JP3095366B2 - プレス制御方法及びプレス装置 - Google Patents
プレス制御方法及びプレス装置Info
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- JP3095366B2 JP3095366B2 JP09103862A JP10386297A JP3095366B2 JP 3095366 B2 JP3095366 B2 JP 3095366B2 JP 09103862 A JP09103862 A JP 09103862A JP 10386297 A JP10386297 A JP 10386297A JP 3095366 B2 JP3095366 B2 JP 3095366B2
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0094—Press load monitoring means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
- B30B1/186—Control arrangements
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、樹脂、基板、カー
ド等を成形するために用いられるプレス装置、及びプレ
ス制御方法に関するものである。
ド等を成形するために用いられるプレス装置、及びプレ
ス制御方法に関するものである。
【０００２】プレス装置は、一対の定盤に夫々取り付け
られた一対の金型の間に被成形体を装填し、当該金型を
所定の温度で加熱しつつ所定の押圧力で加圧することに
よって被成形体を成形するものである。従来のプレス装
置は、一方の定盤（可動定盤）を油圧シリンダ等で駆動
し、もう一方の定盤（固定定盤）との間で上記一対の金
型を締め付け、成形体を加圧するよう構成されている。
られた一対の金型の間に被成形体を装填し、当該金型を
所定の温度で加熱しつつ所定の押圧力で加圧することに
よって被成形体を成形するものである。従来のプレス装
置は、一方の定盤（可動定盤）を油圧シリンダ等で駆動
し、もう一方の定盤（固定定盤）との間で上記一対の金
型を締め付け、成形体を加圧するよう構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、熱膨張
等の影響で、上記一対の定盤の間隔が駆動系等の遊びの
範囲内で微妙に変化することがある。このような定盤間
隔の変化が生じると、定盤に取り付けられた一対の金型
の間隔も変化し、成形品の最終厚みがそれだけ変化して
しまうという問題点がある。
等の影響で、上記一対の定盤の間隔が駆動系等の遊びの
範囲内で微妙に変化することがある。このような定盤間
隔の変化が生じると、定盤に取り付けられた一対の金型
の間隔も変化し、成形品の最終厚みがそれだけ変化して
しまうという問題点がある。
【０００４】本発明は、上記の事情に鑑み、正確な寸法
の成形品を得ることができるプレス制御方法及びプレス
装置を提供することを目的とするものである。
の成形品を得ることができるプレス制御方法及びプレス
装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明によるプレス制御方法は、被成形体にかかる
加圧力を検出し、被成形体が最終厚みに圧縮されるまで
は、加圧力の検出値に基づいてプレス装置の駆動部をフ
ィードバック制御し、被成形体が最終厚みまで圧縮され
た後は、被成形体の厚みに対応した上記量の検出値に基
づいて駆動部をフィードバック制御すること、を特徴と
するものである。
め、本発明によるプレス制御方法は、被成形体にかかる
加圧力を検出し、被成形体が最終厚みに圧縮されるまで
は、加圧力の検出値に基づいてプレス装置の駆動部をフ
ィードバック制御し、被成形体が最終厚みまで圧縮され
た後は、被成形体の厚みに対応した上記量の検出値に基
づいて駆動部をフィードバック制御すること、を特徴と
するものである。
【０００６】このように、被成形体の厚みが最終厚みに
達した時点で、加圧力に基づくフィードバック制御から
被成形体の厚みに応じた量（例えば定盤の間隔）に基づ
くフィードバック制御に切り替えることによって、仮に
熱膨張等の影響で定盤の間隔が変化した場合でも、被成
形体の厚さを常に最終厚みに維持しつつ加圧を続けるこ
とができる。即ち、正確な寸法の成形品を得ることが可
能になる。
達した時点で、加圧力に基づくフィードバック制御から
被成形体の厚みに応じた量（例えば定盤の間隔）に基づ
くフィードバック制御に切り替えることによって、仮に
熱膨張等の影響で定盤の間隔が変化した場合でも、被成
形体の厚さを常に最終厚みに維持しつつ加圧を続けるこ
とができる。即ち、正確な寸法の成形品を得ることが可
能になる。
【０００７】なお、上記の駆動部は、被成形体を加圧す
る一対の定盤と、該一対の定盤の少なくとも一方を駆動
するサーボモータで構成することができる。このように
サーボモータを採用すれば、（油圧シリンダ等では不可
能な）精度の良いフィードバック制御が可能になる。ま
た、被成形体の厚みに対応する上記量を一対の定盤の間
隔とすれば、当該量の検出のための構成が簡単になる。
る一対の定盤と、該一対の定盤の少なくとも一方を駆動
するサーボモータで構成することができる。このように
サーボモータを採用すれば、（油圧シリンダ等では不可
能な）精度の良いフィードバック制御が可能になる。ま
た、被成形体の厚みに対応する上記量を一対の定盤の間
隔とすれば、当該量の検出のための構成が簡単になる。
【０００８】さらに、一対の定盤を固定定盤と可動定盤
とにより構成した場合、可動定盤の位置をリニアスケー
ルなどで検出することによって、定盤間隔を検出するこ
とができる。また、上記の加圧力は、可動定盤と固定定
盤のいずれかに取り付けられたロードセルにより検出す
ることができる。なお、被成形体が最終厚みより所定量
厚い厚みに圧縮されるまで、駆動部をオープンループで
制御する方法も可能である。このように、最終厚みに影
響を与えない範囲をオープンループで制御すれば、プレ
ス処理に要する時間を短縮することができる。
とにより構成した場合、可動定盤の位置をリニアスケー
ルなどで検出することによって、定盤間隔を検出するこ
とができる。また、上記の加圧力は、可動定盤と固定定
盤のいずれかに取り付けられたロードセルにより検出す
ることができる。なお、被成形体が最終厚みより所定量
厚い厚みに圧縮されるまで、駆動部をオープンループで
制御する方法も可能である。このように、最終厚みに影
響を与えない範囲をオープンループで制御すれば、プレ
ス処理に要する時間を短縮することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について説明
する。図１は、実施の形態のプレス装置１を示す側面図
である。実施形態のプレス装置１は、被成形体８を装填
し加圧するための上下一対の金型２０，３０と、該金型
２０，３０が夫々取り付けられた上下一対の定盤２５，
３５を有している。下側の定盤３５はフレーム４０に対
し固定されている固定定盤であり、上側の定盤２５は上
下に昇降移動可能な可動定盤である。
する。図１は、実施の形態のプレス装置１を示す側面図
である。実施形態のプレス装置１は、被成形体８を装填
し加圧するための上下一対の金型２０，３０と、該金型
２０，３０が夫々取り付けられた上下一対の定盤２５，
３５を有している。下側の定盤３５はフレーム４０に対
し固定されている固定定盤であり、上側の定盤２５は上
下に昇降移動可能な可動定盤である。
【００１０】金型２０，３０及び定盤２５，３５は真空
容器４０内に収容されており、図示しない真空ポンプが
連結されている。真空容器４０は基台４４、天板４６及
び側壁４２等からなっており、被加工物は図示しない扉
から真空容器４０内に装填される。
容器４０内に収容されており、図示しない真空ポンプが
連結されている。真空容器４０は基台４４、天板４６及
び側壁４２等からなっており、被加工物は図示しない扉
から真空容器４０内に装填される。
【００１１】被成形体８は、樹脂、基板、カード等の材
料であり、プレス装置１による加圧によって緻密化し、
その厚みがａ（図中一点鎖線で示す状態）からｃ（図中
二点鎖線で示す状態）になるものである。なお、可動定
盤２５と固定定盤３５には、金型２０，３０を加熱する
ための図示しない熱媒体回路が形成されているが、これ
については説明を省略する。
料であり、プレス装置１による加圧によって緻密化し、
その厚みがａ（図中一点鎖線で示す状態）からｃ（図中
二点鎖線で示す状態）になるものである。なお、可動定
盤２５と固定定盤３５には、金型２０，３０を加熱する
ための図示しない熱媒体回路が形成されているが、これ
については説明を省略する。
【００１２】可動定盤２５の昇降駆動する駆動部５は、
４つのボールねじ機構１０を備えている。図１にはボー
ルねじ機構１０を２つのみ示すが、各ボールねじ機構１
０の紙面奥側に夫々同様のボールねじ機構１０が設けら
れている。各ボールねじ機構１０は、天板４６に固定さ
れたナット１４と、該ナット１４に螺合するねじ１５
と、該ねじ１５の上端部に設けられたプーリ１２とによ
って構成されている。
４つのボールねじ機構１０を備えている。図１にはボー
ルねじ機構１０を２つのみ示すが、各ボールねじ機構１
０の紙面奥側に夫々同様のボールねじ機構１０が設けら
れている。各ボールねじ機構１０は、天板４６に固定さ
れたナット１４と、該ナット１４に螺合するねじ１５
と、該ねじ１５の上端部に設けられたプーリ１２とによ
って構成されている。
【００１３】各ボールねじ機構１０のねじ１５の上端に
は、軸受１８を介して共通の支持プレート５０が設けら
れ、この支持プレート５０上に突設されたシャフト（図
中点線で示す）に、各ボールねじ機構１０を駆動するた
めのサーボモータＭが支持されている。
は、軸受１８を介して共通の支持プレート５０が設けら
れ、この支持プレート５０上に突設されたシャフト（図
中点線で示す）に、各ボールねじ機構１０を駆動するた
めのサーボモータＭが支持されている。
【００１４】各ボールねじ機構１０のプーリ１２は、サ
ーボモータＭの出力軸に取り付けられた駆動プーリ１１
と無端ベルト１１ｂを介して連結されており、各プーリ
１２は共通のサーボモータＭにより回転駆動される。か
くして、４つのボールねじ機構１０はサーボモータＭに
より同期して駆動される。
ーボモータＭの出力軸に取り付けられた駆動プーリ１１
と無端ベルト１１ｂを介して連結されており、各プーリ
１２は共通のサーボモータＭにより回転駆動される。か
くして、４つのボールねじ機構１０はサーボモータＭに
より同期して駆動される。
【００１５】このように構成されているため、サーボモ
ータＭを駆動すると、各ボールねじ機構１０のねじ１５
が回動する。ここで、ねじ１５に螺合しているナット１
４は天板４６に固定されているため、ねじ１５が（サー
ボモータＭと支持プレート５０もろとも）昇降移動す
る。各ボールねじ機構１０のねじ１５の昇降移動に伴
い、ねじ１５の下端に軸受部１６を介して固定された可
動定盤２５は、水平を保ちつつ昇降移動する。
ータＭを駆動すると、各ボールねじ機構１０のねじ１５
が回動する。ここで、ねじ１５に螺合しているナット１
４は天板４６に固定されているため、ねじ１５が（サー
ボモータＭと支持プレート５０もろとも）昇降移動す
る。各ボールねじ機構１０のねじ１５の昇降移動に伴
い、ねじ１５の下端に軸受部１６を介して固定された可
動定盤２５は、水平を保ちつつ昇降移動する。
【００１６】プレス装置１の制御部１００は、可動定盤
２５と固定定盤３５との間隔（定盤間隔：いわゆるプレ
スディライト）と、被成形体にかかる加圧力とを検出
し、これら検出値に基づいて、可動定盤２５の昇降駆動
制御（即ち、サーボモータＭの駆動制御）を行うよう構
成されている。なお、サーボモータＭはねじ１５と共に
昇降するため、制御部１００とサーボモータＭとを接続
するケーブル１０１には、サーボモータＭの昇降を許容
し得る長さの弛み部分１０２が設けられている。
２５と固定定盤３５との間隔（定盤間隔：いわゆるプレ
スディライト）と、被成形体にかかる加圧力とを検出
し、これら検出値に基づいて、可動定盤２５の昇降駆動
制御（即ち、サーボモータＭの駆動制御）を行うよう構
成されている。なお、サーボモータＭはねじ１５と共に
昇降するため、制御部１００とサーボモータＭとを接続
するケーブル１０１には、サーボモータＭの昇降を許容
し得る長さの弛み部分１０２が設けられている。
【００１７】定盤間隔の検出は、可動定盤２５の位置を
リニアスケール７により検出することにより行われる。
リニアスケール７としては、ミクロンオーダーの分解能
を持つ磁性体スケール７２と、その磁気の空間的な変化
を検出する磁束応答ヘッド７０とからなるいわゆる磁気
スケールなどが用いられている。磁性体スケール７２は
可動定盤２５の側面に取り付けられ、磁束応答ヘッド７
０は支柱４２に取り付けられている。
リニアスケール７により検出することにより行われる。
リニアスケール７としては、ミクロンオーダーの分解能
を持つ磁性体スケール７２と、その磁気の空間的な変化
を検出する磁束応答ヘッド７０とからなるいわゆる磁気
スケールなどが用いられている。磁性体スケール７２は
可動定盤２５の側面に取り付けられ、磁束応答ヘッド７
０は支柱４２に取り付けられている。
【００１８】被成形体にかかる加圧力は、固定定盤３５
とその下方のフレーム４０の基台４４との間に設けられ
たロードセル９により検出される。なお、ロードセル９
は、水平面内における加重のばらつきを考慮して、固定
定盤３５の底面に対し均等に３つ配置されている（図１
では横一列に示す）。
とその下方のフレーム４０の基台４４との間に設けられ
たロードセル９により検出される。なお、ロードセル９
は、水平面内における加重のばらつきを考慮して、固定
定盤３５の底面に対し均等に３つ配置されている（図１
では横一列に示す）。
【００１９】リニアスケール７により検出された定盤間
隔の検出値、及びロードセル９により検出された加圧力
の検出値は、夫々制御部１００に入力される。制御部１
００は、これら位置及び加圧力の検出値に基づいて、以
下に詳説するようにサーボモータＭをフィードバック制
御する。
隔の検出値、及びロードセル９により検出された加圧力
の検出値は、夫々制御部１００に入力される。制御部１
００は、これら位置及び加圧力の検出値に基づいて、以
下に詳説するようにサーボモータＭをフィードバック制
御する。
【００２０】図２は、実施形態のプレス制御方法を、定
盤間隔Ｈの時間変化ととして示すグラフである。プレス
制御開始前（ｔ＝ｔ０）の定盤間隔はＨ０とする。ま
た、被成形体８の加圧前の厚みａに対応する定盤間隔は
Ｈ１、被成形体８の最終厚み（所望の成形品の厚み）ｃ
に対応する定盤間隔はＨ３とする。
盤間隔Ｈの時間変化ととして示すグラフである。プレス
制御開始前（ｔ＝ｔ０）の定盤間隔はＨ０とする。ま
た、被成形体８の加圧前の厚みａに対応する定盤間隔は
Ｈ１、被成形体８の最終厚み（所望の成形品の厚み）ｃ
に対応する定盤間隔はＨ３とする。
【００２１】プレス制御が開始されると、制御部１００
は、上側の金型２０が被成形体８に接する（Ｈ＝Ｈ１）
までは、可動定盤２５を高速で下降させる（図中領域
Ａ）。そして、金型２０が被成形体８に接した後は、被
加工物８の圧縮に適した所定の速度で可動定盤２５を下
降させる（図中領域Ｂ）。領域Ａ及び領域Ｂでは、制御
部１００は、定盤間隔及び加圧力の検出値に基づくフィ
ードバック制御は行わず、いわゆるオープン制御を行
う。
は、上側の金型２０が被成形体８に接する（Ｈ＝Ｈ１）
までは、可動定盤２５を高速で下降させる（図中領域
Ａ）。そして、金型２０が被成形体８に接した後は、被
加工物８の圧縮に適した所定の速度で可動定盤２５を下
降させる（図中領域Ｂ）。領域Ａ及び領域Ｂでは、制御
部１００は、定盤間隔及び加圧力の検出値に基づくフィ
ードバック制御は行わず、いわゆるオープン制御を行
う。
【００２２】被成形体８が最終厚みｃよりも僅かに厚い
厚みｂまで圧縮されると（Ｈ＝Ｈ２）、制御部１００は
加圧力の検出値に基づくフィードバック制御を開始する
（図中領域Ｃ）。即ち、ロードセル９による加圧力の検
出値が、予め設定された最大加圧力と等しくなるようサ
ーボモータＭを駆動する。この段階では、被成形体８の
緻密化がさらに進行し、被加工物８の厚みはさらに薄く
なる。
厚みｂまで圧縮されると（Ｈ＝Ｈ２）、制御部１００は
加圧力の検出値に基づくフィードバック制御を開始する
（図中領域Ｃ）。即ち、ロードセル９による加圧力の検
出値が、予め設定された最大加圧力と等しくなるようサ
ーボモータＭを駆動する。この段階では、被成形体８の
緻密化がさらに進行し、被加工物８の厚みはさらに薄く
なる。
【００２３】そして、被成形体８が最終厚みｃまで圧縮
されると（Ｈ＝Ｈ３）、制御部１００は、加圧力に基づ
くフィードバック制御を停止し、定盤間隔に基づくフィ
ードバック制御を開始する（図中領域Ｄ）。即ち、リニ
アスケール７により検出される定盤間隔が最終厚みｃに
対応する定盤間隔Ｈ３に一致するよう、サーボモータＭ
を駆動制御する。このような定盤間隔に基づくフィード
バック制御を所定時間（ｔ３〜ｔ４）続けることによっ
て、正確な寸法の緻密な成形体が得られる。
されると（Ｈ＝Ｈ３）、制御部１００は、加圧力に基づ
くフィードバック制御を停止し、定盤間隔に基づくフィ
ードバック制御を開始する（図中領域Ｄ）。即ち、リニ
アスケール７により検出される定盤間隔が最終厚みｃに
対応する定盤間隔Ｈ３に一致するよう、サーボモータＭ
を駆動制御する。このような定盤間隔に基づくフィード
バック制御を所定時間（ｔ３〜ｔ４）続けることによっ
て、正確な寸法の緻密な成形体が得られる。
【００２４】上記領域Ｄの定盤間隔のフィードバック制
御終了後、制御部１００は、可動定盤２５を上昇させる
（図中領域Ｅ）。この時の上昇速度は、領域Ｂにおける
下降速度と等しく設定されている。金型２０が被成形体
８から離れた（Ｈ＝Ｈ１）後は、可動定盤２５を高速で
上昇させる。かくして、プレス処理が完了する。
御終了後、制御部１００は、可動定盤２５を上昇させる
（図中領域Ｅ）。この時の上昇速度は、領域Ｂにおける
下降速度と等しく設定されている。金型２０が被成形体
８から離れた（Ｈ＝Ｈ１）後は、可動定盤２５を高速で
上昇させる。かくして、プレス処理が完了する。
【００２５】一般に、駆動系にはある程度の遊び（が
た）があるため、熱膨張等の影響で、定盤間隔が上記遊
びの範囲内で微妙にずれる可能性がある。しかしなが
ら、この実施形態のプレス装置では、被成形体８の厚み
が最終厚みｃに達した時点から、定盤間隔の検出値に基
づくフィードバック制御を行っているため、常に被成形
体８の厚みを正確に維持しつつ加圧を続けることができ
る。従って、常に正確な寸法の成形品を得ることが可能
になる。また、領域Ｃにおいて加圧力の検出値に基づく
フィードバック制御を行っているため、予め設定した圧
力で正確に加圧を行うことができる。
た）があるため、熱膨張等の影響で、定盤間隔が上記遊
びの範囲内で微妙にずれる可能性がある。しかしなが
ら、この実施形態のプレス装置では、被成形体８の厚み
が最終厚みｃに達した時点から、定盤間隔の検出値に基
づくフィードバック制御を行っているため、常に被成形
体８の厚みを正確に維持しつつ加圧を続けることができ
る。従って、常に正確な寸法の成形品を得ることが可能
になる。また、領域Ｃにおいて加圧力の検出値に基づく
フィードバック制御を行っているため、予め設定した圧
力で正確に加圧を行うことができる。
【００２６】さらに、この実施形態のプレス装置では、
最終厚みに影響を与えない領域Ａ，Ｂ，Ｅ，Ｆではフィ
ードバック制御でなくオープン制御を行っているため、
一回のプレス処理に要する時間を短縮することができ
る。また、金型２０が被成形体８に接していない領域Ａ
及び領域Ｆにおいて、可動定盤２５をより高速で上昇／
下降させることにより、一回のプレス処理に費やす時間
をさらに短縮することができる。
最終厚みに影響を与えない領域Ａ，Ｂ，Ｅ，Ｆではフィ
ードバック制御でなくオープン制御を行っているため、
一回のプレス処理に要する時間を短縮することができ
る。また、金型２０が被成形体８に接していない領域Ａ
及び領域Ｆにおいて、可動定盤２５をより高速で上昇／
下降させることにより、一回のプレス処理に費やす時間
をさらに短縮することができる。
【００２７】なお、本発明によるプレス制御方法は、実
施形態のプレス装置に限定されるものではない。また、
被成形体は、図１では簡単のため略直方体形状に示して
いるが、金型に形成されたキャビティ等に流し込まれる
樹脂粉末等であっても良い。
施形態のプレス装置に限定されるものではない。また、
被成形体は、図１では簡単のため略直方体形状に示して
いるが、金型に形成されたキャビティ等に流し込まれる
樹脂粉末等であっても良い。
【００２８】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明のプレス
制御方法及びプレス制御装置によれば、被成形体の厚み
が最終厚みに達した時点で、加圧力に基づくフィードバ
ック制御から被成形体の厚みに応じた量（例えば定盤の
間隔）に基づくフィードバック制御に切り替えることに
よって、仮に熱膨張等の影響で定盤の間隔が変化した場
合でも被成形体の厚さを常に最終厚みに維持しつつ加圧
を続けることができる。即ち、正確な寸法の成形品を得
ることが可能になる。
制御方法及びプレス制御装置によれば、被成形体の厚み
が最終厚みに達した時点で、加圧力に基づくフィードバ
ック制御から被成形体の厚みに応じた量（例えば定盤の
間隔）に基づくフィードバック制御に切り替えることに
よって、仮に熱膨張等の影響で定盤の間隔が変化した場
合でも被成形体の厚さを常に最終厚みに維持しつつ加圧
を続けることができる。即ち、正確な寸法の成形品を得
ることが可能になる。
【図１】実施形態のプレス装置を示す側面図である。
【図２】実施形態のプレス制御方法を表すグラフであ
る。
る。
１ プレス装置 ５ 駆動部 ７ リニアスケール ８ 被成形体 ９ ロードセル １０ ボールねじ機構 ２０ 金型（上） ２５ 可動定盤 ３０ 金型（下） ３５ 固定定盤 １００ 制御部 Ｍ サーボモータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B30B 15/14 B30B 15/34
Claims (14)
- 【請求項１】 プレス装置において、 被成形体の厚みに対応する量を検出すると共に、 前記被成形体にかかる加圧力を検出し、 前記被成形体が最終厚みに圧縮されるまでは、前記加圧
力の検出値に基づいて前記プレス装置の駆動部をフィー
ドバック制御し、 前記被成形体が前記最終厚みまで圧縮された後は、前記
被成形体の厚みに対応した前記量の検出値に基づいて前
記プレス装置の前記駆動部をフィードバック制御するこ
と、 を特徴とするプレス制御方法。 - 【請求項２】 前記駆動部は、前記被成形体を加圧する
一対の定盤と、該一対の定盤の少なくとも一方を駆動す
るサーボモータであること、を特徴とする請求項１に記
載のプレス制御方法。 - 【請求項３】 前記被成形体の厚みに対応する前記量
は、前記一対の定盤の間隔であること、を特徴とする請
求項２に記載のプレス制御方法。 - 【請求項４】 前記一対の定盤は、前記プレス装置に対
し固定されている固定定盤と、該固定定盤に対して近接
及び離間する方向に駆動される可動定盤とにより構成さ
れており、 前記可動定盤の位置を検出することによって、前記定盤
間隔が検出されること、を特徴とする請求項３に記載の
プレス制御方法。 - 【請求項５】 前記可動定盤の位置はリニアスケールに
より検出されること、を特徴とする請求項４に記載のプ
レス制御方法。 - 【請求項６】 前記加圧力は、前記固定定盤に取り付け
られたロードセルにより検出されること、を特徴とする
請求項４又は５に記載のプレス制御方法。 - 【請求項７】 前記被成形体が前記最終厚みより所定量
厚い厚みに圧縮されるまでは、前記駆動部をオープンル
ープで制御すること、を特徴とする請求項１から６のい
ずれかに記載のプレス制御方法。 - 【請求項８】 被成形体を加圧する駆動部と、 該駆動部を制御する制御部と、 被成形体の厚みに対応する量を検出する第１の検出手段
と、 前記被成形体にかかる加圧力を検出する第２の検出手段
と、を備えると共に、 前記制御部は、前記被成形体が最終厚みに圧縮されるま
では、前記第２の検出手段による検出値に基づいて前記
駆動部をフィードバック制御し、前記被成形体が前記最
終厚みまで圧縮された後は、前記第１の検出手段による
検出値に基づいて前記駆動部をフィードバック制御する
こと、を特徴とするプレス装置。 - 【請求項９】 前記駆動部は、前記被成形体を加圧する
一対の定盤と、該一対の定盤の少なくとも一方を駆動す
るサーボモータであること、を特徴とする請求項８に記
載のプレス装置。 - 【請求項１０】 前記被成形体の厚みに対応する前記量
は、前記一対の定盤の間隔であること、を特徴とする請
求項９に記載のプレス装置。 - 【請求項１１】 前記一対の定盤は、前記プレス装置に
対し固定されている固定定盤と、該固定定盤に対して近
接及び離間する方向に駆動される可動定盤とにより構成
されており、 前記可動定盤の位置を検出することによって、前記定盤
間隔が検出されること、を特徴とする請求項１０に記載
のプレス装置。 - 【請求項１２】 前記第１の検出手段は、前記可動定盤
の位置を検出するリニアスケールであること、を特徴と
する請求項１１に記載のプレス装置。 - 【請求項１３】 前記第２の検出手段は、前記固定定盤
に取り付けられたロードセルであること、を特徴とする
請求項１１又は１２に記載のプレス装置。 - 【請求項１４】 前記制御部は、前記被成形体が前記最
終厚みより所定量厚い厚みに圧縮されるまでは、前記駆
動部をオープンループで制御すること、を特徴とする請
求項８から１３のいずれかに記載のプレス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09103862A JP3095366B2 (ja) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | プレス制御方法及びプレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09103862A JP3095366B2 (ja) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | プレス制御方法及びプレス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10277796A JPH10277796A (ja) | 1998-10-20 |
| JP3095366B2 true JP3095366B2 (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=14365268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09103862A Expired - Lifetime JP3095366B2 (ja) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | プレス制御方法及びプレス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3095366B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101572652B1 (ko) * | 2014-11-19 | 2015-11-27 | 임재학 | 고소형 이동식 세척기 어셈블리 |
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-
1997
- 1997-04-07 JP JP09103862A patent/JP3095366B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101572652B1 (ko) * | 2014-11-19 | 2015-11-27 | 임재학 | 고소형 이동식 세척기 어셈블리 |
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|---|---|
| JPH10277796A (ja) | 1998-10-20 |
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