JP3079759B2 - 電極接続方法 - Google Patents
電極接続方法Info
- Publication number
- JP3079759B2 JP3079759B2 JP04084784A JP8478492A JP3079759B2 JP 3079759 B2 JP3079759 B2 JP 3079759B2 JP 04084784 A JP04084784 A JP 04084784A JP 8478492 A JP8478492 A JP 8478492A JP 3079759 B2 JP3079759 B2 JP 3079759B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- motor
- electrodes
- stall
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Landscapes
- Furnace Details (AREA)
- Discharge Heating (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は電気炉に用いられる電
極の接続方法に関する。
極の接続方法に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】炉内に
挿入した電極と原料との間にアークを発生させて原料溶
解を行うアーク炉においては、操業を続けているうちに
電極が消耗していく問題があり、そこでかかるアーク炉
においては、電極を炉蓋の電極孔より内部に入り込ませ
るようにするとともに、これを保持体にて保持するよう
にし、そしてその電極に対して新たな電極を継ぎ足して
いくといったことが行われている。
挿入した電極と原料との間にアークを発生させて原料溶
解を行うアーク炉においては、操業を続けているうちに
電極が消耗していく問題があり、そこでかかるアーク炉
においては、電極を炉蓋の電極孔より内部に入り込ませ
るようにするとともに、これを保持体にて保持するよう
にし、そしてその電極に対して新たな電極を継ぎ足して
いくといったことが行われている。
【０００３】この電極の接続方法として従来行われてい
る方法は、新たに継ぎ足すべき電極を吊持しつつモータ
にて回転させて回転慣性力を与え、この回転慣性力によ
って下端に形成したねじ部を炉に保持されている電極の
上端のねじ部にねじ込み、締め付けるといったものであ
る。
る方法は、新たに継ぎ足すべき電極を吊持しつつモータ
にて回転させて回転慣性力を与え、この回転慣性力によ
って下端に形成したねじ部を炉に保持されている電極の
上端のねじ部にねじ込み、締め付けるといったものであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこの接続
方法の場合、ねじ部の僅かな製作精度によって慣性力の
吸収の度合いが異なるため、最終的な締付トルクは一定
ではなく、締付不足や締付過ぎが起こる問題がある。
方法の場合、ねじ部の僅かな製作精度によって慣性力の
吸収の度合いが異なるため、最終的な締付トルクは一定
ではなく、締付不足や締付過ぎが起こる問題がある。
【０００５】而して締付不足の場合、ねじ部に抵抗発熱
が生じ、また締付けが過大になるとねじ部のねじ山等が
折損し、電極の脱落や寿命低下の原因となる。
が生じ、また締付けが過大になるとねじ部のねじ山等が
折損し、電極の脱落や寿命低下の原因となる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためになされたものであり、その要旨は、互
いに接続すべき一対の電極の一方をモータにて回転さ
せ、その一端部に形成したねじ部を他方の電極の対応す
るねじ部にねじ込んで締め付けることによりそれら電極
を接続する電極接続方法において、前記モータのストー
ル運転時における出力トルクが設定した適正締付トルク
となるように該モータの運転を制御し、該ストール運転
時の出力トルクにて前記一対の電極のねじ部を締め付け
ることにある。
を解決するためになされたものであり、その要旨は、互
いに接続すべき一対の電極の一方をモータにて回転さ
せ、その一端部に形成したねじ部を他方の電極の対応す
るねじ部にねじ込んで締め付けることによりそれら電極
を接続する電極接続方法において、前記モータのストー
ル運転時における出力トルクが設定した適正締付トルク
となるように該モータの運転を制御し、該ストール運転
時の出力トルクにて前記一対の電極のねじ部を締め付け
ることにある。
【０００７】
【作用及び発明の効果】ここでストール運転とは次のよ
うな状態での運転を言う。モータにて一方の電極を回転
させ、そのねじ部を他方の電極の対応するねじ部にねじ
込んで締付けを行う際、モータを無制御に回転させると
モータはある時点で過負荷状態となって、回転停止して
しまう。
うな状態での運転を言う。モータにて一方の電極を回転
させ、そのねじ部を他方の電極の対応するねじ部にねじ
込んで締付けを行う際、モータを無制御に回転させると
モータはある時点で過負荷状態となって、回転停止して
しまう。
【０００８】ストール運転とはこの過負荷状態での運転
を意味するもので、このとき電流値は一定となり、また
出力トルクも一定値となる。
を意味するもので、このとき電流値は一定となり、また
出力トルクも一定値となる。
【０００９】ところでモータを商用電源に直接つないで
運転した場合、モータをこのようなストール運転させる
と過大電流が流れ、数秒間でモータの焼付きを起こして
しまう。
運転した場合、モータをこのようなストール運転させる
と過大電流が流れ、数秒間でモータの焼付きを起こして
しまう。
【００１０】そこで従来の方法では、ストール状態にな
ると同時に電源を切ることによってモータの焼付きを防
止するようにしている。しかしながらこの方法では、前
述したように安定した電極の締付トルクを得ることはで
きない。
ると同時に電源を切ることによってモータの焼付きを防
止するようにしている。しかしながらこの方法では、前
述したように安定した電極の締付トルクを得ることはで
きない。
【００１１】このストール電流は、モータに供給される
電圧・周波数が低くなる程減少し、従って電圧・周波数
を制御することによってモータが焼付きを起さない電流
レベルまでストール電流を下げることができる。
電圧・周波数が低くなる程減少し、従って電圧・周波数
を制御することによってモータが焼付きを起さない電流
レベルまでストール電流を下げることができる。
【００１２】而して同一ストール電流の下においては、
周波数が低くなるにつれて締付トルクは大きくなる。
周波数が低くなるにつれて締付トルクは大きくなる。
【００１３】そこで本発明においては、一定のストール
電流の下で所望の出力トルクが得られるように、またス
トール電流がモータの焼付きを起こさないような低い電
流値となるようにモータの運転を制御し、そのストール
運転時の出力トルクを以て締付トルクとし、一対の電極
を締付け・接続するようにした。
電流の下で所望の出力トルクが得られるように、またス
トール電流がモータの焼付きを起こさないような低い電
流値となるようにモータの運転を制御し、そのストール
運転時の出力トルクを以て締付トルクとし、一対の電極
を締付け・接続するようにした。
【００１４】かかる本発明によれば、確実に適正な締付
トルクを得ることができ、ひいては電極の脱落を防止
し、またその寿命を長寿命化することができる。
トルクを得ることができ、ひいては電極の脱落を防止
し、またその寿命を長寿命化することができる。
【００１５】
【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づいて詳しく
説明する。図１は電気炉（アーク炉）と電気炉に装着さ
れている電極に対して新たな電極を継ぎ足すための装置
を概略的に示している。
説明する。図１は電気炉（アーク炉）と電気炉に装着さ
れている電極に対して新たな電極を継ぎ足すための装置
を概略的に示している。
【００１６】この図において１０は電気炉、１２ａ，１
２ｂは人造黒鉛から成る電極で、１４は電極を継ぎ足す
ための接続装置、１６は電極１２ｂを接続装置１４とと
もに吊り下げて搬送するクレーンである。
２ｂは人造黒鉛から成る電極で、１４は電極を継ぎ足す
ための接続装置、１６は電極１２ｂを接続装置１４とと
もに吊り下げて搬送するクレーンである。
【００１７】電気炉１０に装着された電極１２ａは、図
２に示していているように把持アーム１８の先端の把持
孔２０において把持されている。
２に示していているように把持アーム１８の先端の把持
孔２０において把持されている。
【００１８】この電極１２ａには上端部に雌ねじ穴２２
が形成されており、新たに継ぎ足すべき電極１２ｂに予
め装着されているニップル２４がこの雌ねじ穴２２にね
じ込まれることによって、電極１２ａ，１２ｂが接続さ
れる。
が形成されており、新たに継ぎ足すべき電極１２ｂに予
め装着されているニップル２４がこの雌ねじ穴２２にね
じ込まれることによって、電極１２ａ，１２ｂが接続さ
れる。
【００１９】ニップル２４は電極１２ａ，１２ｂと同材
