JP3087217B2 - パネル材収納部付き高所作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建物建築工事現場
において石膏ボード等のパネル材を天井、壁上方に取付
ける作業に使用するパネル材収納部付き高所作業車に関
する。

【０００２】

【従来の技術】建物建築工事の１つである内装仕上工事
としては耐火被覆材である石膏ボード材等のパネル材を
取付ける作業がある。前記石膏ボード材は、軽量ないわ
ゆる３×６×ｔ９サイズ（９１０ｍｍ×１８２０ｍｍ厚
さ９ｍｍ）が一般的であり、内装仕上げ作業者は補助機
械を使わず、人力で床や壁下方に取付けるのが普通であ
った。手の届かない壁上方や天井には脚立の上に乗った
り、足場を組んだり、簡易移動足場を使用したり、高所
作業車に乗って取付けしている。

【０００３】前述のように、天井、壁上方への石膏ボー
ド材（耐火被覆材）の取付け作業には脚立、足場、移動
足場が不可欠であり、安全かつ効率的に作業するために
は全面足場の設置や１枚取付ける度に足場を移動する手
間が生じる。全面足場を組む場合は、組立、分解、盛換
えに多人数の手間が必要である。

【０００４】また、脚立を用いての取付け作業の場合、
移動は簡便であるが、落下の恐れがあり危険である。

【０００５】また、高所作業車で取付けする場合は、石
膏ボード材を手摺外側の作業床の端に仮置きして、手で
支えながら所定の位置まで持上げ、その後、壁の場合は
手で取付け済の下側石膏ボード材の上に載せる。天井の
場合は頭の上にボードを載せて、片手でボードを押えな
がら天井に位置決めする。このように、軽量な石膏ボー
ド材とはいえ、苦渋作業であった。

【０００６】一方、石膏ボード材としては耐火規格の見
直しや取付け後の目地を減らすのを目的として、ｔ１５
（厚さ１５ｍｍ）からｔ２５（厚さ２５ｍｍ）など厚板
化の傾向と、４×８×ｔ１５サイズ（１２１０ｍｍ×２
４２０ｍｍ）など大判化の傾向が出てきた。しかしなが
ら、このように石膏ボード材の重量増、大型化に伴い石
膏ボード材の取り回しがしにくいという弊害があり、新
しい石膏ボード材の普及を妨げている要因となってい
る。

【０００７】前述のように、石膏ボード材の取付け作業
時に使用可能な補助機械としては、実開平４−１２７３
５１号公報に開示された作業床に荷役機構と荷物支持台
を取付けた高所作業車、実開平５−１９４４８号公報に
開示されたボードハンドリング機とボードの搬送台車を
けん引走行する作業機械、移動式マニピュレータと移動
足場を併用するもの等が知られている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述の補助機械を用い
ることによって石膏ボード材を取付け作業することで、
作業者の疲労を若干軽減できるし、作業能率をある程度
向上することができるが、各補助機械はそれぞれ次のよ
うな課題を有している。

【０００９】前述の高所作業車の荷物支持台は箱状であ
るから、石膏ボード材などのように長尺なパネル材を載
置すると倒れ落ちてしまう。また、荷物支持台は作業床
から遠く離れているから、その荷物支持台に載置した部
材を作業床上の作業者が荷役機構で把持することが面倒
である。

【００１０】ボードハンドリング材とボードの搬送台車
をけん引走行する作業機械では、全体が大型となって狭
い建物建築現場でのパネル材の取付け作業には適さな
い。

【００１１】移動式マニピュレータと移動足場を併用し
たものは、床面積の広い現場でなければ使用できない。

【００１２】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたパネル材収納部付き高所作業車を提供するこ
とを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１の発
明は、走行台車１に、手摺１５とマニピュレータ装置４
を備えた作業床３を昇降機構２で昇降自在に取付けた高
所作業車において、前記走行台車１の左右一側部に、パ
ネル材Ａ下面が載置されるパネル材受け台４１を取付
け、前記手摺１５の左右一側部に、パネル材Ａ表面を支
持する部分とパネル材Ａ縦面が当る部分で平面形状略コ
字状のパネル材支持部材５０を取付けてパネル材収納部
とし、前記マニピュレータ装置４を、作業床３に対して
パネル材支持部２９が上下動、左右回転動、伸縮動、上
下揺動する構成としたことを特徴とするパネル材収納部
付き高所作業車である。

【００１４】第１の発明によれば、パネル材Ａ下面をパ
ネル材受け台４１に載置し、そのパネル材Ａの表面をパ
ネル材支持部材５０に当接することでパネル材Ａを縦向
き姿勢として倒れないように収納する。この状態で取付
け場所近くまで走行して停止し、作業床３上の作業者が
マニピュレータ装置４のパネル材支持部２９でパネル材
Ａを支持して作業床３を上昇すると共に、パネル材支持
部２９を移動して支持したパネル材Ａを縦向き姿勢又は
水平姿勢として壁上方、天井の取付け位置まで移動して
取付ける。

【００１５】このようであるから、パネル材Ａを天井、
壁上方に簡単に取付けできる。

【００１６】また、高所作業車の走行台車１、手摺１５
にパネル材受け台４１、パネル材支持部材５０を取付け
た構造であるから、全体がコンパクトになって、狭い作
業現場でパネル材の取付け作業を行なうことができる。

【００１７】また、パネル材受け台４１とパネル材支持
部材５０でパネル材Ａを縦向き姿勢に収納するので、長
尺なパネル材Ａを倒れることなく収納できる。

【００１８】また、パネル材Ａを収納した状態で作業床
３を上昇した時にはパネル材Ａは上方に移動せずにパネ
ル材支持部材５０が手摺１５とともにパネル材Ａに沿っ
て上方に移動するので、パネル材Ａが天井と干渉するこ
とがない。

【００１９】第２の発明は、第１の発明におけるパネル
材受け台４１を作業床３の左右一側部に取付けたパネル
材収納部付き高所作業車である。

【００２０】第３の発明は、第１又は第２の発明におけ
る前記パネル材受け台４１の上面に前方が開口した受け
凹部４６を形成したパネル材収納部付き高所作業車であ
る。

【００２１】第３の発明によれば、パネル材受け台４１
の受け凹部４６にパネル材Ａ下面を載置することで、そ
の載置したパネル材Ａが走行時の振動でずれ落ちること
がない。

【００２２】第４の発明は、第１の発明におけるパネル
材支持部材５０を走行台車１の左右一側部に、パネル材
受け台４１より上方位置として取付けたパネル材収納部
付き高所作業車である。

【００２３】第５の発明は、第１又は第２又は第３の又
は第４の発明における前記パネル材受け台４１を水平状
態と垂直状態に上下揺動自在とし、前記パネル材支持部
材５０を着脱自在としたパネル材収納部付き高所作業
車。

【００２４】第５の発明によれば、パネル材受け台４１
を垂直姿勢とすると共に、パネル支持部材５０を外すこ
とで走行台車１、手摺１５、作業床３の左右幅が小さく
なる。

【００２５】これによって、部屋間移動やエレベータへ
の搭載が容易となる。

【００２６】第６の発明は、第１又は第２又は第３又は
第４又は第５の発明における前記パネル材受け台４１の
上面に摺動材４７を設け、前記パネル材支持部材５０の
パネル材表面が当接する部分に摺動材６１を設けたパネ
ル材収納部付き高所作業車である。

【００２７】第６の発明によれば、パネル材受け台４１
の上面及びパネル材支持部材５０に沿ってパネル材Ａが
スムーズに移動する。

【００２８】これによって、パネル材受け台４１に沿っ
てパネル材Ａを移動して載置する時にパネル材Ａの下面
を損傷することがないし、パネル材Ａとパネル材支持部
材５０が相対的に移動する時にパネル材Ａの表面を損傷
することがない。

【００２９】第７の発明は、前記いずれかの発明におけ
る前記パネル材受け台４１のパネル材縦面が当接する部
分に緩衝材４８を設け、前記パネル材支持部材５０のパ
ネル材縦面が当接する部分に緩衝材６２を設けたパネル
材収納部付き高所作業車である。

【００３０】第７の発明によれば、パネル材受け材４１
とパネル材支持部材５０に沿ってパネル材を移動して収
納する時に、パネル材Ａの縦面は緩衝材４８，６２に当
るので、パネル材の縦面を損傷することがない。

【００３１】第８の発明は、前記いずれかの発明におけ
る前記手摺１５にケーブルリール７１を首振り自在に取
付けたパネル材収納部付き高所作業車である。

【００３２】第８の発明によれば、作業時に走行台車１
の左右操向に追従してケーブルリール７１が左右に首振
りしてそのケーブルリール７１に巻掛けた電力ゲールに
無理な力が作用しないし、作業しない時にはケーブルリ
ール７１を手摺１５内に格納してコンパクトにできる。

【００３３】

【発明の実施の形態】図１、図２、図３、図４に示すよ
うに、自走式の走行台車１と昇降機構２と作業床３とマ
ニピュレータ装置４で高所作業車としてある。

【００３４】前記走行台車１は台車本体１０の前部左右
両側部に一対の操向輪１１、後部左右中央部に操向兼駆
動輪１２を取付けてある。前記昇降機構２はＸ字状のシ
ザースリンク１３とシリンダ１４で構成してある。シザ
ースリンク１３が台車本体１０と作業床３とに取付けら
れ、シリンダ１４を伸縮することで作業床３が昇降す
る。

【００３５】前記作業床３は平面形状が矩形状で、その
周縁部に手摺１５が取付けてある。この手摺１５は複数
の支柱１６に上部横材１７と中間横材１８を取付けてあ
る。前記左右一側部の上部横材１７は前部横材１７ａと
前後中間部横材１７ｂと後部横材１７ｃで構成され、そ
の前後中間部横材１７ｂは着脱自在となり、その前後中
間部横材１７ｂを外すことで上方に開口した開口部１９
を形成する。

【００３６】具体的には、前後に隣接した一対の支柱１
６の上部に筒状の受け具２０が取付けられ、前後中間部
横材１７ｂに設けたピン２１が受け具２０に嵌合・抜け
出し自在としてある。その前後中間部横材１７ｂを外す
ことで一対の支柱１６と中間横材１８で開口部１９を形
成する。

【００３７】前記マニピュレータ装置４は作業床３の平
面ほぼ中央部に上向きに取付けた多段式のシリンダ２２
と、このシリンダ２２の最先端部に水平面方向に沿って
左右回転自在に取付けた第１アーム２３と、この第１ア
ーム２３に第１縦軸２４で水平面方向に沿って左右回転
自在に取付けた第２アーム２５と、この第２アーム２５
に第２縦軸２６で水平面方向に沿って左右回転自在に取
付けた第３アーム２７と、この第３アーム２７に横軸２
８で上下揺動自在に取付けたパネル材支持部２９で構成
してある。

【００３８】前記パネル材支持部２９は基部３０に杆体
３１をＸ字状に取付け、この各杆体３１の先端部にパネ
ル材受け具３２を取付け、基部３０にパネル材支持具、
例えばバキュームパッド３３を取付けてあり、前記隣接
する杆体３１間に４つの把手３４が図５に示すように方
形枠状となるように取付けてある。前記基部３０が第３
アーム２７に横軸２８で上下揺動自在に取付けてある。

【００３９】このようであるから、マニピュレータ装置
４のパネル材支持部２９は作業床３に対して上下動、水
平面方向に回転動、水平面方向に移動、上下揺動する。
なお、図１においてマニピュレータ装置４のアームが手
摺１５と干渉するように図示してあるが、これはマニピ
ュレータ装置４の最下方位置を示し、前方に向う時には
実際に上方に移動してアームと手摺１５が干渉しないよ
うにする。

【００４０】前記台車本体１０の左右一側部の前後中間
には収納凹部４０が形成してあって、その収納凹部４０
にバッテリ等を収納するようにしてある。この収納凹部
４０の上縁部に沿ってパネル材受け台４１がヒンジ４２
で上下揺動自在に取付けてある。図６に示すように、パ
ネル材受け台４１に上下揺動自在に取付けたストッパリ
ンク４３を台車本体１０に連結することでパネル材受け
台４１を台車本体１０の左右一側面よりも側方に突出し
た水平状態に保持する。ストッパリンク４２を台車本体
１０から外すことでパネル材受け台４１は垂直状態とな
る。

【００４１】パネル材受け台４１を水平状態とすること
で、図２に示すようにパネル材（石膏ボード材）Ａを縦
向きに載置できる。パネル材受け台４１を垂直状態とす
ると収納凹部４０を閉塞するので、パネル材受け台４１
は台車本体１０の側面カバーを兼用する。

【００４２】前述のように、パネル材受け台４１を垂直
状態とすることで走行台車１の車幅が狭くなるので、作
業現場において部屋間の移動や上下階への盛換え時のエ
レベータへの搭載が容易となる。

【００４３】前記パネル材受け台４１の上面周囲３方に
は、図７に示すように左右立上り片４４と後立上り片４
５で前方が開口した平面コ字状となったパネル材ずり落
ち防止用の囲いが取付けられて前方が開口した受け凹部
４６を形成している。これによって、載置したパネル材
Ａが走行時の振動でずれ落ちないようにしてある。ま
た、前方が開口しているから、パネル材Ａを開口した前
方からスライドして載置することができ、パネル材Ａ下
面が左右立上り片４４、後立上り片４５に干渉して損傷
することがない。

【００４４】前記パネル材受け台４１の上面（受け凹部
４６の底面）には硬度が低く、摺動抵抗の小さい摺動材
４７が取付けてある。これによって開口した前方からパ
ネル材Ａをスライドして載置する時にパネル材Ａを滑ら
かにスライドでき、その作業が容易で、パネル材Ａ下面
を損傷することがない。

【００４５】前記後立上り片４５（受け凹部４６の後
面）には緩衝材４８が取付けてある。これによって開口
した前方からパネル材をスライドして載置する時にパネ
ル材Ａ縦面が緩衝材４８に当って位置決めされるし、パ
ネル材Ａの縦面を損傷することがない。

【００４６】前記手摺１５の左右一側部（前記パネル材
受け台４１と同一側）の上方寄りにパネル材支持部材５
０が着脱自在に取付けてあり、このパネル材支持部材５
０と前記パネル材受け台４１でパネル材収納部を構成し
ている。前記パネル支持部材５０は、平面形状ほぼコ字
状の上横材５１、下横材５２と、前部縦材５３と、後部
縦材５４と、取付上横材５５で形成してある。前記上横
材５１の端部に第１ピン５６、下横材５２の端部に第２
ピン５７、取付上横材５５の端部に第３ピン５８がそれ
ぞれ下向きに取付けてある。

【００４７】前記第１ピン５６が前記開口部１９を形成
する支柱１６の上部に取付けた取付具２０、第２ピン５
７が支柱１６の上下中間部に取付けた筒状の取付具５
９、第３ピン５８がコーナーの支柱１６の上部に取付け
た筒状の取付具６０にそれぞれ嵌合及び抜き出し自在で
ある。これによって、パネル材支持部材５０が手摺１５
に着脱自在に取付けられる。つまり、前記前後中間部横
材１７ｂを外してパネル支持部材５０を取付ける。

【００４８】このように、パネル材支持部材５０を手摺
１５から外すことで手摺１５の幅が狭くなるので、部屋
間の移動、エレベータ搭載が容易となる。

【００４９】また、パネル材支持部材５０と前後中間部
横材１７ｂの一方を手摺１５に取付けるので、パネル材
支持部材５０を取付けた時には手摺１５の左右一側部に
開口部１９が形成され、前後中間部横材１７ｂを取付け
た時には開口部１９が形成されないし、パネル材支持部
材５０を取付けできないので、誤って両方を取付けるこ
とがない。

【００５０】前記パネル材支持部材５０を手摺１５に取
付けることで、その上横材５１、下横材５２の前部寄り
が手摺１５と平行で開口部１９と対向してパネル材表面
支持部５０ａとなり、上横材５１、下横材５２の後部寄
りがパネル材縦面支持部５０ｂとなる。

【００５１】前記パネル材表面支持部５０ａには、硬度
が低く摺動抵抗の小さい摺動材６１が設けてあり、パネ
ル材Ａを支持した状態で作業床３を昇降した時にパネル
材Ａの表面を損傷しないようにしてある。

【００５２】前記パネル材縦面支持部５０ｂには緩衝材
６２が設けてあり、パネル材Ａをスライドして載置する
時に縦面が衝突してもパネル材Ａ縦面を損傷しないよう
にしてある。

【００５３】図２に示すように、後部の支柱１６にはブ
ラケット７０が首振り自在に取付けてあり、このブラケ
ット７０にケーブルリール７１が取付けてある。このケ
ーブルリール７１には電力ケーブルが巻掛けられ、作業
時には天井等に設けた商用電源のコンセントに差し込ん
で電力が供給されるようにしてある。

【００５４】このようであるから、作業時に走行台車１
の左右操向に追従してケーブルリール７１が左右に首振
りするし、作業しない時にはケーブルリール７１を手摺
１５内に格納してコンパクトにできる。

【００５５】次にパネル材の取付け作業の一例を説明す
る。昇降機構２によって作業床３を下降する。パネル材
受け台４１を水平状態とする。前後中間部横材１７ｂを
外し、パネル材支持部材５０を取付ける。マニピュレー
タ装置４のパネル材支持部２９を手摺１５の前方に向け
る。

【００５６】前述の状態で、パネル材Ａ下面をパネル材
受け台４１の上面に載置し、パネル材Ａ表面をパネル材
支持部材５０のパネル材表面支持部５０ａに当接してパ
ネル材Ａを縦向き姿勢として仮収納する。この後にパネ
ル材Ａをパネル材受け台４１の上面及びパネル材表面支
持部５０ａに沿って後方にスライドしてパネル材受け台
４１とパネル材支持部材５０に亘ってパネル材Ａを縦向
き姿勢として収納する。

【００５７】作業床３上の作業者がシリンダ２２を若干
伸長させ、パネル材支持部２９の把手３４を持って第１
・第２・第３アーム２３，２５，２７を左右一方に回転
して手摺１５の左右一側まで移動し、シリンダ２２を縮
小して開口部１９内に移動させ、パネル材支持部２９を
パネル材Ａと手摺１５との間に位置させる。

【００５８】パネル材支持部２９を移動してバキューム
パッド３３でパネル材Ａを吸着支持し、前述と反対にパ
ネル材支持部２９を移動してパネル材Ａを手摺１５前方
に縦向き姿勢のまま移動する。

【００５９】壁上方に取付ける場合には、昇降機構２で
作業床３を上昇すると共に、パネル材支持部２９を左右
回転、前後移動に所定の取付け位置までパネル材Ａを移
動して取付ける。

【００６０】前述のように、作業床３を上昇する時にパ
ネル材受け台４１上に載置されているパネル材Ａに沿っ
てパネル材支持部材５０が上方に移動し、そのパネル材
Ａは上方に移動しないので天井に当ることがない。つま
り、パネル受け台４１は走行台車１に取付けてあるの
で、作業床３を上昇した時に上方に移動しないから、長
尺なパネル材Ａを収納した場合に、そのパネル材Ａが天
井と当ることがない。

【００６１】パネル材Ａを取付けしたら、作業床３を加
工して前述の動作を繰り返しする。

【００６２】パネル材Ａを天井に取付ける場合には、前
述の動作とともにパネル材支持部２９を上方に揺動して
パネル材Ａを水平姿勢とすれば良い。

【００６３】次に、他の実施の形態を説明する。図８に
示すように、作業床３の左右一側部にパネル材受け台４
１を取付ける。

【００６４】図９に示すように、台車本体１０の左右一
側部に取付用部材７２を上向きに取付け、この取付用部
材７２にパネル材支持部材５０を取付ける。

【００６５】前記パネル材受け台４１、パネル材支持部
材５０は走行台車１、作業床３の左右両側に取付けても
良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す高所作業車の
正面図である。

【図２】図１の右側面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】走行台車の左側面図である。

【図５】パネル材支持部の左側面図である。

【図６】パネル材受け台の取付部の説明図である。

【図７】パネル材受け台の斜視図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態を示す高所作業車の
正面図である。

【図９】本発明の第３の実施の形態を示す高所作業車の
右側面図である。

【符号の説明】

１…走行台車 ２…昇降機構 ３…作業床 ４…マニピュレータ装置 １０…台車本体 １５…手摺 １９…開口部 ２９…パネル材支持部 ３３…バキュームパッド ４１…パネル材受け台 ４６…受け凹部 ４７…摺動材 ４８…緩衝材 ５０…パネル材支持部材 ５０ａ…パネル材表面支持部 ５０ｂ…パネル材縦面支持部 ６１…摺動材 ６２…緩衝材 ７０…ブラケット ７１…ケーブルリール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−32897（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−24943（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−127351（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−19448（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 9/00 - 11/04

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行台車１に、手摺１５とマニピュレー
   タ装置４を備えた作業床３を昇降機構２で昇降自在に取
   付けた高所作業車において、 前記走行台車１の左右一側部に、パネル材Ａ下面が載置
   されるパネル材受け台４１を取付け、前記手摺１５の左
   右一側部に、パネル材Ａ表面を支持する部分とパネル材
   Ａ縦面が当る部分で平面形状略コ字状のパネル材支持部
   材５０を取付けてパネル材収納部とし、 前記マニピュレータ装置４を、作業床３に対してパネル
   材支持部２９が上下動、左右回転動、伸縮動、上下揺動
   する構成としたことを特徴とするパネル材収納部付き高
   所作業車。
2. 【請求項２】 請求項１におけるパネル材受け台４１を
   作業床３の左右一側部に取付けたパネル材収納部付き高
   所作業車。
3. 【請求項３】 前記パネル材受け台４１の上面に前方が
   開口した受け凹部４６を形成した請求項１又は２記載の
   パネル材収納部付き高所作業車。
4. 【請求項４】 請求項１におけるパネル材支持部材５０
   を走行台車１の左右一側部に、パネル材受け台４１より
   上方位置として取付けたパネル材収納部付き高所作業
   車。
5. 【請求項５】 前記パネル材受け台４１を水平状態と垂
   直状態に上下揺動自在とし、前記パネル材支持部材５０
   を着脱自在とした請求項１又は２又は３又は４記載のパ
   ネル材収納部付き高所作業車。
6. 【請求項６】 前記パネル材受け台４１の上面に摺動材
   ４７を設け、前記パネル材支持部材５０のパネル材表面
   が当接する部分に摺動材６１を設けた請求項１又は２又
   は３又は４又は５記載のパネル材収納部付き高所作業
   車。
7. 【請求項７】 前記パネル材受け台４１のパネル材縦面
   が当接する部分に緩衝材４８を設け、前記パネル材支持
   部材５０のパネル材縦面が当接する部分に緩衝材６２を
   設けた請求項１又は２又は３又は４又は５又は６記載の
   パネル材収納部付き高所作業車。
8. 【請求項８】 前記手摺１５にケーブルリール７１を首
   振り自在に取付けた請求項１又は２又は３又は４又は５
   又は６又は７記載のパネル材収納部付き高所作業車。