JP3083687B2 - 内燃機関の過給圧制御装置 - Google Patents
内燃機関の過給圧制御装置Info
- Publication number
- JP3083687B2 JP3083687B2 JP05172202A JP17220293A JP3083687B2 JP 3083687 B2 JP3083687 B2 JP 3083687B2 JP 05172202 A JP05172202 A JP 05172202A JP 17220293 A JP17220293 A JP 17220293A JP 3083687 B2 JP3083687 B2 JP 3083687B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle opening
- control
- supercharging pressure
- pressure
- obj
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Supercharger (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、過給機を備える内燃機
関における過給圧制御に関する。
関における過給圧制御に関する。
【０００２】
【従来技術】過給機の過給圧制御を行うのに、制御モー
ドをフィードバック制御とオープ制御とを切換えて制御
する例は特開平４−175422号公報に記載あるように従来
から既に提案されている。
ドをフィードバック制御とオープ制御とを切換えて制御
する例は特開平４−175422号公報に記載あるように従来
から既に提案されている。
【０００３】前記公報記載の例では、内燃機関の機関回
転数とスロットル開度からフィードバック制御領域とオ
ープン制御領域とを判定している。すなわちスロットル
開度が所定開度より小さいところではオープン制御領域
とし、機関回転数が大きくなる程オープン制御領域が広
がるように設定されている。
転数とスロットル開度からフィードバック制御領域とオ
ープン制御領域とを判定している。すなわちスロットル
開度が所定開度より小さいところではオープン制御領域
とし、機関回転数が大きくなる程オープン制御領域が広
がるように設定されている。
【０００４】
【解決しようとする課題】しかしあるスロットル開度以
下をオープン制御領域と固定してしまうと、フィードバ
ック制御の下での走行中に減速したときに減速感が得難
い問題点がある。
下をオープン制御領域と固定してしまうと、フィードバ
ック制御の下での走行中に減速したときに減速感が得難
い問題点がある。
【０００５】図１は、横軸にスロットル開度θTH、縦軸
に吸気圧ＰB をとったグラフであり、斜めの実線ｐはオ
ープン制御で運転したときのスロットル開度θTHに対す
る吸気圧ＰB の関係を示した線であり、スロットル開度
θTHが大きくなるにしたがい略比例して吸気圧ＰB が上
昇している。目標過給圧ＰOBJ を示す横線ｑおよびオー
プン制御とフィードバック制御との境界のスロットル開
度の閾値THBPFBを示す縦線ｒとを図１に破線で記入して
ある。
に吸気圧ＰB をとったグラフであり、斜めの実線ｐはオ
ープン制御で運転したときのスロットル開度θTHに対す
る吸気圧ＰB の関係を示した線であり、スロットル開度
θTHが大きくなるにしたがい略比例して吸気圧ＰB が上
昇している。目標過給圧ＰOBJ を示す横線ｑおよびオー
プン制御とフィードバック制御との境界のスロットル開
度の閾値THBPFBを示す縦線ｒとを図１に破線で記入して
ある。
【０００６】閾値THBPFBより大きいスロットル開度θTH
ではフィードバック制御が可能な領域であり、閾値TH
BPFBより小さいスロットル開度θTHではオープン制御が
行われる領域である。
ではフィードバック制御が可能な領域であり、閾値TH
BPFBより小さいスロットル開度θTHではオープン制御が
行われる領域である。
【０００７】いまスロットル開度θTHが閾値THBPFBより
大きいθA にあって目標過給圧ＰOBJ に沿ってフィード
バック制御がなされているとすると横線ｑ上のＡ点の運
転状態にある。ここでスロットル開度θTHを小さくして
減速すると、吸気圧ＰB はフィードバック制御で目標過
給圧ＰOBJ を略維持して横線ｑに沿って運転状態が移動
して閾値THBPFB（縦線ｒ）と交わるＢ点に至り、ここで
オープン制御に切り換わり、同時に実線ｐに移るべく吸
気圧ＰB が大きく減少して実線ｐ上のＣ点に達する。
大きいθA にあって目標過給圧ＰOBJ に沿ってフィード
バック制御がなされているとすると横線ｑ上のＡ点の運
転状態にある。ここでスロットル開度θTHを小さくして
減速すると、吸気圧ＰB はフィードバック制御で目標過
給圧ＰOBJ を略維持して横線ｑに沿って運転状態が移動
して閾値THBPFB（縦線ｒ）と交わるＢ点に至り、ここで
オープン制御に切り換わり、同時に実線ｐに移るべく吸
気圧ＰB が大きく減少して実線ｐ上のＣ点に達する。
【０００８】したがって図１に示すように目標過給圧Ｐ
OBJ が比較的高い位置に設定されている場合に、フィー
ドバック制御中に減速したときは当初スロットル開度θ
THが閾値THBPFBに至るまではフィードバック制御で吸気
圧ＰB が目標過給圧ＰOBJ に維持されるため、減速感が
ない。また閾値THBPFBに達すると急激に吸気圧ＰB が減
少してドライバビリティに悪影響を与える。
OBJ が比較的高い位置に設定されている場合に、フィー
ドバック制御中に減速したときは当初スロットル開度θ
THが閾値THBPFBに至るまではフィードバック制御で吸気
圧ＰB が目標過給圧ＰOBJ に維持されるため、減速感が
ない。また閾値THBPFBに達すると急激に吸気圧ＰB が減
少してドライバビリティに悪影響を与える。
【０００９】これを防止するために閾値THBPFBを大きい
値に設定すると、目標過給圧ＰOBJが低いときはフィー
ドバック制御ができなくなる場合が生じる。
値に設定すると、目標過給圧ＰOBJが低いときはフィー
ドバック制御ができなくなる場合が生じる。
【００１０】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的とする処はスロットル開度を小さくしたときの
減速感を確実に得ることができ、目標過給圧を低くして
もフィードバック制御が可能なドライバビリティに優れ
た過給圧制御装置を供する点にある。
その目的とする処はスロットル開度を小さくしたときの
減速感を確実に得ることができ、目標過給圧を低くして
もフィードバック制御が可能なドライバビリティに優れ
た過給圧制御装置を供する点にある。
【００１１】
【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、本発明は、内燃機関が所定の運転状態に
ある時に目標過給圧を設定し実際の過給圧を前記目標過
給圧に近づけるべく制御するフィードバック制御と、内
燃機関が前記所定の運転状態以外にある時に過給圧を制
御するオープン制御の２種類の制御モードを切換える過
給圧制御装置において、スロットル開度を検出するスロ
ットル開度検出手段と、内燃機関の回転数を検出する機
関回転数検出手段と、制御モードを切換えるスロットル
開度の閾値と前記スロットル開度検出手段により検出さ
れた実際のスロットル開度を比較して制御モードの切換
えを行う制御モード切換手段と、前記制御モードを切換
えるスロットル開度の閾値を前記機関回転数検出手段に
より検出された機関回転数と前記目標過給圧とに基づい
て設定する閾値設定手段とを備えた内燃機関の過給圧制
御装置とした。
成するために、本発明は、内燃機関が所定の運転状態に
ある時に目標過給圧を設定し実際の過給圧を前記目標過
給圧に近づけるべく制御するフィードバック制御と、内
燃機関が前記所定の運転状態以外にある時に過給圧を制
御するオープン制御の２種類の制御モードを切換える過
給圧制御装置において、スロットル開度を検出するスロ
ットル開度検出手段と、内燃機関の回転数を検出する機
関回転数検出手段と、制御モードを切換えるスロットル
開度の閾値と前記スロットル開度検出手段により検出さ
れた実際のスロットル開度を比較して制御モードの切換
えを行う制御モード切換手段と、前記制御モードを切換
えるスロットル開度の閾値を前記機関回転数検出手段に
より検出された機関回転数と前記目標過給圧とに基づい
て設定する閾値設定手段とを備えた内燃機関の過給圧制
御装置とした。
【００１２】制御モードを切換える閾値が目標過給圧に
もとづいて設定されるので、目標過給圧が高いときは閾
値をスロットル開度の開き側に移動設定することで、フ
ィードバック制御中に減速したときは、短時間にオープ
ン制御に切換えられ減速感を確実に得ることができる。
もとづいて設定されるので、目標過給圧が高いときは閾
値をスロットル開度の開き側に移動設定することで、フ
ィードバック制御中に減速したときは、短時間にオープ
ン制御に切換えられ減速感を確実に得ることができる。
【００１３】また目標過給圧を低くしても閾値をスロッ
トル開度の閉じ側に移動することでフィードバック制御
を可能とする。
トル開度の閉じ側に移動することでフィードバック制御
を可能とする。
【００１４】
【実 施 例】以下図２にないし図７に図示した本発明
の一実施例について説明する。図２は、本実施例の内燃
機関の吸気系の制御構成図である。
の一実施例について説明する。図２は、本実施例の内燃
機関の吸気系の制御構成図である。
【００１５】機関本体Ｅには吸気通路１および排気通路
２が接続されており、吸気通路１にはその上流端のエア
クリーナＡから下流側へ順に機械式過給機SC、インター
クーラICおよびスロットル弁４が介設されている。そし
て機械式過給機SCおよびインタークーラICを迂回するバ
イパス通路３が吸気通路１に連結されており、同バイパ
ス通路３にはバイパス弁５が介設されている。
２が接続されており、吸気通路１にはその上流端のエア
クリーナＡから下流側へ順に機械式過給機SC、インター
クーラICおよびスロットル弁４が介設されている。そし
て機械式過給機SCおよびインタークーラICを迂回するバ
イパス通路３が吸気通路１に連結されており、同バイパ
ス通路３にはバイパス弁５が介設されている。
【００１６】機械式過給機SCには内部圧縮比を変える制
御室６が一体に付設されており、制御室６からは導管７
が延出して電磁切換弁８に接続されている。一方インタ
ークーラICのバイパス通路３との合流箇所から導管９が
分岐して前記電磁切換弁８に接続されている。
御室６が一体に付設されており、制御室６からは導管７
が延出して電磁切換弁８に接続されている。一方インタ
ークーラICのバイパス通路３との合流箇所から導管９が
分岐して前記電磁切換弁８に接続されている。
【００１７】電磁切換弁８は、導管９のほかエアクリー
ナ10を介して大気に連通する通路11が接続されており、
機械式過給機SCの制御室６に通じる導管７に、通路11を
介してエアクリーナ10より大気圧を導入する状態と導管
９を介して吸気通路１の過給圧を導入する状態とを切換
えることができる。
ナ10を介して大気に連通する通路11が接続されており、
機械式過給機SCの制御室６に通じる導管７に、通路11を
介してエアクリーナ10より大気圧を導入する状態と導管
９を介して吸気通路１の過給圧を導入する状態とを切換
えることができる。
【００１８】制御室６に大気が導入されると機械式過給
機SCは低圧縮比となり、過給圧が導入されると、機械式
過給機SCは高圧縮比となる。この電磁切換弁８の切換作
動と、バイパス弁５を開閉駆動するバイパス弁駆動手段
12の作動は、マイクロコンピュータを含む制御手段Ｃに
より制御されるものである。
機SCは低圧縮比となり、過給圧が導入されると、機械式
過給機SCは高圧縮比となる。この電磁切換弁８の切換作
動と、バイパス弁５を開閉駆動するバイパス弁駆動手段
12の作動は、マイクロコンピュータを含む制御手段Ｃに
より制御されるものである。
【００１９】制御手段Ｃには、機関の運転状態を判断す
るための種々のセンサーからの検出信号が入力される。
るための種々のセンサーからの検出信号が入力される。
【００２０】まず機関本体Ｅにはクランク軸13に沿って
機関回転数センサー20が設けられ機関回転数ＮE を検出
して制御手段Ｃに検出信号を送り、スロットル弁４に設
けられたスロットル開度センサー21からはスロットル開
度θTHの検出信号が制御手段Ｃに送られ、さらにバイパ
ス弁５に設けられたバイパス開度センサー22からはバイ
パス開度θBPの検出信号が制御手段Ｃに送られる。また
吸気通路１におけるスロットル弁４の下流側には過給圧
センサー19が設けられて過給圧ＰB を検出して制御手段
Ｃに送っている。
機関回転数センサー20が設けられ機関回転数ＮE を検出
して制御手段Ｃに検出信号を送り、スロットル弁４に設
けられたスロットル開度センサー21からはスロットル開
度θTHの検出信号が制御手段Ｃに送られ、さらにバイパ
ス弁５に設けられたバイパス開度センサー22からはバイ
パス開度θBPの検出信号が制御手段Ｃに送られる。また
吸気通路１におけるスロットル弁４の下流側には過給圧
センサー19が設けられて過給圧ＰB を検出して制御手段
Ｃに送っている。
【００２１】なおインタークーラICはエンジンの冷却水
路から独立した冷却水路26を備えており、該冷却水路26
に制御手段Ｃで制御される電動式のウォータポンプ27と
ラジエータ28とを介設し、ウォータポンプ27の作動でイ
ンタークーラICとラジエータ28との間に冷却水を循環さ
せていて、インタークーラ水温センサー25は、この循環
する冷却水の水温をインタークーラICからの出口側で検
出している。
路から独立した冷却水路26を備えており、該冷却水路26
に制御手段Ｃで制御される電動式のウォータポンプ27と
ラジエータ28とを介設し、ウォータポンプ27の作動でイ
ンタークーラICとラジエータ28との間に冷却水を循環さ
せていて、インタークーラ水温センサー25は、この循環
する冷却水の水温をインタークーラICからの出口側で検
出している。
【００２２】制御手段Ｃは、以上の機関回転数ＮE 、ス
ロットル開度θTH、過給圧ＰB およびバイパス開度θBP
を入力して処理し電磁切換弁８およびバイパス弁駆動手
段12を作動して過給圧制御を行う。
ロットル開度θTH、過給圧ＰB およびバイパス開度θBP
を入力して処理し電磁切換弁８およびバイパス弁駆動手
段12を作動して過給圧制御を行う。
【００２３】この過給圧制御をフィードバック制御で行
うかオープン制御で行うかの制御モードを判定するフロ
ーチャートを図３に示し説明する。なお目標過給圧Ｐ
OBJ はエンジン回転数等によって設定されるが、図４に
示すようにインタークーラ水温ＴWIC に応じて目標過給
圧の上限値ＰOBJLMTが変動する。
うかオープン制御で行うかの制御モードを判定するフロ
ーチャートを図３に示し説明する。なお目標過給圧Ｐ
OBJ はエンジン回転数等によって設定されるが、図４に
示すようにインタークーラ水温ＴWIC に応じて目標過給
圧の上限値ＰOBJLMTが変動する。
【００２４】まずステップ１では、運転状態より設定さ
れた今回の目標過給圧ＰOBJnが前回の目標過給圧Ｐ
OBJn-1に等しいか否かを判別し、等しくなく変化したと
きはステップ２に進み、目標過給圧の前回値ＰOBJn-1と
今回値ＰOBJnの大小を比較して目標過給圧ＰOBJ が上昇
したか下降したかを判別し、上昇したときは、タイマー
tmPBL をセットして（ステップ４）ステップ７に進み、
他方下降したときはタイマーtmPBL を０としてタイマー
セットを行わず（ステップ３）、ステップ６に進む。
れた今回の目標過給圧ＰOBJnが前回の目標過給圧Ｐ
OBJn-1に等しいか否かを判別し、等しくなく変化したと
きはステップ２に進み、目標過給圧の前回値ＰOBJn-1と
今回値ＰOBJnの大小を比較して目標過給圧ＰOBJ が上昇
したか下降したかを判別し、上昇したときは、タイマー
tmPBL をセットして（ステップ４）ステップ７に進み、
他方下降したときはタイマーtmPBL を０としてタイマー
セットを行わず（ステップ３）、ステップ６に進む。
【００２５】前記ステップ１で目標過給圧に変化がない
ときは（ＰOBJn＝ＰOBJn-1）、ステップ５に進みタイマ
ーtmPBL が０であるかあるいは０になったかを判別し、
０でないときはステップ６を飛び越えてステップ７に進
み、０のときはステップ６に進んで目標過給圧ＰOBJ か
ら所定値ＤP を引いて、制御モードを切換える過給圧の
下限閾値ＰOBJLを算出しステップ７に進む。
ときは（ＰOBJn＝ＰOBJn-1）、ステップ５に進みタイマ
ーtmPBL が０であるかあるいは０になったかを判別し、
０でないときはステップ６を飛び越えてステップ７に進
み、０のときはステップ６に進んで目標過給圧ＰOBJ か
ら所定値ＤP を引いて、制御モードを切換える過給圧の
下限閾値ＰOBJLを算出しステップ７に進む。
【００２６】したがってフィードバック制御中で実際の
過給圧ＰB が一定の安定した運転状態にあるときに、目
標過給圧ＰOBJ が何らかの原因で一時的に上昇しても下
限閾値ＰOBJLが即時追随して上昇しないので、オープン
制御に切換えられることはなく、目標過給圧が再度元に
戻ることによる制御モードの切換えハンチングを防止す
ることができる。
過給圧ＰB が一定の安定した運転状態にあるときに、目
標過給圧ＰOBJ が何らかの原因で一時的に上昇しても下
限閾値ＰOBJLが即時追随して上昇しないので、オープン
制御に切換えられることはなく、目標過給圧が再度元に
戻ることによる制御モードの切換えハンチングを防止す
ることができる。
【００２７】こうして下限閾値ＰOBJLが決定されてステ
ップ７に進むと、スロットル開度の今回値θTHn と前回
値θTHn-1 との差の絶対値すなわちスロットル開度θTH
の変動幅が、所定値ＤTHL より大きいか否かが判断さ
れ、大きいときはステップ９に飛び、小さいときはステ
ップ８に進む。
ップ７に進むと、スロットル開度の今回値θTHn と前回
値θTHn-1 との差の絶対値すなわちスロットル開度θTH
の変動幅が、所定値ＤTHL より大きいか否かが判断さ
れ、大きいときはステップ９に飛び、小さいときはステ
ップ８に進む。
【００２８】ステップ８では目標過給圧の今回値ＰOBJn
と前回値ＰOBJn-1との差の絶対値すなわち目標過給圧Ｐ
OBJ の変動幅が所定値Ｐ1 より大きいか否かが判断さ
れ、大きいときはステップ10に飛び、小さいときにはス
テップ９に進む。
と前回値ＰOBJn-1との差の絶対値すなわち目標過給圧Ｐ
OBJ の変動幅が所定値Ｐ1 より大きいか否かが判断さ
れ、大きいときはステップ10に飛び、小さいときにはス
テップ９に進む。
【００２９】ステップ９では目標過給圧ＰOBJ と機関回
転数ＮE とからテーブル検索を行い制御モードを変える
スロットル開度閾値THBPFBを選択する。
転数ＮE とからテーブル検索を行い制御モードを変える
スロットル開度閾値THBPFBを選択する。
【００３０】図５に該テーブルを示す。目標過給圧Ｐ
OBJ を10段階に分割し、機関回転数ＮE を15段階に分割
して両者の段階毎の組合わせでそれぞれにつきスロット
ル開度閾値THBPFBが予め決められている。
OBJ を10段階に分割し、機関回転数ＮE を15段階に分割
して両者の段階毎の組合わせでそれぞれにつきスロット
ル開度閾値THBPFBが予め決められている。
【００３１】スロットル開度閾値THBPFBは、目標過給圧
ＰOBJ が段階を追って大きくなる毎に順次大きな値（ス
ロットル開度の開き側の値）となっている。目標過給圧
ＰOBJ と機関回転数ＮE の各々の所属する段階ｉ，ｊに
よって１つのスロットル開度閾値THBPFB（ｉ，ｊ）が選
択される。
ＰOBJ が段階を追って大きくなる毎に順次大きな値（ス
ロットル開度の開き側の値）となっている。目標過給圧
ＰOBJ と機関回転数ＮE の各々の所属する段階ｉ，ｊに
よって１つのスロットル開度閾値THBPFB（ｉ，ｊ）が選
択される。
【００３２】前記ステップ７でスロットル開度θTHの変
動幅が大きいと判断したときはステップ９に飛んでスロ
ットル開度閾値THBPFBのテーブル検索を行いスロットル
開度閾値THBPFBを変更するが、スロットル開度θTHの変
動幅が所定値ＤTHL より小さいときはステップ８に進ん
で目標過給圧ＰOBJ の変動幅をみて、変動が小さければ
ステップ９に進んでやはりスロットル開度閾値THBPFBの
検索を行い変更するが、目標過給圧ＰOBJ の変動幅が所
定値Ｐ1 より大きい時はステップ９を飛び越えてステッ
プ10に進み、スロットル開度閾値THBPFBの検索を行わず
スロットル開度閾値THBPFBは前回値が維持される。
動幅が大きいと判断したときはステップ９に飛んでスロ
ットル開度閾値THBPFBのテーブル検索を行いスロットル
開度閾値THBPFBを変更するが、スロットル開度θTHの変
動幅が所定値ＤTHL より小さいときはステップ８に進ん
で目標過給圧ＰOBJ の変動幅をみて、変動が小さければ
ステップ９に進んでやはりスロットル開度閾値THBPFBの
検索を行い変更するが、目標過給圧ＰOBJ の変動幅が所
定値Ｐ1 より大きい時はステップ９を飛び越えてステッ
プ10に進み、スロットル開度閾値THBPFBの検索を行わず
スロットル開度閾値THBPFBは前回値が維持される。
【００３３】すなわちスロットル開度θTHの変動が小さ
いときでもインタークーラ水温ＴWIC の変動等により目
標過給圧ＰOBJ が急上昇した場合には、これに追随して
スロットル開度閾値THBPFBが急上昇するとフィードバッ
ク制御から突然オープン制御領域に入ってしまいドライ
バビリティに悪影響を与えることになるので、スロット
ル開度閾値THBPFBが追随しないようにステップ８からス
テップ10に飛び、ステップ９のスロットル開度閾値TH
BPFBの検索を行わず前回値に固定している。
いときでもインタークーラ水温ＴWIC の変動等により目
標過給圧ＰOBJ が急上昇した場合には、これに追随して
スロットル開度閾値THBPFBが急上昇するとフィードバッ
ク制御から突然オープン制御領域に入ってしまいドライ
バビリティに悪影響を与えることになるので、スロット
ル開度閾値THBPFBが追随しないようにステップ８からス
テップ10に飛び、ステップ９のスロットル開度閾値TH
BPFBの検索を行わず前回値に固定している。
【００３４】そして図３のフローチャートに戻って次の
ステップ10でスロットル開度センサー21が実際に検出し
たスロットル開度θTHn をスロットル開度閾値THBPFBと
比較し、閾値THBPFBより大きい時はステップ11に進むが
小さい時はステップ21に飛んでフィードバックフラグＦ
FBを“０”とし、オープン制御に入るようにする。
ステップ10でスロットル開度センサー21が実際に検出し
たスロットル開度θTHn をスロットル開度閾値THBPFBと
比較し、閾値THBPFBより大きい時はステップ11に進むが
小さい時はステップ21に飛んでフィードバックフラグＦ
FBを“０”とし、オープン制御に入るようにする。
【００３５】スロットル開度θTHn がスロットル開度閾
値THBPFBより小さい間は常にオープン制御とされる。こ
のように制御モードを切換えるスロットル開度閾値TH
BPFBが目標過給圧ＰOBJ に基づいて選択されるので、目
標過給圧ＰOBJ の上昇にしたがいスロットル開度閾値TH
BPFBを適当に大きく設定されるようにすることで、減速
時等にオープン制御に早く切換え応答性を良くしてドラ
イバビリティの向上を図ることができる。
値THBPFBより小さい間は常にオープン制御とされる。こ
のように制御モードを切換えるスロットル開度閾値TH
BPFBが目標過給圧ＰOBJ に基づいて選択されるので、目
標過給圧ＰOBJ の上昇にしたがいスロットル開度閾値TH
BPFBを適当に大きく設定されるようにすることで、減速
時等にオープン制御に早く切換え応答性を良くしてドラ
イバビリティの向上を図ることができる。
【００３６】図６および図７は前記図１と同じスロット
ル開度θTHと吸気圧ＰB の関係図であるが、目標過給圧
ＰOBJ が大きくなると図６に示すようにスロットル開度
閾値THBPFBもそれにつれて大きくなっている。
ル開度θTHと吸気圧ＰB の関係図であるが、目標過給圧
ＰOBJ が大きくなると図６に示すようにスロットル開度
閾値THBPFBもそれにつれて大きくなっている。
【００３７】いま図６を参照してスロットル開度θTHが
θA があってフィードバック制御がなされＡ点に運転状
態があるときに、スロットル開度θTHを小さくして減速
すると、当初のフィードバック制御で横線ｑに沿って左
方へ移行するが、スロットル開度閾値THBPFBは大きくな
っているので、すぐにスロットル開度閾値THBPFB（縦線
ｒ）との交点Ｂに至りオープン制御に切換えられる。
θA があってフィードバック制御がなされＡ点に運転状
態があるときに、スロットル開度θTHを小さくして減速
すると、当初のフィードバック制御で横線ｑに沿って左
方へ移行するが、スロットル開度閾値THBPFBは大きくな
っているので、すぐにスロットル開度閾値THBPFB（縦線
ｒ）との交点Ｂに至りオープン制御に切換えられる。
【００３８】したがってオープン制御の下で吸気圧ＰB
が実線ｐに向い下降し減速感を確実に得づことができ
る。
が実線ｐに向い下降し減速感を確実に得づことができ
る。
【００３９】一方目標過給圧ＰOBJ が小さくなるとスロ
ットル開度閾値THBPFBも小さい値が選択され図７に示す
関係となり、スロットル開度閾値THBPFBより大きいフィ
ードバック制御が可能な領域が常に形成されて、目標過
給圧ＰOBJ が小さくなってもフィードバック制御を可能
としている。
ットル開度閾値THBPFBも小さい値が選択され図７に示す
関係となり、スロットル開度閾値THBPFBより大きいフィ
ードバック制御が可能な領域が常に形成されて、目標過
給圧ＰOBJ が小さくなってもフィードバック制御を可能
としている。
【００４０】そして図３のフローチャートに戻りスロッ
トル開度θTHn がスロットル開度閾値THBPFBより大きく
ステップ11に進んだときは、スロットル開度θTHの変動
幅が、所定値ＤTHより大きいか小さいかを判別し、大き
いときは加速または減速の過渡時であり、小さいときは
定常運転時と判断する。
トル開度θTHn がスロットル開度閾値THBPFBより大きく
ステップ11に進んだときは、スロットル開度θTHの変動
幅が、所定値ＤTHより大きいか小さいかを判別し、大き
いときは加速または減速の過渡時であり、小さいときは
定常運転時と判断する。
【００４１】スロットル開度θTHの変動幅が小さく定常
運転時にはステップ13に進み、またスロットル開度θTH
の変動幅が大きく過渡時にはステップ12に進みタイマー
tmSCFBを０に設定しステップ13に進む。ステップ13では
フィードバックフラグＦFBからフィードバック制御中か
否かを判別しており、フィードバック制御中ならばステ
ップ18に飛び、オープン制御中ならばステップ14に進
む。
運転時にはステップ13に進み、またスロットル開度θTH
の変動幅が大きく過渡時にはステップ12に進みタイマー
tmSCFBを０に設定しステップ13に進む。ステップ13では
フィードバックフラグＦFBからフィードバック制御中か
否かを判別しており、フィードバック制御中ならばステ
ップ18に飛び、オープン制御中ならばステップ14に進
む。
【００４２】オープン制御中（ＦFB＝０）で、ステップ
14に進んだ場合は、過給圧ＰB を目標過給圧ＰOBJ と比
較して、目標過給圧ＰOBJ に達していないときはステッ
プ20に飛んでタイマーtmSCFBをセットし、次のステップ
21でフィードバックフラブＦFBを“０”としてオープン
制御を継続する。
14に進んだ場合は、過給圧ＰB を目標過給圧ＰOBJ と比
較して、目標過給圧ＰOBJ に達していないときはステッ
プ20に飛んでタイマーtmSCFBをセットし、次のステップ
21でフィードバックフラブＦFBを“０”としてオープン
制御を継続する。
【００４３】ステップ14で過給圧ＰB が目標過給圧Ｐ
OBJ を越えたときは、ステップ15に進んでタイマーtmSC
FBが０になったか否かを判別し、０になるまではステッ
プ21に飛んでフィードバックフラグＦFBを“０”に維持
してオープン制御を続けるが、タイマーtmSCFBが０にな
ると、ステップ16に進んでタイマーtmSCFBをセットし、
次のステップ17でフィードバックフラグＦFBに“１”を
立てフィードバック制御に切り換える。
OBJ を越えたときは、ステップ15に進んでタイマーtmSC
FBが０になったか否かを判別し、０になるまではステッ
プ21に飛んでフィードバックフラグＦFBを“０”に維持
してオープン制御を続けるが、タイマーtmSCFBが０にな
ると、ステップ16に進んでタイマーtmSCFBをセットし、
次のステップ17でフィードバックフラグＦFBに“１”を
立てフィードバック制御に切り換える。
【００４４】以上のようにステップ11で定常運転時と判
断されてタイマーtmSCFBを強制的に０にしない状態にお
いて、オープン制御中で過給圧ＰB が目標過給圧ＰOBJ
を越えないときは、ステップ13、14、20、21のルートを
通ってフィードバックフラグＦFB＝０の状態にあるが、
過給圧ＰB が目標過給圧ＰOBJ を越えるとステップ20で
セットされたタイマーtmSCFBが０となるまでステップ1
4、15、21を通ってオープン制御が継続され、タイマーt
mSCFBが０となってはじめて、ステップ14、15、16、17
を通りフィードバックフラグＦFBに“１”を立ててフィ
ードバック制御に切換えられ、以後はステップ13、18、
16、17を通ってフィードバックフラグＦFB＝１が維持さ
れる。
断されてタイマーtmSCFBを強制的に０にしない状態にお
いて、オープン制御中で過給圧ＰB が目標過給圧ＰOBJ
を越えないときは、ステップ13、14、20、21のルートを
通ってフィードバックフラグＦFB＝０の状態にあるが、
過給圧ＰB が目標過給圧ＰOBJ を越えるとステップ20で
セットされたタイマーtmSCFBが０となるまでステップ1
4、15、21を通ってオープン制御が継続され、タイマーt
mSCFBが０となってはじめて、ステップ14、15、16、17
を通りフィードバックフラグＦFBに“１”を立ててフィ
ードバック制御に切換えられ、以後はステップ13、18、
16、17を通ってフィードバックフラグＦFB＝１が維持さ
れる。
【００４５】したがって上限閾値である目標過給圧Ｐ
OBJ を過給圧ＰB が越えても所定タイマー時間はフィー
ドバック制御に切換えないので制御モードの切換えハン
チングを防止することができる。
OBJ を過給圧ＰB が越えても所定タイマー時間はフィー
ドバック制御に切換えないので制御モードの切換えハン
チングを防止することができる。
【００４６】一方フィードバック制御中（ＦFB＝１）
で、ステップ13からステップ18に進んだ場合において、
過給圧ＰB を前記ステップ１ないしステップ６で決定し
た下限閾値ＰOBJLより大きいときはステップ16に飛んで
タイマーtmSCFBをセットし、次のステップ17でＦFB＝１
としてフィードバック制御を継続する。
で、ステップ13からステップ18に進んだ場合において、
過給圧ＰB を前記ステップ１ないしステップ６で決定し
た下限閾値ＰOBJLより大きいときはステップ16に飛んで
タイマーtmSCFBをセットし、次のステップ17でＦFB＝１
としてフィードバック制御を継続する。
【００４７】ステップ18で過給圧ＰB が目標過給圧Ｐ
OBJ を下回ると、ステップ19に進みタイマーtmSCFBが０
になったか否かを判別し、０になるまではステップ17に
飛んでＦFB＝１としてフィードバック制御を続け、タイ
マーtmSCFBが０になると、ステップ20に進んでタイマー
tmSCFBをセットし、次のステップ21でフィードバックフ
ラグＦFBを“０”としてオープン制御に切換える。
OBJ を下回ると、ステップ19に進みタイマーtmSCFBが０
になったか否かを判別し、０になるまではステップ17に
飛んでＦFB＝１としてフィードバック制御を続け、タイ
マーtmSCFBが０になると、ステップ20に進んでタイマー
tmSCFBをセットし、次のステップ21でフィードバックフ
ラグＦFBを“０”としてオープン制御に切換える。
【００４８】すなわちフィードバック制御による定常運
転時で過給圧ＰB が下限閾値ＰOBJLを下回らないとき
は、ステップ13、18、16、17のルートを通ってフィード
バックフラグＦFB＝１の状態にあるが、過給圧ＰB が下
限閾値ＰOBJLを下回るとステップ14でセットされたタイ
マーtmSCFBが０となるまでステップ18、19、17を通って
フィードバック制御が継続され、タイマーtmSCFBが０と
なってはじめてステップ18、19、20、21を通りフィード
バックフラグＦFBに“０”が入りオープン制御に切換え
られ、以後はステップ13、14、20、21を通ってフィード
バックフラグＦFB＝０が維持される。
転時で過給圧ＰB が下限閾値ＰOBJLを下回らないとき
は、ステップ13、18、16、17のルートを通ってフィード
バックフラグＦFB＝１の状態にあるが、過給圧ＰB が下
限閾値ＰOBJLを下回るとステップ14でセットされたタイ
マーtmSCFBが０となるまでステップ18、19、17を通って
フィードバック制御が継続され、タイマーtmSCFBが０と
なってはじめてステップ18、19、20、21を通りフィード
バックフラグＦFBに“０”が入りオープン制御に切換え
られ、以後はステップ13、14、20、21を通ってフィード
バックフラグＦFB＝０が維持される。
【００４９】したがって過給圧ＰB が下限閾値ＰOBJLを
下回っても所定タイマー時間はオープン制御に切換えな
いので、過給圧ＰB の応答遅れ等による制御モードの切
換えハンチングを防止することができる。
下回っても所定タイマー時間はオープン制御に切換えな
いので、過給圧ＰB の応答遅れ等による制御モードの切
換えハンチングを防止することができる。
【００５０】このように定常運転時にはタイマーtmSCFB
が働いて制御モードの切換えハンチングを防止している
が、過渡時にはステップ11からステップ12を通ることに
よりタイマーtmSCFBは０とされてタイマーtmSCFBが働か
ないようになっているので、過渡時において、オープン
制御中に過給圧ＰB が目標過給圧ＰOBJ を越えたとき、
またフィードバック制御中に過給圧ＰB が下限閾値Ｐ
OBJLを下回ったときは、即時に制御モードを切換えるこ
とになり応答性を良くしドライバビリティを向上させる
ことができる。
が働いて制御モードの切換えハンチングを防止している
が、過渡時にはステップ11からステップ12を通ることに
よりタイマーtmSCFBは０とされてタイマーtmSCFBが働か
ないようになっているので、過渡時において、オープン
制御中に過給圧ＰB が目標過給圧ＰOBJ を越えたとき、
またフィードバック制御中に過給圧ＰB が下限閾値Ｐ
OBJLを下回ったときは、即時に制御モードを切換えるこ
とになり応答性を良くしドライバビリティを向上させる
ことができる。
【００５１】
【発明の効果】本発明は、制御モードを切換える閾値が
目標過給圧にもとづいて設定されるので、目標過給圧が
高いときは閾値をスロットル開度の開き側に移動設定す
ることで、フィードバック制御中に減速したときは、短
時間にオープン制御に切換えられ減速感を確実に得るこ
とができる。また目標過給圧を低くしても閾値をスロッ
トル開度の閉じ側に移動することでフィードバック制御
を可能とする。
目標過給圧にもとづいて設定されるので、目標過給圧が
高いときは閾値をスロットル開度の開き側に移動設定す
ることで、フィードバック制御中に減速したときは、短
時間にオープン制御に切換えられ減速感を確実に得るこ
とができる。また目標過給圧を低くしても閾値をスロッ
トル開度の閉じ側に移動することでフィードバック制御
を可能とする。
【図１】従来の運転状態を説明するためのスロットル開
度θTHと過給圧ＰB との関係図である。
度θTHと過給圧ＰB との関係図である。
【図２】本発明に係る一実施例の内燃機関の吸気制御系
の構成図である。
の構成図である。
【図３】本実施例の制御手順を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】インタークーラ水温に対する目標過給圧の設定
値を示す図である。
値を示す図である。
【図５】スロットル開度閾値を決定するテーブルを示す
図である。
図である。
【図６】目標過給圧ＰOBJ が大きい値のときのスロット
ル開度θTHと過給圧ＰB の関係図である。
ル開度θTHと過給圧ＰB の関係図である。
【図７】目標過給圧ＰOBJ が小さい値のときのスロット
ル開度θTHと過給圧ＰB の関係図である。
ル開度θTHと過給圧ＰB の関係図である。
Ｅ…機関本体、Ａ…エアクリーナ、SC…機械式過給機、
IC…インクークーラ、Ｃ…制御手段、１…吸気通路、２
…排気通路、３…バイパス通路、４…スロットル弁、５
…バイパス弁、６…制御室、７…導管、８…電磁切換
弁、９…導管、10…エアクリーナ、11…通路、12…バイ
パス弁駆動手段、13…クランク軸、19…吸気圧センサ
ー、20…機関回転数センサー、21…スロットル開度セン
サー、22…バイパス開度センサー、25…インタークーラ
水温センサー、26…冷却水路、27…ウォータポンプ、28
…ラジエータ。
IC…インクークーラ、Ｃ…制御手段、１…吸気通路、２
…排気通路、３…バイパス通路、４…スロットル弁、５
…バイパス弁、６…制御室、７…導管、８…電磁切換
弁、９…導管、10…エアクリーナ、11…通路、12…バイ
パス弁駆動手段、13…クランク軸、19…吸気圧センサ
ー、20…機関回転数センサー、21…スロットル開度セン
サー、22…バイパス開度センサー、25…インタークーラ
水温センサー、26…冷却水路、27…ウォータポンプ、28
…ラジエータ。
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関が所定の運転状態にある時に目
標過給圧を設定し実際の過給圧を前記目標過給圧に近づ
けるべく制御するフィードバック制御と、内燃機関が前
記所定の運転状態以外にある時に過給圧を制御するオー
プン制御の２種類の制御モードを切換える過給圧制御装
置において、 スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、 内燃機関の回転数を検出する機関回転数検出手段と、 制御モードを切換えるスロットル開度の閾値と前記スロ
ットル開度検出手段により検出された実際のスロットル
開度を比較して制御モードの切換えを行う制御モード切
換手段と、 前記制御モードを切換えるスロットル開度の閾値を前記
機関回転数検出手段により検出された機関回転数と前記
目標過給圧とに基づいて設定する閾値設定手段とを備え
たことを特徴とする内燃機関の過給圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05172202A JP3083687B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 内燃機関の過給圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05172202A JP3083687B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 内燃機関の過給圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH074253A JPH074253A (ja) | 1995-01-10 |
| JP3083687B2 true JP3083687B2 (ja) | 2000-09-04 |
Family
ID=15937482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05172202A Expired - Lifetime JP3083687B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 内燃機関の過給圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3083687B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101680979B1 (ko) * | 2015-08-13 | 2016-11-29 | 한인석 | 애완동물 사료 포장용기 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110925106B (zh) * | 2019-12-11 | 2023-03-21 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机的节气门的控制方法和装置、电子设备、发动机 |
-
1993
- 1993-06-18 JP JP05172202A patent/JP3083687B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101680979B1 (ko) * | 2015-08-13 | 2016-11-29 | 한인석 | 애완동물 사료 포장용기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH074253A (ja) | 1995-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102021711B1 (ko) | 내연 기관의 제어 장치 및 내연 기관의 제어 방법 | |
| JPS6328222B2 (ja) | ||
| JP3083687B2 (ja) | 内燃機関の過給圧制御装置 | |
| JP2632380B2 (ja) | 内燃エンジンのバイパス空気量制御装置 | |
| CA1146240A (en) | Split type internal combustion engine | |
| JP3083686B2 (ja) | 内燃機関の過給圧制御装置 | |
| JP6281404B2 (ja) | 車両 | |
| JP2928352B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JPH06137151A (ja) | インタークーラのウォータポンプ制御装置 | |
| JPH06117259A (ja) | インタークーラのウォータポンプ制御装置 | |
| JP3325656B2 (ja) | 内燃機関の高負荷判断装置 | |
| JP2685768B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
| JPH06317166A (ja) | 内燃機関の過給圧制御装置 | |
| JP3632446B2 (ja) | 内燃機関のｅｇｒ制御装置 | |
| WO2015162783A1 (ja) | 車両及び車両の制御方法 | |
| KR100405693B1 (ko) | 디젤 엔진의 연료 분사시기의 제어방법 | |
| JP2775514B2 (ja) | 車両用内燃機関のアイドル回転数制御装置 | |
| JPS597741A (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法 | |
| JPH08189368A (ja) | エンジンの減速制御装置 | |
| JPH05106455A (ja) | 過給機付内燃エンジンの過給圧制御装置 | |
| JP2568871Y2 (ja) | エンジンの吸気装置 | |
| JPS59180047A (ja) | 内燃機関のアイドル回転数制御方法 | |
| JP3349250B2 (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JPH02104927A (ja) | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 | |
| JPH04279735A (ja) | 車両用定速走行装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080630 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090630 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090630 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100630 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110630 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110630 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130630 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |