JP3093724U - 光学式ピックアップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】制御の感度低下を抑制しつつ、部材の価格を廉
価なものにする。 【解決手段】支軸４の軸まわりに回動可能で且つ軸方向
に摺動可能に設けられた対物レンズ保持部を備えてい
る。また、磁石５１をゴム磁石としている。そして、磁
気ギャップ５９のそれぞれに対応する鉄部材（８１ａ，
８１ｂ）を、対物レンズ保持部に形成された枠体２１に
取り付けることによって、支軸４の軸方向において対物
レンズ保持部をフォーカシングの中立位置に保持すると
ともに、支軸４の軸まわりにおいて対物レンズ保持部を
トラッキングの中立位置に保持している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、固定部に取り付けられた支軸の軸まわりに回動可能で且つ支軸の軸 方向に摺動可能に設けられた対物レンズ保持部を有する光学式ピックアップ装置 に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ＤＶＤなどの光ディスクから情報を読み取る光学式ピックアップ装置の１つに 、対物レンズ保持部を、支軸の軸まわりに回動可能に、且つ、支軸の軸方向に摺 動可能に設けた構成がある（以下では第１の従来技術と称する）。すなわち、こ の技術においては、内ヨークとリング状の磁石と外ヨークとでもって磁気ギャッ プを形成している。そして、対物レンズ保持部には、磁気ギャップの端部の近傍 に対応する位置に、磁性体の小片を取り付けている。このため、磁性体の小片の それぞれには、磁気ギャップの中央側に引き込もうとする力が加わる。その結果 、対物レンズ保持部には、トラッキングの中立位置を保持しようとするばね力が 生じることになる（例えば、特許文献１参照）。

【０００３】 また、図７に示す従来技術（以下では第２の従来技術と称する）について説明 すると、枠体９８１は、対物レンズ９８３を保持する保持部９８２と一体に形成 されている。そして、支軸９８４によって、支軸９８４の軸まわりに回動可能に 、且つ、支軸９８４の軸方向に移動可能に支持されている。また、磁気ギャップ は、磁石９８６，９８６と、磁石９８６，９８６のそれぞれに対向して設けられ たヨーク９８５，９８５とでもって形成されている（９８７，９８７は、ヨーク ９８５，９８５と磁気的に結合された磁性体からなり、磁石９８６，９８６を保 持している）。また、枠体９８１には、例えば、０．１ｍｍの厚さのニッケル板 でもって形成された部材９９１が取り付けられている。そして、部材９９１の端 部には、突出部９９２，９９２と、突出部９９２，９９２より小型形状の突出部 ９９３，９９３とが形成されている。このため、部材９９１には、突出部９９２ ，９９２を磁気ギャップの中心側に引き込む力と、突出部９９３，９９３を磁気 ギャップの中心側に引き込む力とが印加される。従って、対物レンズ９８３は、 トラッキングの中立位置に、弾性力をもって保持されることになる。

【０００４】

【特許文献１】 特開昭６２−６５２４５号公報

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら上記技術を用いるときにも、以下に示す問題を生じていた。すな わち、第１の従来技術を用いる場合では、磁気ギャップを形成するたに、内側ヨ ーク、外側ヨーク、および、リング状の磁石が必要となる。このため、部材の価 格が高価となる。これは、リング状の磁石が高価であることの影響が大きい。従 って、第２の従来技術の場合では、リング状の磁石ではなく、直方体状の磁石で よいため、第１の従来技術と比する場合には、部材の価格は廉価となっている。 しかし、この場合でも、磁石に磁束密度の高いネオジウム磁石を用いる場合では 、磁石が高価であることから、部材の総合的な原価が高価となる。

【０００６】 本考案は上記課題を解決するため創案されたものであって、その目的は、制御 の感度低下を抑制しつつ、部材の価格を廉価なものにすることのでき、且つ、磁 性体の対物レンズ保持部への取り付け位置の精度を容易に高めることのでき、且 つ、支軸に対して摺動可能にしたことから生じる制御時のがたつきを防止するこ とのできる光学式ピックアップ装置を提供することにある。

【０００７】 また本考案の目的は、磁気ギャップを形成するための磁石をゴム磁石とし、フ ォーカシングとトラッキングとの中立位置への復元力を生じさせるために対物レ ンズ保持部に取り付ける磁性体に鉄部材を用いることにより、制御の感度低下を 抑制しつつ、部材の価格を廉価なものにすることのできる光学式ピックアップ装 置を提供することにある。

【０００８】 また上記目的に加え、対物レンズ保持部に取り付ける鉄部材を、対物レンズ保 持部に形成された枠体を挿入させる形で取り付けることにより、鉄部材の取り付 け位置の精度を容易に高めることのできる光学式ピックアップ装置を提供するこ とにある。

【０００９】 また上記目的に加え、支軸に直交する平面視形状において、鉄部材には、ゴム 磁石の側に向かって突出する突部を形成することにより、制御の感度の低下をよ り抑制することのできる光学式ピックアップ装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため本考案に係る光学式ピックアップ装置は、固定部に取 り付けられた支軸の軸まわりに回動可能で且つ支軸の軸方向に摺動可能に設けら れた対物レンズ保持部と、対物レンズ保持部に支軸から離間して設けられた対物 レンズと、固定部に設けられたヨークと磁石とからなり、支軸を挟んだ一対の位 置のそれぞれに磁気ギャップを形成する磁気ギャップ形成手段と、対物レンズ保 持部に設けられ、前記一対の磁気ギャップに作用する磁界を発生させることによ って対物レンズ保持部を支軸の軸方向に移動させるフォーカシング用コイルと、 対物レンズ保持部に設けられ、前記一対の磁気ギャップのそれぞれに作用する磁 界を発生させることによって対物レンズ保持部を支軸のまわりに回動させるトラ ッキング用コイルとを備えており、前記一対の磁気ギャップのそれぞれに対応す る磁性体を対物レンズ保持部に設けることによって、支軸の軸方向において対物 レンズ保持部をフォーカシングの中立位置に保持するとともに支軸の軸まわりに おいて対物レンズ保持部をトラッキングの中立位置に保持する構成に適用してい る。そして、前記磁石はゴム磁石によって形成されるとともにゴム磁石はヨーク より支軸に対して遠くなる側に設けられ、且つ、前記磁気ギャップはゴム磁石の 平面とヨークの平面との間に形成されている。また、前記磁性体は鉄部材によっ て形成されている。また、対物レンズ保持部には、磁気ギャップ中に位置する壁 面を有するとともにフォーカシング用コイルを支持する枠体が形成され、前記鉄 部材には枠体が挿入される孔部が形成され、前記鉄部材は孔部に枠体が挿入され る形で対物レンズ保持部に設けられている。また、支軸に直交する平面視形状に おいて、鉄部材には、一対の磁気ギャップのそれぞれに位置する部分にゴム磁石 の側に向かって突出する１つの半円状の突部が形成されている。また、一対の磁 気ギャップのそれぞれにおいて鉄部材が前記ゴム磁石の方向に吸引される力の強 さを、互いに異なる強さとしている。

【００１１】 すなわち、鉄部材は、その他の材質より最も磁化されやすいので、磁気ギャッ プから受ける力は、その他の材質を用いる場合に比して、より大きいものとなる 。また、ゴム磁石は、その他の磁石に比して安価である。また、枠体に対する鉄 部材の位置関係は精度よく定まる。従って、対物レンズ保持部に対する鉄部材の 位置関係も精度よく定まる。また、突部に磁束が収束するので、制御時の中立位 置への機械的な復元力が大きくなるため、自己共振周波数を制御の周波数範囲よ り高い周波数とすることができる。

【００１２】 また本考案に係る光学式ピックアップ装置は、固定部に取り付けられた支軸の 軸まわりに回動可能で且つ支軸の軸方向に摺動可能に設けられた対物レンズ保持 部と、対物レンズ保持部に支軸から離間して設けられた対物レンズと、固定部に 設けられたヨークと磁石とからなり、支軸を挟んだ一対の位置のそれぞれに磁気 ギャップを形成する磁気ギャップ形成手段と、対物レンズ保持部に設けられ、前 記一対の磁気ギャップに作用する磁界を発生させることによって対物レンズ保持 部を支軸の軸方向に移動させるフォーカシング用コイルと、対物レンズ保持部に 設けられ、前記一対の磁気ギャップのそれぞれに作用する磁界を発生させること によって対物レンズ保持部を支軸のまわりに回動させるトラッキング用コイルと を備えおり、前記一対の磁気ギャップのそれぞれに対応する磁性体を対物レンズ 保持部に設けることによって、支軸の軸方向において対物レンズ保持部をフォー カシングの中立位置に保持するとともに支軸の軸まわりにおいて対物レンズ保持 部をトラッキングの中立位置に保持する構成に適用している。そして、前記磁石 はゴム磁石によって形成されるとともにゴム磁石はヨークより支軸に対して遠く なる側に設けられ、且つ、前記磁気ギャップはゴム磁石の平面とヨークの平面と の間に形成され、前記磁性体は鉄部材によって形成されている。すなわち、鉄部 材は、その他の材質よりも最も磁化されやすいので、磁気ギャップから受ける力 は、その他の材質を用いる場合に比して、より大きいものとなる。また、ゴム磁 石は、その他の磁石に比して安価である。

【００１３】 また上記構成に加え、対物レンズ保持部には、磁気ギャップ中に位置する壁面 を有するとともにフォーカシング用コイルを支持する枠体が形成され、前記鉄部 材には枠体が挿入される孔部が形成され、前記鉄部材は孔部に枠体が挿入される 形で対物レンズ保持部に設けられている。すなわち、枠体が孔部に挿入されるの で、枠体に対する鉄部材の位置関係は精度よく定まる。従って、対物レンズ保持 部に対する鉄部材の位置関係も精度よく定まる。

【００１４】 また上記構成に加え、支軸に直交する平面視形状において、鉄部材には、一対 の磁気ギャップのそれぞれに位置する部分にゴム磁石の側に向かって突出する１ つの突部が形成されている。すなわち、突部に磁束が収束するので、制御時の中 立位置への機械的な復元力が大きくなり、自己共振周波数を、制御の周波数範囲 より高い周波数とすることができる。

【００１５】

【考案の実施の形態】

以下に本考案の実施例の形態を、図面を参照しつつ説明する。 図２は、本考案に係る光学式ピックアップ装置の一実施形態の対物レンズ保持 部に取り付けられるフォーカシング用コイルと鉄部材とを示す説明図、図３は、 対物レンズ保持部を裏側から見たときの説明図、図４は、固定部材側に取り付け られつつある対物レンズ保持部を示す説明図、図５は、固定部材側に取り付けら れた対物レンズ保持部の平面形状を示す説明図、図６は、実施形態を、支軸を挟 んで、対物レンズの取り付け位置の反対側から見たときの形状を示す説明図であ る。

【００１６】 図において、対物レンズ３を保持する保持リング部２７が形成された対物レン ズ保持部２には、支軸４が挿入される孔部２４を有する円筒状の軸受部２２が形 成されている。また、対物レンズ保持部２には、フォーカシング用コイル６、鉄 部材８、および、トラッキング用コイル７を取り付けるため、支軸４に直交した 断面形状が長方形状である中空の枠体２１が、軸受部２２を囲む形で形成されて いる。そして、枠体２１には、フォーカシング用コイル６が、中空部６２に枠体 ２１が挿入される形で取り付けられている。

【００１７】 鉄部材８は、厚さが０．２ｍｍの鉄板からなっており、枠体２１が挿入される 孔部８２が形成されている。そして、この鉄部材８は、フォーカシング用コイル ６が取り付けられた後において、孔部８２に枠体２１が挿入される形で、枠体２ １に取り付けられるようになっている。このため、鉄部材８に形成された突部８ １，８１と対物レンズ保持部２との間の位置関係は、精度よく、常に一定の位置 関係となるように取り付けられる。つまり、突部８１，８１を対物レンズ保持部 ２に取り付けるときの取り付け位置の精度を高めることが容易となっている。

【００１８】 そして、フォーカシング用コイル６と鉄部材８とが取り付けられた枠体２１に は、図３に示したように、一対のトラッキング用コイル７が、枠体２１の対角に 位置する位置関係でもって、フォーカシング用コイル６の表面側に接着される形 で取り付けられる（図６の破線７は、上記方向によって取り付けられたトラッキ ング用コイルを示している）。

【００１９】 磁気ギャップ形成手段５は、直方体状のゴム磁石５１，５１、ゴム磁石５１， ５１のそれぞれに対向して設けられたヨーク５２，５２、ゴム磁石５１，５１を 支持する支持部材５３，５３、および、支持部材５３，５３とヨーク５２，５２ との間に磁路を形成する下部部材５４とでもって構成されている。つまり、磁気 ギャップ５９，５９は、ゴム磁石５１，５１の平面５１１，５１１と、この平面 ５１１，５１１に対向するヨーク５２，５２の平面５２１，５２１との間に形成 されるようになっている。

【００２０】 また、下部部材５４には対物レンズ保持部２の軸受部２２の孔部２４に挿入さ れる支軸４が取り付けられている。なお、支軸４、ヨーク５２，５２、ゴム磁石 ５１，５１、支持部材５３，５３は、図５に示したように、中心線を共有する位 置関係でもって取り付けられている。このため、磁気ギャップ５９，５９は、支 軸４を挟んだ一対の位置に形成されることになる。また、下部部材５４は、対物 レンズ３を除く光学装置等を含む固定部１に、図示されない螺子等によって固定 されるようになっている。

【００２１】 フォーカシング用コイル６、鉄部材８、トラッキング用コイル７等が取り付け られた対物レンズ保持部２は、孔部２４に支軸４が挿入され、中空部２３，２３ にヨーク５２，５２が挿入される形で、固定部１の側に取り付けられる。従って 、対物レンズ保持部２は、支軸４によって、支軸４の軸まわりに回動可能で、且 つ、支軸４の軸方向に摺動可能に支持されることになる。また、枠体２１の長手 側端部となる壁面２１１，２１１は、磁気ギャップ５９，５９中に位置すること になる（図１参照）。

【００２２】 なお、鉄部材８の磁気ギャップ５９，５９中に位置する部分には、ゴム磁石５ １，５１の側に突出する半円状の突部８１，８１が形成されている。また、図１ に示したように、一方の突部８１ａからゴム磁石５１ａまでの距離は、他方の突 部８１ｂからゴム磁石５１ｂまでの距離より短くなっている。このため、ゴム磁 石５１ａが突部８１ａを吸引する力は、ゴム磁石５１ｂが突部８１ｂを吸引する 力より強くなっている。このため、対物レンズ保持部２には矢印Ａ方向の力が印 加される。その結果、支軸４と孔部２４とに隙間があるにもかかわらず、がたつ きの発生が防止されることになる。

【００２３】 上記構成からなる実施形態の動作について説明する。 鉄部材８の突部８１，８１は磁気ギャップ５９，５９中に位置している。従っ て、突部８１，８１には、磁気ギャップ５９，５９の上下方向において、磁気ギ ャップ５９，５９の中央部に引き込もうとする力が加わる。その結果、対物レン ズ保持部２は、支軸４の軸方向において、フォーカシングの中立位置となるよう に、浮上した状態で保持される。また、突部８１，８１には、支軸４と直交する 平面において、ゴム磁石５１，５１の平面５１１，５１１までの距離を最短にし ようとする力が加わる。この力が回転のモーメントとなり、対物レンズ保持部２ は、支軸４の軸まわりにおいて、トラッキングの中立位置となるように、ばね的 な弾性力をもって保持されることになる。

【００２４】 上記状態において、フォーカシング用コイル６を駆動したときには、磁気ギャ ップ５９，５９とフォーカシング用コイル６が発生する磁界との作用により、対 物レンズ保持部２は、支軸４の軸方向に移動する。つまり、対物レンズ３はフォ ーカシング方向に移動する。また、トラッキング用コイル７、７を駆動したとき には、磁気ギャップ５９，５９とトラッキング用コイル７，７が発生する磁界と の作用により、対物レンズ保持部２は支軸４の軸まわりに回動される。つまり、 対物レンズ３はトラッキング方向に移動する。

【００２５】 以下に、磁気ギャップ５９，５９を発生するための磁石をゴム磁石５１，５１ としたことによって生じる問題と、この問題に対する実施形態の作用効果につい て説明する。

【００２６】 磁石５１，５１にネオジウム磁石を用いた場合では、磁石５１，５１側の平面 ５１１，５１１の磁束密度は５０００ガウス程度となり、ヨーク５２，５２側の 平面５２１，５２１の磁束密度は３７００ガウス程度となる。しかし、磁石５１ ，５１にゴム磁石を用いた場合では、磁石５１，５１側の平面５１１，５１１の 磁束密度は１０００ガウスとなり、ヨーク５２，５２側の平面５２１，５２１の 磁束密度も１０００ガウス程度となる。従って、磁気ギャップ５９，５９の磁束 密度が小さくなる。

【００２７】 このことは、ネオジウム磁石を用いた場合と同一の磁性体を対物レンズ保持部 ２に取り付けることによって、フォーカシングにおける中立位置への復元力や、 トラッキングにおける中立位置への復元力を生じさせる場合、復元力が小さくな ることを意味する。従って、支軸４の軸方向における機械的な自己共振周波数、 および、支軸４の軸まわりにおける機械的な自己共振周波数が低くなることを意 味し、フォーカシングにおける駆動感度の低下や、トラッキングにおける駆動感 度の低下を招く。

【００２８】 このようなことから、中立位置への復元力を強くするため、対物レンズ保持部 ２に取り付ける磁性体を、ネオジウム磁石を用いた場合には最適となるニッケル から、ニッケルより、より容易に磁化される鉄部材８に変更している。また、鉄 部材８の磁気ギャップ５９，５９のそれぞれに対応する部分に、ゴム磁石５１， ５１の側に突出する１つの突部８１，８１を形成して、ゴム磁石５１，５１の平 面５１１，５１１への吸引力を強めることにより、磁気ギャップ５９，５９の磁 束密度が低くなっているにもかかわらず、中立位置への復元力の低下を防止する ようにしている。

【００２９】 以上の結果、実機においては、ゴム磁石５１，５１を用いているにもかかわら ず、支軸４の軸方向における機械的な自己共振周波数、および、支軸４の軸まわ りにおける機械的な自己共振周波数の双方を、制御に必要とする周波数範囲より 高い側に追いやることができており、実用上、支障のない駆動感度を得ることに 成功している。

【００３０】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案では、磁石はゴム磁石によって形成されるととも にゴム磁石はヨークより支軸に対して遠くなる側に設けられ、且つ、前記磁気ギ ャップはゴム磁石の平面とヨークの平面との間に形成されている。また、前記磁 性体は鉄部材によって形成されている。また、対物レンズ保持部には、磁気ギャ ップ中に位置する壁面を有するとともにフォーカシング用コイルを支持する枠体 が形成され、前記鉄部材には枠体が挿入される孔部が形成され、前記鉄部材は孔 部に枠体が挿入される形で対物レンズ保持部に設けられている。また、支軸に直 交する平面視形状において、鉄部材には、一対の磁気ギャップのそれぞれに位置 する部分にゴム磁石の側に向かって突出する１つの半円状の突部が形成されてい る。また、一対の磁気ギャップのそれぞれにおいて鉄部材が前記ゴム磁石の方向 に吸引される強さを、互いに異なる強さとしている。従って、鉄部材が磁気ギャ ップから受ける力は、より大きいものとなる。また、ゴム磁石は、その他の磁石 に比して安価である。また、枠体に対する鉄部材の位置関係は精度よく定まる。 従って、対物レンズ保持部に対する鉄部材の位置関係も精度よく定まる。また、 突部に磁束が収束するので、制御の中立位置への復元力が大きくなり、自己共振 周波数を、制御の周波数範囲より高い周波数とすることができる。このため、制 御の感度低下をより抑制しつつ、部材の価格を廉価なものにすることができ、且 つ、磁性体の対物レンズ保持部への取り付け位置の精度を容易に高めることがで き、且つ、支軸に対して摺動可能にしたことから生じる制御時のがたつきを防止 することができる。

【００３１】 また本考案では、磁石はゴム磁石によって形成されるとともにゴム磁石はヨー クより支軸に対して遠くなる側に設けられ、且つ、前記磁気ギャップはゴム磁石 の平面とヨークの平面との間に形成され、前記磁性体は鉄部材によって形成され ている。従って、鉄部材が磁気ギャップから受ける力は、その他の材質を用いる 場合に比して、より大きいものとなる。また、ゴム磁石は、その他の磁石に比し て安価である。このため、制御の感度低下を抑制しつつ、部材の価格を廉価なも のにすることができる。

【００３２】 またさらに、対物レンズ保持部には、磁気ギャップ中に位置する壁面を有する とともにフォーカシング用コイルを支持する枠体が形成され、前記鉄部材には枠 体が挿入される孔部が形成され、前記鉄部材は孔部に枠体が挿入される形で対物 レンズ保持部に設けられている。従って、枠体に対する鉄部材の位置関係は精度 よく定まる。その結果、対物レンズ保持部に対する鉄部材の位置関係も精度よく 定まるので、鉄部材の取り付け位置の精度を容易に高めることができる。

【００３３】 またさらに、支軸に直交する平面視形状において、鉄部材には、一対の磁気ギ ャップのそれぞれに位置する部分にゴム磁石の側に向かって突出する１つの突部 が形成されている。従って、突部に磁束が収束し、制御の中立位置への復元力が 大きくなるので、機械的な自己共振周波数を、制御の周波数範囲より高い周波数 とすることができるため、制御の感度の低下をより抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る光学式ピックアップ装置の一実施
形態における対物レンズ保持部の裏面の詳細と磁気ギャ
ップ形成手段との関係を示す説明図である。

【図２】実施形態の対物レンズ保持部に取り付けられる
フォーカシング用コイルと鉄部材とを示す説明図であ
る。

【図３】対物レンズ保持部を裏側から見たときの説明図
である。

【図４】固定部材側に取り付けられつつある対物レンズ
保持部を示す説明図である。

【図５】固定部材側に取り付けられた対物レンズ保持部
の平面形状を示す説明図である。

【図６】実施形態を、支軸を挟んで、対物レンズの取り
付け位置の反対側から見たときの形状を示す説明図であ
る。

【図７】従来技術を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 固定部 ２ 対物レンズ保持部 ３ 対物レンズ ４ 支軸 ５ 磁気ギャップ形成手段 ６ フォーカシング用コイル ７ トラッキング用コイル ８ 鉄部材 ２１ 枠体 ５１ ゴム磁石 ５２ ヨーク ５９ 磁気ギャップ ８１ 突部 ８２ 孔部

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定部に取り付けられた支軸の軸まわり
   に回動可能で且つ支軸の軸方向に摺動可能に設けられた
   対物レンズ保持部と、 対物レンズ保持部に支軸から離間して設けられた対物レ
   ンズと、 固定部に設けられたヨークと磁石とからなり、支軸を挟
   んだ一対の位置のそれぞれに磁気ギャップを形成する磁
   気ギャップ形成手段と、 対物レンズ保持部に設けられ、前記一対の磁気ギャップ
   に作用する磁界を発生させることによって対物レンズ保
   持部を支軸の軸方向に移動させるフォーカシング用コイ
   ルと、 対物レンズ保持部に設けられ、前記一対の磁気ギャップ
   のそれぞれに作用する磁界を発生させることによって対
   物レンズ保持部を支軸の軸まわりに回動させるトラッキ
   ング用コイルとを備え、 前記一対の磁気ギャップのそれぞれに対応する磁性体を
   対物レンズ保持部に設けることによって、支軸の軸方向
   において対物レンズ保持部をフォーカシングの中立位置
   に保持するとともに支軸の軸まわりにおいて対物レンズ
   保持部をトラッキングの中立位置に保持する光学式ピッ
   クアップ装置において、 前記磁石はゴム磁石によって形成されるとともにゴム磁
   石はヨークより支軸に対して遠くなる側に設けられ、且
   つ、前記磁気ギャップはゴム磁石の平面とヨークの平面
   との間に形成され、 前記磁性体は鉄部材によって形成され、 対物レンズ保持部には磁気ギャップ中に位置する壁面を
   有するとともにフォーカシング用コイルを支持する枠体
   が形成され、 前記鉄部材には枠体が挿入される孔部が形成され、 前記鉄部材は孔部に枠体が挿入される形で対物レンズ保
   持部に設けられ、 支軸に直交する平面視形状において、鉄部材には、一対
   の磁気ギャップのそれぞれに位置する部分にゴム磁石の
   側に向かって突出する１つの半円状の突部が形成され、 一対の磁気ギャップのそれぞれにおいて鉄部材が前記ゴ
   ム磁石の方向に吸引される強さを互いに異なる強さとし
   たことを特徴とする光学式ピックアップ装置。
2. 【請求項２】 固定部に取り付けられた支軸の軸まわり
   に回動可能で且つ支軸の軸方向に摺動可能に設けられた
   対物レンズ保持部と、 対物レンズ保持部に支軸から離間して設けられた対物レ
   ンズと、 固定部に設けられたヨークと磁石とからなり、支軸を挟
   んだ一対の位置のそれぞれに磁気ギャップを形成する磁
   気ギャップ形成手段と、 対物レンズ保持部に設けられ、前記一対の磁気ギャップ
   に作用する磁界を発生させることによって対物レンズ保
   持部を支軸の軸方向に移動させるフォーカシング用コイ
   ルと、 対物レンズ保持部に設けられ、前記一対の磁気ギャップ
   のそれぞれに作用する磁界を発生させることによって対
   物レンズ保持部を支軸の軸まわりに回動させるトラッキ
   ング用コイルとを備え、 前記一対の磁気ギャップのそれぞれに対応する磁性体を
   対物レンズ保持部に設けることによって、支軸の軸方向
   において対物レンズ保持部をフォーカシングの中立位置
   に保持するとともに支軸の軸まわりにおいて対物レンズ
   保持部をトラッキングの中立位置に保持する光学式ピッ
   クアップ装置において、 前記磁石はゴム磁石によって形成されるとともにゴム磁
   石はヨークより支軸に対して遠くなる側に設けられ、且
   つ、前記磁気ギャップはゴム磁石の平面とヨークの平面
   との間に形成され、 前記磁性体は鉄部材によって形成されていることを特徴
   とする光学式ピックアップ装置。
3. 【請求項３】 対物レンズ保持部には磁気ギャップ中に
   位置する壁面を有するとともにフォーカシング用コイル
   を支持する枠体が形成され、 前記鉄部材には枠体が挿入される孔部が形成され、 前記鉄部材は孔部に枠体が挿入される形で対物レンズ保
   持部に設けられていることを特徴とする請求項２記載の
   光学式ピックアップ装置。
4. 【請求項４】 支軸に直交する平面視形状において、鉄
   部材には、一対の磁気ギャップのそれぞれに位置する部
   分にゴム磁石の側に向かって突出する１つの突部が形成
   されていることを特徴とする請求項３記載の光学式ピッ
   クアップ装置。