CN218267147U - 一种控制行星减速器的角度转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及行星减速器技术领域，且公开了一种控制行星减速器的角度转向装置，包括减速器，转向机构设置在减速器的底部，转向机构包括固定座，固定座设置在减速器的下方，轴承固定安装在固定座的内部，调节柱下端固定安装在轴承的内圈内壁上，安装座固定安装在调节柱的顶端，第一固定板固定安装在调节柱上。该一种控制行星减速器的角度转向装置，通过工作人员拧松螺母后，其安装座可通过调节柱进行转动，当转动到合适的角度时，工作人员通过反向转动螺母，使螺母抵压防滑胶圈，使其抵接在固定座上，完成对螺纹柱的固定，从而达到对安装座的校对调节，方便工作人员对减速器进行角度转向调节，便于减速器与电机的输出轴进行对接。

Description

一种控制行星减速器的角度转向装置

技术领域

本实用新型涉及行星减速器技术领域，具体为一种控制行星减速器的角度转向装置。

背景技术

行星减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果。

但是现有的行星减速器存在固定在固定座上的方式，导致其行星减速器的角度无法进行调节，导致行星减速器在进行与电机输出轴进行对接时，较为麻烦，因此提出一种控制行星减速器的角度转向装置，解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种控制行星减速器的角度转向装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种控制行星减速器的角度转向装置，包括：

减速器；

转向机构，设置在减速器的底部；

转向机构，包括：

固定座，设置在减速器的下方；

轴承，固定安装在固定座的内部；

调节柱，下端固定安装在轴承的内圈内壁上；

安装座，固定安装在调节柱的顶端；

第一固定板，固定安装在调节柱上；

螺纹柱，固定连接在第一固定板的上表面；

螺母，螺纹连接在螺纹柱上；

弧口，开设在固定座的上表面；

第二固定板，固定安装在调节柱上。

优选的，所述弧口的数量为两个，其两个所述弧口分别开设在固定座的上表面前端和上表面后端，通过弧口的设置可方便螺纹柱贯穿固定座的顶壁，同时其弧口的设置可方便螺纹柱进行移动。

优选的，所述螺纹柱贯穿弧口的上表面，所述安装座的上表面开设有安装槽，所述减速器固定安装在安装槽的内部，通过安装槽的设置可方便减速器进行安装固定。

优选的，所述固定座的上表面中部开设有通孔，所述调节柱贯穿通孔的内部，通过调节柱的设置可方便安装座进行角度转向。

优选的，所述螺纹柱的柱体上套接有防滑胶圈，所述固定座的底部固定安装有安装板，通过防滑胶圈的设置可避免螺母出现滑丝的现象。

优选的，所述安装板的上表面开设有安装孔，所述安装孔的数量为四个，其四个所述安装孔分别开设在安装板的上表面四角，通过安装板和安装孔的设置可方便固定座的安装固定。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种控制行星减速器的角度转向装置，具备以下有益效果：

1、该一种控制行星减速器的角度转向装置，通过工作人员拧松螺母后，其安装座可通过调节柱进行转动，当转动到合适的角度时，工作人员通过反向转动螺母，使螺母抵压防滑胶圈，使其抵接在固定座上，完成对螺纹柱的固定，从而达到对安装座的校对调节，方便工作人员对减速器进行角度转向调节，便于减速器与电机的输出轴进行对接。

2、该一种控制行星减速器的角度转向装置，通过在安装板的开设四个安装孔，可方便安装板通过螺栓被固定安装在架面上，进一步提高了行星减速器的角度转向装置的实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型固定座俯视结构示意图；

图3为本实用新型固定座剖面结构示意图。

图中：1、减速器；2、转向机构；201、固定座；202、轴承；203、调节柱；204、安装座；205、第一固定板；206、螺纹柱；207、螺母；208、弧口；209、第二固定板；3、安装板；4、安装孔；5、防滑胶圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供了一种控制行星减速器的角度转向装置，包括减速器1，转向机构2设置在减速器1的底部，转向机构2包括固定座201，固定座201设置在减速器1的下方，轴承202固定安装在固定座201的内部，调节柱203下端固定安装在轴承202的内圈内壁上，安装座204固定安装在调节柱203的顶端，第一固定板205固定安装在调节柱203上，螺纹柱206固定连接在第一固定板205的上表面，螺母207螺纹连接在螺纹柱206上，弧口208开设在固定座201的上表面，第二固定板209固定安装在调节柱203上。

弧口208的数量为两个，其两个弧口208分别开设在固定座201的上表面前端和上表面后端，通过弧口208的设置可方便螺纹柱206贯穿固定座201的顶壁，同时其弧口208的设置可方便螺纹柱206进行移动，螺纹柱206贯穿弧口208的上表面，安装座204的上表面开设有安装槽，减速器1固定安装在安装槽的内部，通过安装槽的设置可方便减速器1进行安装固定。

固定座201的上表面中部开设有通孔，调节柱203贯穿通孔的内部，通过调节柱203的设置可方便安装座204进行角度转向，螺纹柱206的柱体上套接有防滑胶圈5，固定座201的底部固定安装有安装板3，通过防滑胶圈5的设置可避免螺母207出现滑丝的现象。

在本实施例中，通过工作人员拧松螺母207后，其安装座204可通过调节柱203进行转动，当转动到合适的角度时，工作人员通过反向转动螺母207，使螺母207抵压防滑胶圈5，使其抵接在固定座201上，完成对螺纹柱206的固定，从而达到对安装座204的校对调节，方便工作人员对减速器1进行角度转向调节，便于减速器1与电机的输出轴进行对接。

实施例2

如图1-3所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：安装板3的上表面开设有安装孔4，安装孔4的数量为四个，其四个安装孔4分别开设在安装板3的上表面四角，通过安装板3和安装孔4的设置可方便固定座201的安装固定。

在本实施例中，通过在安装板3的开设四个安装孔4，可方便安装板3通过螺栓被固定安装在架面上，进一步提高了行星减速器的角度转向装置的实用性。

下面具体说一下该一种控制行星减速器的角度转向装置的工作原理。

如图1-3所示，使用时通过工作人员拧松螺母207后，其安装座204可通过调节柱203进行转动，当转动到合适的角度时，工作人员通过反向转动螺母207，使螺母207抵压防滑胶圈5，使其抵接在固定座201上，完成对螺纹柱206的固定，从而达到对安装座204的校对调节，方便工作人员对减速器1进行角度转向调节，便于减速器1与电机的输出轴进行对接；通过在安装板3的开设四个安装孔4，可方便安装板3通过螺栓被固定安装在架面上，进一步提高了行星减速器的角度转向装置的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (6)

1.一种控制行星减速器的角度转向装置，其特征在于，包括：

减速器(1)；

转向机构(2)，设置在减速器(1)的底部；

转向机构(2)，包括：

固定座(201)，设置在减速器(1)的下方；

轴承(202)，固定安装在固定座(201)的内部；

调节柱(203)，下端固定安装在轴承(202)的内圈内壁上；

安装座(204)，固定安装在调节柱(203)的顶端；

第一固定板(205)，固定安装在调节柱(203)上；

螺纹柱(206)，固定连接在第一固定板(205)的上表面；

螺母(207)，螺纹连接在螺纹柱(206)上；

弧口(208)，开设在固定座(201)的上表面；

第二固定板(209)，固定安装在调节柱(203)上。

2.根据权利要求1所述的一种控制行星减速器的角度转向装置，其特征在于：所述弧口(208)的数量为两个，其两个所述弧口(208)分别开设在固定座(201)的上表面前端和上表面后端。

3.根据权利要求1所述的一种控制行星减速器的角度转向装置，其特征在于：所述螺纹柱(206)贯穿弧口(208)的上表面，所述安装座(204)的上表面开设有安装槽，所述减速器(1)固定安装在安装槽的内部。

4.根据权利要求1所述的一种控制行星减速器的角度转向装置，其特征在于：所述固定座(201)的上表面中部开设有通孔，所述调节柱(203)贯穿通孔的内部。

5.根据权利要求1所述的一种控制行星减速器的角度转向装置，其特征在于：所述螺纹柱(206)的柱体上套接有防滑胶圈(5)，所述固定座(201)的底部固定安装有安装板(3)。

6.根据权利要求5所述的一种控制行星减速器的角度转向装置，其特征在于：所述安装板(3)的上表面开设有安装孔(4)，所述安装孔(4)的数量为四个，其四个所述安装孔(4)分别开设在安装板(3)的上表面四角。

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