JP3082946B2

JP3082946B2 - 記録装置

Info

Publication number: JP3082946B2
Application number: JP225091A
Authority: JP
Inventors: 義章高柳
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-01-11
Filing date: 1991-01-11
Publication date: 2000-09-04
Anticipated expiration: 2015-09-04
Also published as: JPH04241953A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カラーインクジェット
記録装置等、複数の記録ヘッドを有する記録装置に係
り、特に複数の記録ヘッドの印字スタートタイミングの
補正を行う記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、モノクロのインクジェット記録装
置の印字スタート位置（以降レジスト位置と称す）の調
整は、ヘッドキャリッジを制御するポジションセンサの
取付け位置調整により行っていた。また、カラーインク
ジェット記録装置における各色ヘッド間の印字タイミン
グ調整は、工場調整時に不揮発メモリあるいはバックア
ップされたＲＡＭ、またはスイッチ等によって印字タイ
ミングを決定するカウント値を入力するなどして対処し
ていた（例えば、特開昭５６−１４８５６９号公報参
照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
一の従来例は、複数ヘッドを有するカラー記録装置では
対応不可能である。また第二の例でも、ヘッドの交換の
度にヘッドのノズルの位置精度誤差をサービスマンが補
正する必要があり、保守性に難があった。特に、交換可
能なリユーザブルヘッドを使用する普及型の記録装置に
おいては、ヘッド交換の度にユーザ自身が調整しなけれ
ば高品位の画像を再生することができないが、ユーザに
よる調整は困難であった。

【０００４】そこで、本発明は上述の問題点を解決する
ためになされたもので、記録ヘッドの交換時に、複数の
記録ヘッド間の記録素子（ノズル等）の位置ずれ調整を
自動化することのできる記録装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は上述の
問題点を解決するためになされたもので、記録素子の配
置位置の基準位置に対する誤差情報を各々保持し所定の
間隔で配置された複数の記録ヘッドを用いて記録を行
い、前記基準位置に対する誤差情報に基づいて前記複数
の記録ヘッド各々の印字スタートタイミングを補正する
補正手段を有する記録装置において、前記補正手段は前
記複数の記録ヘッドの各々に対し、第１クロックをカウ
ントする第１カウンタと、前記第１クロックの周期で前
記第１クロックよりも短い周期の第２クロックをカウン
トする第２カウンタと、前記誤差情報のうち前記第１ク
ロックに対応した第１誤差情報と第１スタートタイミン
グ設定値とに基づく値を格納する第１レジスタと、前記
誤差情報のうち前記第２クロックに対応した第２誤差情
報と第２スタートタイミング設定値に基づく値を格納す
る第２レジスタと、を有し、前記第１，第２カウンタか
ら出力される第１，第２カウント値と前記第１，第２レ
ジスタから出力される前記第１，第２レジスタ値が夫々
一致したタイミングで、前記複数の記録ヘッド各々の印
字スタートタイミングを補正することを特徴とする。

【０００７】本発明によれば、個々の記録ヘッド内にヘ
ッド固有のレジスト位置補正を示す第１，第２誤差情報
を持たせ、この情報に基づいて自動的にレジストタイミ
ングを補正するので、サービスマンによる作業も不要と
なり、特に交換可能な記録ヘッドを用いる記録装置では
効果的である。また、第１，第２誤差情報と第１，第２
スタートタイミング設定値とに基づく値と、第１、第２
カウンタの出力が一致したタイミングで印字スタートタ
イミングを補正するので、回路規模を増大させることな
く複数の記録ヘッドに対する印字スタートタイミングを
高精度に補正することが可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の記録装置をインクジェット記
録装置に適用した場合の実施例について、図面を参照し
て詳細に説明する。

【０００９】図１は本発明の実施例のインクジェット記
録装置に使用されるインクタンク記録用チップ一体型カ
ートリッジ８０９の斜視図であり、図２はこのカートリ
ッジ８０９を搭載したインクジェット記録装置の斜視図
を示している。

【００１０】この装置においては、インクタンク７００
が記録ヘッド６００に一体的に構成されてカートリッジ
タイプとなっており、カートリッジ８０９内のインク吸
収体７０７に含浸、保持されたインクが、記録ヘッド６
００内へ供給される構造を有している。

【００１１】ここで、記録ヘッド６００は吐出部６０２
および供給タンク部６０４等から成る。吐出部６０２は
記録媒体との対向面に形成した吐出口６０２Ａと、その
内方に延在する液路、例えば、吐出エネルギーとして熱
エネルギーを利用した例を挙げれば、各液路に配設した
電気熱変換体等の吐出エネルギー発生体としての記録ヒ
ーターと、各液路に連通した共通液室とを有している。

【００１２】又、供給タンク部６０４はインクタンク７
００側からインクの供給を受け、吐出部６０２内の共通
液室にインクを導くサブタンクとして機能する。インク
タンク７００内に配設され、インクを含浸させたインク
吸収体７０２は、多孔質体または繊維等を用いて形成で
きる。なお、７０４はインクタンク７００の蓋部材であ
る。

【００１３】図２において８０９Ｙ、８０９Ｍ、８０９
Ｃ、８０９Ｂｋ（総称するときは「カートリッジ８０
９」といい、各カートリッジにおいて対応する部分は同
一の数字に「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｂｋ」を付した
参照符号を用いる）は図１に示したカートリッジであ
る。このカートリッジ８０９は、キャリッジ５１５上に
固定されており、これらは、シャフト５２１に沿って長
手方向に往復動可能となっている。また、キャリッジ５
１５に対する位置決めは、例えば記録ヘッド６００に設
けた穴６０５と、キャリッジ５１５側に設けたダボ等に
より行うことができる。さらに、電気的接続は吐出部６
０２に対する配線基板（図示せず）に設けた接続パッド
に、キャリッジ５１５上のコネクタを結合させるか、第
３図に示すようなカードエッジコネクタ用の接点を形成
する方法が考えられる。

【００１４】吐出口６０２Ａより吐出されたインクは、
記録ヘッド６００と微小間隔をおいてプラテンローラ５
１９に記録面を規制された記録媒体５１８に到達し、記
録媒体５１８上に画像を形成する。

【００１５】記録ヘッド６００には、ケーブル５１６お
よびこれに結合する端子を介して適宜、図示しないデー
タ供給源より画像データに応じた吐出信号が供給され
る。カートリッジ８０９は、用いるインク色等に応じ
て、１ないし複数個（図では４個）を装着することがで
きる。

【００１６】また、図２において、５１７はキャリッジ
５１５をシャフト５２１に沿って走査させるためのキャ
リッジモータ、５２２はモータ５１７の駆動力をキャリ
ッジ５１５に伝達するワイヤである。また、５２０はプ
ラテンローラ５１９に結合して記録媒体５１８を搬送さ
せるためのフィードモータである。

【００１７】カートリッジ８０９の吐出口６０２Ａは、
例えば１２８個のノズルより出来ており、６３．５μｍ
ピッチで図１の鉛直方向に配列されている。

【００１８】図３は本発明の実施例のインクジット記録
ヘッドの要部外観を模式的に示す。同図において、５０
１はプリント基板、５０２はアルミ放熱板、５０３は発
熱素子とダイオードマトリクスからなるヒータボード、
５０４は濃度ムラ情報をあらかじめ記録するＥＥＰＲＯ
Ｍ（電圧不揮発性メモリ）、および５０５は本体とのジ
ョイント部となる接点電極である。なお、ライン状の吐
出口群は図示されていない。

【００１９】図４は図３のプリント基板５０１上の要部
回路構成を示す。ここで、一点鎖線の枠内がヒータボー
ド５０３内の回路構成であり、このヒータボード５０３
は発熱素子５０７と電流の回り込み防止用のダイオード
５０６の直列接続回路のＮ×Ｍのマトリクス構造で構成
されている。即ち、これらの発熱素子５０７は、図５に
示すように、時分割で駆動され、その駆動エネルギーの
供給制御はセグメント（ｓｅｇ）側をパルス幅（Ｔ）制
御することにより、実現される。

【００２０】図６は本実施例の記録ヘッドと記録紙の関
係を示す図である。４つのヘッドは図に示してあるスタ
ートポジションより右方向に走査を開始する。印字開始
位置（紙左端よりＡの位置）に最初にブラック（Ｂｋ）
ヘッドが達するとブラックの記録を開始し、続いてシア
ン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）と同様に記
録を開始する。このようにして、８ｍｍ幅の１走査目の
記録が終了すると、記録紙が８ｍｍだけ紙送りされ、同
じ要領で２走査目の記録が繰り返される。

【００２１】図７は図６の記録を行う上での、各タイミ
ング信号の関係を示している。最初にモータが起動さ
れ、時間ｔｏ後に所定速度に達すると１行分の記録期間
を示すＢＶＥ（ｂｌｏｃｋｅｎａｂｌｅｓｉｇｎａ
ｌ）信号が発生する。この信号を基準に、各ヘッドの記
録許可信号がＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順にそれぞれｔ₁，
ｔ₂，ｔ₃，ｔ₄後に発生する。すなわち、本実施例では
各ヘッド間間隔は３０ｍｍであるため、ブラックの記録
許可信号発生後、シアンの記録許可信号が発生するまで
の時間（ｔ₂−ｔ₁）は計算上は、モータ速度をｖｏ〔ｍ
／ｓｅｃ〕とすると

【００２２】

【外１】となる。しかし、後に述べる様に、ヘッドのノズル位置
が製造上設計中心に対し左右にばらつくため、上記
（１）式の結果は各ヘッド個有のデータによって補正し
ている。

【００２３】図８はヘッドのノズル列の位置精度誤差を
示しており、実際の設計中心（ａ）より現実には製造、
組立上の誤差により、左右にばらつくことになる。従っ
て、本実施例ではノズルがスタートポジション（ＳＰ）
側にずれている場合（ｂ）には正の補正量を、スタート
ポジションとは反対側にずれている場合（ｃ）には負の
補正量を図３に示す不揮発性メモリ５０４内にデータを
書込む。ノズルがスタートポジション側にずれている場
合（ｂ）には、当初の設計値どおりのヘッドが記録スタ
ート位置に達した時点（図７のｔ₁）では、未だノズル
が正規位置まで達しておらず、ずれ分に相当する時間遅
れ後に正規位置に到達することになる。従って、例えば
ブラックヘッドの場合には、図７の実際にＢＶＥ信号か
ら記録許可信号発生までに要する時間ｔ₁′は、設計中
心のヘッドの場合のこの時間をｔ₁とするとｔ₁′＝ｔ₁＋Δｔ…（２）となる。ここでΔｔはノズルの位置精度誤差相当分の所
要時間である。

【００２４】一方、ノズル列がスタートポジション反対
側にずれている場合（ｃ）には上記（２）式はｔ₁′＝ｔ₁−Δｔ…（３）となり、補正量は負の符号を取ることになる。

【００２５】図９は本実施例のレジスト量補正の詳細タ
イミング図を示す。本実施例では、４００ＤＰＩ（ｄｏ
ｔｓｐｅｒｉｎｃｈ）のヘッドを用いており、１ｄ
ｏｔは６３．５μｍである。そこで、レジスト量設定カ
ウンタは走査距離６３．５μｍ単位でカウントアップさ
れるカウンタ１と、この１／１０、つまり６．３５μｍ
単位でカウントアップされるカウンタ２で構成されてお
り、６．３５μｍ単位でレジスト量を補正可能なように
設計されている。図９のＶＥ（ｖｉｄｅｏｅｎａｂｌ
ｅ）信号は１２８ノズルを駆動するのに要する時間であ
り、この間にヘッドキャリッジ５１５は１画素分、すな
わち６３．５μｍ移動する。ＣＫは２５μｓ周期でＶＥ
に同期して発生し、１クロック周期の間にキャリッジは
６．３５μｍ移動する。従って、例えばブラックヘッド
の６３．５μｍカウンタセット値がｎで、６．３５μｍ
カウンタセット値がｍの場合にはＢｋ信号は図９の様に
発生する。

【００２６】図１０はヘッドのレジスト量補正データの
作成フローを示す。同図（Ａ）は、誤差ｘが負の場合の
フローを示し、ステップＳ１０でｘを６３．５で割った
商ａと余りｂを求める。ステップＳ１１で余りｂが０な
らば、これをＱの値とし（ステップＳ１２）、ステップ
Ｓ１３で、ａの２の補数をＰの値とする。余りｂが０で
ないならば、Ｑの値を正の値とするため、ステップＳ１
４〜Ｓ１６の処理を行った後、ステップＳ１３でＰの値
を求める。一方、同図（Ｂ）は誤差ｘが正の場合のフロ
ーを示し、ステップＳ１７でｘを６３．５で割った商ａ
と余りｂを求める。ステップＳ１８でａをＰの値とし、
ステップＳ１９でｂを６．３５で割った商をＱの値とす
る。

【００２７】本実施例では６３．５μｍ単位の補正量は
正負の符号を取り得、一方６．３５μｍ単位の補正は正
の数のみとし、本体側の演算処理を簡単にしている。す
なわち、図８に示す精度誤差ｘと補正データＰ（６３．
５μｍ単位）及びＱ（６．３５μｍ単位）の関係は、ｘ＞０のときｘ〜６３．５Ｐ＋６．３５Ｑ…（４）ｘ＜０のとき｜ｘ｜〜６３．５Ｐ−６．３５Ｑ…（５）となる。但し、上記（５）式の場合、実際にＲＯＭに書
込むデータＰは２の補数である。

【００２８】ここで、上記精度誤差ｘはヘッド製造時に
拡大鏡等によるノズル（吐出口）列の目視検査を行って
測定している。こうして測定した精度誤差ｘから、上述
のフローに従って補正データＰ，Ｑを求める。

【００２９】図１１に本実施例で用いた不揮発性メモリ
４０４の内部情報を示す。メモリ４０４は１２８バイト
で構成されており、各バイトの下位６ｂｉｔは各ノズル
間の吐出量差、あるいはよれに起因して発生する濃度む
らを補正するデータである。その他のデータについて
は、図１２にその内容を示す。ＳＥＮＳはヘッドのヒー
タボード５０３に形成された温度センサの特性区分を示
し、Ｔ１，Ｔ２はヘッド駆動パルスＰ１，Ｐ３のパルス
幅を示す。ＩＤはヘッド固有の製造番号を示し、ＣＯＬ
Ｒはインクの色を示す。本実施例による６３．５μｍ単
位，６．３５μｍ単位のレジスト補正量データもＰ，Ｑ
として各４ｂｉｔで格納されている。

【００３０】図１３には、本実施例で使用した不揮発性
メモリ４０４のリードモード（Ａ）とライトモード
（Ｂ）の各信号のタイミングを示す。

【００３１】次に、本実施例の制御構成について図１４
に示すブロック図を参照して説明する。この構成は、ヘ
ッド間距離の補正を行うもので、メモリ制御回路２に送
られてきた画像データ１は、色毎に、または所定の信号
毎に分離されて、メモリ３〜６に格納される。メモリ３
〜６に格納された画像データは、記録データとしてヘッ
ドドライバー７を介して各色のヘッド８０９に供給され
る。ここで、メモリ制御回路２は、ＣＰＵ１２によって
設定される値（詳細は後述する）によって、記録許可信
号の出力タイミングを制御することができる。

【００３２】このようにしてレジスト調整された記録許
可信号と記録ヘッドに供給される記録データの関係につ
いて、図１５に示すタイミングチャートを参照して説明
する。Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｂｋ夫々の記録許可信号（図１５で
は代表してその１つを示す）に基づいて、メモリ制御回
路２内のアドレスカウンタ（不図示）がカウントを開始
して、このアドレスが各メモリ３〜６に供給される。こ
のアドレスに従って各メモリ３〜６からデータ（図５
（ｃ））が読み出され、ヘッドドライバー７に供給され
る。また、上記記録許可信号（ａ）とともに、上記読み
出されたデータ（ｃ）に同期したクロック（図１５
（ｂ））がヘッドドライバー７に供給される。このクロ
ックに基づいてヘッドドライバー７は供給されたデータ
を取込んで各ヘッド８０９Ｃ〜Ｂｋを駆動する。

【００３３】以上のように、記録許可信号を制御するこ
とで、記録ヘッドの駆動タイミングを制御することが可
能となる。

【００３４】次に、ヘッド内に書き込まれたレジスト補
正データＰ，Ｑの本体側の処理方法について説明する。

【００３５】本実施例のレジスト信号発生回路を図１６
に示す。この回路は図１４のメモリ制御回路２内に含ま
れる。カウンタ２１は図９に示すＶＥをカウントし、カ
ウンタ２２はＶＥ中のクロックＣＫをカウントする。レ
ジスタ群３１〜３８は各色ヘッドの記録許可信号のスタ
ート時点を決定しており、例えばレジスタ３１はブラッ
クヘッド用にＶＥ信号のカウント数を指示し、レジスタ
３２はクロックＣＫ信号のカウント数を指示する。レジ
スタ３１及び３２で指定した値とカウンタ２１及び２２
の出力（それぞれｍビット，ｎビット出力）が一致する
と、比較器５１の出力がＨｉｇｈとなる。従って、ＳＲ
フリップフロップＳＲ６１のＳ入力がＨｉｇｈとなり、
Ｑ出力はクロックＣＫの立下りでＨｉｇｈへと変化す
る。他のヘッドに対しても同様にして記録許可信号が立
上る。

【００３６】次に、記録許可信号をＯＦＦするタイミン
グについては、ブラックヘッドの場合につてはレジスタ
３９及び４０により決定される。すなわちレジスタ３９
にはＶＥのカウント値、レジスタ４０にはＣＫのカウン
タ値を指示する。こうして、前図と同様にカウンタ２１
及び２２のカウンタ出力がレジスタ３９，４０のセット
値と一致すると記録許可信号はＯＦＦする。他のヘッド
に用いても同様である。

【００３７】図１７に、レジスト補正量データＰ，Ｑを
図１６のレジスタ群にセットするフローを示す。これは
ＣＰＵ１２により実施される。

【００３８】最初に、ステップＳ２０でＰの正負を１バ
イトデータの最上位ビットｂ₇で判定する。０すなわち
正の場合にはステップＳ２１で標準値データｌ₀に対
し、そのままＰの値を加算し、６３．５μｍ単位のカウ
ンタ値Ｌ_longを求める。一方、ステップＳ２０でｂ₇が
１の場合には負の数を表現しているので、ステップＳ２
２で（ＯＦＦＨ−Ｐ＋１）の値を標準値ｌ₀より減算す
る。

【００３９】次に、６．３５μｍ単位のカウンタ値Ｌ
_shortについては補正量Ｑは常にＱ≧０なので、標準値
ｌ₁に対しＱを加算することによりステップＳ２３でＬ
_shortを求める。このようにして、各色に対してＬ_long
とＬ_shortを求め、対応するレジスタ群に書き込めばよ
い。なお、印字終了値も同様にして求められる。

【００４０】上記実施例では、レジスト補正データを不
揮発メモリに格納したが、図１８に示すような数本のパ
ターンをレーザカットなどによって２値情報を生成し、
レジスト補正データに割り当てることも可能である。

【００４１】また、本発明は複数の記録ヘッドで異なる
色を記録するものに限定されるものではなく、全て同一
色の記録ヘッドであってもよい。この場合、各記録ヘッ
ドを補完的に用いることで、高細精，高濃度，高速記録
が可能となる。

【００４２】さらに、本発明はインクジェット記録方式
に限定されるものではなく、熱転写方式，感熱方式等の
記録方式にも適用できるものである。

【００４３】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも、熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、
記録を行うインクジェット方式の記録ヘッド、記録装置
に於いて、優れた効果をもたらすものである。

【００４４】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生
せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結果的
にこの駆動信号に一対一対応し液体（インク）内の気泡
を形成出来るので有効である。この気泡の成長、収縮に
より吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、
少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス
形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるの
で、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成で
き、より好ましい。このパルス形状の駆動信号として
は、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５
２６２号明細書に記載されているようなものが適してい
る。尚、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国
特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を
採用すると、更に優れた記録を行うことができる。

【００４５】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応せる構成を開
示する特開昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた構
成としても本発明は有効である。

【００４６】更に、記録装置が記録できる最大記録媒体
の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドとしては、上述した明細書に開示されているような
複数記録ヘッドの組み合わせによって、その長さを満た
す構成や一体的に形成された一個の記録ヘッドとしての
構成のいずれでも良いが、本発明は、上述した効果を一
層有効に発揮することができる。

【００４７】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的に設けられたカートリッ
ジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効で
ある。

【００４８】又、本発明の記録装置の構成として設けら
れる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手
段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるの
で好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記
録ヘッドに対しての、キャピング手段、クリーニング手
段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の
加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、
記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安
定した記録を行うために有効である。

【００４９】更に、記録装置の記録モードとしては黒色
等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッド
を一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも
よいが、異なる色の複色カラー又は、混色によるフルカ
ラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて
有効である。

【００５０】以上説明した本発明実施例においては、液
体インクを用いて説明しているが、本発明では室温で固
体状であるインクであっても、室温で軟化状態となるイ
ンクであっても用いることができる。上述のインクジェ
ット装置ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものであれば良い。
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固
形状態から液体状態への態変化のエネルギーとして使用
せしめることで防止するか又は、インクの蒸発防止を目
的として放置状態で固化するインクを用いるかして、い
ずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によ
ってインクが液化してインク液状として吐出するものや
記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等
のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質の
インク使用も本発明には適用可能である。このような場
合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特
開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔
質シート凹部又は貫通孔に液状又は固形物として保持さ
れた状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態
としても良い。本発明においては、上述した各インクに
対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行す
るものである。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、個々の記録ヘッド内に
ヘッド固有のレジスト位置補正を示す第１，第２誤差情
報を持たせ、この情報に基づいて自動的にレジストタイ
ミングを補正するので、サービスマンによる作業も不要
となり、特に交換可能な記録ヘッドを用いる記録装置で
は効果的である。また、第１，第２誤差情報と第１，第
２スタートタイミング設定値とに基づく値と、第１、第
２カウンタの出力が一致したタイミングで印字スタート
タイミングを補正するので、短い周期の第２クロックを
カウントする第２カウンタの段数を少なくすることがで
きるため、回路規模を増大させることなく複数の記録ヘ
ッドに対する印字スタートタイミングを高精度に補正す
ることが可能となる。さらには、第１，第２スタートタ
イミング設定値を記録ヘッド毎に変更することで、各補
正手段の構成を変更することなく記録ヘッドに応じた印
字スタートタイミング補正を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に用いられるインクジット記
録ヘッドの外観図である。

【図２】本実施例の記録装置の内部機構図である。

【図３】インクジェット記録ヘッドのプリント板実装図
である。

【図４】ヘッドの回路図である。

【図５】ヘッドの駆動タイミングチャートである。

【図６】記録ヘッドと記録用紙の関係を示す図である。

【図７】記録タイミングチャートである。

【図８】ヘッドのノズル列の位置精度誤差を示す図であ
る。

【図９】レジスト補正の詳細タイミングチャートであ
る。

【図１０】ヘッドのレジスト量補正データ作成フローチ
ャートである。

【図１１】ヘッド内ＲＯＭデータの格納方法を示す図で
ある。

【図１２】ＲＯＭ内データの説明図である。

【図１３】ＲＯＭ内データ読み出しタイミングチャート
である。

【図１４】本実施例の制御構成を示すブロック図であ
る。

【図１５】記録データの読み出しタイミングチャートで
ある。

【図１６】レジスト信号発生回路を示すブロック図であ
る。

【図１７】レジスト補正量データのセットを説明するフ
ローチャートである。

【図１８】レジスト補正データの他の例を示す図であ
る。

【符号の説明】

２メモリ制御回路３〜６メモリ７ヘッドドライバー２１，２２カウンタ３１〜４６レジスタ５１〜５８比較器６１〜６４フリップフロップ５０４不揮発性メモリ８０９記録ヘッド

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】記録素子の配置位置の基準位置に対する
誤差情報を各々保持し所定の間隔で配置された複数の記
録ヘッドを用いて記録を行い、前記基準位置に対する誤
差情報に基づいて前記複数の記録ヘッド各々の印字スタ
ートタイミングを補正する補正手段を有する記録装置に
おいて、前記補正手段は前記複数の記録ヘッドの各々に対し、第１クロックをカウントする第１カウンタと、前記第１クロックの周期で前記第１クロックよりも短い
周期の第２クロックをカウントする第２カウンタと、前記誤差情報のうち前記第１クロックに対応した第１誤
差情報と第１スタートタイミング設定値とに基づく値を
格納する第１レジスタと、前記誤差情報のうち前記第２クロックに対応した第２誤
差情報と第２スタートタイミング設定値に基づく値を格
納する第２レジスタと、を有し、前記第１，第２カウンタから出力される第１，第２カウ
ント値と前記第１，第２レジスタから出力される前記第
１，第２レジスタ値が夫々一致したタイミングで、前記
複数の記録ヘッド各々の印字スタートタイミングを補正
することを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記第１誤差情報は前記記録素子の配列
間隔の単位であり、前記第２誤差情報は前記第１誤差情
報の整数分の１の単位であることを特徴とする請求項１
記載の記録装置。
【請求項３】前記基準位置に対する第１，第２誤差情
報は、前記基準位置に対し符号付き情報であることを特
徴とする請求項２記載の記録装置。
【請求項４】前記第１，第２レジスタには、前記符号
付きの第１，第２誤差情報を前記第１、第２スタートタ
イミング設定値に加算した値が格納されることを特徴と
する請求項３記載の記録装置。
【請求項５】前記記録素子は、インクを吐出する吐出
口を有することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項６】前記記録素子は、吐出口に対して設けら
れ、インクに熱による状態変化を生起させ、該状態変化
に基づいてインクを前記吐出口から吐出させて飛翔的液
滴を形成する熱エネルギー発生手段を有することを特徴
とする請求項５記載の記録装置。
【請求項７】前記複数の記録ヘッドは各々異なる色の
インクを吐出することを特徴とする請求項５記載の記録
装置。