JP3087247B2 - 数値制御情報作成方法 - Google Patents
数値制御情報作成方法Info
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- JP3087247B2 JP3087247B2 JP02419001A JP41900190A JP3087247B2 JP 3087247 B2 JP3087247 B2 JP 3087247B2 JP 02419001 A JP02419001 A JP 02419001A JP 41900190 A JP41900190 A JP 41900190A JP 3087247 B2 JP3087247 B2 JP 3087247B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、加工完了時の形状（部
品形状）と、加工以前の形状（素材形状）を入力し、こ
れら部品形状と素材形状より数値制御旋盤による加工を
行なうための数値制御情報を作成する数値制御情報作成
方法に関する。
品形状）と、加工以前の形状（素材形状）を入力し、こ
れら部品形状と素材形状より数値制御旋盤による加工を
行なうための数値制御情報を作成する数値制御情報作成
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１２は従来のミゾ加工を行なう数値制
御情報を作成する数値制御情報作成方法を実現する装置
の一例を示すブロック図であり、外部からデータを入力
するデータ入力装置１及びデータ入力部２を介して入力
される加工前の形状データである素材形状ＳＦＭ及び加
工後の形状データである部品形状ＳＦＰが素材形状格納
部１１及び部品形状格納部３にそれぞれ格納される。
御情報を作成する数値制御情報作成方法を実現する装置
の一例を示すブロック図であり、外部からデータを入力
するデータ入力装置１及びデータ入力部２を介して入力
される加工前の形状データである素材形状ＳＦＭ及び加
工後の形状データである部品形状ＳＦＰが素材形状格納
部１１及び部品形状格納部３にそれぞれ格納される。
【０００３】部品形状格納部３からミゾ加工工程生成部
８に読み出されたミゾの部品形状データＳＤＰＤのミゾ
種類（外径ミゾ↓、内径ミゾ↑、端面ミゾ←、逆端面ミ
ゾ→）によりミゾ加工に必要な工程ＳＷＰＤが生成さ
れ、ミゾ加工領域生成部９に送出されて荒・仕上げでミ
ゾ加工する領域ＳＷＡＤが生成される。さらに、ミゾ加
工工程生成部８及びミゾ加工領域生成部９から使用工具
決定部７に送出されて来たミゾ加工工程ＳＷＰＤ及びミ
ゾ加工領域（ミゾ幅など）ＳＷＡＤから、各工程を加工
するのに必要なミゾ工具及びその工具データＳＵＴＤが
決定されてミゾ加工切削条件決定部１０に送出される。
そして、このミゾ工具データＳＵＴＤとミゾ加工領域生
成部９からのミゾ加工領域ＳＷＡＤを基に、ミゾ加工切
削条件決定部１０にて工程毎のミゾ加工の切削条件ＳＣ
ＣＤが決定される。そして、各データＳＷＰＤ、ＳＷＡ
Ｄ、ＳＵＴＤ、ＳＣＣＤが工程データ格納部１２に格納
される。
８に読み出されたミゾの部品形状データＳＤＰＤのミゾ
種類（外径ミゾ↓、内径ミゾ↑、端面ミゾ←、逆端面ミ
ゾ→）によりミゾ加工に必要な工程ＳＷＰＤが生成さ
れ、ミゾ加工領域生成部９に送出されて荒・仕上げでミ
ゾ加工する領域ＳＷＡＤが生成される。さらに、ミゾ加
工工程生成部８及びミゾ加工領域生成部９から使用工具
決定部７に送出されて来たミゾ加工工程ＳＷＰＤ及びミ
ゾ加工領域（ミゾ幅など）ＳＷＡＤから、各工程を加工
するのに必要なミゾ工具及びその工具データＳＵＴＤが
決定されてミゾ加工切削条件決定部１０に送出される。
そして、このミゾ工具データＳＵＴＤとミゾ加工領域生
成部９からのミゾ加工領域ＳＷＡＤを基に、ミゾ加工切
削条件決定部１０にて工程毎のミゾ加工の切削条件ＳＣ
ＣＤが決定される。そして、各データＳＷＰＤ、ＳＷＡ
Ｄ、ＳＵＴＤ、ＳＣＣＤが工程データ格納部１２に格納
される。
【０００４】一方、部品形状格納部３及び素材形状格納
部１１から旋削加工工程生成部４に読出されたミゾ以外
の部品形状データＳＤＰＴ及び素材形状データＳＦＭか
ら旋削加工に必要な工程（外径荒加工←、外径端面荒加
工↓など）ＳＷＰＴが生成され、旋削加工領域生成部５
に送出されて素材形状格納部１１から読出された素材形
状データＳＦＭを基に各工程で旋削加工する領域ＳＷＡ
Ｔが生成される。さらに、旋削加工工程生成部４及び旋
削加工領域生成部５から使用工具決定部７に送出されて
来た旋削加工工程ＳＷＰＴ及び旋削加工領域ＳＷＡＴか
ら、各工程を加工するのに必要な旋削工具データＳＵＴ
Ｔが決定されて旋削加工切削条件決定部６に送出され
る。そして、この旋削工具データＳＵＴＴと旋削加工領
域生成部５からの旋削加工領域ＳＷＡＴを基に、旋削加
工切削条件決定部６にて工程毎の旋削加工の切削条件Ｓ
ＣＣＴが決定される。そして、各データＳＷＰＴ、ＳＷ
ＡＴ、ＳＵＴＴ、ＳＣＣＴが工程データ格納部１２に格
納される。
部１１から旋削加工工程生成部４に読出されたミゾ以外
の部品形状データＳＤＰＴ及び素材形状データＳＦＭか
ら旋削加工に必要な工程（外径荒加工←、外径端面荒加
工↓など）ＳＷＰＴが生成され、旋削加工領域生成部５
に送出されて素材形状格納部１１から読出された素材形
状データＳＦＭを基に各工程で旋削加工する領域ＳＷＡ
Ｔが生成される。さらに、旋削加工工程生成部４及び旋
削加工領域生成部５から使用工具決定部７に送出されて
来た旋削加工工程ＳＷＰＴ及び旋削加工領域ＳＷＡＴか
ら、各工程を加工するのに必要な旋削工具データＳＵＴ
Ｔが決定されて旋削加工切削条件決定部６に送出され
る。そして、この旋削工具データＳＵＴＴと旋削加工領
域生成部５からの旋削加工領域ＳＷＡＴを基に、旋削加
工切削条件決定部６にて工程毎の旋削加工の切削条件Ｓ
ＣＣＴが決定される。そして、各データＳＷＰＴ、ＳＷ
ＡＴ、ＳＵＴＴ、ＳＣＣＴが工程データ格納部１２に格
納される。
【０００５】そして、工程データ格納部１２に格納され
ている各データＳＷＰＤ、ＳＷＡＤ、ＳＵＴＤ、ＳＣＣ
Ｄ、ＳＷＰＴ、ＳＷＡＴ、ＳＵＴＴ、ＳＣＣＴが切削順
序決定部１３で適切な切削順序に並べ直されて工程毎の
工程データＳＰＤとして数値制御情報作成部１４に送出
される。そして、この工程毎の工程データＳＰＤと素材
形状格納部１１から読出された工具の寄り付き、逃げを
得るための素材形状データＳＦＭを基に、数値制御情報
作成部１４にて数値制御情報ＳＮＣが作成され、数値制
御情報出力部１５を介して通信回線、磁気ディスク、紙
テープ１６などの形態で外部に出力されるようになって
いる。このような構成において、そのミゾ加工を含む数
値制御情報の自動作成の処理の流れを図１３のフローチ
ャートで説明する。例えば図１４に示すミゾ加工を含む
部品形状と素材形状をオペレータがデータ入力装置１か
ら入力する（ステップＳ１）。ここで、部品形状のうち
ＡＢＣＥは両端のＡ点とＤ点の高さが同じミゾ形状ＡＢ
ＣＤと端面ＤＥから成る段付きミゾ形状であるが、この
装置では段付きミゾ形状に対応していない為、単にミゾ
形状の有無のみ判定する（ステップＳ２）。
ている各データＳＷＰＤ、ＳＷＡＤ、ＳＵＴＤ、ＳＣＣ
Ｄ、ＳＷＰＴ、ＳＷＡＴ、ＳＵＴＴ、ＳＣＣＴが切削順
序決定部１３で適切な切削順序に並べ直されて工程毎の
工程データＳＰＤとして数値制御情報作成部１４に送出
される。そして、この工程毎の工程データＳＰＤと素材
形状格納部１１から読出された工具の寄り付き、逃げを
得るための素材形状データＳＦＭを基に、数値制御情報
作成部１４にて数値制御情報ＳＮＣが作成され、数値制
御情報出力部１５を介して通信回線、磁気ディスク、紙
テープ１６などの形態で外部に出力されるようになって
いる。このような構成において、そのミゾ加工を含む数
値制御情報の自動作成の処理の流れを図１３のフローチ
ャートで説明する。例えば図１４に示すミゾ加工を含む
部品形状と素材形状をオペレータがデータ入力装置１か
ら入力する（ステップＳ１）。ここで、部品形状のうち
ＡＢＣＥは両端のＡ点とＤ点の高さが同じミゾ形状ＡＢ
ＣＤと端面ＤＥから成る段付きミゾ形状であるが、この
装置では段付きミゾ形状に対応していない為、単にミゾ
形状の有無のみ判定する（ステップＳ２）。
【０００６】旋削加工工程生成部４はミゾ形状ＡＢＣＤ
を除いた部品形状データ（ミゾ形状の開口部ＡＤを長手
要素でフタをした形状）ＡＤＥと素材形状データから、
図１５に示すような仕上げ代を残した荒加工を行なう
「外径荒加工←」工程と、図１６に示すようなミゾ形状
はあたかも存在しないように仕上げ加工を行なう「外径
仕上げ加工←」工程を生成する。そして、旋削加工領域
生成部５が各工程の旋削加工領域を生成し（ステップＳ
３）、旋削加工切削条件決定部６が各工程の旋削加工切
削条件を決定する（ステップＳ４）。
を除いた部品形状データ（ミゾ形状の開口部ＡＤを長手
要素でフタをした形状）ＡＤＥと素材形状データから、
図１５に示すような仕上げ代を残した荒加工を行なう
「外径荒加工←」工程と、図１６に示すようなミゾ形状
はあたかも存在しないように仕上げ加工を行なう「外径
仕上げ加工←」工程を生成する。そして、旋削加工領域
生成部５が各工程の旋削加工領域を生成し（ステップＳ
３）、旋削加工切削条件決定部６が各工程の旋削加工切
削条件を決定する（ステップＳ４）。
【０００７】一方、ミゾ加工工程生成部８はミゾ形状と
判定された部品形状データＡＢＣＤに対しては、図１７
に示すようなミゾ形状部にミゾ仕上げ代を加味した荒加
工を行なう「外径荒ミゾ加工↓」工程と、図１８に示す
ような仕上げ加工を行なう「外径仕上げミゾ加工↓」工
程を作成する。そして、ミゾ加工領域生成部９が各工程
のミゾ加工領域を生成し（ステップＳ５）、ミゾ加工切
削条件決定部１０が各工程のミゾ加工切削条件を決定す
る（ステップＳ６）。なお、各図のＳ点は加工開始点を
示し、工具はＳ点まで早送りで移動する。また、入力し
た部品形状にミゾ形状がない場合は（ステップＳ２）、
そのまま旋削加工工程生成部４及び旋削加工領域生成部
５が各旋削加工工程及び加工領域を生成し（ステップＳ
９）、旋削加工切削条件決定部６が各旋削加工の切削条
件を決定する（ステップＳ１０）。
判定された部品形状データＡＢＣＤに対しては、図１７
に示すようなミゾ形状部にミゾ仕上げ代を加味した荒加
工を行なう「外径荒ミゾ加工↓」工程と、図１８に示す
ような仕上げ加工を行なう「外径仕上げミゾ加工↓」工
程を作成する。そして、ミゾ加工領域生成部９が各工程
のミゾ加工領域を生成し（ステップＳ５）、ミゾ加工切
削条件決定部１０が各工程のミゾ加工切削条件を決定す
る（ステップＳ６）。なお、各図のＳ点は加工開始点を
示し、工具はＳ点まで早送りで移動する。また、入力し
た部品形状にミゾ形状がない場合は（ステップＳ２）、
そのまま旋削加工工程生成部４及び旋削加工領域生成部
５が各旋削加工工程及び加工領域を生成し（ステップＳ
９）、旋削加工切削条件決定部６が各旋削加工の切削条
件を決定する（ステップＳ１０）。
【０００８】このようにして生成された各工程データに
対し、切削順序決定部１３で、加工順序を決定する（ス
テップＳ７）。通常、ミゾ加工は旋削加工で部品を仕上
げた後、ミゾの荒・仕上げ加工を行なえば良く、加工順
序は図１５から図１８の順に決定される。次に、数値制
御情報作成部１４がこれらの工程データから数値制御情
報を作成して（ステップＳ８）、一連の処理を終了す
る。
対し、切削順序決定部１３で、加工順序を決定する（ス
テップＳ７）。通常、ミゾ加工は旋削加工で部品を仕上
げた後、ミゾの荒・仕上げ加工を行なえば良く、加工順
序は図１５から図１８の順に決定される。次に、数値制
御情報作成部１４がこれらの工程データから数値制御情
報を作成して（ステップＳ８）、一連の処理を終了す
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の数値制
御情報作成方法では、図１８に示すような「外径仕上げ
ミゾ加工↓」工程においてミゾ工具が端面要素ＤＥ上の
Ｓ点まで移動する際に「外径仕上げミゾ加工↓」工程の
加工領域に含まれない段付きミゾの壁面部分において早
送りで接触することになるという問題があった。また、
旋削加工、ミゾ加工とも荒加工のみで加工を終了させる
ような場合、「外径荒ミゾ加工↓」工程においてミゾ工
具がＳ点まで移動する際、「外径荒ミゾ加工↓」工程の
加工領域に含まれない段付きミゾの壁面部分を早送りで
接触することになるという問題があった。従って、端面
ＤＥをミゾ工具が早送りでこすり、スジ（ツールマー
ク）をつけてしまうという問題があった。
御情報作成方法では、図１８に示すような「外径仕上げ
ミゾ加工↓」工程においてミゾ工具が端面要素ＤＥ上の
Ｓ点まで移動する際に「外径仕上げミゾ加工↓」工程の
加工領域に含まれない段付きミゾの壁面部分において早
送りで接触することになるという問題があった。また、
旋削加工、ミゾ加工とも荒加工のみで加工を終了させる
ような場合、「外径荒ミゾ加工↓」工程においてミゾ工
具がＳ点まで移動する際、「外径荒ミゾ加工↓」工程の
加工領域に含まれない段付きミゾの壁面部分を早送りで
接触することになるという問題があった。従って、端面
ＤＥをミゾ工具が早送りでこすり、スジ（ツールマー
ク）をつけてしまうという問題があった。
【００１０】本発明は上述した事情から成されたもので
あり、本発明の目的は、ミゾ形状の両端の位置の違いか
ら段付きミゾを認識した場合、荒ミゾ加工の際に荒ミゾ
加工の領域に含まれない部分においてミゾ工具が早送り
で接触したり、仕上げミゾ加工の際にミゾの壁面部分に
ツールマークをつけたりしないような数値制御情報を作
成する数値制御情報作成方法を提供することにある。
あり、本発明の目的は、ミゾ形状の両端の位置の違いか
ら段付きミゾを認識した場合、荒ミゾ加工の際に荒ミゾ
加工の領域に含まれない部分においてミゾ工具が早送り
で接触したり、仕上げミゾ加工の際にミゾの壁面部分に
ツールマークをつけたりしないような数値制御情報を作
成する数値制御情報作成方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、加工完了時の
形状と加工以前の形状を入力し、これら加工完了時の形
状と加工以前の形状より数値制御情報を作成する数値制
御情報作成方法に関するものであり、本発明の上記目的
は、前記加工完了時の形状に含まれるミゾ形状の開口部
の座標がミゾ深さ方向において異なる段付きミゾの場
合、該段付きミゾ形状の荒加工を行う数値制御情報を作
成する際、加工開始点をミゾ加工領域の壁面からミゾ深
さ方向と垂直な方向に所定距離分ずらすことにより、ミ
ゾ加工の開始時又は終了時に荒加工のミゾ加工領域に含
まれない加工領域に接触することのない工具軌跡を生成
することによって、又前記段付きミゾ形状の仕上加工を
行う数値制御情報を作成する際、ミゾ底から延びるミゾ
壁面と該ミゾ壁面から同一方向にミゾ開口部まで延びる
端面とを段付きミゾの一方のミゾ壁面形状として抽出
し、前記段付きミゾ形状の仕上加工を行う工具を、前記
抽出した一方のミゾ壁面形状の開口部からミゾ底まで連
続的に加工するよう移動させる工具軌跡を生成すること
によって達成される。
形状と加工以前の形状を入力し、これら加工完了時の形
状と加工以前の形状より数値制御情報を作成する数値制
御情報作成方法に関するものであり、本発明の上記目的
は、前記加工完了時の形状に含まれるミゾ形状の開口部
の座標がミゾ深さ方向において異なる段付きミゾの場
合、該段付きミゾ形状の荒加工を行う数値制御情報を作
成する際、加工開始点をミゾ加工領域の壁面からミゾ深
さ方向と垂直な方向に所定距離分ずらすことにより、ミ
ゾ加工の開始時又は終了時に荒加工のミゾ加工領域に含
まれない加工領域に接触することのない工具軌跡を生成
することによって、又前記段付きミゾ形状の仕上加工を
行う数値制御情報を作成する際、ミゾ底から延びるミゾ
壁面と該ミゾ壁面から同一方向にミゾ開口部まで延びる
端面とを段付きミゾの一方のミゾ壁面形状として抽出
し、前記段付きミゾ形状の仕上加工を行う工具を、前記
抽出した一方のミゾ壁面形状の開口部からミゾ底まで連
続的に加工するよう移動させる工具軌跡を生成すること
によって達成される。
【００１２】
【作用】本発明にあっては、ミゾ荒加工の加工開始点を
ミゾ加工領域の壁面からミゾ深さ方向と垂直な方向にわ
ずかにずらすようにしているので、ミゾ荒加工の開始時
又は終了時にミゾ工具が荒加工のミゾ加工領域に含まれ
ない加工領域に接触することを回避することができる。
又、ミゾ仕上加工においては、ミゾ底から延びるミゾ壁
面と該ミゾ壁面から同一方向にミゾ開口部まで延びる端
面とを段付きミゾの一方のミゾ壁面形状として抽出し、
このミゾ壁面形状の開口部からミゾ底まで仕上加工工具
を連続的に加工するよう移動させているので、一方のミ
ゾ壁面に不要なツールマークを付けることを防止するこ
とができる。
ミゾ加工領域の壁面からミゾ深さ方向と垂直な方向にわ
ずかにずらすようにしているので、ミゾ荒加工の開始時
又は終了時にミゾ工具が荒加工のミゾ加工領域に含まれ
ない加工領域に接触することを回避することができる。
又、ミゾ仕上加工においては、ミゾ底から延びるミゾ壁
面と該ミゾ壁面から同一方向にミゾ開口部まで延びる端
面とを段付きミゾの一方のミゾ壁面形状として抽出し、
このミゾ壁面形状の開口部からミゾ底まで仕上加工工具
を連続的に加工するよう移動させているので、一方のミ
ゾ壁面に不要なツールマークを付けることを防止するこ
とができる。
【００１３】
【実施例】図１は、本発明の数値制御情報作成方法を実
現する装置の一例を図１２に対応させて示すブロック図
であり、同一構成箇所は同符号を割り当て説明を省略す
る。
現する装置の一例を図１２に対応させて示すブロック図
であり、同一構成箇所は同符号を割り当て説明を省略す
る。
【００１４】本発明の数値制御情報作成装置において
は、部品形状格納部３から段付きミゾ判定部１７に読出
されたミゾの部品形状データＳＤＰＤにより段付きミゾ
か否かが判定され、段付きミゾの場合にはその段付きミ
ゾの部品形状データＳＤＰＳが段付きミゾ加工工程生成
部１８に送出されて、段付きミゾ加工に必要な工程ＳＷ
ＰＳが生成される。そして、この段付きミゾ加工工程Ｓ
ＷＰＳが段付きミゾ加工領域生成部１９に送出されて素
材形状格納部１１から読出された素材形状データＳＦＭ
を基に各工程で段付きミゾ加工する領域ＳＷＡＳが生成
される。さらに、段付きミゾ加工工程生成部１８及び段
付きミゾ加工領域生成部１９から使用工具決定部７に送
出されて来た段付きミゾ加工工程ＳＷＰＳ及び段付きミ
ゾ加工領域ＳＷＡＳから、各工程を加工するのに必要な
ミゾ工具及びその工具データＳＵＴＳが決定されて段付
きミゾ加工切削条件決定部２０に送出される。そして、
この段付きミゾ工具データＳＵＴＳと段付きミゾ加工領
域生成部１９からの段付きミゾ加工領域ＳＷＡＳを基
に、段付きミゾ加工切削条件決定部２０にて工程毎の段
付きミゾ加工の切削条件ＳＣＣＳが決定される。そし
て、各データＳＷＰＳ、ＳＷＡＳ、ＳＵＴＳ、ＳＣＣＳ
が工程データ格納部１２に格納されるようになってい
る。
は、部品形状格納部３から段付きミゾ判定部１７に読出
されたミゾの部品形状データＳＤＰＤにより段付きミゾ
か否かが判定され、段付きミゾの場合にはその段付きミ
ゾの部品形状データＳＤＰＳが段付きミゾ加工工程生成
部１８に送出されて、段付きミゾ加工に必要な工程ＳＷ
ＰＳが生成される。そして、この段付きミゾ加工工程Ｓ
ＷＰＳが段付きミゾ加工領域生成部１９に送出されて素
材形状格納部１１から読出された素材形状データＳＦＭ
を基に各工程で段付きミゾ加工する領域ＳＷＡＳが生成
される。さらに、段付きミゾ加工工程生成部１８及び段
付きミゾ加工領域生成部１９から使用工具決定部７に送
出されて来た段付きミゾ加工工程ＳＷＰＳ及び段付きミ
ゾ加工領域ＳＷＡＳから、各工程を加工するのに必要な
ミゾ工具及びその工具データＳＵＴＳが決定されて段付
きミゾ加工切削条件決定部２０に送出される。そして、
この段付きミゾ工具データＳＵＴＳと段付きミゾ加工領
域生成部１９からの段付きミゾ加工領域ＳＷＡＳを基
に、段付きミゾ加工切削条件決定部２０にて工程毎の段
付きミゾ加工の切削条件ＳＣＣＳが決定される。そし
て、各データＳＷＰＳ、ＳＷＡＳ、ＳＵＴＳ、ＳＣＣＳ
が工程データ格納部１２に格納されるようになってい
る。
【００１５】このような構成において、その段付きミゾ
加工を含む数値制御情報の自動作成の処理の流れを図２
及び図３のフローチャートで説明する。例えば図１４に
示す段付きミゾ加工を含む部品形状と素材形状をオペレ
ータがデータ入力装置１から入力する（ステップＳ１
１) 。ここで、この装置は段付きミゾ形状に対応してい
るため、部品形状データの各形状要素をチェックしてＤ
点を延長したＥ点までを一つの形状として抽出し、ミゾ
形状であるか否かを判定する（ステップＳ１２) 。そし
て、従来技術と同様にミゾ形状ＡＢＣＤを除いた部品形
状データＡＤＥと素材形状データから、仕上げ代を残し
た荒加工を行なう「外径荒加工←」工程（図４）及び仕
上げ加工を行なう「外径仕上げ加工←」工程を生成する
と共に各工程の旋削加工切削条件を決定する（ステップ
Ｓ１３)。
加工を含む数値制御情報の自動作成の処理の流れを図２
及び図３のフローチャートで説明する。例えば図１４に
示す段付きミゾ加工を含む部品形状と素材形状をオペレ
ータがデータ入力装置１から入力する（ステップＳ１
１) 。ここで、この装置は段付きミゾ形状に対応してい
るため、部品形状データの各形状要素をチェックしてＤ
点を延長したＥ点までを一つの形状として抽出し、ミゾ
形状であるか否かを判定する（ステップＳ１２) 。そし
て、従来技術と同様にミゾ形状ＡＢＣＤを除いた部品形
状データＡＤＥと素材形状データから、仕上げ代を残し
た荒加工を行なう「外径荒加工←」工程（図４）及び仕
上げ加工を行なう「外径仕上げ加工←」工程を生成する
と共に各工程の旋削加工切削条件を決定する（ステップ
Ｓ１３)。
【００１６】一方、段付きミゾ判定部１７はミゾ形状と
して抽出した形状の両端の位置Ａ点とＥ点の高さ（この
例は「外径ミゾ↓」なのでＸ座標値）を比較し（ステッ
プＳ１７）、両者が異なるので抽出したミゾ形状を段付
きミゾであると判定する。そして、先に作製された施削
の仕上加工のうち、段付きミゾ形状部を横切るものがあ
るか否か判定し（ステップＳ１４）、段付きミゾ形状部
を横切るものがあれば図５に斜線を施した加工領域で示
すように段付きミゾのＡ点とＥ点で仕上加工工程を分割
し（ステップＳ１５）、段付きミゾ部を加工しないよう
な「外径仕上加工←」工程を生成すると共に各工程の施
削加工切削条件を決定する（ステップＳ１６）。
して抽出した形状の両端の位置Ａ点とＥ点の高さ（この
例は「外径ミゾ↓」なのでＸ座標値）を比較し（ステッ
プＳ１７）、両者が異なるので抽出したミゾ形状を段付
きミゾであると判定する。そして、先に作製された施削
の仕上加工のうち、段付きミゾ形状部を横切るものがあ
るか否か判定し（ステップＳ１４）、段付きミゾ形状部
を横切るものがあれば図５に斜線を施した加工領域で示
すように段付きミゾのＡ点とＥ点で仕上加工工程を分割
し（ステップＳ１５）、段付きミゾ部を加工しないよう
な「外径仕上加工←」工程を生成すると共に各工程の施
削加工切削条件を決定する（ステップＳ１６）。
【００１７】また、段付きミゾ加工工程生成部１８は、
段付きミゾの部品形状データＳＤＰＳを読出すと共に、
判定した段付きミゾ形状ＡＢＣＥの開口部の方向から、
外径ミゾ↓、内径ミゾ↑、端面ミゾ←、逆端面ミゾ→を
識別し、まず、「外径荒断付きミゾ加工↓」工程及び加
工領域を図６のように決定する（ステップＳ１８）。こ
の時、段付きミゾの段の付いている方ＣＤの仕上げ代は
旋削加工の仕上げ代ＬＬを採用し、それ以外はミゾ仕上
げ代ＬＧを残すようにする（図８）。
段付きミゾの部品形状データＳＤＰＳを読出すと共に、
判定した段付きミゾ形状ＡＢＣＥの開口部の方向から、
外径ミゾ↓、内径ミゾ↑、端面ミゾ←、逆端面ミゾ→を
識別し、まず、「外径荒断付きミゾ加工↓」工程及び加
工領域を図６のように決定する（ステップＳ１８）。こ
の時、段付きミゾの段の付いている方ＣＤの仕上げ代は
旋削加工の仕上げ代ＬＬを採用し、それ以外はミゾ仕上
げ代ＬＧを残すようにする（図８）。
【００１８】ここで、「外径荒段付きミゾ加工↓」工程
の加工開始点Ｓがミゾの内側からクリアランス分離れた
位置に来るように自動決定する方法を図３のフローチャ
ートに従って以下説明する。なお、図１０及び図１１は
段付きミゾの荒加工工程の全パターンである（図１４の
例はパターン（ａ）に該当する）。
の加工開始点Ｓがミゾの内側からクリアランス分離れた
位置に来るように自動決定する方法を図３のフローチャ
ートに従って以下説明する。なお、図１０及び図１１は
段付きミゾの荒加工工程の全パターンである（図１４の
例はパターン（ａ）に該当する）。
【００１９】まず、ミゾ種類が「外径ミゾ↓」もしくは
「内径ミゾ↑」であるか否かを判別し（ステップＳ２
５) 、ミゾ種類が「外径ミゾ↓」もしくは「内径ミゾ
↑」であれば段付きミゾの荒加工形状の開口部の両端の
Ｚ座標値を比較し、小さい方を加工開始点Ｓの候補Ｐｉ
とし、この候補Ｐｉが段付き側にあるか否かを判別する
（ステップＳ２６) 。そして、候補Ｐｉが段付き側にあ
れば候補ＰｉのＺ座標値に余裕量ΔＺを加えた値をＳ点
のＺ座標値として段付き側から離す（ステップＳ２７)
。次に、ミゾ種類が「外径ミゾ↓」であるか否かを判
別し（ステップＳ２８) 、ミゾ種類が「外径ミゾ↓」で
あれば候補ＰｉのＸ座標値に余裕量ΔＸを加えた値をＳ
点のＸ座標値とし（ステップＳ２９) 、全ての処理を終
了する。例えばパターン（ａ）は段付き側の「外径ミゾ
↓」なので、Ｓ点の候補は荒加工形状の開口部の小さい
方のＺ座標値である点Ｐａとなり、この点Ｐａは段付き
側にある。そこで、点ＰａのＺ座標値に余裕量ΔＺを加
えた値をＳ点のＺ座標値として段付き側から離し、点Ｐ
ａのＸ座標値に余裕量ΔＸを加えた値をＳ点のＸ座標値
とする。
「内径ミゾ↑」であるか否かを判別し（ステップＳ２
５) 、ミゾ種類が「外径ミゾ↓」もしくは「内径ミゾ
↑」であれば段付きミゾの荒加工形状の開口部の両端の
Ｚ座標値を比較し、小さい方を加工開始点Ｓの候補Ｐｉ
とし、この候補Ｐｉが段付き側にあるか否かを判別する
（ステップＳ２６) 。そして、候補Ｐｉが段付き側にあ
れば候補ＰｉのＺ座標値に余裕量ΔＺを加えた値をＳ点
のＺ座標値として段付き側から離す（ステップＳ２７)
。次に、ミゾ種類が「外径ミゾ↓」であるか否かを判
別し（ステップＳ２８) 、ミゾ種類が「外径ミゾ↓」で
あれば候補ＰｉのＸ座標値に余裕量ΔＸを加えた値をＳ
点のＸ座標値とし（ステップＳ２９) 、全ての処理を終
了する。例えばパターン（ａ）は段付き側の「外径ミゾ
↓」なので、Ｓ点の候補は荒加工形状の開口部の小さい
方のＺ座標値である点Ｐａとなり、この点Ｐａは段付き
側にある。そこで、点ＰａのＺ座標値に余裕量ΔＺを加
えた値をＳ点のＺ座標値として段付き側から離し、点Ｐ
ａのＸ座標値に余裕量ΔＸを加えた値をＳ点のＸ座標値
とする。
【００２０】また、ステップＳ２８においてミゾ種類が
「内径ミゾ↑」であれば候補ＰｉのＸ座標値から余裕量
ΔＸを減じた値をＳ点のＸ座標とし（ステップＳ３
０）、全ての処理を終了する。例えばパターン（ｃ）は
段付き側の「内径ミゾ↑」なので、パターン（ａ）と同
様にＳ点のＺ座標値が決められ、Ｓ点のＸ座標のみが点
ＰｃのＸ座標値から余裕量ΔＸを減じた値となる。
「内径ミゾ↑」であれば候補ＰｉのＸ座標値から余裕量
ΔＸを減じた値をＳ点のＸ座標とし（ステップＳ３
０）、全ての処理を終了する。例えばパターン（ｃ）は
段付き側の「内径ミゾ↑」なので、パターン（ａ）と同
様にＳ点のＺ座標値が決められ、Ｓ点のＸ座標のみが点
ＰｃのＸ座標値から余裕量ΔＸを減じた値となる。
【００２１】一方、ステップＳ２６において候補Ｐｉが
段付き側になければ候補ＰｉのＺ座標値から余裕量ΔＺ
を減じた値をＳ点のＺ座標値とする（ステップＳ３１)
。そして、ステップＳ２８〜Ｓ３０と同様の手順でＳ
点のＸ座標値が決められ（ステップＳ３２〜Ｓ３４）、
全ての処理を終了する。例えばパターン（ｂ）は段付き
側でない「外径ミゾ↓」であり、パターン（ｄ）は段付
き側でない「内径ミゾ↑」なので、各Ｓ点のＸ座標値及
びＺ座標値が決められる。
段付き側になければ候補ＰｉのＺ座標値から余裕量ΔＺ
を減じた値をＳ点のＺ座標値とする（ステップＳ３１)
。そして、ステップＳ２８〜Ｓ３０と同様の手順でＳ
点のＸ座標値が決められ（ステップＳ３２〜Ｓ３４）、
全ての処理を終了する。例えばパターン（ｂ）は段付き
側でない「外径ミゾ↓」であり、パターン（ｄ）は段付
き側でない「内径ミゾ↑」なので、各Ｓ点のＸ座標値及
びＺ座標値が決められる。
【００２２】一方、ステップＳ２５において、ミゾ種類
が「端面ミゾ←」もしくは「逆端面ミゾ→」のものはミ
ゾの荒加工形状の開口部の両端のＸ座標値を比較し、小
さい方を加工開始点Ｓの候補Ｐｉとし、この候補Ｐｉが
段付き側にあるか否か判別する（ステップＳ３５) 。そ
して、候補Ｐｉが段付き側にあれば候補ＰｉのＸ座標値
に余裕量ΔＸを加えた値をＳ点のＸ座標値として段付き
側から離す（ステップＳ３６) 。次に、ミゾ種類が「端
面ミゾ←」であるか否かを判別し（ステップＳ３７) 、
ミゾ種類が「端面ミゾ←」であれば候補ＰｉのＺ座標値
に余裕量ΔＺを加えた値をＳ点のＺ座標値とし（ステッ
プＳ３８) 、全ての処理を終了する。例えばパターン
（ｅ）は段付き側の「端面ミゾ←」なので、Ｓ点の候補
は荒加工形状の開口部の小さい方のＸ座標値である点Ｐ
ｅとなり、この点Ｐｅは段付き側にある。そこで、点Ｐ
ｅのＸ座標値に余裕量ΔＸを加えた値をＳ点のＸ座標値
として段付き側から離し、点ＰｅのＺ座標値に余裕量Δ
Ｚを加えた値をＳ点のＺ座標値とする。
が「端面ミゾ←」もしくは「逆端面ミゾ→」のものはミ
ゾの荒加工形状の開口部の両端のＸ座標値を比較し、小
さい方を加工開始点Ｓの候補Ｐｉとし、この候補Ｐｉが
段付き側にあるか否か判別する（ステップＳ３５) 。そ
して、候補Ｐｉが段付き側にあれば候補ＰｉのＸ座標値
に余裕量ΔＸを加えた値をＳ点のＸ座標値として段付き
側から離す（ステップＳ３６) 。次に、ミゾ種類が「端
面ミゾ←」であるか否かを判別し（ステップＳ３７) 、
ミゾ種類が「端面ミゾ←」であれば候補ＰｉのＺ座標値
に余裕量ΔＺを加えた値をＳ点のＺ座標値とし（ステッ
プＳ３８) 、全ての処理を終了する。例えばパターン
（ｅ）は段付き側の「端面ミゾ←」なので、Ｓ点の候補
は荒加工形状の開口部の小さい方のＸ座標値である点Ｐ
ｅとなり、この点Ｐｅは段付き側にある。そこで、点Ｐ
ｅのＸ座標値に余裕量ΔＸを加えた値をＳ点のＸ座標値
として段付き側から離し、点ＰｅのＺ座標値に余裕量Δ
Ｚを加えた値をＳ点のＺ座標値とする。
【００２３】また、ステップＳ３７においてミゾ種類が
「逆端面ミゾ→」であれば候補ＰｉのＺ座標値から余裕
量ΔＺを減じた値をＳ点のＺ座標値とし（ステップＳ３
９) 、全ての処理を終了する。例えばパターン（ｇ）は
段付き側の「逆端面ミゾ→」なので、パターン（ｅ）と
同様にＳ点のＸ座標値が決められ、Ｓ点のＺ座標値のみ
が点ＰｇのＺ座標値から余裕量ΔＺを減じた値となる。
「逆端面ミゾ→」であれば候補ＰｉのＺ座標値から余裕
量ΔＺを減じた値をＳ点のＺ座標値とし（ステップＳ３
９) 、全ての処理を終了する。例えばパターン（ｇ）は
段付き側の「逆端面ミゾ→」なので、パターン（ｅ）と
同様にＳ点のＸ座標値が決められ、Ｓ点のＺ座標値のみ
が点ＰｇのＺ座標値から余裕量ΔＺを減じた値となる。
【００２４】一方、ステップＳ３５において候補Ｐｉが
段付き側になければ候補ＰｉのＸ座標値から余裕量ΔＸ
を減じた値をＳ点のＸ座標値とする（ステップＳ４０)
。そして、ステップＳ３７〜Ｓ３９と同様の手順でＳ
点のＺ座標値が決められ（ステップＳ４１〜Ｓ４３）、
全ての処理を終了する。例えばパターン（ｆ）は段付き
側でない「端面ミゾ←」であり、パターン（ｈ）は段付
き側でない「逆端面ミゾ→」なので、各Ｓ点のＸ座標値
及びＺ座標値が決められる。
段付き側になければ候補ＰｉのＸ座標値から余裕量ΔＸ
を減じた値をＳ点のＸ座標値とする（ステップＳ４０)
。そして、ステップＳ３７〜Ｓ３９と同様の手順でＳ
点のＺ座標値が決められ（ステップＳ４１〜Ｓ４３）、
全ての処理を終了する。例えばパターン（ｆ）は段付き
側でない「端面ミゾ←」であり、パターン（ｈ）は段付
き側でない「逆端面ミゾ→」なので、各Ｓ点のＸ座標値
及びＺ座標値が決められる。
【００２５】そして、段付きミゾ加工領域生成部１９は
「外径仕上げ段付きミゾ加工↓」工程の加工領域を図７
に斜線を施した加工領域で示すように段付きミゾ形状
（一方の開口端Ｅからミゾ底Ｃまでを一つのミゾ壁面形
状とする）に沿うように決定する（ステップＳ１９）。
段付きミゾ加工切削条件決定部２０は決定された各工程
の段付きミゾ加工の切削条件を決定する（ステップＳ２
０）。
「外径仕上げ段付きミゾ加工↓」工程の加工領域を図７
に斜線を施した加工領域で示すように段付きミゾ形状
（一方の開口端Ｅからミゾ底Ｃまでを一つのミゾ壁面形
状とする）に沿うように決定する（ステップＳ１９）。
段付きミゾ加工切削条件決定部２０は決定された各工程
の段付きミゾ加工の切削条件を決定する（ステップＳ２
０）。
【００２６】一方、ステップＳ１７において抽出したミ
ゾ形状を段付きミゾでないと判定した場合は通常のミゾ
形状なので、ステップＳ１３で生成した旋削加工工程の
切削条件を決定し（ステップＳ４６）、従来技術と同様
にミゾの荒・仕上げ加工工程及び加工領域を生成し（ス
テップＳ２１）、各工程のミゾ加工切削条件を決定する
（ステップＳ２２）。また、ステップＳ１２において入
力した部品形状にミゾ形状がなければ、従来技術と同様
に入力した部品形状と素材形状から旋削加工工程及び加
工領域を生成し（ステップＳ４４）、各旋削加工の切削
条件を決定する（ステップＳ４５）。
ゾ形状を段付きミゾでないと判定した場合は通常のミゾ
形状なので、ステップＳ１３で生成した旋削加工工程の
切削条件を決定し（ステップＳ４６）、従来技術と同様
にミゾの荒・仕上げ加工工程及び加工領域を生成し（ス
テップＳ２１）、各工程のミゾ加工切削条件を決定する
（ステップＳ２２）。また、ステップＳ１２において入
力した部品形状にミゾ形状がなければ、従来技術と同様
に入力した部品形状と素材形状から旋削加工工程及び加
工領域を生成し（ステップＳ４４）、各旋削加工の切削
条件を決定する（ステップＳ４５）。
【００２７】このようにして生成、決定された各工程デ
ータに対し、切削順序決定部１３は加工順序を決定する
（ステップＳ２３) 。通常、ミゾ加工は旋削加工で部品
を仕上げた後、ミゾの荒・仕上げ加工を行なえば良く、
加工順序は図４〜図７の順に決定される。次に、数値制
御情報作成部１４はこれらの工程データから数値制御情
報を作成して（ステップＳ２４）、一連の処理を終了す
る。
ータに対し、切削順序決定部１３は加工順序を決定する
（ステップＳ２３) 。通常、ミゾ加工は旋削加工で部品
を仕上げた後、ミゾの荒・仕上げ加工を行なえば良く、
加工順序は図４〜図７の順に決定される。次に、数値制
御情報作成部１４はこれらの工程データから数値制御情
報を作成して（ステップＳ２４）、一連の処理を終了す
る。
【００２８】ここで、段付きミゾの荒・仕上げ工程の数
値制御情報はミゾ工具の動作が図８及び図９になるよう
に作成される。すなわち、「外径荒段付きミゾ加工↓」
工程のミゾ工具は、加工開始点Ｓまで早送りで動いた
後、ミゾの側面に接するまで切削送りで動き、荒引きを
開始するので、早送りで素材をこすることのない動作と
なる。また、荒引き終了後、加工開始点Ｓが余裕量ΔΖ
（「端面ミゾ←」、「逆端面ミゾ→」ならばΔΧ）だけ
ずれた方向にΔΖだけミゾ工具が逃げるので、早送りで
素材をこすることない動作となる。さらに、「外径仕上
げ段付きミゾ加工↓」工程のミゾ工具は、加工開始点Ｓ
から段付きミゾの段の付いている方ＣＥを連続的に加工
するよう移動して仕上げた後、Ａ点からわずかに離れた
位置まで早送りで移動し段付きミゾの残りを仕上げるよ
うに動作するので、無駄のない加工が可能となる。
値制御情報はミゾ工具の動作が図８及び図９になるよう
に作成される。すなわち、「外径荒段付きミゾ加工↓」
工程のミゾ工具は、加工開始点Ｓまで早送りで動いた
後、ミゾの側面に接するまで切削送りで動き、荒引きを
開始するので、早送りで素材をこすることのない動作と
なる。また、荒引き終了後、加工開始点Ｓが余裕量ΔΖ
（「端面ミゾ←」、「逆端面ミゾ→」ならばΔΧ）だけ
ずれた方向にΔΖだけミゾ工具が逃げるので、早送りで
素材をこすることない動作となる。さらに、「外径仕上
げ段付きミゾ加工↓」工程のミゾ工具は、加工開始点Ｓ
から段付きミゾの段の付いている方ＣＥを連続的に加工
するよう移動して仕上げた後、Ａ点からわずかに離れた
位置まで早送りで移動し段付きミゾの残りを仕上げるよ
うに動作するので、無駄のない加工が可能となる。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、本発明の数値制御情報作
成方法によれば、加工図面から段付きミゾであることを
意識することなく、形状を図面寸法通り入力すればミゾ
形状の両端の位置関係から段付きミゾかどうかを判定
し、段付きミゾを荒加工、仕上加工するのに最適な加工
工程、切削領域、切削順序、工具軌跡を自動決定するこ
とができ、仕上加工においてはツールマークのない工具
軌跡を決定し得るので、初心者でも熟練オペレータと同
様な段付きミゾ加工の数値制御情報を作成することがで
きる。
成方法によれば、加工図面から段付きミゾであることを
意識することなく、形状を図面寸法通り入力すればミゾ
形状の両端の位置関係から段付きミゾかどうかを判定
し、段付きミゾを荒加工、仕上加工するのに最適な加工
工程、切削領域、切削順序、工具軌跡を自動決定するこ
とができ、仕上加工においてはツールマークのない工具
軌跡を決定し得るので、初心者でも熟練オペレータと同
様な段付きミゾ加工の数値制御情報を作成することがで
きる。
【図１】本発明の数値制御情報作成方法を実現する装置
の一例を示すブロック図である。
の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明方法の処理の流れを示すフローチャート
である。
である。
【図３】本発明方法の処理の流れを示すフローチャート
である。
である。
【図４】本発明方法の処理の具体例を示す図である。
【図５】本発明方法の処理の具体例を示す図である。
【図６】本発明方法の処理の具体例を示す図である。
【図７】本発明方法の処理の具体例を示す図である。
【図８】本発明方法により生成される工具軌跡の一例を
示す図である。
示す図である。
【図９】本発明方法により生成される工具軌跡の一例を
示す図である。
示す図である。
【図１０】段付きミゾの荒加工工程のパターンを示す図
である。
である。
【図１１】段付きミゾの荒加工工程のパターンを示す図
である。
である。
【図１２】従来の数値制御情報作成方法を実現する装置
の一例を示すブロック図である。
の一例を示すブロック図である。
【図１３】従来方法の処理の流れを示すフローチャート
である。
である。
【図１４】外径の段付きミゾのある形状の一例を示す図
である。
である。
【図１５】従来方法の処理の具体例を示す図である。
【図１６】従来方法の処理の具体例を示す図である。
【図１７】従来方法の処理の具体例を示す図である。
【図１８】従来方法の処理の具体例を示す図である。
１ データ入力装置 ２ データ入力部 ３ 部品形状格納部 ４ 旋削加工工程生成部 ５ 旋削加工領域生成部 ６ 旋削加工切削条件決定部 ７ 使用工具決定部 ８ ミゾ加工工程生成部 ９ ミゾ加工領域生成部 １０ ミゾ加工切削条件決定部 １１ 素材形状格納部 １２ 工程データ格納部 １３ 切削順序決定部 １４ 数値制御情報作成部 １５ 数値制御情報出力部 １６ 通信回線、磁気ディスク、紙テープ １７ 段付きミゾ判定部 １８ 段付きミゾ加工工程生成部 １９ 段付きミゾ加工領域生成部 ２０ 段付きミゾ加工切削条件決定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 技能士の友編集部編著、「技能ブック ス（３）／施盤のテクニシャン」、第11 版、株式会社大河出版、昭和53年10月１ 日、ｐ．129 ペ・イェ・ブルシティン、ヴェ・イ・ デメンチェフ著、「施盤仕事」、小峰工 業出版株式会社、昭和38年３月１日、 ｐ．42 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 15/00 303 G05B 19/4097 G05B 19/4093
Claims (3)
- 【請求項１】加工完了時の形状と加工以前の形状を入力
し、これら加工完了時の形状と加工以前の形状より数値
制御情報を作成する数値制御情報作成方法において、前
記加工完了時の形状に含まれるミゾ形状の開口部の座標
値がミゾ深さ方向において異なる段付きミゾの場合、該
段付きミゾ形状の荒加工を行う数値制御情報を作成する
際、加工開始点をミゾ加工領域の壁面からミゾ深さ方向
と垂直な方向に所定距離分ずらすことにより、ミゾ加工
の開始時又は終了時に荒加工のミゾ加工領域に含まれな
い加工領域に接触することのない工具軌跡を生成するよ
うにしたことを特徴とする数値制御情報作成方法。 - 【請求項２】前記段付きミゾ形状の荒加工を行う工具
を、前記加工開始点への移動、ミゾ深さ方向と垂直な方
向でのミゾ加工領域の壁面へのアプロ−チ、ミゾ深さ方
向への切り込み、ミゾ深さ方向と反対方向への逃げ、ミ
ゾ深さ方向と垂直な方向でのミゾ加工領域の壁面からの
逃げという順に移動を行う数値制御情報を作成するよう
にした請求項１に記載の数値制御情報作成方法。 - 【請求項３】加工完了時の形状と加工以前の形状を入力
し、これら加工完了時の形状と加工以前の形状より数値
制御情報を作成する数値制御情報作成方法において、前
記加工完了時の形状に含まれるミゾ形状の開口部の座標
値がミゾ深さ方向において異なる段付きミゾの場合、該
段付きミゾ形状の仕上加工を行う数値制御情報を作成す
る際、ミゾ底から延びるミゾ壁面と該ミゾ壁面から同一
方向にミゾ開口部まで延びる端面とを段付きミゾの一方
のミゾ壁面形状として抽出し、前記段付きミゾ形状の仕
上加工を行う工具を、前記抽出した一方のミゾ壁面形状
の開口部からミゾ底まで連続的に加工するよう移動させ
る工具軌跡を生成するようにしたことを特徴とする数値
制御情報作成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02419001A JP3087247B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 数値制御情報作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02419001A JP3087247B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 数値制御情報作成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04256548A JPH04256548A (ja) | 1992-09-11 |
| JP3087247B2 true JP3087247B2 (ja) | 2000-09-11 |
Family
ID=18526735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02419001A Expired - Fee Related JP3087247B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 数値制御情報作成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3087247B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102906653B (zh) | 2010-05-20 | 2016-01-13 | 三菱电机株式会社 | 数控程序生成方法及其装置 |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP02419001A patent/JP3087247B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| ペ・イェ・ブルシティン、ヴェ・イ・デメンチェフ著、「施盤仕事」、小峰工業出版株式会社、昭和３８年３月１日、ｐ．４２ |
| 技能士の友編集部編著、「技能ブックス（３）／施盤のテクニシャン」、第１１版、株式会社大河出版、昭和５３年１０月１日、ｐ．１２９ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04256548A (ja) | 1992-09-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |