固温度以下に冷却されることによりその表面にシェルを
形成する。モールドの冷却能力が一定の場合、モールド
に注入される溶鋼温度が高いと、シェルの厚みは薄くな
る。したがって、一定のシェルの厚みを形成するには、
モールドの冷却能力を高くしなければならない。モール
ドの冷却能力を高くするために本発明は、ピンチローラ
速度を遅くして、溶鋼がモールド内に滞留する時間を増
加させる。
固温度以下に冷却されることによりその表面にシェルを
形成する。モールドの冷却能力が一定の場合、モールド
に注入される溶鋼温度が高いと、シェルの厚みは薄くな
る。したがって、一定のシェルの厚みを形成するには、
モールドの冷却能力を高くしなければならない。モール
ドの冷却能力を高くするために本発明は、ピンチローラ
速度を遅くして、溶鋼がモールド内に滞留する時間を増
加させる。
【０００７】このピンチローラ速度として最適値を得る
ため本発明は、鋳造鋼種ごとにテーブルを用意し、この
テーブルとタンディッシュ内溶鋼温度からピンチローラ
速度を決定する。本発明は、以上説明した機能を実現す
るため、鋳造鋼種の凝固温度を記憶する手段、タンディ
ッシュ内溶鋼の温度を測定する手段、前記各手段により
得たタンディッシュ内溶鋼の実測温度と鋳造鋼種の凝固
温度から、実測温度と凝固温度の差の温度であるスーパ
ーヒートを計算する手段、鋳造鋼種ごとにスーパーヒー
トに対応するピンチローラの速度を記録したテーブル、
および前記テーブルの鋳造鋼種に対応するテーブルを用
いて前記スーパーヒートからピンチローラの速度を決定
する手段、を連続鋳造装置のピンチローラ速度制御装置
に設ける。
ため本発明は、鋳造鋼種ごとにテーブルを用意し、この
テーブルとタンディッシュ内溶鋼温度からピンチローラ
速度を決定する。本発明は、以上説明した機能を実現す
るため、鋳造鋼種の凝固温度を記憶する手段、タンディ
ッシュ内溶鋼の温度を測定する手段、前記各手段により
得たタンディッシュ内溶鋼の実測温度と鋳造鋼種の凝固
温度から、実測温度と凝固温度の差の温度であるスーパ
ーヒートを計算する手段、鋳造鋼種ごとにスーパーヒー
トに対応するピンチローラの速度を記録したテーブル、
および前記テーブルの鋳造鋼種に対応するテーブルを用
いて前記スーパーヒートからピンチローラの速度を決定
する手段、を連続鋳造装置のピンチローラ速度制御装置
に設ける。
【０００８】
【作用】前記スーパーヒートは、タンディッシュ内溶鋼
の実測温度と鋳造鋼種の凝固温度の差であるから、必要
なシェルを形成するためにモールドで冷却すべき温度の
関数となる。したがって、このスーパーヒートによりピ
ンチローラ速度を決定することは、タンディッシュ内溶
鋼の実測温度と鋳造鋼種の凝固温度からモールドの冷却
能力を決めることとなる。
の実測温度と鋳造鋼種の凝固温度の差であるから、必要
なシェルを形成するためにモールドで冷却すべき温度の
関数となる。したがって、このスーパーヒートによりピ
ンチローラ速度を決定することは、タンディッシュ内溶
鋼の実測温度と鋳造鋼種の凝固温度からモールドの冷却
能力を決めることとなる。
【０００９】前記テーブルには、鋳造鋼種ごとにスーパ
ーヒートに対する最適なピンチローラ速度が記録されて
いる。したがって、前記テーブルを用いて得られたピン
チローラ速度によりピンチローラを運転すると、モール
ド内の溶鋼の滞留時間は、モールド内の溶鋼温度と鋳造
鋼種の凝固温度により決まる最適な値となり、シェルの
厚みは最適なものとすることができる。これにより、ブ
レークアウトの発生を防止することができる。
ーヒートに対する最適なピンチローラ速度が記録されて
いる。したがって、前記テーブルを用いて得られたピン
チローラ速度によりピンチローラを運転すると、モール
ド内の溶鋼の滞留時間は、モールド内の溶鋼温度と鋳造
鋼種の凝固温度により決まる最適な値となり、シェルの
厚みは最適なものとすることができる。これにより、ブ
レークアウトの発生を防止することができる。
【００１０】また、以上の制御は人手を介することなく
自動的に行われるので、操作ミス等が発生せず、モール
ド下端においてシェル厚が不足することに起因するブレ
ークアウトを確実に防止することができる。さらに、ピ
ンチローラ速度制御の応答速度が早くなるので、モール
ドの冷却能力を変更するためにモールド冷却水の水流の
強さを変えたりしなくとも、ピンチローラ速度の制御の
みでシェルを最適な厚みとすることができる。
自動的に行われるので、操作ミス等が発生せず、モール
ド下端においてシェル厚が不足することに起因するブレ
ークアウトを確実に防止することができる。さらに、ピ
ンチローラ速度制御の応答速度が早くなるので、モール
ドの冷却能力を変更するためにモールド冷却水の水流の
強さを変えたりしなくとも、ピンチローラ速度の制御の
みでシェルを最適な厚みとすることができる。
【００１１】
【実施例】本発明の実施例を図を用いて説明する。図１
は本発明の実施例を示すブロック図である。計装ＣＰＵ
１が連続鋳造装置を制御する。計装ＣＰＵ１はオンライ
ンＣＰＵ２より堰条件、鋼種区別、鋼種による凝固温
度、ピンチローラ速度決定用テーブル、鋳造幅が与えら
れる。また、プロセスＣＰＵ３より指令鋳造速度、ノズ
ル径が与えられる。
は本発明の実施例を示すブロック図である。計装ＣＰＵ
１が連続鋳造装置を制御する。計装ＣＰＵ１はオンライ
ンＣＰＵ２より堰条件、鋼種区別、鋼種による凝固温
度、ピンチローラ速度決定用テーブル、鋳造幅が与えら
れる。また、プロセスＣＰＵ３より指令鋳造速度、ノズ
ル径が与えられる。
【００１２】計装ＣＰＵ１は、オンラインＣＰＵ２、プ
ロセスＣＰＵ３から与えられた前記各条件により、連続
鋳造装置の各制御部を制御する。本図においては、これ
らの点の図示は省略して、ピンチローラ速度の制御部分
のみを示している。計装ＣＰＵ１は、温度計４により測
定されたタンディッシュ５内の溶鋼温度がタンディッシ
ュ内溶鋼温度検出部６を通して入力される。ここで測温
された溶鋼はタンディッシュ５からモールド７へ注入さ
れる。溶鋼はモールド７で冷却され、その表面にシェル
８が形成され、鋳片９がピンチローラ１０により、モー
ルド７から引き抜かれる。このピンチローラ１０は、計
装ＣＰＵ１により決定された速度で、ピンチローラ駆動
手段１１により運転される。
ロセスＣＰＵ３から与えられた前記各条件により、連続
鋳造装置の各制御部を制御する。本図においては、これ
らの点の図示は省略して、ピンチローラ速度の制御部分
のみを示している。計装ＣＰＵ１は、温度計４により測
定されたタンディッシュ５内の溶鋼温度がタンディッシ
ュ内溶鋼温度検出部６を通して入力される。ここで測温
された溶鋼はタンディッシュ５からモールド７へ注入さ
れる。溶鋼はモールド７で冷却され、その表面にシェル
８が形成され、鋳片９がピンチローラ１０により、モー
ルド７から引き抜かれる。このピンチローラ１０は、計
装ＣＰＵ１により決定された速度で、ピンチローラ駆動
手段１１により運転される。
【００１３】計装ＣＰＵ１にスーパーヒート計算手段１
２、ピンチローラ速度決定手段１３が設けられる。さら
に、計装ＣＰＵ１においては、オンラインＣＰＵ２から
入力された鋳造鋼種の凝固温度とテーブルが記憶手段１
４，１５に記憶される。スーパーヒート計算手段１２
は、タンディッシュ内溶鋼温度検出手段６から入力され
たタンディッシュ内溶鋼温度と鋳造鋼種の凝固温度を用
いて、 〔数１〕実測温度−凝固温度＝スーパーヒート の計算を行い、これから得たスーパーヒートをピンチロ
ーラ速度決定手段１３に出力する。
２、ピンチローラ速度決定手段１３が設けられる。さら
に、計装ＣＰＵ１においては、オンラインＣＰＵ２から
入力された鋳造鋼種の凝固温度とテーブルが記憶手段１
４，１５に記憶される。スーパーヒート計算手段１２
は、タンディッシュ内溶鋼温度検出手段６から入力され
たタンディッシュ内溶鋼温度と鋳造鋼種の凝固温度を用
いて、 〔数１〕実測温度−凝固温度＝スーパーヒート の計算を行い、これから得たスーパーヒートをピンチロ
ーラ速度決定手段１３に出力する。
【００１４】ピンチローラ速度決定手段１３は、テーブ
ル１５からこのスーパーヒートに対応するピンチローラ
速度を読み取り、読み取った速度をピンチローラ駆動手
段１１に出力する。前記テーブルは、オンラインＣＰＵ
２において鋼種ごとに用意され、これらのテーブルか
ら、鋳造鋼種に対応するテーブル１５が計装ＣＰＵ１に
入力される。
ル１５からこのスーパーヒートに対応するピンチローラ
速度を読み取り、読み取った速度をピンチローラ駆動手
段１１に出力する。前記テーブルは、オンラインＣＰＵ
２において鋼種ごとに用意され、これらのテーブルか
ら、鋳造鋼種に対応するテーブル１５が計装ＣＰＵ１に
入力される。
【００１５】この計装ＣＰＵ１に入力されたテーブル１
５の内容を図２に示す。テーブル１５は、横軸にスーパ
ーヒート、縦軸にピンチローラ速度をとる。図において
スーパーヒートの値により選択されるピンチローラ速度
が太線で示されている。図示のテーブルでは、スーパー
ヒートが４０°Ｃ以下の場合、つまりタンディッシュ内
溶鋼の温度が所定値またはそれより低い場合（１つのテ
ーブルでは、鋳造鋼種は１種類なのであるから凝固温度
は一定である。）は、ピンチローラ速度は１．２０ｍ／
ｍｉｎに選択される。また、スーパーヒートがより高い
４０〜４５°Ｃの範囲では１．１０ｍ／ｍｉｎと遅くさ
れ、４５〜５０°Ｃの範囲では１．００ｍ／ｍｉｎとさ
らに遅くされる。
５の内容を図２に示す。テーブル１５は、横軸にスーパ
ーヒート、縦軸にピンチローラ速度をとる。図において
スーパーヒートの値により選択されるピンチローラ速度
が太線で示されている。図示のテーブルでは、スーパー
ヒートが４０°Ｃ以下の場合、つまりタンディッシュ内
溶鋼の温度が所定値またはそれより低い場合（１つのテ
ーブルでは、鋳造鋼種は１種類なのであるから凝固温度
は一定である。）は、ピンチローラ速度は１．２０ｍ／
ｍｉｎに選択される。また、スーパーヒートがより高い
４０〜４５°Ｃの範囲では１．１０ｍ／ｍｉｎと遅くさ
れ、４５〜５０°Ｃの範囲では１．００ｍ／ｍｉｎとさ
らに遅くされる。
【００１６】また、テーブル１５中で斜線で示される範
囲１６は、ブレークアウトが発生する危険域を表してい
る。このテーブル１５から、スーパーヒートによりピン
チローラ速度を変えることにより、ブレークアウトの発
生を回避することができることが理解できる。ピンチロ
ーラ駆動手段１１は、ピンチローラ速度決定手段１３に
より決定された速度でピンチローラ１０を運転する。こ
れにより、タンディッシュ５内の溶鋼の温度が変化して
も、常に鋳片９に形成されるシェル８の厚みは適性に保
たれ、ブレークアウトの発生が防止される。
囲１６は、ブレークアウトが発生する危険域を表してい
る。このテーブル１５から、スーパーヒートによりピン
チローラ速度を変えることにより、ブレークアウトの発
生を回避することができることが理解できる。ピンチロ
ーラ駆動手段１１は、ピンチローラ速度決定手段１３に
より決定された速度でピンチローラ１０を運転する。こ
れにより、タンディッシュ５内の溶鋼の温度が変化して
も、常に鋳片９に形成されるシェル８の厚みは適性に保
たれ、ブレークアウトの発生が防止される。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、連続鋳造装置におい
て、タンディッシュ内溶鋼温度の測定から、連続鋳造装
置の制御までを自動化することにより、モールド下端に
おいてシェル厚が不足することに起因するブレークアウ
トの発生を確実に防止することができる。
て、タンディッシュ内溶鋼温度の測定から、連続鋳造装
置の制御までを自動化することにより、モールド下端に
おいてシェル厚が不足することに起因するブレークアウ
トの発生を確実に防止することができる。
【図１】本発明の実施例のブロック図。
【図２】図１のテーブルの内容を示す図。
１…計装ＣＰＵ ４…温度計 ５…タンディッシュ ６…タンディッシュ温度検出手段 ７…モールド ８…シェル ９…鋳片 １０…ピンチローラ １１…ピンチローラ駆動手段 １２…スーパーヒート計算手段 １３…ピンチローラ速度決定手段 １４…凝固温度 １５…テーブル
フロントページの続き (72)発明者 足立 真一 大分県大分市大字西ノ洲１番地 新日本 製鐵株式会社 大分製鐵所内 (56)参考文献 特開 平６−170511（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−134（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−93223（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B22D 11/20 B22D 11/16 B22D 11/16 104
Claims (1)
- 【請求項１】 鋳造鋼種の凝固温度を記憶する手段、タ
ンディッシュ内溶鋼の温度を測定する手段、前記各手段
により得たタンディッシュ内溶鋼の実測温度と鋳造鋼種
の凝固温度から、実測温度と凝固温度の差の温度である
スーパーヒートを計算する手段、鋳造鋼種ごとにスーパ
ーヒートに対応するピンチローラの速度を記録したテー
ブル、および前記テーブルの鋳造鋼種に対応するテーブ
ルを用いて前記スーパーヒートからピンチローラの速度
を決定する手段を設けたことを特徴とする連続鋳造装置
のピンチローラ速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05256992A JP3107688B2 (ja) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | 連続鋳造装置のピンチローラ速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05256992A JP3107688B2 (ja) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | 連続鋳造装置のピンチローラ速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07112260A JPH07112260A (ja) | 1995-05-02 |
| JP3107688B2 true JP3107688B2 (ja) | 2000-11-13 |
Family
ID=17300221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05256992A Expired - Fee Related JP3107688B2 (ja) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | 連続鋳造装置のピンチローラ速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3107688B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE50009703D1 (de) | 1999-07-06 | 2005-04-14 | Sms Demag Ag | Verfahren zur Schmelzenführung in einer Stranggiessmaschine |
-
1993
- 1993-10-14 JP JP05256992A patent/JP3107688B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07112260A (ja) | 1995-05-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000801 |
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