質の黒鉛から成るもので、外周面に雄ねじが形成されて
おり、そして軸方向の半分が一方の電極１２ｂの雌ねじ
穴２６に、残る半分が他方の電極１２ａの雌ねじ穴２２
にねじ込まれるようになっている。
質の黒鉛から成るもので、外周面に雄ねじが形成されて
おり、そして軸方向の半分が一方の電極１２ｂの雌ねじ
穴２６に、残る半分が他方の電極１２ａの雌ねじ穴２２
にねじ込まれるようになっている。
【００２０】電極接続装置１４は、図２に詳しく示して
いるように外筒２８，中間筒３０，内筒３２を有してお
り、このうち外筒２８，中間筒３０は、減速機付モータ
３４によるワイヤ３６の巻上げ，巻下げによって昇降さ
せられるようになっている。
いるように外筒２８，中間筒３０，内筒３２を有してお
り、このうち外筒２８，中間筒３０は、減速機付モータ
３４によるワイヤ３６の巻上げ，巻下げによって昇降さ
せられるようになっている。
【００２１】即ちワイヤ３６の巻上げ，巻下げによって
外筒２８，中間筒３０が図２（Ｂ）に示す状態に収納さ
れ、また（Ａ）に示す状態に突き出されるようになって
いる。
外筒２８，中間筒３０が図２（Ｂ）に示す状態に収納さ
れ、また（Ａ）に示す状態に突き出されるようになって
いる。
【００２２】この接続装置１４は、電極１２ｂを回転駆
動するための減速機付モータ３８と、駆動力を伝導する
ための伝導軸４０とを有している。
動するための減速機付モータ３８と、駆動力を伝導する
ための伝導軸４０とを有している。
【００２３】伝導軸４０の下端には擬似ニップルとして
のニップル金具４２が取り付けられており、このニップ
ル金具４２の電極１２ｂにおける雌ねじ穴２２へのねじ
込みによって伝導軸４０が電極１２ｂに連結され、電極
１２ｂが伝導軸４０を介して吊持される。
のニップル金具４２が取り付けられており、このニップ
ル金具４２の電極１２ｂにおける雌ねじ穴２２へのねじ
込みによって伝導軸４０が電極１２ｂに連結され、電極
１２ｂが伝導軸４０を介して吊持される。
【００２４】一方、伝導軸４０の上端にはねじ軸４４が
設けられており、このねじ軸４４が、位置固定に配設さ
れた雌ねじ部材４６に螺合されている。
設けられており、このねじ軸４４が、位置固定に配設さ
れた雌ねじ部材４６に螺合されている。
【００２５】ねじ軸４４の上端には断面四角形状の大径
の頭部４７が形成されており、図３にも示しているよう
にこの頭部４７が、モータ３８と一体回転する断面四角
形状の筒体４８に相対回転不能且つ軸方向に相対移動可
能に嵌合されている。
の頭部４７が形成されており、図３にも示しているよう
にこの頭部４７が、モータ３８と一体回転する断面四角
形状の筒体４８に相対回転不能且つ軸方向に相対移動可
能に嵌合されている。
【００２６】尚、この接続装置１４の外筒２８の下端に
は下向きに係合凸片５０が設けられており、この係合凸
片５０が、把持アーム１８の外周面に設けられた縦向き
の係合溝５２内に入り込んで係合するようになってい
る。
は下向きに係合凸片５０が設けられており、この係合凸
片５０が、把持アーム１８の外周面に設けられた縦向き
の係合溝５２内に入り込んで係合するようになってい
る。
【００２７】これら係合凸片５０と係合溝５２とは、把
持アーム１８に把持されている電極１２ａと接続装置１
４にて吊持された電極１２ｂとを芯合せするためのもの
である。
持アーム１８に把持されている電極１２ａと接続装置１
４にて吊持された電極１２ｂとを芯合せするためのもの
である。
【００２８】次にこの装置を用いて電極を継ぎ足す（接
続する）ための方法を詳述する。
続する）ための方法を詳述する。
【００２９】電気炉１０に装着されている電極１２ａが
一定量消耗したところで、図１に示しているように接続
装置１４とともに吊り下げた電極１２ｂを下降させ、こ
の電極１２ｂを接続装置１４の減速機付モータ３８にて
回転させる。
一定量消耗したところで、図１に示しているように接続
装置１４とともに吊り下げた電極１２ｂを下降させ、こ
の電極１２ｂを接続装置１４の減速機付モータ３８にて
回転させる。
【００３０】これにより電極１２ｂ下端のニップル２４
が電極１２ａ上端の雌ねじ穴２２にねじ込まれ、一対の
電極１２ａと１２ｂとが接続される。
が電極１２ａ上端の雌ねじ穴２２にねじ込まれ、一対の
電極１２ａと１２ｂとが接続される。
【００３１】このときモータ３８は、図４に示すように
当初高速で回転され、そしてニップル２４と雌ねじ穴２
２とがある程度緩やかに噛み合うようになったところ
で、低速運転に切り替えられる。そしてそのまま運転が
続行される。
当初高速で回転され、そしてニップル２４と雌ねじ穴２
２とがある程度緩やかに噛み合うようになったところ
で、低速運転に切り替えられる。そしてそのまま運転が
続行される。
【００３２】するとある時点でニップル２４が雌ねじ穴
２２に充分に締り込み、ここでモータ３８に加わる負荷
が急激に増大して過負荷状態となり、モータ３８が回転
停止状態となる。
２２に充分に締り込み、ここでモータ３８に加わる負荷
が急激に増大して過負荷状態となり、モータ３８が回転
停止状態となる。
【００３３】図４はこのときの電流値の変化を示したも
ので、図に示しているように当初の高速運転ではモータ
３８に殆ど負荷は作用していないので電流値は低く、次
の低速運転時においても負荷はそれ程大きくならず、電
流値は若干増大する程度である。
ので、図に示しているように当初の高速運転ではモータ
３８に殆ど負荷は作用していないので電流値は低く、次
の低速運転時においても負荷はそれ程大きくならず、電
流値は若干増大する程度である。
【００３４】他方ねじが充分に締り込んだ後の高負荷
（過負荷）状態では電流値が急激に増大し、電流曲線が
立ち上がって一定値を示す状態となる。この状態での運
転がストール運転であり、モータ３８には高い電流が流
れる。
（過負荷）状態では電流値が急激に増大し、電流曲線が
立ち上がって一定値を示す状態となる。この状態での運
転がストール運転であり、モータ３８には高い電流が流
れる。
【００３５】このストール運転を、モータ３８に対して
商用電源をそのまま直接的に加えた状態で行った場合、
モータ３８の出力トルクは過大な値となり、また過大な
電流がモータ３８に流れることとなって、モータ３８の
焼付きを起こす。
商用電源をそのまま直接的に加えた状態で行った場合、
モータ３８の出力トルクは過大な値となり、また過大な
電流がモータ３８に流れることとなって、モータ３８の
焼付きを起こす。
【００３６】この出力トルクはストール電流の低下とと
もに減少すること、またストール電流は電圧の低下とと
もに減少すること、更に同一ストール電流の下において
得られる出力トルクは周波数の低下によって変化する
（高くなる）ことが確認されており、そこで本例の方法
ではモータ３８に加える電圧，周波数をインバータによ
り制御し、適正なものとする。
もに減少すること、またストール電流は電圧の低下とと
もに減少すること、更に同一ストール電流の下において
得られる出力トルクは周波数の低下によって変化する
（高くなる）ことが確認されており、そこで本例の方法
ではモータ３８に加える電圧，周波数をインバータによ
り制御し、適正なものとする。
【００３７】図５はこれら出力トルク（締付トルク）と
ストール電流，周波数等との関係を示した図である。
ストール電流，周波数等との関係を示した図である。
【００３８】尚この図において同一周波数の下でストー
ル電流が変化しているのは、電圧の変化に基づくもので
ある。即ち電圧が高くなればストール電流は増大し、ま
た電圧が低くなればストール電流は減少する。
ル電流が変化しているのは、電圧の変化に基づくもので
ある。即ち電圧が高くなればストール電流は増大し、ま
た電圧が低くなればストール電流は減少する。
【００３９】本例の方法は７．５ｋｗモータ（減速機減
速比１／５９）を以て締付トルク２５０ｋｇ・ｍを適正
トルクとするものであり、而してこの締付トルクは１０
〜３０Ｈｚの何れの周波数の下においても得ることがで
きる。但しストール電流はこれに応じて変化する。
速比１／５９）を以て締付トルク２５０ｋｇ・ｍを適正
トルクとするものであり、而してこの締付トルクは１０
〜３０Ｈｚの何れの周波数の下においても得ることがで
きる。但しストール電流はこれに応じて変化する。
【００４０】そこで本例ではストール電流をモータ３８
が焼付きを起こさないような充分に低い値とするため、
モータ３８に対して周波数１５Ｈｚで電力を供給する。
そしてストール電流が約７２Ａとなるように電圧を制御
する。
が焼付きを起こさないような充分に低い値とするため、
モータ３８に対して周波数１５Ｈｚで電力を供給する。
そしてストール電流が約７２Ａとなるように電圧を制御
する。
【００４１】このような条件でモータ３８をストール運
転すると、締付トルクは２５０ｋｇ・ｍで一定し、この
締付トルクを以て電極１２ｂが他方の電極１２ａに対し
てねじ込まれ・接続される。
転すると、締付トルクは２５０ｋｇ・ｍで一定し、この
締付トルクを以て電極１２ｂが他方の電極１２ａに対し
てねじ込まれ・接続される。
【００４２】以上のように本例の方法によれば、確実に
一定の適正締付トルクを以て電極１２ａ，１２ｂのねじ
部の締付けを行うことができる。
一定の適正締付トルクを以て電極１２ａ，１２ｂのねじ
部の締付けを行うことができる。
【００４３】従ってねじ部の締付不足や過大な締付けは
起こらず、電極の寿命も長寿命化する。
起こらず、電極の寿命も長寿命化する。
【００４４】尚、モータ３８を回転させてねじ込みを行
う際の電極１２ｂの回転速度は低くすることが望まし
い。高い回転数（回転速度）で電極１２ｂを回転させる
と、電極１２ｂの回転慣性力の影響によってねじ込みの
程度がばらつくようになるからである。この回転数は２
０ｒｐｍ程度ないしそれ以下が望ましい。
う際の電極１２ｂの回転速度は低くすることが望まし
い。高い回転数（回転速度）で電極１２ｂを回転させる
と、電極１２ｂの回転慣性力の影響によってねじ込みの
程度がばらつくようになるからである。この回転数は２
０ｒｐｍ程度ないしそれ以下が望ましい。
【００４５】以上本発明の実施例を詳述したがこれはあ
くまで一例示であり、本発明はその主旨を逸脱しない範
囲において、当業者の知識に基づき様々な変更を加えた
態様で実施可能である。
くまで一例示であり、本発明はその主旨を逸脱しない範
囲において、当業者の知識に基づき様々な変更を加えた
態様で実施可能である。
【図１】本発明の一実施例方法の実施装置と電気炉の概
略図である。
略図である。
【図２】電極接続装置の詳細構成図である。
【図３】図２の要部断面図である。
【図４】モータの運転状態と電流値との関係を示す図で
ある。
ある。
【図５】ストール電流値，周波数と締付トルクとの関係
を示す図である。
を示す図である。
１０ 電気炉（ア−ク炉） １２ａ，１２ｂ 電極 ２４ ニップル ３８ 減速機付モ−タ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−144040（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−34634（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05B 7/14 F27D 11/10
Claims (2)
- 【請求項１】 互いに接続すべき一対の電極の一方をモ
ータにて回転させ、その一端部に形成したねじ部を他方
の電極の対応するねじ部にねじ込んで締め付けることに
よりそれら電極を接続する電極接続方法において前記モ
ータのストール運転時における出力トルクが設定した適
正締付トルクとなるように該モータの運転を制御し、該
ストール運転時の出力トルクにて前記一対の電極のねじ
部を締め付けることを特徴とする電極接続方法。 - 【請求項２】 前記電極の最終締付時の回転数を２０回
転／分以下とすることを特徴とする請求項１に記載の電
極接続方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04084784A JP3079759B2 (ja) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | 電極接続方法 |
| TW082101262A TW210357B (ja) | 1992-03-06 | 1993-02-23 | |
| EP93301461A EP0559390B1 (en) | 1992-03-06 | 1993-02-26 | Method and apparatus for joining new electrode to consumed electrode of electric furnace |
| DE69315460T DE69315460T2 (de) | 1992-03-06 | 1993-02-26 | Verfahren und Vorrichtung zum Annippeln einer neuen Elektrode an einer verbrauchten Elektrode in einem Elektroofen |
| KR1019930003175A KR100267790B1 (ko) | 1992-03-06 | 1993-03-04 | 전기로의 소모된 전극에 새로운 전극을 접속하기 위한 방법 및 장치 |
| US08/430,304 US5638398A (en) | 1992-03-06 | 1995-04-28 | Method and apparatus for joining new electrode to consumed electrode of electric furnace |
| US08/728,077 US5757841A (en) | 1992-03-06 | 1996-10-09 | Method and apparatus for joining new electrode to consumed electrode of electric furnace |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04084784A JP3079759B2 (ja) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | 電極接続方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05251178A JPH05251178A (ja) | 1993-09-28 |
| JP3079759B2 true JP3079759B2 (ja) | 2000-08-21 |
Family
ID=13840327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04084784A Expired - Fee Related JP3079759B2 (ja) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | 電極接続方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3079759B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002075634A (ja) * | 2000-08-28 | 2002-03-15 | Takuma Co Ltd | 電極供給装置 |
-
1992
- 1992-03-06 JP JP04084784A patent/JP3079759B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05251178A (ja) | 1993-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5757841A (en) | Method and apparatus for joining new electrode to consumed electrode of electric furnace | |
| JP3079759B2 (ja) | 電極接続方法 | |
| EP3742589A1 (en) | Rotary electric machine | |
| JP6715512B2 (ja) | 釣り機及びその制御方法 | |
| JPH08265919A (ja) | 電動車両用ブラシレス直流電動機の駆動方法 | |
| JPS62153191A (ja) | 単結晶引き上げ装置 | |
| JPS61164485A (ja) | 空気調和機 | |
| JPH03184775A (ja) | ねじ継手締付方法および装置 | |
| JP3097291B2 (ja) | 電極接続装置 | |
| JPH08296981A (ja) | 上部電極接続装置 | |
| JPH09183072A (ja) | ボルト締結機 | |
| JPH1017942A (ja) | 銅線材の焼鈍装置 | |
| JPH09256810A (ja) | タービンロータ等のターニング装置 | |
| JPS63206195A (ja) | インバ−タ電源駆動モ−タ | |
| JPH11247817A (ja) | タッピンねじ | |
| CN219867154U (zh) | 一种具有夹持机构的控制器连接底座 | |
| CN214991681U (zh) | 一种混铁炉倾动限位结构 | |
| CN108555952A (zh) | 一种制鞋设备自动夹持器 | |
| CN218267147U (zh) | 一种控制行星减速器的角度转向装置 | |
| JP3074279B2 (ja) | モータトルク測定装置 | |
| DK0691301T3 (da) | Drejeværktøj til en kran | |
| JPH081455A (ja) | 自動ねじ締め方法及び装置 | |
| JPH10100074A (ja) | ねじ締め方法及び装置 | |
| JPS6237347Y2 (ja) | ||
| SU1100067A1 (ru) | Сварочный манипул тор |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |