JPH0577099A

JPH0577099A - 圧縮成形機と圧縮成形方法

Info

Publication number: JPH0577099A
Application number: JP26261691A
Authority: JP
Inventors: Takeo Nakagawa; 威雄中川; Hideaki Tsuru; 英明鶴; Zenji Inaba; 善治稲葉; Takayuki Taira; 尊之平; Masaki Muranaka; 正樹村中
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1991-09-17
Filing date: 1991-09-17
Publication date: 1993-03-30
Anticipated expiration: 2012-10-15
Also published as: JP2662913B2

Abstract

(57)【要約】【目的】成形後の圧粉体にクラックが生じにくい成形
方法とこれを実行できる圧縮成形機の提供。【構成】第１、第２パンチをそれぞれのサーボモータ
ーで駆動し、制御装置に第１パンチおよび第２パンチの
パンチ面を設定位置に移動させる手段および圧粉体の抜
出し工程において第２パンチの移動速度を第１パンチの
移動速度より大きくする速度差付与手段と第２パンチに
よる与圧力を一定に維持する手段を設け、成形後に第１
パンチと第２パンチで圧粉体を挟み付けたまま、与圧し
ながら圧粉体をダイから抜出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、種々の金属粉やセラ
ミック粉などを圧縮して成形する圧縮成形機と圧縮成形
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の粉末圧縮成形機は、油圧ラムやフ
ライホィールとクランクの組み合わせなど、単純な機構
でパンチを駆動しており、ダイとパンチが作る成形空間
に充填された粉体は、一挙に圧縮されて、一挙に抜出さ
れる。しかし、圧縮後の成形品としての圧粉体ａ（図
５）には内部的に大きな応力が作用しており、これをダ
イｂから一挙に抜出すと、図５のように、上記の応力が
一度に開放されて成形品である圧粉体ａにクラックを生
じることがある。符号ｃはダイプレート、符号ｄはパン
チである。

【０００３】これを防止するためには、圧粉体ａの応力
の開放を緩やかに行えばよいことは明らかである。しか
し、従来、この様な圧縮成形後の養生を適切に行える圧
縮成形機はなかった。なお、養生の際の与圧の大きさは
成形する粉体の特性や寸法によって異なり、このような
変化にも対応できる成形機が必要とされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、成形後の
圧粉体にクラックが生じにくい成形方法とこれを実行で
きる圧縮成形機の提供を課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔成形機〕パンチ面を対
向させて移動する第１パンチおよび第２パンチを設け
る。

【０００６】第１、第２のパンチを駆動するそれぞれの
サーボモーターおよび制御装置を設ける。制御装置は、
第１パンチおよび第２パンチのパンチ面を設定位置に移
動させる手段および圧粉体の押出し過程において第２パ
ンチの移動速度を第１パンチの移動速度より大きくし、
第１、第２パンチによる圧縮力を設定与圧値に維持する
圧粉体の養生手段を設ける。〔成形方法〕成形後に第１パンチと第２パンチで圧粉体
を挟み付けたまま、与圧しながら圧粉体をダイから抜出
す。

【０００７】

【作用】第１パンチと第２パンチは、圧粉体をダイから
抜出す時、養生手段によって圧粉体を上下から挟み、か
つ、圧粉体に与圧する。

【０００８】

【実施例】図１は、縦型の圧縮成形機１（以下、単に成
形機という）を示し、中央部にダイ２、第１パンチ３、
第２パンチ４が成形機１に設定した垂直な一本の圧縮軸
線ｚを軸線として同軸に配置されている。ダイ２は、ベ
ース５に支持されたダイプレート６の中央に交換可能に
取り付けられており、上下に貫通した孔を有する。ダイ
プレート６の上面にはエアアクチュエーター７によっ
て、図に示すホームポジション位置とダイ２の位置を往
復移動するフィーダー８が配置されている。なお、図示
していないが、フィーダー８には成形用の粉体が常時供
給されている。

【０００９】ベース５上には２本または４本の垂直なガ
イドバー９，９が平行に立設されており、その上端は上
機枠１０で連結されている。そして、ガイドバー９，９
にはベース５と上機枠１０との間で、上方から中機枠１
１、上可動枠１２および下可動枠１３が平行にそれぞれ
上下に摺動可能に装着され、上機枠１０と中機枠１１は
クランク機構１４で結合され、このクランク機構１４は
上機枠１０に取り付けられたリンク駆動用サーボモータ
ー１５で駆動される。クランク機構１４の駆動側軸１
６、従動側軸１７は、上記の圧縮軸線ｚに沿って配置さ
れている。

【００１０】中機枠１１と上可動枠１２は、ボールねじ
１８とボールナット１９からなるねじ・ナット機構２０
で結合され、この機構２０は中機枠１１に取り付けた上
サーボモーター２１でボールねじ１８が回動されること
により駆動される。符号２２は、そのための伝動機構で
プーリーとタイミングベルトで構成されている。同様
に、下可動枠１３とベース５は、ボールねじ２４とボー
ルナット２３からなるねじ・ナット機構２５で結合さ
れ、この機構２５は、ベース５に取り付けた下サーボモ
ーター２６でボールねじ２４が回動されることにより駆
動される。符号２７はその伝動機構である。そして、上
記の第１パンチ３は上可動枠１２の下面に、第２パンチ
４は下可動枠１３の上面にそれぞれ圧力センサー２８，
２９を介して固定されている。

【００１１】成形機１は、コンピューター内蔵数値制御
装置（ＣＮＣ）３０やサーボアンプ３１を有する制御装
置３２を備え、上記のリンク駆動用サーボモーター１
５、上サーボモーター２１、下サーボモーター２６、エ
アアクチュエーター７、および上、下の圧力センサー２
８，２９が接続されている。ＣＮＣ３０とサーボアンプ
３１（第１パンチ３と第２パンチ４のパンチ面を設定位
置に移動させる手段）は図２の構成を備え、リンク駆動
用サーボモーター１５のサーボ回路３１ａ、第１パンチ
３のサーボ回路３１ｂおよび第２パンチ４のサーボ回路
３１ｃを備える。なお、上記のサーボモーターはそれぞ
れにエンコーダーＰａ，Ｐｂ，Ｐｃを備え、また、それ
ぞれにブレーキを備える。

【００１２】ＣＮＣ３０は、中央処理装置（ＣＰＵ）３
３、メモリー３４、サーボインターフェース３５、手操
作入力装置３６および入出力回路（ＤＩ／ＤＯ）３７な
どを備え、バス３８で相互に接続されている。メモリー
３４は成形機１の制御プログラムを記憶したＲＯＭや演
算処理などにおいてデータを一時記憶するためなどに使
用されるＲＡＭ、その他マクロプログラムや各種設定値
を記憶したメモリーなどからなる。サーボインターフェ
イス３５は各サーボ回路３１（ａ〜ｃ）のそれぞれに移
動指令（Ｌ）、トルクリミット指令（Ｔ）を出力し、ま
た、第２パンチのサーボ回路３１ｃに速度付加指令
（Ｆ）を出力できるようになっている。入出力回路（Ｄ
Ｉ／ＤＯ）３７には表示装置（ＣＲＴ）やプリンタが接
続され、成形作動の状況や入力データを目で確認できる
ようになっている。

【００１３】各サーボ回路３１（ａ〜ｃ）は、回路３１
ｃのみを具体的に示しているが、この回路３１ｃにおい
てＣＮＣ３０のサーボインターフェイス３５からデジタ
ルアナログ変換器４７を介して速度付加指令（Ｆ）が伝
達される点を除いて、各サーボ回路３１（ａ〜ｃ）は従
来のサーボ回路と基本的に同じであり、エラーレジスタ
３９（ａ〜ｂ）、デジタルアナログ変換器（Ｄ／Ａ変換
器）４０（ａ〜ｂ）、速度電圧変換器（Ｆ／Ｖ変換器）
４１、補正器４２、トルクリミット回路４３、Ｄ／Ａ変
換器４４、補正器４５および電力増幅器４６を備える。

【００１４】ＣＮＣ３０からサーボインターフェイス３
５を介して単位時間の移動量であるパルス列で構成され
た移動指令が入力されると、この移動指令とエンコーダ
Ｐｃ（Ｐａ，Ｐｂ……以下同じ）で検出したサーボモー
ター２６の実際の移動量との差分をエラーレジスタ３９
（ａ〜ｃ…以下、上記基本の部分について同じ）で算出
し、これをＤ／Ａ変換器４０で速度指令値としてのアナ
ログ量電圧に変換する。さらに、この回路では応答性を
良くするために速度フィードバックがおこなわており、
エンコーダＰｃからの信号をＦ／Ｖ変換器４１で電圧に
変え、サーボモーター２６の実際の速度に対応する電圧
を上記速度指令値から減算し、その差、すなわち、指令
速度と実速度との誤差を補正器４２で増幅してトルク指
令として出力する。

【００１５】このトルク指令はサーボモーター２６の電
機子に流す電流値に対応する電圧として出力されるもの
で、このトルク指令に対し、サーボモーター２６の出力
トルクを制限するためのトルクリミット回路４３が設け
られており、このトルクリミット回路４３の出力に対
し、さらに応答性を良くするため、サーボモーター２６
の電機子電流を検出する電流検出器４８からの電機子電
流に対応する電圧がフィードバックされ、上記トルク指
令と電機子電流のフィードバック信号との差を補正器４
５で増幅し、電力増幅機４６で増幅してサーボモーター
２６を駆動制御する。なお、Ｄ／Ａ変換器４４はＣＮＣ
３０からのトルクリミット指令値をアナログ信号に変換
してトルクリミット回路４３に印加するためのものであ
る。そして、サーボ回路３１ｃには上記の基本構成に加
えて、ＣＮＣ３０の速度付加指令（Ｆ）をＤ／Ａ変換器
４７で、付加する速度に対応した電圧に変換して、上記
のＤ／Ａ変換器４０と補正器４２の間、すなわち、速度
指令位置（アナログ量電圧）に印加する回路が付加され
ている。

【００１６】成形機１の作動について、まず、第１例を
説明する。必要な成形プログラムやデータは入力ずみで
あるとする。また、ＣＮＣ３０内部でのデータや信号の
授受および処理は従来と格別異ならないので作動のみを
記載する。作動は圧縮工程とこれに続く抜出し工程から
なる。作動の当初、第１パンチ３は、ダイプレート６の
上方に退避した位置にあり、上可動枠１２はねじナット
機構２０が伸長して中機枠１１に対して間隔をとった位
置となっている。第２パンチ４はそのパンチ面をダイプ
レート６の上面と一致させている。この位置が第１パン
チ３、第２パンチ４のホームポジションとなっている。
また、フィーダー８もパンチ位置から退避したホームポ
ジション位置にある。

【００１７】〔圧縮工程〕下サーボモーター２６が駆動
され、伝動機構２７を介してねじナット機構２５が作動
し、下可動枠１３が設定量だけ下降される。これによっ
て、成形空間４９が形成された後、サーボモーター２６
にはブレーキが作動する。エアアクチュエータ７が駆動
されてダイ２までフイーダー８が往復移動し、上記の成
形空間４９に成形用の粉体が充填される。リンク駆動用
サーボモーター１５が駆動されてクランク機構１４が作
動し、第１パンチ３が設定位置まで下降する。上サーボ
モーター２１にはブレーキが掛けられている。これによ
り、成形空間４９の粉体が圧縮され、圧粉体ａが得られ
る。圧縮の方法としては、この他に、クランク機構１４
で押される上パンチ３が押す方向と反対方向にしたサー
ボモーター２６の駆動で下パンチ４を押して粉体の圧縮
を行っても良い。

【００１８】なお、粉体の圧縮に際しては、圧粉体ａの
寸法を重視する場合と粉体密度を重視する場合があり、
寸法を重視する場合は上記のように第１パンチ３の移動
量を設定値とする位置制御で行い、粉体密度を重視する
場合は第１パンチ３が下降するときにサーボモーター１
５のサーボ回路３１ａに、ＣＮＣ３０から設定圧縮力に
対応するトルクリミット指令が出され、サーボモーター
１５の出力、すなわち、圧縮力を設定値として圧縮が行
われる。この場合、圧縮終了は、一例として、リミット
値に到達した後、所定時間の経過後である。さらに、粉
体部分における実際の圧縮力を設定圧縮力に一致させる
ために、第１パンチ３による圧縮力を検出する圧力セン
サー２８（または、２９）の検出出力を利用して、ＣＮ
Ｃ３０から出力されるトルクリミット指令の値自体をフ
ィードバック制御することもある。

【００１９】〔抜出し工程〕圧縮工程が終了すると、リ
ンク駆動用サーボモーター１５にブレーキが掛けられて
中機枠１１がその位置で固定される。ついで、下可動枠
１３に関するサーボモーター２６のブレーキが開放され
るとともに、ＣＮＣ３０からサーボ回路３１ｃに、第２
パンチ４のパンチ面がダイプレート６の上面と一致する
位置（ホームポジション）を目標位置とする上方への移
動指令と、設定値に基づく速度付加指令（Ｆ）およびト
ルクリミット指令（Ｔ）が出力され、また、上可動枠１
２に関するサーボモーター２１のブレーキが解除される
と共に、サーボ回路３１ｂに上記のサーボ回路３１ｃに
対するのと同じ移動指令（上方）が出される。しかし、
サーボ回路３１ｂに速度付加回路はなく、また、トルク
リミット指令は出力されない。

【００２０】この状態で、下サーボモーター２６，上サ
ーボモーター２１が駆動されると第２パンチ４の上昇移
動速度は、第１パンチ３の上昇移動速度より速度付加指
令（Ｆ）の分だけ大きいから、第２パンチ４は圧粉体ａ
を介して第１パンチ３を突き上げるような形で上昇す
る。そして、第１パンチ３側の上サーボモーター２１の
トルクに制限はないのに対して第２パンチ４側の下サー
ボモーター２６のトルクはトルクリミット値（Ｔ）に制
限されているから、第１パンチ３が第２パンチ４に押さ
れて移動することはなく、結局、第２パンチ４と第１パ
ンチ４に挟まれた圧粉体ａはトルクリミット値（Ｔ）に
対応する圧力で与圧されながら設定した速度（第１パン
チ３の移動速度）で上昇する。なお、この場合のトルク
リミット値（Ｔ）（すなわち、与圧）の大きさや上昇速
度（パルス分配速度で定まる設定速度）の大きさは成形
する粉体の特性や圧縮力の大きさによって異なる。

【００２１】第１パンチ３、第２パンチ４の上方移動
は、第２パンチ４のパンチ面がダイプレート６の上面に
一致したところで停止する。すなわち、圧粉体ａは与圧
されながら成形空間４９からゆっくりと抜出される。速
度付加指令手段とトルクリミット指令手段およびその関
連構造が圧粉体の養生手段を構成している。抜出し工程
が終了すると、第１パンチ３と第２パンチ４のリンク作
動が解除される。下サーボモーター２６にはブレーキが
掛けられ、上サーボモーター２１には第１パンチ３をさ
らにホームポジション位置まで戻す移動指令が出力さ
れ、第１パンチ３がダイプレート６の上方に退避する。
以上により、成形後の圧粉体ａはダイプレート６の上面
に抜出され、第１パンチ３、第２パンチ４はそれぞれホ
ームポジション位置に復帰し、当初の状態となる。この
作動例は第１パンチ３と第２パンチ４が上下の位置関係
になくても利用することができる。

【００２２】作動の第２例について説明する。この例は
第１パンチ３と第２パンチ４が上下の位置関係にあり、
第１パンチ３に関する自重、すなわち、抜出し工程にお
いて第１パンチ３と共に移動する部分（上可動枠１２、
ねじナット機構の位置一部）の重量が圧粉体ａに対する
押圧力に影響する。したがって、成形機１の作動に関し
上記重量を考慮しなければならない。

【００２３】つまり、上記の重量（重力）によって加わ
る与圧をＧ、設定与圧をＰｓにすると、Ｐｓ≦Ｇの場合
は、上サーボモーター２１で第１パンチ３を上方へ付勢
して重力による与圧Ｇを軽減してやり、Ｐｓ＞Ｇの場合
は第１パンチ３を下方に付勢して重力による与圧Ｇに加
勢してやる必要がある。

【００２４】以下の作動に関する説明を容易とするため
に、ここで仮に上記重力の影響を無視した場合の作動に
付いて説明することとする。上サーボモーター２１に所
定のトルクリミット指令を出力し（移動指令は出さな
い。すなわち、０として）、下サーボモーター２６をト
ルク制限なしに駆動して第２パンチ４を所定の速度で上
昇させると、上サーボモーター２１は指令されたトルク
リミットに相当するブレーキ力を発揮しながら下サーボ
モーター２６によって押し上げられる。

【００２５】これは次の理由による。下サーボモーター
２６によって上サーボモーター２１が押し上げられる
と、上サーボモーター２１のサーボ回路３１ｂ中のエラ
ーレジスタに位置偏差が生じ、生じた位置偏差に対応す
る速度指令電圧が発生する。この速度指令電圧の符号は
上サーボモーター２１を下方へ駆動するときに指令する
速度指令電圧の符号と同じである。

【００２６】一方、上サーボモーター２１は上方へ回転
されているため、Ｆ／Ｖ変換器４１が発生する速度帰還
電圧の符号は、上サーボモーター２１の上方回転に対応
した符号になり、上記の速度指令電圧の符号と逆にな
る。このため、速度指令電圧と速度帰還電圧の差から得
られるトルク指令電圧の符号は、上サーボモーター２１
を下方へ駆動する時に発生させるトルク指令電圧の符号
と同じになる。そして、このトルク指令電圧は上サーボ
モーター２１に指令されたトルクリミット指令によって
制限される。

【００２７】また、通常は位置偏差を速度指令電圧に変
換するゲインと、速度指令電圧と速度帰還電圧との差を
トルク指令電圧に変換するゲインは、それぞれ十分大き
な値に設定されているので、小さな位置偏差が生じても
大きなトルク指令電圧が発生する。そのため、下サーボ
モーター２６によって上サーボモーター２１が押し上げ
られて位置偏差が発生すると上サーボモーター２１を下
方へ駆動する大きなトルク指令電圧が発生する。しか
し、このトルク指令電圧は上サーボモーター２１に指令
されたトルクリミット指令よりも大きいため、結局、上
サーボモーター２１にはトルクリミット指令と同じ大き
さの下方へ駆動する符号のトルク指令が印加される。

【００２８】以上のような作用で、上サーボモーター２
１にトルクリミット指令を出し、下サーボモーター２６
によって上サーボモーター２１を押し上げると、トルク
リミット指令に相当するブレーキ力（与圧）を発生しな
がら、上昇することになる。

【００２９】さて、作動に当たって、必要な成形プログ
ラムおよびデータは、上記と同様に入力ずみとする。上
記データには測定によってあらかじめ得られた第１パン
チ３に関する重量（Ｇ）が包含されている。圧縮工程に
ついては上記第１例の場合と格別に異ならないので省略
する。

【００３０】〔抜出し工程〕ＣＮＣ３０のＣＰＵ３３に
おいて、第１パンチ３に関する自重Ｇと設定与圧Ｐｓと
の差（Ｇ−Ｐｓ）が算出され、その絶対値に対応するト
ルクリミット指令（Ｔ）がサーボ回路３１ｂのトルクリ
ミット回路４３に印加される。また、ＣＰＵ３３は上記
の差（Ｇ−Ｐｓ）が正か負を判断し、正の場合には第１
パンチ３の上サーボモーター２１を上方へ駆動する符号
を持った十分に大きな移動指令とトルクリミット指令
（Ｔ）とを出力し、負の場合には上記のトルクリミット
指令（Ｔ）のみとする。第２パンチ４に関するサーボ回
路３１ｃには、第２パンチ４のパンチ面をダイプレート
６の上面と一致する位置を目標とした移動指令だけが出
力され、トルクに付いては制限しない。

【００３１】したがって、（Ｇ−Ｐｓ）≧０の場合には
（図３イ）、上サーボモーター２１に上方に駆動する
符号を持った十分に大きな移動指令とトルクリミット指
令（Ｔ）とが出力されるから、上サーボモーター２１を
上方に駆動する符号を持ったトルク指令電圧が発生す
る。このトルク指令電圧は通常はトルクリミット指令よ
りも大きいので、上サーボモーター２１に実際に印加さ
れるトルク指令はトルクリミット指令（Ｔ）と同じ値に
なる。このようにして、上サーボモーター２１をトルク
リミット指令（Ｔ）なるトルクを発生させながら上方へ
駆動する。

【００３２】このようにして、上サーボモーター２１は
上可動枠１２を持ち上げる方向に作動し、圧粉体ａに対
する与圧は第１パンチ３の重量による与圧Ｇから常時
（Ｇ−Ｐｓ）を減じた設定与圧Ｐｓ〔＝Ｇ−（Ｇ−Ｐ
ｓ）〕に相当するものとなっている。このように上サー
ボモーター２１を所定のトルクを発生させながら上方へ
駆動することによって、重力による与圧Ｇから上サーボ
モーター２１が発生する上方への力を差し引いて重力に
よる与圧Ｇよりも小さい与圧を発生させ、第１パンチ３
と第２パンチ４の間に挟まれた圧粉体ａを結局、設定与
圧力Ｐｓで与圧しつつ、上方へ移動する。

【００３３】第２パンチ４がダイプレート６の上面と一
致する位置に到達すると（図４）サーボモーター２１は
停止し、ブレーキが掛けられる。抜出し工程が終了し、
上サーボモーター２１に対するトルクリミット指令は解
除される。以上において、ＣＰＵ３３における（Ｇ−Ｐ
ｓ）の算出とその正負判断手段と、トルクリミット指令
手段およびその関連構造が圧粉体の養生手段となる。第
１パンチ３にはさらにホームポジションに戻る移動指令
が出力される。これにより、圧縮成形後の圧粉体ａは与
圧を受けながら成形空間４９から抜出される。なお、上
記において、第１パンチ３を上昇させるには上サーボモ
ーター２１のサーボ回路３１ｂに速度指令電圧（サーボ
回路３１ｃ中のＤ／Ａ変換器４７相当の回路が必要）を
印加することでも可能である。

【００３４】また、（Ｇ−Ｐｓ）＜０の場合（図３
ロ）には、第２パンチ４がトルク値に制限を受けずに上
昇して来ると第１パンチ３は突き上げられて、上記重力
による与圧Ｇの影響を無視した時のように、第１パンチ
３を下方へ移動させようとするトルクが発生する。しか
し、そのトルクはトルクリミット指令により（Ｐｓ−
Ｇ）に制限されている。したがって、抜出し工程の間、
圧粉体ａには設定与圧Ｐｓ〔＝Ｇ＋（Ｐｓ−Ｇ）〕の与
圧がなされる。

【００３５】第２パンチ４がダイプレート６の上面と一
致する位置に到達すると（図４）、サーボモーター２１
は停止し、ブレーキが掛けられる。抜出し工程が終了
し、第１パンチ３に対するトルクリミット指令は解除さ
れる。そして、上記同様に第１パンチ３にはさらにホー
ムポジションに戻る移動指令が出力される。これによ
り、圧縮成形後の圧粉体ａは与圧を受けながら成形空間
４９から抜出される。

【００３６】以上、作動の第１例、第２例はいずれも、
ダイと第１パンチおよび第２パンチで成形空間を形成
し、内部に充填した粉体を圧縮して圧粉体を得る方法で
あって、第１パンチと第２パンチの間で粉体を圧縮し、
圧縮完了後に第１パンチと第２パンチで圧粉体を挟み付
けたまま、与圧しながら圧粉体をダイから抜出す方法を
実施しているものである。

【００３７】なお、圧力センサー２８（または２９）の
検出出力を利用して、抜出し工程の与圧をフィードバッ
ク制御することもできる。この場合、一例として、下サ
ーボモーター２６によって上サーボモーター２１を押上
げながら、圧力センサー２８の検出出力が設定与圧Ｐｓ
と一致するように、上サーボモーター２１に印加するト
ルク指令の大きさと方向を制御する。移動指令、速度指
令電圧、のいずれか（併用も可）を操作してトルク指令
の大きさを制御し、また、移動指令・速度指令電圧のい
ずれか（併用も可）を操作してトルク指令の符号を制御
する。

【００３８】以上は、実施例であって、圧粉体を抜出す
に当たって与圧する方法は他の手段によるものであって
も良い。また、実施例では圧粉体ａを上方へ抜出す場合
に付いて説明したが、請求項１に記載する構成のもので
は下方に抜出す方式とすることも簡単である。さらに、
上記の例１，２においては第１パンチ３を上サーボモー
ター２１でそれぞれの制御方法によって与圧を掛けなが
ら圧粉体ａの抜出しを行っているが、上サーボモーター
２１は停止した状態とし、リンク駆動用サーボモーター
１５で上パンチ３を駆動させ、それぞれの制御方法によ
って与圧しながら圧粉体ａを抜出しても良い。

【００３９】

【発明の効果】圧縮成形後、圧粉体の抜出しが与圧をも
って行われ、圧粉体にクラックが入るなどの事故が減少
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】機構的に示す正面図。

【図２】制御装置のブロック図。

【図３】断面による要部の正面図。

【図４】断面による要部の正面図。

【図５】断面による要部の正面図（従来例）。

【符号の説明】

１圧縮成形機２ダイ３第１パンチ４第２パンチ６ダイプレート１２上可動枠１３下可動枠１５リンク駆
動用サーボモーター２０ねじナット機構２１上サーボ
モーター２５ねじナット機構２６下サーボ
モーター２８，２９圧力センサー３２制御装置４９成形空間

フロントページの続き (72)発明者平尊之山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番地フアナツク株式会社商品開発研究所内 (72)発明者村中正樹山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番地フアナツク株式会社商品開発研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パンチ面を対向させて移動する第１パン
チおよび第２パンチ、第１、第２のパンチを駆動するそ
れぞれのサーボモーターおよび制御装置を備え、第１パ
ンチと第２パンチのパンチ面を設定位置に移動させる手
段、および圧粉体の抜出し過程において、第１パンチに
対し第２パンチの移動速度を大きくし第１、第２パンチ
による圧縮力を設定与圧値に維持する圧粉体の養生手段
を設けたことを特徴とする圧縮成形機。
【請求項２】養生手段が第２パンチを移動するサーボ
モーターのサーボ回路における速度指令位置に速度付加
指令を印加すると共に、同回路のトルク指令位置に設定
与圧値に対応するトルクリミット指令を印加するもので
あることを特徴とした請求項１に記載の圧縮成形機。
【請求項３】養生手段が上方の第１パンチを移動する
サーボモーターのサーボ回路におけるトルク指令位置
に、上パンチに関する自重Ｇと設定与圧力Ｐｓとの差
（Ｇ−Ｐｓ）の絶対値に対応するトルクリミット値を印
加すると共に、上記の差が正の場合に上方移動の指令を
出力し、上記の差が負の場合には移動指令を０とするも
のであることを特徴とした請求項１に記載の圧縮成形
機。
【請求項４】ダイと第１パンチ、第２パンチで成形空間
を形成し、内部に充填した粉体を圧縮して圧粉体を得る
方法であって、第１パンチと第２パンチの間で粉体を圧
縮し、圧縮完了後に第１パンチと第２パンチで圧粉体を
挟み付けたまま、与圧しながら圧粉体をダイから抜出す
ことを特徴とした圧縮成形方法。