JP3093536U - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】長期間安定してキャリアのホームポジションを
設計上の基準位置からずれることなく設定することがで
きるインクジェットプリンタを提供する。 【解決手段】キャリアモータを駆動し、キャリアを設計
上の基準位置へ移動させて、剛性を有するフレームに当
接させる。キャリアがフレームに当接して位置が変化し
ていないと判定されると、ＰＷＭデューティ比を８５％
まで上げてこの８５％を保持する。キャリアがフレーム
に押し付けられて密着し、再びキャリアの位置が変化し
ていないと判定されると、その時のキャリアの位置をホ
ームポジションとして設定する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、インクカートリッジを搭載するキャリアのホームポジションを正確 に設定するインクジェットプリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

インクジェットプリンタは、キャリアモータを駆動してキャリアを移動させ、 キャリアに搭載されたインクカートリッジの印字ヘッドからインクを吐出して用 紙に印刷を行う。このように印刷を行う上でキャリアを所定の位置へ移動させる ため、インクジェットプリンタでは、電源が投入されると、キャリアの位置を検 出するＡＳＩＣにキャリアを移動させるための基準となるホームポジションが設 定される。その設定手順は、キャリアがインクジェットプリンタのフレームに当 接する位置を設計上の基準位置として予め定めておき、インクジェットプリンタ の電源が投入されると、その基準位置へ向けてキャリアモータを駆動してキャリ アを移動させる。そして、キャリアがフレームに当接したときに、キャリアモー タを停止してキャリアを停止させ、キャリアが停止した位置をホームポジション としてＡＳＩＣに設定する。このようにしてホームポジションを設定すると、印 字ヘッドからインクの予備吐出を行うスピット位置や、用紙に最初に印刷を行う 印刷開始位置にキャリアを移動させることが可能となる。なお、スピット位置は 設計上の基準位置を基準にして配置され、印刷される用紙は設計上の基準位置を 基準にして給紙される。キャリアをホームポジションに位置決めする技術につい ては、たとえば下記の特許文献１に開示されている。

【０００３】

【特許文献１】 特開平８−２５７４２号公報（第２−３頁、図１、図３）

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記の設定手順では、キャリアがフレームに当接したときに、 キャリアモータを停止してキャリアを停止させているので、キャリアがフレーム に当接することで、フレームにひずみが生じ、このひずみがもとに戻ろうとする 力によってキャリアがフレームから離れて停止することがある。また、キャリア モータを停止すると、キャリアモータの駆動により回転してキャリアを移動させ ていたプーリーやベルトも停止するが、プーリーやベルトは停止した反動でキャ リアを移動させていた方向と逆方向に回転し、この逆方向の回転によってキャリ アがフレームから離れて停止することがある。このため、キャリアが停止した位 置をホームポジションとして設定すると、ホームポジションが設計上の基準位置 からずれて設定され、しかも、そのずれ量は、フレームの材料特性やキャリアの 重量が常に一定ではないので、ばらついてしまう。そして、ホームポジションが 設計上の基準位置からずれて設定されると、設計上の基準位置を基準にして配置 されているスピット位置や、設計上の基準位置を基準にして給紙される用紙の印 刷開始位置に、キャリアを正確に移動させることができなくなる。

【０００５】 また、特許文献１のものでは、ホームポジションとして設定する位置にダンパ ー部材を設けておき、キャリアを移動させてダンパー部材に押し付け、ダンパー 部材を弾性変形させた後、キャリアを移動させるモータのトルクをダンパー部材 に弾性変形を生じさせずにキャリアを当接させることができる値に低下させ、ダ ンパー部材によって押し戻されたキャリアの位置をホームポジションとして設定 するようにしている。しかし、このようにホームポジションを設定した場合、長 期間の使用によってダンパー部材が劣化し、ダンパー部材の形状が変形してしま うと、変形後に設定したホームポジションが、変形前に設定したホームポジショ ンからずれてしまい、スピット位置や印刷開始位置にキャリアを正確に移動させ ることができなくなる。

【０００６】 本考案は、上記のような問題点を解決するものであって、その課題とするとこ ろは、長期間安定してキャリアのホームポジションを設計上の基準位置からずれ ることなく設定することができるインクジェットプリンタを提供することにある 。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案にかかるインクジェットプリンタは、キャリアを剛性を有するフレーム に当接する設計上の基準位置へ移動させるキャリアモータと、キャリアモータを ＰＷＭ制御したパルスにより駆動するモータ駆動手段と、モータ駆動手段から出 力されるパルスのＯＮ／ＯＦＦタイミングであるデューティ比を制御するパルス 制御手段と、キャリアの位置を演算する位置演算手段と、位置演算手段により演 算されるキャリアの位置が変化しているか否かを判定する判定手段と、キャリア が移動するための基準となるホームポジションを設定するホームポジション設定 手段とを設けている。

【０００８】 上記構成のインクジェットプリンタにおいて、モータ駆動手段によりキャリア モータを駆動してキャリアを基準位置へ移動させ、判定手段がキャリアの位置が 変化していないと判定すると、パルス制御手段によりデューティ比を第１の所定 値まで上げてこの第１の所定値を保持し、再び判定手段がキャリアの位置が変化 していないと判定すると、ホームポジション設定手段はその時のキャリアの位置 をホームポジションとして設定する。

【０００９】 このように、ＰＷＭデューティ比を第１の所定値で保持することにより、キャ リアモータが停止することなく駆動して、キャリアをフレームに押し付けてキャ リアの端面とフレームの端面とを密着させた状態で停止させることができ、その 時のキャリアの位置をホームポジションとして設定することにより、キャリアの ホームポジションを設計上の基準位置からずれることなく設定することができる 。また、特許文献１のように弾性変形するダンパー部材にキャリアを押し付ける のではなく、剛性を有するフレームにキャリアを押し付けることにより、フレー ムは変形することなくキャリアを設計上の基準位置に停止させることができ、長 期間安定してキャリアのホームポジションを設計上の基準位置からずれることな く設定することができる。そして、これらの結果、設計上の基準位置を基準にし て配置されているスピット位置や、設計上の基準位置を基準にして給紙される用 紙の印刷開始位置に、キャリアを正確に移動させることが可能となる。

【００１０】 また、本考案においては、ホームポジション設定手段は、第１の所定値が保持 されてから所定時間経過後のキャリアの位置をホームポジションとして設定する のが好ましい。

【００１１】 このようにすると、キャリアの位置がぶれることなく安定してからホームポジ ションを設定することができる。

【００１２】 また、本考案においては、判定手段はキャリアの位置が変化しているか否かを 判定するとともに、変化している方向を判定する。そして、ホームポジション設 定手段がホームポジションを設定した後、パルス制御手段によりデューティ比を 第１の所定値から第２の所定値まで下げてこの第２の所定値を保持し、この直後 に、判定手段がキャリアの位置が変化していないと判定し、かつ、第２の所定値 が保持されてから所定時間経過後に、判定手段がキャリアの位置が基準位置側へ 変化していると判定すると、ホームポジション設定手段は変化後のキャリアの位 置をホームポジションとして再設定する。

【００１３】 このように、ＰＷＭデューティ比を第１の所定値から第２の所定値まで下げて 保持することにより、キャリアモータがキャリアをフレームに押し付ける力を低 下させ、第２の所定値で保持した直後に変化していなかったキャリアの位置が、 所定時間経過後に基準位置側へ変化していたときに、変化後のキャリアの位置を ホームポジションとして再設定することにより、キャリアとフレームとの間に生 じた微少な隙間やガタをなくし、キャリアをフレームに押し付けてキャリアの端 面とフレームの端面とを完全に密着させた状態で停止させることができ、ホーム ポジションを一層確実に設計上の基準位置からずれることなく設定することがで きる。また、第２の所定値で保持してから所定時間経過後にホームポジションを 再設定することにより、キャリアの位置がぶれることなく安定してからホームポ ジションを再設定することができる。

【００１４】 また、本考案においては、ホームポジション設定手段が第１の所定値が保持さ れてから所定時間経過後のキャリアの位置をホームポジションとして設定した後 、パルス制御手段によりデューティ比を第１の所定値から第２の所定値まで下げ てこの第２の所定値を保持し、この直後に、判定手段がキャリアの位置が変化し ていないと判定し、かつ、第２の所定値が保持されてから上記の所定時間より長 い所定時間経過後に、判定手段がキャリアの位置が基準位置側へ変化していると 判定すると、ホームポジション設定手段は変化後のキャリアの位置をホームポジ ションとして再設定するのが好ましい。

【００１５】 このように、ＰＷＭデューティ比を第２の所定値で保持する所定時間を、第１ の所定値で保持する所定時間よりも長くしたことにより、ＰＷＭデューティ比を 第２の所定値で保持したときに、第１の所定値と同程度にキャリアの位置を安定 させてホームポジションを設定することができる。

【００１６】 さらに、本考案では、典型的には、キャリアモータをＤＣモータから構成し、 キャリアの位置をキャリアに設置したエンコーダからの出力に基づいて位置演算 手段が演算する。

【００１７】

【考案の実施の形態】

図１は、本考案の実施形態にかかるインクジェットプリンタの内部に設けられ ている印刷機構の概略構成図である。図１において、１はインクジェットプリン タ（以下、単にプリンタ１と記す）、２はインクが充填されたインクカートリッ ジ、３はインクカートリッジ２の下面に設けられインク吐出口（図示省略）から インクを吐出する印字ヘッド、４はインクカートリッジを搭載するキャリアであ る。５はキャリア４をＦ方向やＲ方向へ移動させるためのＤＣモータから構成さ れるキャリアモータ、６と７はキャリアモータ５が駆動することにより回転する プーリー、８はプーリー６とプーリー７との間に架設されたベルト、９はキャリ ア４がＦ方向やＲ方向へ移動するときのガイドとなるガイドロッド、１０ａ、１ ０ｂはガイドロッド９を支持する左右１対のフレームであり、材料としては、剛 性を有する金属材料が用いられている。キャリアモータ５が駆動すると、プーリ ー６、７が回転するとともにベルト８が回転し、キャリア４はガイドロッド９に 沿ってＦ方向やＲ方向へ移動可能となる。そして、キャリア４が用紙Ｓ上に移動 すると、キャリア４に搭載されるインクカートリッジ２の印字ヘッド３からイン クを吐出して用紙Ｓに印刷が行われる。

【００１８】 １１はキャリア４に設置された光学式のエンコーダ、１２は帯状のエンコーダ ースリットである。エンコーダ１１は、キャリア４とともに移動し、エンコーダ ースリット１２に形成されているスリットに対応したパルスを後述するＡＳＩＣ へ出力する。１３は用紙Ｓを搬送方向（図１では紙面に垂直な方向）へ搬送する ローラ、１４は印字ヘッド３のインク吐出口からインクを吐出して用紙Ｓに印刷 を行う場合の基準面となるプラテンである。１５は印字ヘッド３のメンテナンス を行うためのメンテナンス機構である。１５ａは印字ヘッド３のインク吐出口を インクが乾燥しないように覆うキャップ、１５ｂは印字ヘッド３のインク吐出口 から予備吐出されるインクを受けるスポンジ等からなるインク受け、１５ｃは印 字ヘッド３の下面と摺接してクリーニングを行うワイパである。

【００１９】 ＭＰは設計上の基準位置（以下、単に基準位置と記す）であって、実線で示す ようにキャリア４がメンテナンス機構１５の設けられている側のフレーム１０ａ に当接する位置である。この基準位置ＭＰにキャリア４が停止すると、印字ヘッ ド３のインク吐出口がキャップ１５ａに覆われる。ＳＰは印字ヘッド３のインク 吐出口からインクを予備吐出するスピット位置、ＦＰは印刷される用紙Ｓの給紙 位置であって、この位置ＦＰに用紙Ｓの右端が来るように用紙Ｓは給紙される。 スピット位置ＳＰと給紙位置ＦＰとは、基準位置ＭＰを基準にしてプリンタ１の 内部に配置されている。ＩＰは用紙Ｓに最初に印刷を行う印刷開始位置である。

【００２０】 上記概略構成において、プリンタ１の電源が投入されると、キャリアモータ５ が駆動して、キャリア４を基準位置ＭＰへ移動させてフレーム１０ａに押し付け 、キャリア４の端面４ａとフレーム１０ａの端面１０ｃとを密着させた状態で基 準位置ＭＰに停止させる。そして、その時のキャリア４の位置が後述するＡＳＩ Ｃにキャリア４を移動させるための基準となるホームポジションＨＰとして設定 される。図１では、キャリア４がフレーム１０ａに密着した状態となっているの で、ホームポジションＨＰと設計上の基準位置ＭＰとはずれることなく一致して いる。そして、ホームポジションＨＰが設定されると、このホームポジションＨ Ｐを基準にしてキャリア４をスピット位置ＳＰや印刷開始位置ＩＰに移動させる ことが可能となる。

【００２１】 図２は、プリンタ１の電気的構成を示す電気ブロック図である。図２において 、１６はプリンタ１の各部の動作を制御するＣＰＵである。１６ａはＣＰＵ１６ に備わるタイマである。１７はＲＯＭやＲＡＭなどから構成されるメモリ、１８ は印字ヘッド３のインク吐出口からインクを吐出させて用紙Ｓに印刷を行う印字 部、１９は電源スイッチや表示ランプ等からなる操作部である。２０はローラ１ ３を回転させて用紙Ｓを搬送させるためのフィードモータであって、ＤＣモータ やパルスモータから構成される。

【００２２】 ２１はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であって、Ｃ ＰＵ１６とともにプリンタ１の制御部を構成する。このＡＳＩＣ２１は、ＰＷＭ （Pulse Width Modulation）変調するパルスのＯＮ／ＯＦＦタイミングであるデ ューティ比（以下、ＰＷＭデューティ比と記す）を制御するＰＷＭ制御部２１ａ を備えている。５は前述のキャリアモータである。ＰＷＭ制御部２１ａはＣＰＵ １６からの指示を受けてＰＷＭデューティ比を制御し、ＡＳＩＣ２１はＰＷＭ制 御部２１ａが制御したＰＷＭデューティ比でキャリアモータ５へ電圧を出力して 、キャリアモータ５を駆動させる。また、ＡＳＩＣ２１は、キャリア４の位置を 示す値を記録するキャリアポジションレジスタ（以下、単にレジスタと記す）２ １ｂを備えている。１１は前述のエンコーダである。ＡＳＩＣ２１は、エンコー ダ１１から出力されるパルスによりキャリア４の位置を演算し、レジスタ２１ｂ に記録されている値を更新する。そして、更新されるレジスタ２１ｂの値からＣ ＰＵ１６が、キャリア４の位置が変化しているか否かを判定するとともに、変化 している方向を判定する。プリンタ１の電源が投入されると、前述のように、Ａ ＳＩＣ２１には、キャリア４が移動してフレーム１０ａに押し付けられ、基準位 置ＭＰに停止した時のキャリア４の位置がホームポジションＨＰとして設定され るが、これは、ＣＰＵ１６が、その時のキャリア４の位置を示すレジスタ２１ｂ に記録されている値を、基準値（例えば、１００）に初期化することで設定され る。なお、プリンタ１の電源が投入されてキャリア４が移動するまでの間に、レ ジスタ２１ｂの値は任意の値（例えば、１００００）に設定される。

【００２３】 ２２はＰＣ（Personal Computer）から構成されるホスト装置３０と相互に通 信を行うインターフェース、２３はプリンタ１とホスト装置３０とを接続するケ ーブルである。ホスト装置３０は、印刷開始位置ＩＰを設定し、プリンタ１へ送 信する。

【００２４】 以上の構成において、ＡＳＩＣ２１は、本考案におけるモータ駆動手段と、位 置演算手段とを構成する。ＡＳＩＣ２１に備わるＰＷＭ制御部２１ａは、本考案 におけるパルス制御手段を構成する。ＣＰＵ１６は、本考案における判定手段と 、ホームポジション設定手段とを構成する。

【００２５】 図３は、上記プリンタ１がキャリア４のホームポジションＨＰを設定する時の 動作を説明するフローチャートであり、ＣＰＵ１６が実行する手順を表している 。なお、本フローチャートを説明するにあたり、適宜、図４を参照する。図４は 、キャリア４の位置を示すレジスタ２１ｂの値と、ＰＷＭ制御部２１ａが制御す るＰＷＭデューティ比の時間的変化を示す図である。図４において、横軸は経過 時間、左縦軸はレジスタ２１ｂの値の大きさ、右縦軸はＰＷＭデューティ比の大 きさを示している。また、一点鎖線で示すＣＲはレジスタ２１ｂの値の変化、実 線で示すＰＤはＰＷＭデューティ比の変化を示している。

【００２６】 図３において、プリンタ１の電源が投入されると、ＣＰＵ１６は、ＰＷＭ制御 部２１ａによりＰＷＭデューティ比を、図４に示すように波形状に変化させ、こ のＰＷＭデューティ比でＡＳＩＣ２１によりキャリアモータ５を駆動し、キャリ ア４を基準位置ＭＰへ移動させる（ステップＳ１）。次に、判定手段としてのＣ ＰＵ１６は、レジスタ２１ｂの値を所定の周期（例えば、２ｍｓｅｃ周期）で監 視して、キャリア４の位置が変化しているか否かを判定する（ステップＳ２）。 ここで、キャリア４が基準位置ＭＰへ到達するまでは、キャリア４は移動してい るので、図４に示すように、レジスタ２１ｂの値は電源投入直後に設定された１ ００００から減少し、キャリア４の位置が変化していると判定する（ステップＳ ２：ＹＥＳ）。判定後、ステップＳ１へ移行して、再びキャリア４を基準位置Ｍ Ｐへ移動させる。そして、キャリア４が図４の時刻ｔ１に基準位置ＭＰへ到達す ると、キャリア４はフレーム１０ａに当接して移動しなくなり、レジスタ２１ｂ の値が一定になって、キャリア４の位置が変化していないと判定する（ステップ Ｓ２：ＮＯ）。

【００２７】 キャリア４の位置が変化していないと判定すると、ＣＰＵ１６は、ＰＷＭ制御 部２１ａによりＰＷＭデューティ比を、図４の時刻ｔ２〜ｔ３に示すように一定 の変化率で上げて行き（ステップＳ３）、ＰＷＭデューティ比が８５％以上か否 かを判定する（ステップＳ４）。ここで、図４の時刻ｔ３に示すようにＰＷＭデ ューティ比が８５％以上になると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ＰＷＭデューティ 比を８５％で保持する（ステップＳ５）。このとき、タイマ１６ａにより、ＰＷ Ｍデューティ比を８５％で保持している時間が計測される。そして、判定手段と してのＣＰＵ１６が、レジスタ２１ｂの値を２ｍｓｅｃ周期で監視して、キャリ ア４の位置が変化しているか否かを判定する（ステップＳ６）。このとき、ＡＳ ＩＣ２１がＰＷＭデューティ比８５％で電圧を出力してキャリアモータ５を駆動 しているので、通常は、キャリア４はフレーム１０ａに押し付けられて、キャリ ア４の端面４ａとフレーム１０ａの端面１０ｃとが密着した状態となり、キャリ ア４は停止する。このため、レジスタ２１ｂの値は変化せず、キャリア４の位置 が変化していないと判定する（ステップＳ６：ＮＯ）。なお、ＰＷＭデューティ 比８５％は、本考案における第１の所定値である。

【００２８】 一方、キャリア４とフレーム１０ａとの間にごみ等が挟まっているというよう な場合は、ＰＷＭデューティ比８５％でキャリアモータ５を駆動したときに、キ ャリア４がごみ等を押し潰して基準位置ＭＰ側の方向（図１の方向Ｒ）へ動くの で、レジスタ２１ｂの値が変化して、キャリア４の位置が変化していると判定す る（ステップＳ６：ＹＥＳ）。そして、このように判定されると、ステップＳ１ へ移行して、再びキャリア４を基準位置ＭＰへ移動させる。

【００２９】 ステップＳ６において、キャリア４の位置が変化していないと判定すると、Ｃ ＰＵ１６は、タイマ１６ａを確認してＰＷＭデューティ比が８５％で保持されて から３０ｍｓｅｃ経過したか否かを判定する（ステップＳ７）。ここで、図４の 時刻ｔ４になるまでは、３０ｍｓｅｃ経過していないと判定し（ステップＳ７： ＮＯ）、ステップＳ５へ移行して、引き続きＰＷＭデューティ比を８５％で保持 する。一方、時刻ｔ４になると、３０ｍｓｅｃ経過していると判定し（ステップ Ｓ７：ＹＥＳ）、ホームポジション設定手段としてのＣＰＵ１６が、その時（時 刻ｔ４）のレジスタ２１ｂの値ｒ１を、基準値１００に初期化する（ステップＳ ８）。これによって、時刻ｔ４におけるキャリア４の位置がホームポジションＨ ＰとしてＡＳＩＣ２１のレジスタ２１ｂに設定される。このとき、キャリア４は フレーム１０ａに押し付けられて密着した状態であるので、ホームポジションＨ Ｐは基準位置ＭＰとずれることなく設定される。

【００３０】 キャリア４のホームポジションＨＰが設定されると、ＣＰＵ１６は、ＰＷＭ制 御部２１ａによりＰＷＭデューティ比を、図４の時刻ｔ４に示すように下げて７ ０％で保持する（ステップＳ９）。このとき、タイマ１６ａにより、ＰＷＭデュ ーティ比を７０％で保持している時間が計測される。そして、判定手段としての ＣＰＵ１６が、レジスタ２１ｂの値を２ｍｓｅｃ周期で監視して、キャリア４の 位置が変化しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。このとき、ＡＳＩＣ ２１がＰＷＭデューティ比７０％で電圧を出力してキャリアモータ５を駆動して いるので、通常は、キャリア４はフレーム１０ａに押し付けられて密着した状態 を継続し、この状態で停止する。このため、レジスタ２１ｂの値は変化せず、キ ャリア４の位置が変化していないと判定する（ステップＳ１０：ＮＯ）。なお、 ＰＷＭデューティ比７０％は、本考案における第２の所定値である。

【００３１】 一方、ＰＷＭデューティ比を８５％から７０％に下げたことにより、キャリア モータ５の駆動によってキャリア４をフレーム１０ａに押し付けていた力が弱ま るが、その反動でキャリア４が基準位置ＭＰと反対方向（図１の方向Ｆ）へ移動 した場合は、レジスタ２１ｂの値が変化して、キャリア４の位置が変化している と判定する（ステップＳ１０：ＹＥＳ）。そして、このように判定されると、ス テップＳ１へ移行して、再びキャリア４を基準位置ＭＰへ移動させる。

【００３２】 ステップＳ１０において、キャリア４の位置が変化していないと判定すると、 ＣＰＵ１６は、タイマ１６ａを確認してＰＷＭデューティ比が７０％で保持され てから７０ｍｓｅｃ経過したか否かを判定する（ステップＳ１１）。ここで、図 ４の時刻ｔ５になるまでは、７０ｍｓｅｃ経過していないと判定し（ステップＳ １１：ＮＯ）、ステップＳ９へ移行して、引き続きＰＷＭデューティ比を７０％ で保持する。一方、時刻ｔ５になると、７０ｍｓｅｃ経過していると判定し（ス テップＳ１１：ＹＥＳ）、判定手段としてのＣＰＵ１６が、この時（時刻ｔ５） のレジスタ２１ｂの値が基準値１００を下回っているか否かを判定する（ステッ プＳ１２）。ここで、ＰＷＭデューティ比が７０％で保持されてから７０ｍｓｅ ｃ経過するまでの間に、フレーム１０ａに押し付けられていたキャリア４が移動 しなければ、レジスタ２１ｂの値は基準値１００のままであり、また、ＰＷＭデ ューティ比を８５％から７０％に下げたことにより、キャリア４が基準位置ＭＰ と反対方向（図１の方向Ｆ）へ移動すれば、レジスタ２１ｂの値は１０１以上の 値となるので、基準値１００を下回っていないと判定し（ステップＳ１２：ＮＯ ）、ＰＷＭ制御部２１ａによりＰＷＭデューティ比を０にし、キャリアモータ５ を停止して、処理を終了する。

【００３３】 一方、ＰＷＭデューティ比が７０％で保持されてから７０ｍｓｅｃ経過するま での間に、キャリア４とフレーム１０ａとの間に生じた微少な隙間やガタにより 、キャリア４が基準位置ＭＰ側の方向（図１の方向Ｒ）へ移動すれば、レジスタ ２１ｂの値は９９以下の値となるので、基準値１００を下回っていると判定する （ステップＳ１２：ＹＥＳ）。そして、ホームポジション設定手段としてのＣＰ Ｕ１６が、その時（時刻ｔ５）のレジスタ２１ｂの値を、基準値１００に再初期 化する（ステップＳ１３）。これによって、時刻ｔ５におけるキャリア４の位置 がホームポジションＨＰとしてＡＳＩＣ２１のレジスタ２１ｂに再設定される。 このとき、キャリア４はフレーム１０ａに押し付けられ、キャリア４の端面４ａ とフレーム１０ａの端面１０ｃとが完全に密着した状態となるので、ホームポジ ションＨＰは基準位置ＭＰとずれることなく再設定される。ホームポジションＨ Ｐが再設定されると、ＰＷＭ制御部２１ａによりＰＷＭデューティ比を０にし、 キャリアモータ５を停止して、処理を終了する。

【００３４】 以上の手順において、ＰＷＭデューティ比を８５％で保持することにより、キ ャリアモータ５が停止することなく駆動して、キャリア４をフレーム１０ａに押 し付けて密着させた状態で停止させることができ、その時のキャリア４の位置を 示すレジスタ２１ｂの値を初期化してホームポジションＨＰを設定することによ り、キャリア４のホームポジションＨＰを設計上の基準位置ＭＰからずれること なく設定することができる。また、特許文献１のように弾性変形するダンパー部 材にキャリア４を押し付けるのではなく、剛性を有するフレーム１０ａにキャリ ア４を押し付けることにより、フレーム１０ａは変形することなくキャリア４を 設計上の基準位置ＭＰに停止させることができ、長期間安定してキャリア４のホ ームポジションＨＰを設計上の基準位置ＭＰからずれることなく設定することが できる。そして、これらの結果、設計上の基準位置ＭＰを基準にして配置されて いるスピット位置ＳＰや、設計上の基準位置ＭＰを基準にして配置されている給 紙位置ＦＰに給紙された用紙Ｓの印刷開始位置ＩＰに、キャリア４を正確に移動 させることが可能となる。

【００３５】 また、ＰＷＭデューティ比を８５％から７０％まで下げて保持することにより 、キャリアモータ５がキャリア４をフレーム１０ａに押し付ける力を低下させ、 ７０％で保持した直後に変化していなかったキャリア４の位置が、７０ｍｓｅｃ 経過後に基準位置ＭＰ側へ変化していたときに、変化後のキャリア４の位置をホ ームポジションＨＰとして再設定することにより、キャリア４とフレーム１０ａ との間に生じた微少な隙間やガタをなくし、キャリア４をフレーム１０ａに押し 付けて完全に密着させた状態で停止させることができ、ホームポジションＨＰを 一層確実に設計上の基準位置ＭＰからずれることなく設定することができる。ま た、ＰＷＭデューティ比を８５％で保持してから３０ｍｓｅｃ経過後のキャリア ４の位置をホームポジションＨＰとして設定することにより、キャリア４の位置 がぶれることなく安定してからホームポジションＨＰを設定することができ、Ｐ ＷＭデューティ比を７０％で保持してから７０ｍｓｅｃ経過後にホームポジショ ンＨＰを再設定することにより、キャリア４の位置がぶれることなく安定してか らホームポジションＨＰを再設定することができる。

【００３６】 さらに、ＰＷＭデューティ比を７０％で保持する時間（７０ｍｓｅｃ）を、Ｐ ＷＭデューティ比を８５％で保持する時間（３０ｍｓｅｃ）よりも長くしたこと により、ＰＷＭデューティ比を７０％で保持したときに、８５％と同程度にキャ リア４の位置を安定させてホームポジションＨＰを設定することができる。

【００３７】 以上説明した実施形態においては、キャリアモータ５としてＤＣモータを用い た例を示しているが、これに代えて、パルスモータを用いてもよい。この場合、 キャリア４の位置は、パルスモータから出力される信号に基づいてＡＳＩＣ２１ が演算する。

【００３８】 また、上記実施形態では、ＰＷＭデュ―ティ比を保持する第１の所定値を８５ ％、８５％で保持してからホームポジションを設定するまでの所定時間を３０ｍ ｓｅｃ、また、ＰＷＭデュ―ティ比を保持する第２の所定値を７０％、７０％で 保持してからホームポジションを再設定するまでの所定時間を７０ｍｓｅｃ、と 設定しているが、これらの値はこれらのみに限定するものではなく、それぞれ任 意の値を設定してもよい。その場合、第２の所定値を第１の所定値よりも小さく し、第２の所定値で保持してからホームポジションを再設定するまでの所定時間 を、第１の所定値で保持してからホームポジションを設定するまでの所定時間よ り長くするのが好ましい。

【００３９】

【考案の効果】

本考案によれば、ＰＷＭデューティ比を第１の所定値で保持することにより、 キャリアモータが停止することなく駆動して、キャリアを剛性を有するフレーム に押し付けて密着させた状態で停止させることができ、その時のキャリアの位置 をホームポジションとして設定することにより、長期間安定してキャリアのホー ムポジションを設計上の基準位置からずれることなく設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施形態に係るインクジェットプリン
タの概略構成図である。

【図２】プリンタの電気的構成を示す電気ブロック図で
ある。

【図３】プリンタの動作を説明するフローチャートであ
る。

【図４】プリンタのキャリア位置とＰＷＭデューティ比
の時間的変化を示す図である。

【符号の説明】

１ インクジェットプリンタ ２ インクカートリッジ ３ 印字ヘッド ４ キャリア ５ キャリアモータ １０ａ フレーム １１ エンコーダ １６ ＣＰＵ ２１ ＡＳＩＣ ２１ａ ＰＷＭ制御部 ２１ｂ キャリアポジションレジスタ ＨＰ ホームポジション ＭＰ 設計上の基準位置 Ｒ 基準位置がある方向 Ｓ 用紙

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】インクカートリッジを搭載するキャリアを
   移動させ、前記インクカートリッジの印字ヘッドからイ
   ンクを吐出して用紙に印刷を行うインクジェットプリン
   タにおいて、 前記キャリアを剛性を有するフレームに当接する設計上
   の基準位置へ移動させるＤＣモータからなるキャリアモ
   ータと、 前記キャリアモータをＰＷＭ制御したパルスにより駆動
   するモータ駆動手段と、 前記モータ駆動手段から出力されるパルスのＯＮ／ＯＦ
   Ｆタイミングであるデューティ比を制御するパルス制御
   手段と、 前記キャリアの位置をキャリアに設置したエンコーダか
   らの出力に基づいて演算する位置演算手段と、 前記位置演算手段により演算されるキャリアの位置が変
   化しているか否かを判定するとともに、変化している方
   向を判定する判定手段と、 前記キャリアが移動するための基準となるホームポジシ
   ョンを設定するホームポジション設定手段と、を備え、 前記モータ駆動手段により前記キャリアモータを駆動し
   て前記キャリアを前記基準位置へ移動させ、前記判定手
   段が前記キャリアの位置が変化していないと判定する
   と、前記パルス制御手段により前記デューティ比を第１
   の所定値まで上げてこの第１の所定値を保持し、再び前
   記判定手段が前記キャリアの位置が変化していないと判
   定すると、前記ホームポジション設定手段は前記第１の
   所定値が保持されてから所定時間経過後の前記キャリア
   の位置をホームポジションとして設定し、 設定後、前記パルス制御手段により前記デューティ比を
   前記第１の所定値から第２の所定値まで下げてこの第２
   の所定値を保持し、この直後に、前記判定手段が前記キ
   ャリアの位置が変化していないと判定し、前記第２の所
   定値が保持されてから前記所定時間より長い所定時間経
   過後に、前記判定手段が前記キャリアの位置が前記基準
   位置側へ変化していると判定すると、前記ホームポジシ
   ョン設定手段は変化後の前記キャリアの位置をホームポ
   ジションとして再設定することを特徴とするインクジェ
   ットプリンタ。
2. 【請求項２】インクカートリッジを搭載するキャリアを
   移動させ、前記インクカートリッジの印字ヘッドからイ
   ンクを吐出して用紙に印刷を行うインクジェットプリン
   タにおいて、 前記キャリアを剛性を有するフレームに当接する設計上
   の基準位置へ移動させるキャリアモータと、 前記キャリアモータをＰＷＭ制御したパルスにより駆動
   するモータ駆動手段と、 前記モータ駆動手段から出力されるパルスのＯＮ／ＯＦ
   Ｆタイミングであるデューティ比を制御するパルス制御
   手段と、 前記キャリアの位置を演算する位置演算手段と、 前記位置演算手段により演算されるキャリアの位置が変
   化しているか否かを判定する判定手段と、 前記キャリアが移動するための基準となるホームポジシ
   ョンを設定するホームポジション設定手段と、を備え、 前記モータ駆動手段により前記キャリアモータを駆動し
   て前記キャリアを前記基準位置へ移動させ、前記判定手
   段が前記キャリアの位置が変化していないと判定する
   と、前記パルス制御手段により前記デューティ比を第１
   の所定値まで上げてこの第１の所定値を保持し、再び前
   記判定手段が前記キャリアの位置が変化していないと判
   定すると、前記ホームポジション設定手段はその時のキ
   ャリアの位置をホームポジションとして設定することを
   特徴とするインクジェットプリンタ。
3. 【請求項３】請求項２に記載のインクジェットプリンタ
   において、 前記ホームポジション設定手段は、前記第１の所定値が
   保持されてから所定時間経過後の前記キャリアの位置を
   ホームポジションとして設定することを特徴とするイン
   クジェットプリンタ。
4. 【請求項４】請求項２または請求項３に記載のインクジ
   ェットプリンタにおいて、 前記判定手段はキャリアの位置が変化しているか否かを
   判定するとともに、変化している方向を判定し、 前記ホームポジション設定手段がホームポジションを設
   定した後、前記パルス制御手段により前記デューティ比
   を前記第１の所定値から第２の所定値まで下げてこの第
   ２の所定値を保持し、この直後に、前記判定手段が前記
   キャリアの位置が変化していないと判定し、かつ、前記
   第２の所定値が保持されてから所定時間経過後に、前記
   判定手段が前記キャリアの位置が前記基準位置側へ変化
   していると判定すると、前記ホームポジション設定手段
   は変化後の前記キャリアの位置をホームポジションとし
   て再設定することを特徴とするインクジェットプリン
   タ。
5. 【請求項５】請求項３に記載のインクジェットプリンタ
   において、 前記ホームポジション設定手段が前記第１の所定値が保
   持されてから所定時間経過後の前記キャリアの位置をホ
   ームポジションとして設定した後、前記パルス制御手段
   により前記デューティ比を前記第１の所定値から第２の
   所定値まで下げてこの第２の所定値を保持し、この直後
   に、前記判定手段が前記キャリアの位置が変化していな
   いと判定し、かつ、前記第２の所定値が保持されてから
   前記所定時間より長い所定時間経過後に、前記判定手段
   が前記キャリアの位置が前記基準位置側へ変化している
   と判定すると、前記ホームポジション設定手段は変化後
   の前記キャリアの位置をホームポジションとして再設定
   することを特徴とするインクジェットプリンタ。