JP3088532U - アクチュエータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 起動時にオフセット電流を印加することな
く、駆動制御を開始することができるアクチュエータ装
置を提供すること。 【解決手段】 支持基体１に設けられた摺動軸２と、こ
の摺動軸２に摺動自在に支持され、コイル３ａが摺動軸
２と直交するようにして設けられた可動部３と、支持基
体１に可動部３を挟むようにして設けられた一対の永久
磁石４とを備えたアクチュエータ装置１０において、永
久磁石４は、摺動軸２の軸方向における一端部と他端部
とに互いに異なる磁極をそれぞれ有し、両永久磁石４
は、摺動軸２と直交する方向において、それぞれ同磁極
が対向するようにして配置されており、コイル３ａの両
端面には、それぞれ磁性体５、５が設けられることを特
徴とするアクチュエータ装置を用いて上記課題を解決し
た。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、可動部を所定の位置で駆動制御するアクチュエータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えばコンパクトディスク（ＣＤ）やデジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ ）などのディスク型の媒体に記録されている情報を光学的に読み出して電気信号 として出力する光学ピックアップには、ディスクの動きに追従して作動するアク チュエータ装置が設けられている。

【０００３】 このアクチュエータ装置の一例としては、対物レンズがレンズホルダに保持さ れ、レンズホルダの側面にフォーカスコイルが設けられたものが知られている。 光ピックアップの基体には対物レンズの光軸方向に延びる摺動軸が固定されてお り、レンズホルダがこの摺動軸に摺動自在に挿通されている。そして、フォーカ スコイルに電流を印加することにより、レンズホルダを駆動して対物レンズのフ ォーカス制御を行うようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、従来のアクチュエータ装置では、停止時においてレンズホルダはそ の自重により降下して光ピックアップの基体に当接した状態で静止している。こ のため、起動時には、対物レンズの駆動制御を開始するために、所定のオフセッ ト電流をフォーカスコイルに印加して、レンズホルダを光ピックアップの基体か ら所定の位置まで浮上させる必要があった。なお、特開２００１−３４９５５号 公報には、ＣＤおよびＤＶＤに兼用して使用可能な光ピックアップのアクチュエ ータ装置が記載されているが、起動時にオフセット電流を印加することなくレン ズホルダ（可動部）を所定の位置で保持するための技術については開示されてな い。

【０００５】 この考案は、上記問題点を解決すべく案出されたものであり、起動時にオフセ ット電流を印加することなく、可動部を所定の位置に保持して、可動部の駆動制 御を開始することができるアクチュエータ装置を提供することを目的としている 。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、本考案は、支持基体（１）に立設された摺動軸（ ２）と、この摺動軸（２）に摺動自在に支持された可動部（３）と、前記支持基 体（１）に前記可動部（３）を挟むようにして設けられた一対の永久磁石（４） とを備えたアクチュエータ装置（１０）において、前記永久磁石（４）は、摺動 軸（２）の軸方向における一端部（上端部）と他端部（下端部）とに互いに異な る磁極をそれぞれ有し、両永久磁石（４）は、摺動軸（２）と直交する方向にお いて、それぞれ同磁極が対向するようにして配置されており、前記可動部（３） には、前記摺動軸（２）と直交するようにしてコイル（３ａ）が巻き付けられた ボビン（３６）が、その軸を前記摺動軸（２）と平行にして突出形成されており 、前記ボビン（３６）の少なくとも先端部の外周部には凹部（３６ａ）が形成さ れており、 前記コイル（３ａ）の両端面には、それぞれリング状の磁性体（５、５０）が 前記ボビン（３６）に外挿されるようにして設けられており、 前記両磁性体（５、５０）のうち、ボビン（３６）の先端部に位置する磁性体 （５）の内周部には凸部（５ａ）が形成されており、この凸部（５ａ）が前記凹 部（３６ａ）に係合するようにした。

【０００７】 前記永久磁石としては、コバルト磁石、ネオジム磁石、フェライト磁石、アル ニコ磁石、プラスチック磁石などを用いればよい。特に、プラスチック磁石を使 用すると、アクチュエータ装置の全体を軽く構成することができる。

【０００８】 本考案によれば、永久磁石は、摺動軸の軸方向における一端部と他端部とに互 いに異なる磁極をそれぞれ有し、両永久磁石は、摺動軸と直交する方向において 、それぞれ同磁極が対向するようにして配置されているので、両永久磁石間にお いて、それぞれの永久磁石による磁力線はその向きがほぼ等しく、かつ、対称的 になる。そして、一対の永久磁石のそれぞれの一端部にある磁極と、コイルの一 端面に設けられた磁性体との間に吸引力が働き、これによってコイルの一端面側 が前記磁極に吸引され、一方、一対の永久磁石のそれぞれの他端部にある磁極と 、コイルの他端面に設けられた磁性体との間に吸引力が働き、これによってコイ ルの他端面側が前記磁極に吸引される。

【０００９】 したがって、コイルが設けられた可動部は、永久磁石の一端部の磁極から作用 する吸引力と、永久磁石の他端部の磁極から作用する吸引力とが釣り合い、しか も、上述したように、それぞれの永久磁石による磁力線はその向きがほぼ等しく 、かつ、対称的になるので、永久磁石の一端部と他端部との間の中間位置で支持 基体から浮上した状態で安定的に保持されるようになる。したがって、起動時に オフセット電流を印加することなく、可動部の駆動制御を開始することができる 。

【００１０】 また、ボビンの先端部に位置する磁性体の内周部に形成された凸部が、ボビン の凹部に係合しているので、ボビンの先端部に位置する磁性体を、コイルの端面 に接着することなく、ボビンに固定した状態でコイルの端面に設けることができ る。さらに、ボビンが可動部に突出形成されているので、ボビンの基端部に位置 する磁性体はボビンに巻き付けられたコイルと可動部とに挟まれた状態となる。 したがって、ボビンの基端部に位置する磁性体を、コイルの端面に接着すること なく、コイルと可動部とに挟まれた状態でコイルの端面に設けることができる。

【００１１】 また、本考案では、前記磁性体（５、５０）は、薄板であることとした。 これにより、磁性体自体が軽量となるので、可動部が摺動軸に沿って摺動する 際に、磁性体の重さが可動部の負担になるのを軽減できる。

【００１２】 また、本考案では、前記磁性体（５、５０）の前記摺動軸（２）に垂直な方向 の断面形状が、前記コイル（３ａ）の前記摺動軸（２）に垂直な方向の断面形状 とほぼ等しいこととした。 したがって、コイルの両端面にそれぞれ磁性体を、コイルの側面と磁性体の側 面とがほぼ面一になるように、かつ、コイルの内径部分と磁性体の内径部分とが 軸方向においてほぼ面一となるようにして、設けることができる。よって、可動 部が摺動軸に沿って摺動する際に、磁性体がコイルの周囲や内側にある部材に干 渉することがないので、可動部は摺動軸に沿ってスムーズに摺動できる。 また、コイルの両端面にそれぞれ磁性体を、コイルの側面と磁性体の側面とが ほぼ面一になるように、かつ、コイルの内径部分と磁性体の内径部分とが軸方向 においてほぼ面一となるようにして、設けることができるので、磁性体のコイル への位置決めが容易である。

【００１３】 さらに、本考案では、前記可動部（３）は、情報が光学的に読み取り可能に記 録されたディスク型媒体に、光点を照射する対物レンズ（６）を保持した対物レ ンズホルダであることとした。 したがって、本考案のアクチュエータ装置を、ＤＶＤ装置やＣＤ装置の光ピッ クアップの駆動機構に容易に適用できる。

【００１４】

【考案の実施の形態】

以下、図１〜図６を参照して、本考案にかかわるアクチュエータ装置１０をＤ ＶＤ装置の光ピックアップの駆動制御に適用した実施の形態について説明する。 （第１の実施の形態） アクチュエータ装置１０は、図１〜図３に示すように、対物レンズ６を保持し た対物レンズホルダ３（可動部）を電磁的に駆動して、対物レンズ６のフォーカ ス制御やトラッキング制御等の駆動制御を行うものであって、摺動軸２と、対物 レンズホルダ３と、フォーカスコイル（コイル）３ａと、永久磁石４、４とを備 えている。対物レンズ６は、情報を光学的に読み取り可能に記録されたディスク 媒体（図示しない）に光点を照射するために使用されるものである。なお、トラ ッキング制御に係るトラッキングコイル４０、４０は、対物レンズホルダ３の対 向する側面（図１（ａ）中上下方向の側面）に、それぞれ取付けられている。

【００１５】 摺動軸２は、図１および図３に示すように、円柱状の部材であって、支持基体 １の上面に立設されている。この支持基体１の上面には、摺動軸２を挟む位置に 、一対のヨーク２１、２１が摺動軸２から離間して設けられている。この一対の ヨーク２１、２１を挟む位置には、支持基体１に設けられた一対の永久磁石４、 ４がそれぞれ配置されている。この永久磁石４、４は、摺動軸２の軸方向におけ る上端部（一端部）と下端部（他端部）とに互いに異なる磁極をそれぞれ有して いる。そして、両永久磁石４、４は、摺動軸２と直交する方向において、それぞ れ同磁極が対向するようにして配置されている。

【００１６】 ここで、永久磁石４、４の上端部のそれぞれの磁極、つまり、支持基体１に遠 い方の磁極は、Ｓ極に設定されている。また、永久磁石４、４の下端部のそれぞ れの磁極、つまり、支持基体１に近い方の磁極は、Ｎ極に設定されている。

【００１７】 対物レンズホルダ３は、先端部３１が略円弧状に形成されており（図１中右側 ）、この先端部３１に対物レンズ６が保持されている。また、対物レンズホルダ ３の略中央部には、円筒状の筒部３５が、その軸を摺動軸２と平行にして突出形 成されており、この筒部３５の内部が軸孔３２とされている。そして、この軸孔 ３２に摺動軸２を摺動自在に挿通することによって、摺動軸２に対物レンズホル ダ３が上下方向および周方向に摺動自在に支持されている。また、対物レンズホ ルダ３に設けられた筒部３５の外側には、摺動軸２と直交するようにしてフォー カスコイル３ａが巻き付けられた矩形筒状のボビン３６が、その軸を摺動軸２と 平行にして突出形成されている。そして、このボビン３６の先端部の長辺側の外 周部には、凹部３６ａ、３６ａがそれぞれ形成されている。このボビン３６は、 その上下方向の長さがフォーカスコイル３ａの軸方向の長さより長く、かつ、筒 部３５の軸方向の長さと同程度になっている。そして、ボビン３６の内側には、 筒部３５を挟むようにして（図１（ａ）において上下方向）、一対の貫通孔３３ 、３３が設けられており、この貫通孔３３、３３には、一対のヨーク２１、２１ がそれぞれ挿入されている。

【００１８】 フォーカスコイル３ａの両端面には、それぞれ薄板である磁性体５、５０がボ ビン３６の外周部に外挿されるようにして設けられている。両磁性体５、５０は 、図２に示すように、矩形リング状のものであって、その内径はフォーカスコイ ル３ａの内径とほぼ等しく、外径はフォーカスコイル３ａの外径より若干大きく なっている。つまり、磁性体５、５０の摺動軸２に垂直な方向の断面形状が、フ ォーカスコイル３ａの摺動軸２に垂直な方向の断面形状とほぼ等しくなっている 。なお、両磁性体５、５０のうち、ボビン３６の先端部に位置する磁性体５の内 周部には、凸部５ａ、５ａが形成されている。これら凸部５ａ、５ａは、磁性体 ５の長辺側の内周部の略中央部からそれぞれ摺動軸２の軸方向と直交するように して突出形成されており、これら凸部５ａ、５ａがボビン３６の凹部３６ａ、３ ６ａにそれぞれ係合している。また、磁性体５、５０は、フォーカスコイル３ａ の両端面に、磁性体５、５０の側面がフォーカスコイル３ａの側面より外側に配 置されるように、かつ、フォーカスコイル３ａの内周の４つの隅部と磁性体５、 ５の内周の４つの隅部とが軸方向において一致するようにして、設けられており 、これによって両磁性体５、５０がフォーカスコイル３ａに対して位置決めされ て保持されている。

【００１９】 次に、第１の実施の形態にかかわるアクチュエータ装置１０の作用効果につい て説明する。 対物レンズホルダ３の軸孔３２に摺動軸２を挿入して、対物レンズホルダ３を 一対の永久磁石４，４間に、フォーカスコイル３ａが永久磁石４、４の上端部と 下端部との間の中間位置になるようにして配置する。一対の永久磁石４、４間で は、それぞれの永久磁石４，４による磁力線がその向きがほぼ等しく、かつ、対 称的になっている。そして、一対の永久磁石４，４のそれぞれのＳ極と、フォー カスコイル３ａの上端面に設けられた磁性体５との間に吸引力が働き、これによ ってフォーカスコイル３ａの上端面側がＳ極に吸引され、一方、一対の永久磁石 ４、４のそれぞれのＮ極と、フォーカスコイル３ａの下端面に設けられた磁性体 ５との間に吸引力が働き、これによってフォーカスコイル３ａの下端面側がＮ極 に吸引される。

【００２０】 したがって、フォーカスコイル３ａが設けられた対物レンズホルダ３は、永久 磁石４、４のＳ極から作用する吸引力と、永久磁石４、４のＮ極から作用する吸 引力とが釣り合い、しかも、上述したように、それぞれの永久磁石４，４による 磁力線はその向きがほぼ等しく、かつ、対称的になるので、永久磁石４、４の上 端部と下端部との間の中間位置で支持基体１から浮上した状態で安定的に保持さ れるようになる。 よって、起動時にオフセット電流を印加することなく、対物レンズホルダ３の フォーカス方向の駆動制御を開始することができる。 また、ボビン３６の先端部に位置する磁性体５の長辺側の内周部に形成された それぞれの凸部５ａ、５ａが、ボビン３６の凹部３６ａ、３６ａにそれぞれ係合 しているので、ボビン３６の先端部に位置する磁性体５を、コイル３ａの端面に 接着することなく、ボビン３６に固定した状態でコイル３ａの端面に設けること ができる。さらに、ボビン３６が対物レンズホルダ３に突出形成されているので 、ボビン３６の基端部に位置する磁性体５０はボビン３６に巻き付けられたコイ ル３ａと対物レンズホルダ３の下面とに挟まれた状態となる。したがって、ボビ ン３６の基端部に位置する磁性体５０を、コイル３ａの端面に接着することなく 、コイル３ａと対物レンズホルダ３とに挟まれた状態でコイル３ａの端面に設け ることができる。

【００２１】 さらに、磁性体５、５０は、薄板であるので、磁性体５、５０自体は軽量とな り、よって、対物レンズホルダ３が摺動軸２に沿って摺動する際に、磁性体５、 ５０の重さが対物レンズホルダ３の負担になるのを軽減できる。

【００２２】 また、磁性体５、５０は、その内径がフォーカスコイル３ａの内径とほぼ等し く、外径がフォーカスコイル３ａの外径より若干大きくなっているので、フォー カスコイル３ａの両端面にそれぞれ磁性体５、５０を、磁性体５、５０の側面が フォーカスコイル３ａの側面より若干外側に配置されるように、かつ、フォーカ スコイル３ａの内周面と磁性体５、５０の内周面とが軸方向においてほぼ面一と なるようにして、設けることができる。したがって、対物レンズホルダ３が摺動 軸２に沿って摺動する際に、磁性体５、５０がフォーカスコイル３ａの周囲や内 側にある部材に干渉することがないので、対物レンズホルダ３は摺動軸２に沿っ てスムーズに摺動できる。

【００２３】 また、ボビン３６の外周部に巻き付けられたフォーカスコイル３ａの両端面に は、それぞれ磁性体５、５０が、ボビン３６の外周部に外挿されることにより、 フォーカスコイル３ａの内周の４つの隅部と磁性体５、５０の内周の４つの隅部 とが一致するようにして設けられているので、磁性体５、５０をフォーカスコイ ル３ａに対して容易に位置決めできる。

【００２４】 （第２の実施の形態） 第２の実施の形態のアクチュエータ装置１００が第１の実施の形態と異なる点 は、図４および図５に示すように、ボビン４６および磁性体５、５の形状であっ て、その他の構成要素については、第１の実施の形態と同様である。したがって 、第２の実施の形態において、第１の実施の形態と同一構成要素には同一符号を 付して、その説明を省略する。

【００２５】 対物レンズホルダ３に設けられた筒部３５の外側には、第１の実施の形態と同 様にして、フォーカスコイル３ａが巻き付けられた矩形筒状のボビン４６が突出 形成されている。そして、このボビン４６の先端部および基端部の長辺側の外周 部には、凹部４６ａ、４６ａがそれぞれ形成されている。

【００２６】 フォーカスコイル３ａの両端面には、第１の実施の形態でボビン３６の先端部 側の外周部に外挿された磁性体５、５が、それぞれボビン４６の外周部に外挿さ れるようにして設けられている。そして、これら磁性体５、５の凸部５ａ、５ａ がボビン４６の先端部および基端部に形成された凹部４６ａ、４６ａにそれぞれ 係合している。また、これら磁性体５、５は、フォーカスコイル３ａの両端面に 第１の実施の形態と同様にして、設けられており、これによって両磁性体５、５ がフォーカスコイル３ａに対して位置決めされて保持されている。

【００２７】 第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の作用効果の他に、フォ ーカスコイル３ａの両端面にそれぞれ同一の磁性体５、５が、それぞれの凸部５ ａ、５ａをボビン４６の形成された凹部４６ａ、４６ａに係合した状態で設けら れているので、磁性体５が１種類ですむという利点がある。

【００２８】 （第３の実施の形態） 第３の実施の形態のアクチュエータ装置１５０が第１および第２の実施の形態 と異なる点は、図６に示すように、ボビン５６の形状であって、その他の構成要 素については、第１の実施の形態と同様である。したがって、第３の実施の形態 において、第１および第２の実施の形態と同一構成要素には同一符号を付して、 その説明を省略する。

【００２９】 対物レンズホルダ３に設けられた筒部３５の外側には、第１の実施の形態と同 様にして、フォーカスコイル３ａが巻き付けられた矩形筒状のボビン５６が突出 形成されている。そして、このボビン５６の長辺側の外周部には、それぞれその 先端部から基端部まで凹部５６ａ、５６ａが延在するようにして形成されている 。また、これら凹部５６ａ、５６ａの上下方向の略中央部には、フォーカスコイ ル３ａの内周面に当接する当接部５６ｂ、５６ｂが凹部５６ａ、５６ａから突出 するようにして設けられている。よって、フォーカスコイル３ａの内周面と凹部 ５６ａ、５６ａの底面との間には、隙間が形成されるようになっている。ここで 、凹部５６ａ、５６ａの上下方向の長さは、２つの磁性体５、５の厚さ分とフォ ーカスコイル３ａの軸方向の長さ分とを足した合計と等しくなっている。

【００３０】 フォーカスコイル３ａの両端面には、第２の実施の形態の磁性体５、５が、そ れぞれボビン５６の凹部５６ａ、５６ａの底面に外装されるようにして設けられ ている。そして、両磁性体５、５の凸部５ａ、５ａは、ボビン５６の凹部５６ａ 、５６ａの底面にそれぞれ当接している。また、両磁性体５、５は、フォーカス コイル３ａの両端面に第１の実施の形態と同様にして、設けられており、これに よって両磁性体５、５がフォーカスコイル３ａに対して位置決めされて保持され ている。

【００３１】 第３の実施の形態によれば、第１および第２の実施の形態と同様の作用効果の 他に、凹部５６ａ、５６ａの上下方向の長さが、２つの磁性体５、５の厚さ分と フォーカスコイル３ａの軸方向の長さ分とを足した合計と等しくなっている。よ って、磁性体５、５によってフォーカスコイル３ａの両端面を挟むようにしてボ ビン５６の凹部５６ａ、５６ａにフォーカスコイル３ａと磁性体５、５を嵌め込 むことができ、対物レンズホルダ３にフォーカスコイル３ａと磁性体５、５とを 容易に取付けることができる。また、当接部５６ｂ、５６ｂがフォーカスコイル ３ａの内周面に当接しているので、フォーカスコイル３ａが水平方向にずれるこ とはない。

【００３２】 なお、本実施の形態では、アクチュエータ装置をＤＶＤ装置の光ピックアップ の駆動制御に適用する例について説明したが、これに限定することなく、可動部 を支持基体から所定の位置まで浮上させた状態で、可動部の駆動制御を開始する ものであれば、どのようなアクチュエータ装置にも適用できる。

【００３３】

【考案の効果】

本考案によれば、コイルが設けられた可動部は、永久磁石の一端部の磁極から 作用する吸引力と、永久磁石の他端部の磁極から作用する吸引力とが釣り合い、 しかも、それぞれの永久磁石による磁力線はその向きがほぼ等しく、かつ、対称 的になるので、永久磁石の一端部と他端部との間の中間位置で支持基体から浮上 した状態で安定的に保持されるようになる。したがって、起動時のオフセット電 流を印加することなく、可動部の駆動制御を開始できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施の形態の一例を示すもの
で、（ａ）はアクチュエータ装置の平面図であり、
（ｂ）は図１（ａ）におけるＢ―Ｂ線断面図である。

【図２】同、コイルと磁性体との取付構造を示した分解
斜視図である。

【図３】同、図１（ａ）におけるＡ―Ａ線断面図であ
る。

【図４】本考案の第２の実施の形態の一例を示すもの
で、（ａ）はアクチュエータ装置の平面図であり、
（ｂ）は図４（ａ）におけるＢ―Ｂ線断面図である。

【図５】同、コイルと磁性体との取付構造を示した分解
斜視図である。

【図６】本考案の第３の実施の形態の一例を示すもの
で、（ａ）はアクチュエータ装置の平面図であり、
（ｂ）は図６（ａ）におけるＢ―Ｂ線断面図である。

【符号の説明】

１ 支持基体 ２ 摺動軸 ３ 可動部（対物レンズホルダ） ３ａ コイル（フォーカスコイル） ４ 永久磁石 ５ 磁性体 １０ アクチュエータ装置

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持基体に立設された摺動軸と、この摺
   動軸に摺動自在に支持された可動部と、前記支持基体に
   前記可動部を挟むようにして設けられた一対の永久磁石
   とを備えたアクチュエータ装置において、 前記永久磁石は、摺動軸の軸方向における一端部と他端
   部とに互いに異なる磁極をそれぞれ有し、 両永久磁石は、摺動軸と直交する方向において、それぞ
   れ同磁極が対向するようにして配置されており、 前記可動部は、情報が光学的に読み取り可能に記録され
   たディスク型媒体に、光点を照射する対物レンズを保持
   した対物レンズホルダであり、 前記可動部には、前記摺動軸と直交するようにしてコイ
   ルが巻き付けられたボビンが、その軸を前記摺動軸と平
   行にして突出形成されており、 前記ボビンの少なくとも先端部の外周部には凹部が形成
   されており、 前記コイルの両端面には、それぞれリング状の薄板であ
   る磁性体が前記ボビンに外挿されるようにして設けられ
   ており、 前記両磁性体のうち、ボビンの先端部に位置する磁性体
   の内周部には凸部が形成されており、この凸部が前記凹
   部に係合しており、 前記磁性体の前記摺動軸に垂直な方向の断面形状が、前
   記コイルの前記摺動軸に垂直な方向の断面形状とほぼ等
   しいことを特徴とするアクチュエータ装置。
2. 【請求項２】 支持基体に立設された摺動軸と、この摺
   動軸に摺動自在に支持された可動部と、前記支持基体に
   前記可動部を挟むようにして設けられた一対の永久磁石
   とを備えたアクチュエータ装置において、 前記永久磁石は、摺動軸の軸方向における一端部と他端
   部とに互いに異なる磁極をそれぞれ有し、 両永久磁石は、摺動軸と直交する方向において、それぞ
   れ同磁極が対向するようにして配置されており、 前記可動部には、前記摺動軸と直交するようにしてコイ
   ルが巻き付けられたボビンが、その軸を前記摺動軸と平
   行にして突出形成されており、 前記ボビンの少なくとも先端部の外周部には凹部が形成
   されており、 前記コイルの両端面には、それぞれリング状の磁性体が
   前記ボビンに外挿されるようにして設けられており、 前記両磁性体のうち、ボビンの先端部に位置する磁性体
   の内周部には凸部が形成されており、この凸部が前記凹
   部に係合していることを特徴とするアクチュエータ装
   置。
3. 【請求項３】 前記磁性体は、薄板であることを特徴と
   する請求項２記載のアクチュエータ装置。
4. 【請求項４】 前記磁性体の前記摺動軸に垂直な方向の
   断面形状が、前記コイルの前記摺動軸に垂直な方向の断
   面形状とほぼ等しいことを特徴とする請求項２または３
   記載のアクチュエータ装置。
5. 【請求項５】 前記可動部は、情報が光学的に読み取り
   可能に記録されたディスク型媒体に、光点を照射する対
   物レンズを保持した対物レンズホルダであることを特徴
   とする請求項２〜４のいずれかに記載のアクチュエータ
   装置。