JP3101507B2 - 播種装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水平方向に送られる育
苗器に対して床土を供給する床土供給部、育苗器に供給
された床土に対し育苗器の送り方向で設定間隔で種子を
播く播種部、種子が播かれた床土上面に覆土を供給する
覆土供給部夫々を備えた播種装置の改良に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】上記のように構成された播種装置として
特開平４‐３０４８０６号公報に示されるものが存在
し、この従来例では播種位置においてガイドレールに対
して育苗器を移動自在に支持すると共に、往復作動する
係合爪をセルトレイのポット部に係合させ、この係合爪
からの力によって所定間隔ずつ育苗箱（育苗器）を送る
よう構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来例のよう
に、ガイドレールに対して移動自在に育苗器を支持し、
係合爪の係合によって育苗器を所定間隔ずつ間歇的に移
動させる構造のものでは、係合爪の係合が解除された際
には育苗箱の自由な移動が可能となり、しかも、播種を
行う際には育苗器に供給された床土で重量化しており動
慣性も必然的に大きいことから、係合爪の係合が解除さ
れた直後には動慣性の作用によってオーバシュートを生
じやすく適性な位置への播種を行う面で改善の余地があ
る。

【０００４】又、従来例はガイドレールの滑動によって
育苗器の移動を許容する構造であるので、育苗箱は水平
方向の何れの方向への移動も可能となり、前述の動慣性
の作用、あるいは、育苗器の底面の状態に起因して、平
面視における育苗器の姿勢を乱すこともあり、適性な位
置への播種を行う面で改善の余地がある。

【０００５】本発明の目的は、育苗箱を所望の位置に停
止させて適性な位置への播種を可能にする播種装置、及
び、育苗箱の姿勢の乱れを抑制して適性な位置への播種
を可能にする播種装置を合理的に構成する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願発明の請求項１に係
る特徴構成は、水平方向に送られる育苗器に対して床土
を供給する床土供給部、育苗器に供給された床土に対し
育苗器の送り方向で設定間隔で種子を播く播種部、種子
が播かれた床土上面に覆土を供給する覆土供給部夫々を
備えた播種装置において、 前記育苗器を育苗箱と、この
育苗箱内に嵌め込んだトレーとから構成し、前記播種部
の位置の育苗箱の水平方向への自由移動を許容するコン
ベアを備えると共に、この位置の前記トレーに接触して
育苗箱を前記所定間隔で間欠的に移動させる搬送手段を
備え、この位置のコンベア上を移動する育苗箱の側面に
移動方向の横側方から接触して、搬送手段の接触解除時
における動慣性による育苗箱の移動を制動力によって阻
止するブレーキ機構を備えている点にある。また、請求
項２に係る特徴構成は、上記請求項１の特徴に加えて、
前記コンベアを育苗器の送り方向と直交する姿勢の軸芯
で自由回転する複数のローラで構成している点にある。
これら請求項１及び請求項２に記載の作用、及び、効果
は次の通りである。

【０００７】

【作用】上記特徴（請求項１）によると、播種時には水
平方向への自由移動を許容するコンベア上の育苗器に対
して駆動機構からの移動力が間歇的に作用する結果、該
育苗器は移動力が作用する間だけ移動し、移動力が解除
された際にはブレーキ機構の制動力によってその位置で
停止する。つまり、育苗器はコンベアによって自由移動
自在な状況にあり、しかも、駆動機構の移動力が解除さ
れた際には動慣性によって移動しやすい状況にあるに拘
わらず、ブレーキ機構の制動力の作用によって、育苗器
のオーバーシュートを阻止できる。

【０００８】又、請求項２によると、育苗器の移動時に
はコンベアを構成するローラの自由回転によって軽く移
動できるものとなり、又、この送り方向と直交する方向
への育苗器の移動は摩擦力が大きく困難なものとなり、
平面視での育苗器の姿勢の乱れを抑制して該育苗器を所
定に姿勢に維持できるものとなる。

【０００９】

【発明の効果】従って、育苗箱を所望の位置に停止させ
て適性な位置への播種を可能にする播種装置（請求項
１）、及び、育苗箱の姿勢の乱れを抑制して適性な位置
への播種を可能にする播種装置（請求項２）が合理的に
構成されたのである。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１乃至図４に示すように、育苗器Ａを送るロー
ラ式のコンベアＢと、コンベアＢで送られる育苗器Ａに
対して床土を供給する床土供給部Ｃ、育苗器Ａに供給さ
れた床土に対しコンベアＢの送り方向で設定間隔で種子
を播く播種部Ｄ、種子が播かれた床土上面に覆土を供給
する覆土供給部Ｅ、覆土の上面に対して水を噴霧式に供
給する灌水部Ｆ夫々をコンベアＢの送り方向に順次配置
して野菜、花卉用の播種装置を構成する。

【００１１】前記育苗器Ａは育苗箱１と、この育苗箱１
内に嵌め込んだトレー２とで成り、トレー２は横方向に
８個、縦方向に１６個のポット部２Ａ‥を凹入形成して
いる（図９を参照）。前記コンベアＢは床土供給部Ｃに
配置され、第１電動モータＭ１で連続駆動される床土供
給部コンベア３と、播種部Ｄに配置され、自由回転可能
な播種部コンベア４と、覆土供給部Ｅに配置され、第２
電動モータＭ２で駆動される覆土供給部コンベア５と、
灌水部Ｆに配置され前記第２電動モータで駆動される灌
水部コンベア６とで成る。

【００１２】この播種装置では、連続駆動される床土供
給部コンベア３に載置状態で送られる育苗器Ａに対して
床土供給機構７から連続的に床土を供給した後、複数の
鎮圧ローラ８、複数の回転ブラシ９で床土表面を均し、
型付ローラ１０でトレー２のポット部２Ａの位置の床土
を凹入成形して床土供給部Ｃでの処理を終了する。次
に、播種部Ｄにおいてトレー２のポット部２Ａの２倍の
距離を送って所定時間停止する間歇動作パターンで育苗
器Ａを送り、この育苗器Ａに対して床土の凹入部の位置
に播種機構１１で２条ずつの播種を行い播種部Ｄでの処
理を終了する。次に、播種処理が終了した育苗器Ａを、
連続駆動される覆土供給部コンベア５に載置状態で送り
ながら覆土機構１２からの覆土を床土上面に均一の厚み
で供給して覆土供給部Ｅでの処理を終了し、更に、連続
駆動される灌水部コンベア６で送られる育苗器Ａの上面
に対して灌水機構１３から水を噴霧して灌水部Ｆでの処
理を終了し、これによって該播種装置での処理を完了す
るよう構成されている。

【００１３】図２及び図３に示すように、夫々のコンベ
ア３，５，６は架台を構成する左右のフレーム１４，１
４に支承された支軸１５に対して一対のローラ１６，１
６を形成して成り、床土供給部コンベア３、覆土供給部
コンベア５、灌水部コンベア６夫々は支軸１５の端部に
設けたスプロケット１７に巻回するチェーン１８によっ
て同期駆動され、又、この支軸１５に対して第１、第２
電動モータＭ１，Ｍ２からの動力がチェーン１９を介し
て伝えられる。

【００１４】図４、図９、図１０に示すように、前記播
種部コンベア４は左右のフレーム１４，１４に遊転支承
された支軸１５に対して一対のローラ１６，１６を一体
形成して成り、この播種部Ｄにおいては育苗器Ａの姿勢
の乱れを抑制する目的と、後述する送り力の作用が解除
された際の動慣性に起因する移動を抑制する目的からト
レー２を収めた育苗箱１の側面に接触するガイドプレー
ト２０と、育苗箱１の他方の側面に接触して制動力を作
用させるブレーキ機構Ｇとを備えている。又、このブレ
ーキ機構Ｇはフレーム１４に固定された支持プレート２
１に片持ち状に設けられたバネ板製の制動片２２と、こ
の制動片２２の遊端側の位置を決める調節ネジ２３を有
して成り、調節ネジ２３の操作によって育苗箱側への突
出量を変更してブレーキ力の調節を行えるものとなって
いる。

【００１５】図８（イ），（ロ），（ハ）に示すよう
に、育苗器Ａの送り方向と平行する姿勢のロッド２４を
播種部Ｄのガイドプレート２０に対して支持体２５を介
して軸芯方向にスライド移動自在に支持すると共に、こ
のロッド２４に対してブラケット２６を介して横向きの
軸芯周りで揺動自在、かつ、揺動端側を下方にバネ付勢
した係合爪２７を支持し、ロッド２４と連結する中間部
材２８と回転ディスク２９とをアーム３０を介して連結
して播種機構１１の搬送手段を構成している。この搬送
手段は回転ディスク２９の１回転作動によるロッド２４
の１往復作動時に、係合爪２７をトレー２のポット部２
Ａに係合させて該育苗器Ａをポット２つ分の距離だけ送
った後、バネ付勢力に抗して係合爪２７を上方に逃がし
トレー２の上面に係合爪２７が摺接する状態で元の位置
に復元する作動を行う。尚、この搬送手段では図５に示
すように、育苗器Ａを送った後、係合爪２７が復元した
際に係合爪２７の先端と、この係合爪２７が次に係合す
るポット部２Ａの開口との間にギャップＨが形成される
よう送り動作を設定している。

【００１６】図１１（イ），（ロ）及び図１２に示すよ
うに、左右のフレーム１４の全幅に亘って配置した種子
トレー３１と、この種子トレー３１に貯留された種子Ｓ
を負圧による吸着で取出す吸引ブレード３２と、この吸
引ブレード３２からの種子Ｓが供給される案内部材３３
と、この案内部材３３からの種子Ｓを下方に送る複数の
チューブ３４と、このチューブ３４からの種子Ｓを１つ
ずつ育苗器Ａのトレー２のポット部２Ａに送り込むガイ
ド３５とを有して播種機構１１の播種手段を構成してい
る。尚、播種部Ｄの架台の下方位置には負圧を発生させ
る真空ポンプ３６を備え、播種部Ｄの上部には搬送手
段、播種手段を駆動する電動モータ３７を備えている。

【００１７】吸引ブレード３２は左右のフレーム体３８
に対して横向き軸芯Ｘ周りで回動自在に支持されると共
に、その先端に１６個の吸引孔３２Ａが形成され、図１
１（イ）に示す如く、種子Ｓの取出し時には軸芯Ｘ周り
での回転によって取出し姿勢に設定して吸引ブレード３
２の吸引孔３２Ａ内を負圧にすることによって夫々の吸
引孔３２Ａに対して１つの種子Ｓを吸着し、図１１
（ロ）に示す如く、放出時には軸芯Ｘ周りでの回転によ
って放出姿勢に設定して吸引孔３２Ａ内の圧を大気圧ま
で増大することにより自重で種子Ｓを落下放出する。更
に、吸引ブレード３２を支持するフレーム体３８の外部
には、該吸引ブレード３２を回動作動させる機構（図示
せず）を備え、吸引孔３２Ａと回動軸芯と同軸に形成さ
れた吸引経路３２Ｂとを連通するパイプ３９に負圧を作
用させるよう前記真空ポンプ３６とこのパイプ３９とを
吸引チューブ４０、及び、コントロールバルブ（図示せ
ず）を介して連通している。

【００１８】前記案内部材３３は前記吸引ブレード３２
の吸引孔３２Ａと対応する上面位置に１６個の開口３３
Ａが形成され、前記ガイド３５は前記トレー２のポット
部２Ａと対応する上面位置に横方向に８個の送り出し口
３５Ａが２列形成されると共に、ガイド３５の下面には
育苗器Ａの搬送方向の両端部を橇状に上方に屈曲成形し
た摺動板３５Ｂがビス止めされ、この案内部材３３の隣
合う２個の開口３３Ａと、育苗器Ａの送り方向で隣合う
ガイド３５の２個の送り出し口３５Ａとを、図１１、図
１２に示す如く、その案内経路長さを等しくした前記チ
ューブ３４で連通してある。又、フレーム体３８の下部
の折り曲げ片に鉛直方向に穿設した孔部３８Ａに対し
て、ガイド３５の側部を支持する吊下げロッド４１の上
端を挿通し、この吊下げロッド４１に螺合するロックナ
ット４２でガイド３５の上下位置を設定している。

【００１９】又、摺動板３５Ｂのトレー２の上面との摺
接によってガイド３５に対して上方に持ち上げる力が作
用した際には前記吊下げロッド４１がフレーム体３８の
孔部３８Ａを挿通する状態で上方に変位して該ガイド３
５の上方への変位を許容できるよう構成してあり、又、
図面には表していないが、ロックナット４２の螺合位置
の調節によって適正な作業時における摺接板３５Ｂの下
面とトレー２の上面との間隙を０．１〜０．３ミリメー
トルとなるようガイド３５の吊下げレベルを設定してい
る。

【００２０】図６に示すように、前記型付ローラ１０の
直下位置に床土供給部コンベア３の最後端位置のものが
配置され、育苗器Ａの搬送時には、このコンベア３の送
り力が解除された位置で育苗器Ａが一端停止するものと
なり、この位置の育苗器Ａの先端位置のポット部２Ａに
対して係合するよう後端位置の係合爪２７の位置が決め
られ、又、図７に示すように、播種処置が完了し、その
後端位置に係合爪２７が接触して押出しされた位置の育
苗器Ａの先端部に覆土供給部コンベア５からの送り力が
作用するよう夫々の相対位置が決められている。

【００２１】このように構成したことにより、播種部Ｄ
においては係合爪２７をトレー２のポット部２Ａに係合
させて育苗器Ａを送ると共に、係合の解除時には動慣性
による移動をブレーキ機構Ｇの制動力によって阻止し
て、育苗器Ａを適性な播種位置に停止させて播種を行う
と共に、この移動時には育苗器Ａの側部に送り力を作用
させるものでありながら、自由回転するローラ１６によ
って育苗器Ａの移行方向が決められ、又、ブレーキ機構
Ｇとガイドプレート２０との規制によって平面視におけ
る育苗器Ａの姿勢の乱れを抑制して播種位置とポット部
２Ａとの相対位置を適性に維持できるものとなる。更
に、この播種時には吸引ブレード３２を取出し姿勢に設
定して種子Ｓを吸着した後、放出姿勢に切換えて種子Ｓ
を案内部材３３の開口３３Ａに放出することで、１粒ず
つの種子Ｓが案内部材３３から等しい長さのチューブ３
４を介してガイド３５に導かれ、等しいタイミングで夫
々のポット部２Ａに送り込まれる。

【００２２】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、育苗器をトレーのみで構成することが可能であ
り、ブレーキ機構を育苗器を上下方向から挟み込む形態
のもので構成することも可能である。

【００２３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】播種装置の全体側面図

【図２】床土供給部コンベアの縦断面図

【図３】覆土供給部コンベア、灌水部コンベアの縦断面
図

【図４】播種部コンベアの縦断面図

【図５】育苗器の係合爪との相対関係を示す縦断側面図

【図６】床土供給部から播種部への育苗器の受渡し構造
の概略を表す側面図

【図７】播種部から覆土供給部への育苗器の受渡し構造
の概略を表す側面図

【図８】（イ）は係合爪が復元した位置での育苗器との
相対位置を示す縦断側面図 （ロ）は係合爪で育苗器を送る途中での縦断側面図 （ハ）は係合爪で育苗器を送った直後の縦断側面図

【図９】ブレーキ機構の配置を示す平面図

【図１０】ブレーキ機構の拡大断面図

【図１１】（イ）は吸引ブレードを取出し姿勢に設定し
た播種系の縦断側面図 （ロ）は吸引ブレードを放出姿勢に設定した播種系の縦
断側面図

【図１２】播種部の縦断面図

【符号の説明】

４ コンベア １６ ローラ Ａ 育苗器 Ｃ 床土供給部 Ｄ 播種部 Ｅ 覆土供給部 Ｇ ブレーキ機構 Ｓ 種子

フロントページの続き (56)参考文献 実開 平３−22609（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−24808（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−12914（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 7/08 320

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】水平方向に送られる育苗器（Ａ）に対して
   床土を供給する床土供給部（Ｃ）、育苗器（Ａ）に供給
   された床土に対し育苗器（Ａ）の送り方向で設定間隔で
   種子（Ｓ）を播く播種部（Ｄ）、種子（Ｓ）が播かれた
   床土上面に覆土を供給する覆土供給部（Ｅ）夫々を備え
   た播種装置であって、前記育苗器（Ａ）を育苗箱（１）と、この育苗箱（１）
   内に嵌め込んだトレー（２）とから構成し、 前記播種部
   （Ｄ）の位置の育苗箱（１）の水平方向への自由移動を
   許容するコンベア（４）を備えると共に、この位置の前
   記トレー（２）に接触して育苗箱（１）を前記所定間隔
   で間欠的に移動させる搬送手段を備え、この位置のコン
   ベア（４）上を移動する育苗箱（１）の側面に移動方向
   の横側方から接触して、搬送手段の接触解除時における
   動慣性による育苗箱（１）の移動を制動力によって阻止
   するブレーキ機構（Ｇ）を備えている播種装置。
2. 【請求項２】 前記コンベア（４）を、育苗器（Ａ）の
   送り方向と直交する姿勢の軸芯で自由回転する複数のロ
   ーラ（１６）で構成してある請求項１記載の播種装置。