CN212145185U - 一种新型圆锥滚子轴承游隙调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机装配设备技术领域，具体涉及一种新型圆锥滚子轴承游隙调整装置，包括基板、定位板、限位结构、立板、升降板、伺服电机、联轴器、扭矩传感器、锁紧螺母、弧形块。本实用新型的有益效果：通过伺服电机传递扭矩，将扭矩传递给锁紧螺母，使锁紧螺母在输出轴的螺纹段上螺纹旋合，驱动弧形块抵紧轴承内圈，将轴承内圈压入轴承外圈内，同时扭矩传感器提供锁紧螺母扭矩的实时反馈，伺服电机上的编码器实时输出轴旋转位置，通过旋转角度与扭矩值双重控制游隙的调整精度，伺服电机控制与扭矩反馈控制更加精确，解决人工过多、人的因素干涉、调整工装磨损等因素的干扰，实现游隙调整的精细化和标准化。

Description

一种新型圆锥滚子轴承游隙调整装置

技术领域

本实用新型涉及减速机装配设备技术领域，具体涉及一种新型圆锥滚子轴承游隙调整装置。

背景技术

行星减速机一般由输入法兰、太阳轮、太阳轮轴承、行星轮、内齿圈、输出轴、输出轴承和输出法兰组成。

为适配不同工况，行星减速机在输出端有多种形式，对于高径向力高轴向力要求的应用工况，一般采用圆锥滚子轴承支撑行星减速机的输出轴。圆锥滚子轴承由内圈，外圈，滚动体和保持架组成，圆锥滚子的特点是，承载力高，游隙可调，针对不能的工况可以通过调整游隙来实现不同的承载能力，以适配不同的工况，所谓游隙，可以简单理解为滚动体与外圈之间的间隙，也可以理解为就是内外圈之间的间隙，因滚动体保持架与内圈一体化，因为主要为调整外圈与内圈的间隙，游隙过大会引起装配件的轴向窜动，工作中使滚子受力不均，加速滚子磨损，游隙过小，油膜变薄，不利于高转速下高温工作工况，长时间运行导致轴承过热烧伤，因此，标准化准确化的调整游隙对减速机输出轴至关重要。

现有的游隙调整方法主要有两种，一种是通过加减圆锥滚子轴承之间隔套厚度的方法调整内外圈的游隙，另一种是通过调整与外圈配合的锁紧螺母的方式调整游隙。

对于现有的调整游隙的方式，第一种调整方式，需要人工调整，靠人工增加减少调整垫片的多少来调整游隙，此种方式一是造成人工成本过大，二是对于垫片公差和人的感觉调整，无法做到游隙的统一，垫片过高频率的使用很大程度影响了调整精度。

第二种调整方式，通过对于螺纹调整旋转角度调整游隙，相对于第一种提高了工作效率，但旋转螺母的准确性无法保证，螺母的螺距与角度无法通过人工去准备调整，因此，游隙也无法确认，这种调整方案只能将调整值确定在一定单位，无法精确调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种新型圆锥滚子轴承游隙调整装置，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种新型圆锥滚子轴承游隙调整装置，包括基板，所述基板上设有定位板，所述定位板上设有用于对减速机进行横向限位的限位结构，所述定位板上竖直设有两个立板，两个所述立板上共同竖直滑动连接有升降板，所述升降板上竖直安装有伺服电机，所述伺服电机上驱动连接有联轴器，所述联轴器上安装有扭矩传感器，且其上紧配套装有与所述减速机上轴承安装腔相对应的锁紧螺母，所述锁紧螺母外径小于圆锥滚子轴承的外圈直径，其底面设有多个弧形块，所述弧形块与圆锥滚子轴承的内圈相匹配。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述限位结构包括沿定位板轴线阵列设置在定位板顶面上的多个定位销，所述定位销与减速机上的销孔匹配。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述立板上竖直设有一导向柱，所述导向柱上滑配套装有滑动块，所述升降板连接在滑动块上。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述弧形块沿锁紧螺母轴向阵列设有四个。

本实用新型的有益效果：通过伺服电机传递扭矩，将扭矩传递给锁紧螺母，使锁紧螺母在输出轴的螺纹段上螺纹旋合，驱动弧形块抵紧轴承内圈，将轴承内圈压入轴承外圈内，同时扭矩传感器提供锁紧螺母扭矩的实时反馈，伺服电机上的编码器实时输出轴旋转位置，通过旋转角度与扭矩值双重控制游隙的调整精度，相比于传统的的垫片调整法和人工旋转法，伺服电机控制与扭矩反馈控制更加精确，解决人工过多、人的因素干涉、调整工装磨损等因素的干扰，实现游隙调整的精细化和标准化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中减速机外壳的立体结构示意图；

图2为图1中立体结构另一个角度的示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图；

图4为图3中立体结构俯视角度的示意图；

图5为本实用新型中定位板的立体结构示意图；

图6为本实用新型中锁紧螺母的立体结构示意图；

附图标记说明如下：

1-基板，2-立板，3-升降板，4-滑动块，5-导向柱，6-伺服电机，7-扭矩传感器，8-锁紧螺母，9-减速机，10-定位板，11-弧形块，12-定位销，13-销孔，14-轴承安装腔，15-输出轴，16-螺纹段,17-联轴器。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，图1-6示出了一种新型圆锥滚子轴承游隙调整装置，包括基板1，所述基板1上设有定位板10，所述定位板10上设有用于对减速机9进行横向限位的限位结构，所述定位板10上竖直设有两个立板2，两个所述立板2上共同竖直滑动连接有升降板3，具体的，所述立板2上竖直设有一导向柱5，所述导向柱5上滑配套装有滑动块4，所述升降板3连接在滑动块4上，进而滑动连接在立板2上，所述升降板3上竖直安装有伺服电机6，所述伺服电机6上驱动连接有联轴器17，所述联轴器17上安装有扭矩传感器7，且其上紧配套装有与所述减速机9上轴承安装腔14相对应的锁紧螺母8，所述锁紧螺母8外径小于圆锥滚子轴承的外圈直径，其底面设有多个弧形块11，所述锁紧螺母8上设有通孔形式的螺纹孔，所述螺纹孔与减速机输出轴15上的螺纹段16相匹配，所述弧形块11与圆锥滚子轴承的内圈相匹配。

所述限位结构包括沿定位板10轴线阵列设置在定位板10顶面上的多个定位销12，所述定位销12与减速机9上的销孔13匹配。

所述弧形块11沿锁紧螺母8轴向阵列设有四个。

本实用新型在使用时：将减速机竖直放置在定位板上，并且使定位销与减速机外壳上的销孔插合，此时减速机处于限位状态，将外部圆锥滚子轴承外圈紧配安装在轴承安装腔内，再将轴承内圈套在输出轴上，外部驱动元件驱动升降板下移，使锁紧螺母上的弧形块抵顶轴承内圈的端面，同时接通外部电源，外部控制器驱动伺服电机转动，使锁紧螺母转动，转动过程中，锁紧螺母上的螺纹孔与输出轴上的螺纹段螺纹旋合，在螺纹旋合的驱动力，驱动弧形块抵紧轴承内圈，使轴承内圈向下移动，与轴承外圈进行装配，装配过程中，扭矩传感器实时将锁紧螺母的扭矩反馈至外部控制器上，同时伺服电机上的编码器实时反馈输出轴的旋转位置至外部控制器上，外部控制器根据输出轴的旋转角度与扭矩值双重控制游隙的调整精度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种新型圆锥滚子轴承游隙调整装置，其特征在于，包括基板(1)，所述基板(1)上设有定位板(10)，所述定位板(10)上设有用于对减速机(9)进行横向限位的限位结构，所述定位板(10)上竖直设有两个立板(2)，两个所述立板(2)上共同竖直滑动连接有升降板(3)，所述升降板(3)上竖直安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)上驱动连接有联轴器(17)，所述联轴器(17)上安装有扭矩传感器(7)，且其上紧配套装有与所述减速机(9)上轴承安装腔相对应的锁紧螺母(8)，所述锁紧螺母(8)外径小于圆锥滚子轴承的外圈直径，其底面设有多个弧形块(11)，所述弧形块(11)与圆锥滚子轴承的内圈相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种新型圆锥滚子轴承游隙调整装置，其特征在于，所述限位结构包括沿定位板(10)轴线阵列设置在定位板(10)顶面上的多个定位销(12)，所述定位销(12)与减速机(9)上的销孔(13)匹配。

3.根据权利要求1所述的一种新型圆锥滚子轴承游隙调整装置，其特征在于，所述立板(2)上竖直设有一导向柱(5)，所述导向柱(5)上滑配套装有滑动块(4)，所述升降板(3)连接在滑动块(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种新型圆锥滚子轴承游隙调整装置，其特征在于，所述弧形块(11)沿锁紧螺母(8)轴向阵列设有四个。

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