JP3078484B2 - コード読取装置 - Google Patents
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- JP3078484B2 JP3078484B2 JP07256330A JP25633095A JP3078484B2 JP 3078484 B2 JP3078484 B2 JP 3078484B2 JP 07256330 A JP07256330 A JP 07256330A JP 25633095 A JP25633095 A JP 25633095A JP 3078484 B2 JP3078484 B2 JP 3078484B2
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K1/00—Methods or arrangements for marking the record carrier in digital fashion
- G06K1/12—Methods or arrangements for marking the record carrier in digital fashion otherwise than by punching
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/002—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier
- G11B7/0033—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with cards or other card-like flat carriers, e.g. flat sheets of optical film
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/007—Arrangement of the information on the record carrier, e.g. form of tracks, actual track shape, e.g. wobbled, or cross-section, e.g. v-shaped; Sequential information structures, e.g. sectoring or header formats within a track
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- Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
- Character Input (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、紙等の記録媒体上
に記録されたコードを読み取るためのコード読取装置に
関し、特に、音声や音楽等のオーディオ情報、カメラや
ビデオ機器等から得られる映像情報、及びパーソナルコ
ンピュータやワードプロセッサ等から得られるディジタ
ルコードデータ、等を含めた所謂マルチメディア情報を
光学的に読み取り可能なコードパターンとして記録した
紙等の記録媒体から上記コードパターンを手動走査によ
り光学的に読み取って元のマルチメディア情報を再生す
る手動走査可能なコード読取装置に関する。
に記録されたコードを読み取るためのコード読取装置に
関し、特に、音声や音楽等のオーディオ情報、カメラや
ビデオ機器等から得られる映像情報、及びパーソナルコ
ンピュータやワードプロセッサ等から得られるディジタ
ルコードデータ、等を含めた所謂マルチメディア情報を
光学的に読み取り可能なコードパターンとして記録した
紙等の記録媒体から上記コードパターンを手動走査によ
り光学的に読み取って元のマルチメディア情報を再生す
る手動走査可能なコード読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、情報を光記録媒体に記録して
おき、これを読み取って元の情報を再生するシステムが
利用されている。例えば、従来の光記録媒体としては、
光カードや光（磁気）ディスク等が知られている。この
ような光記録媒体に対して検出素子を走査させる方式と
しては、通常、機械的な走査、即ち自動走査方式が採ら
れている。即ち、光記録媒体として光カードを使用する
システムでは、光カードを一定速度で往復運動させるこ
とで相対的に検出素子を走査させ、また、光（磁気）デ
ィスクを使用するシステムでは、光（磁気）ディスクを
一定速度で回転運動させることで、検出素子を走査させ
るようにしている。
おき、これを読み取って元の情報を再生するシステムが
利用されている。例えば、従来の光記録媒体としては、
光カードや光（磁気）ディスク等が知られている。この
ような光記録媒体に対して検出素子を走査させる方式と
しては、通常、機械的な走査、即ち自動走査方式が採ら
れている。即ち、光記録媒体として光カードを使用する
システムでは、光カードを一定速度で往復運動させるこ
とで相対的に検出素子を走査させ、また、光（磁気）デ
ィスクを使用するシステムでは、光（磁気）ディスクを
一定速度で回転運動させることで、検出素子を走査させ
るようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これら従来の光記録媒
体の検出素子は、記録トラックの幅以下で記録ピットの
間隔以下の面積を検出するものが普通である。即ち、
「点」センサを光記録媒体と相対運動させて、記録トラ
ックをトレースすることで、長さ情報を時間情報に置き
換えて再生するものである。この場合、光記録媒体駆動
速度の誤差は、記録情報の長さ（間隔）の誤差となるの
で、許容される速度変動は、変動周波数にもよるが、数
十パーセント以下である。通常、再生データから同期ク
ロックを作るセルフクロック方式を取って速度変動を吸
収する手段を設けているが、現実的には上記のような許
容度である。
体の検出素子は、記録トラックの幅以下で記録ピットの
間隔以下の面積を検出するものが普通である。即ち、
「点」センサを光記録媒体と相対運動させて、記録トラ
ックをトレースすることで、長さ情報を時間情報に置き
換えて再生するものである。この場合、光記録媒体駆動
速度の誤差は、記録情報の長さ（間隔）の誤差となるの
で、許容される速度変動は、変動周波数にもよるが、数
十パーセント以下である。通常、再生データから同期ク
ロックを作るセルフクロック方式を取って速度変動を吸
収する手段を設けているが、現実的には上記のような許
容度である。
【０００４】従って、光記録媒体の駆動は、サーボ制御
された駆動メカニズムによらなければならず、手動で駆
動することは不可能である。これはコスト高、装置の寸
法の拡大につながる。
された駆動メカニズムによらなければならず、手動で駆
動することは不可能である。これはコスト高、装置の寸
法の拡大につながる。
【０００５】一方、手動で走査するものとして、紙等の
記録媒体上に記録されたバーコードを読み取るバーコー
ドリーダが知られているが、これもやはり、走査速度が
一定範囲に入らなければそのバーコードを読み取ること
ができないものである。しかも、実際に操作者が旨くそ
の走査速度範囲で走査しにくかったため、商品化された
が読み取り確率が悪く、あまり市場に定着しなかった。
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、走査速度
に関する自由度を大きくして、手動走査を可能としたコ
ード読取装置を提供することを目的とする。
記録媒体上に記録されたバーコードを読み取るバーコー
ドリーダが知られているが、これもやはり、走査速度が
一定範囲に入らなければそのバーコードを読み取ること
ができないものである。しかも、実際に操作者が旨くそ
の走査速度範囲で走査しにくかったため、商品化された
が読み取り確率が悪く、あまり市場に定着しなかった。
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、走査速度
に関する自由度を大きくして、手動走査を可能としたコ
ード読取装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明によるコード読取装置は、音声情報、画像
情報、ディジタルコードデータの少なくとも一つを含む
マルチメディア情報が光学的に読み取り可能なコードし
て記録された記録媒体から前記コードを手動走査して読
み取る手動走査可能なコード読取装置であって、前記コ
ードは、前記マルチメディア情報に対応して配置された
ドットパターンを有するブロックが複数配列された二次
元コードであり、前記コード読取装置は、前記記録媒体
に記録された前記コードを撮像するためのエリアセンサ
と、該エリアセンサからの出力に基づいて前記ブロック
の検出を行うブロック検出手段と、を備え、 Ｖ＝（ｍ−１）・ｌｍ／ｔ …＜１＞ （但し、ｍ ： 一撮像画面中の走査方向のブロック数、 ｌｍ： 一ブロックの走査方向の長さ、 ｔ ： 撮像周期） なる関係式＜１＞により規定される手動走査時における
コードの読み取り可能な最高走査速度Ｖとして、１６０
ｍｍ／ｓ〜２００ｍｍ／ｓを許容し得るように構成され
ていることを特徴とする。
めに、本発明によるコード読取装置は、音声情報、画像
情報、ディジタルコードデータの少なくとも一つを含む
マルチメディア情報が光学的に読み取り可能なコードし
て記録された記録媒体から前記コードを手動走査して読
み取る手動走査可能なコード読取装置であって、前記コ
ードは、前記マルチメディア情報に対応して配置された
ドットパターンを有するブロックが複数配列された二次
元コードであり、前記コード読取装置は、前記記録媒体
に記録された前記コードを撮像するためのエリアセンサ
と、該エリアセンサからの出力に基づいて前記ブロック
の検出を行うブロック検出手段と、を備え、 Ｖ＝（ｍ−１）・ｌｍ／ｔ …＜１＞ （但し、ｍ ： 一撮像画面中の走査方向のブロック数、 ｌｍ： 一ブロックの走査方向の長さ、 ｔ ： 撮像周期） なる関係式＜１＞により規定される手動走査時における
コードの読み取り可能な最高走査速度Ｖとして、１６０
ｍｍ／ｓ〜２００ｍｍ／ｓを許容し得るように構成され
ていることを特徴とする。
【０００９】即ち、本発明のコード読取装置によれば、
所定の大きさを持つブロックコードをエリアセンサで一
定時間周期で撮像して処理するもので、この際に、連続
する画面間で１ブロックの重なりを持たせるようにして
いる。従って、一画面中の情報は（走査速度に比べシャ
ッタの時間が十分短ければ）走査速度変動の影響をほと
んど受けないので、読み取りが確実にできる。また、１
ブロックの重なりを持って一定時間周期で撮像するの
で、ブロックの取りこぼしを除外している。
所定の大きさを持つブロックコードをエリアセンサで一
定時間周期で撮像して処理するもので、この際に、連続
する画面間で１ブロックの重なりを持たせるようにして
いる。従って、一画面中の情報は（走査速度に比べシャ
ッタの時間が十分短ければ）走査速度変動の影響をほと
んど受けないので、読み取りが確実にできる。また、１
ブロックの重なりを持って一定時間周期で撮像するの
で、ブロックの取りこぼしを除外している。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を説明する前
に、本発明のコード読取装置が適用されるコードとし
て、本発明の出願人による特開平６−２３１４６６号公
報に開示されているようなドットコードについて説明す
る。
に、本発明のコード読取装置が適用されるコードとし
て、本発明の出願人による特開平６−２３１４６６号公
報に開示されているようなドットコードについて説明す
る。
【００１１】このドットコードは、オーディオ情報，映
像情報，ディジタルコードデータの少なくとも一つを含
むマルチメディア情報を、ファクシミリ伝送が可能で、
また大量の複製が安価に可能な画像情報即ち符号化情報
としての複数のドットを２次元に配置してなる２次元コ
ードパターンの形で紙等の情報記録媒体に記録したもの
である。
像情報，ディジタルコードデータの少なくとも一つを含
むマルチメディア情報を、ファクシミリ伝送が可能で、
また大量の複製が安価に可能な画像情報即ち符号化情報
としての複数のドットを２次元に配置してなる２次元コ
ードパターンの形で紙等の情報記録媒体に記録したもの
である。
【００１２】即ち、図２に示すように、このドットコー
ド１０は、所定単位のデータドットを有する複数のブロ
ック１０Ａをマトリクス状に配置したブロック群からな
り、各ブロック１０Ａが、情報の内容に応じて配列され
た複数のデータドット１０Ｂが入るデータエリア１０Ｃ
と、このデータエリア１０Ｃに関して所定の位置関係で
配置される当該ブロックのアドレスを示すブロックアド
レスドット１０Ｄとを有するものである。また、各ブロ
ック１０Ａは、所定の位置例えばその４隅に配置された
マーカ１０Ｅと、このマーカ１０Ｅに対して所定の位
置、例えば第１の方向に隣接するマーカ間に配置された
所定のマッチングパターンドット１０Ｆを有している。
なお、上記アドレスドット１０Ｄは、上記マーカ１０Ｅ
に対して所定の位置、例えば第２の方向に隣接するマー
カ間、に配置されることになる。これらパターンドット
１０Ｆ、アドレスドット１０Ｄ、及びデータエリア１０
Ｃ内に配されるデータドット１０Ｂは同じ大きさのドッ
トで構成される。また、マーカ１０Ｅは、これらのドッ
トに比較して大きなドットとして構成され、例えば直径
７データドットの円形ドットとして記録媒体上に記録さ
れる。
ド１０は、所定単位のデータドットを有する複数のブロ
ック１０Ａをマトリクス状に配置したブロック群からな
り、各ブロック１０Ａが、情報の内容に応じて配列され
た複数のデータドット１０Ｂが入るデータエリア１０Ｃ
と、このデータエリア１０Ｃに関して所定の位置関係で
配置される当該ブロックのアドレスを示すブロックアド
レスドット１０Ｄとを有するものである。また、各ブロ
ック１０Ａは、所定の位置例えばその４隅に配置された
マーカ１０Ｅと、このマーカ１０Ｅに対して所定の位
置、例えば第１の方向に隣接するマーカ間に配置された
所定のマッチングパターンドット１０Ｆを有している。
なお、上記アドレスドット１０Ｄは、上記マーカ１０Ｅ
に対して所定の位置、例えば第２の方向に隣接するマー
カ間、に配置されることになる。これらパターンドット
１０Ｆ、アドレスドット１０Ｄ、及びデータエリア１０
Ｃ内に配されるデータドット１０Ｂは同じ大きさのドッ
トで構成される。また、マーカ１０Ｅは、これらのドッ
トに比較して大きなドットとして構成され、例えば直径
７データドットの円形ドットとして記録媒体上に記録さ
れる。
【００１３】以下、図面を参照して、このようなドット
コード１０Ａを読み取るための本発明のコード読取装置
の一実施の形態を説明する。図１の（Ａ）はその構成を
示す図、図１の（Ｂ）は図１の（Ａ）中のドット検出部
の構成を示す図、図１の（Ｃ）は図１の（Ａ）中のエラ
ー訂正（ＥＣＣ）・復元部の構成を示す図である。
コード１０Ａを読み取るための本発明のコード読取装置
の一実施の形態を説明する。図１の（Ａ）はその構成を
示す図、図１の（Ｂ）は図１の（Ａ）中のドット検出部
の構成を示す図、図１の（Ｃ）は図１の（Ａ）中のエラ
ー訂正（ＥＣＣ）・復元部の構成を示す図である。
【００１４】まず、撮像部２０において、不図示の光源
にて記録媒体上に記録されたドットコード１０を照明
し、反射光をレンズ等の不図示の結像光学系を介して、
光の情報を電気信号に変換する電荷結合素子（ＣＣＤ）
等のエリアセンサ２０Ａで画像信号として検出する。こ
の画像信号は、不図示のプリアンプにて増幅の後、ドッ
ト検出部３０へ出力される。なお、エリアセンサ２０Ａ
は、クロック発生部４０によって発生された第１のクロ
ック信号ＣＬＫ１に応じて画像信号を出力するものであ
り、この第１のクロック信号ＣＬＫ１の周波数を可変す
ることで、撮像周期を変更することができる。
にて記録媒体上に記録されたドットコード１０を照明
し、反射光をレンズ等の不図示の結像光学系を介して、
光の情報を電気信号に変換する電荷結合素子（ＣＣＤ）
等のエリアセンサ２０Ａで画像信号として検出する。こ
の画像信号は、不図示のプリアンプにて増幅の後、ドッ
ト検出部３０へ出力される。なお、エリアセンサ２０Ａ
は、クロック発生部４０によって発生された第１のクロ
ック信号ＣＬＫ１に応じて画像信号を出力するものであ
り、この第１のクロック信号ＣＬＫ１の周波数を可変す
ることで、撮像周期を変更することができる。
【００１５】ドット検出部３０は、ドット像記憶部３０
Ａ及びブロック記憶部３０Ｂの２つのメモリと、サンプ
ル／ホールド（Ｓ／Ｈ）回路３０Ｃ、アナログ／ディジ
タル（Ａ／Ｄ）変換部３０Ｄ、二値化回路３０Ｅ、マー
カ検出部３０Ｆ、読取り点計算部３０Ｇ、読み取り部３
０Ｈ、復調部３０Ｉ、及び制御部３０Ｊより構成され
る。即ち、上記撮像部２０からの画像信号は、Ｓ／Ｈ回
路３０Ｃでサンプルホールドされ、Ａ／Ｄ変換部３０Ｄ
でディジタル信号に変換後に、二値化回路３０Ｅにて二
値化されて、ドット像記憶部３０Ａに格納される。この
ドット像記憶部３０Ａに格納された画像データは、一度
読み出されてマーカ検出部３０Ｆに送られ、各ブロック
毎のマーカ１０Ｅが検出される。このマーカの抽出及び
検出は、例えば、本発明の出願人による特願平６−３１
３６９８号に説明されているようなイロージョン処理に
より行うことができる。そして、読取り点計算部３０Ｇ
は、そのマーカ１０Ｅに基づいてパターンドット１０Ｆ
を検出し、このパターンドット１０Ｆを使ってデータ読
み取り基準点としてのマーカ１０Ｅの真中心を検出す
る。そして、このマーカ１０Ｅの真中心間のアドレスド
ット１０Ｄによりブロック１０Ａのアドレスを検出し、
また真中心間を所定の間隔で区切って各ブロックのデー
タエリア１０Ｃ内のデータドット１０Ｂの読取り点を計
算する。読み取り部３０Ｈは、この読取り点に従ってド
ット像記憶部３０Ａから画像データを読み出すもので、
この読み出した画像データがデータドット１０Ｂのパタ
ーンを示すものとなる。そして、ドットコード１０は記
録時に変調、例えば８−１０変調が行われているので、
復調部３０Ｉで１０−８復調した後、ブロック記憶部３
０Ｂにデータが入力され格納される。
Ａ及びブロック記憶部３０Ｂの２つのメモリと、サンプ
ル／ホールド（Ｓ／Ｈ）回路３０Ｃ、アナログ／ディジ
タル（Ａ／Ｄ）変換部３０Ｄ、二値化回路３０Ｅ、マー
カ検出部３０Ｆ、読取り点計算部３０Ｇ、読み取り部３
０Ｈ、復調部３０Ｉ、及び制御部３０Ｊより構成され
る。即ち、上記撮像部２０からの画像信号は、Ｓ／Ｈ回
路３０Ｃでサンプルホールドされ、Ａ／Ｄ変換部３０Ｄ
でディジタル信号に変換後に、二値化回路３０Ｅにて二
値化されて、ドット像記憶部３０Ａに格納される。この
ドット像記憶部３０Ａに格納された画像データは、一度
読み出されてマーカ検出部３０Ｆに送られ、各ブロック
毎のマーカ１０Ｅが検出される。このマーカの抽出及び
検出は、例えば、本発明の出願人による特願平６−３１
３６９８号に説明されているようなイロージョン処理に
より行うことができる。そして、読取り点計算部３０Ｇ
は、そのマーカ１０Ｅに基づいてパターンドット１０Ｆ
を検出し、このパターンドット１０Ｆを使ってデータ読
み取り基準点としてのマーカ１０Ｅの真中心を検出す
る。そして、このマーカ１０Ｅの真中心間のアドレスド
ット１０Ｄによりブロック１０Ａのアドレスを検出し、
また真中心間を所定の間隔で区切って各ブロックのデー
タエリア１０Ｃ内のデータドット１０Ｂの読取り点を計
算する。読み取り部３０Ｈは、この読取り点に従ってド
ット像記憶部３０Ａから画像データを読み出すもので、
この読み出した画像データがデータドット１０Ｂのパタ
ーンを示すものとなる。そして、ドットコード１０は記
録時に変調、例えば８−１０変調が行われているので、
復調部３０Ｉで１０−８復調した後、ブロック記憶部３
０Ｂにデータが入力され格納される。
【００１６】この場合、制御部３０Ｊは、クロック発生
部４０で発生された第２のクロック信号ＣＬＫ２（これ
は、第１のクロック信号ＣＬＫ１と所定の関係にある）
に従って、Ｓ／Ｈ回路３０Ｃ、Ａ／Ｄ変換部３０Ｄ、二
値化回路３０Ｅ、マーカ検出部３０Ｆ、読取り点計算部
３０Ｇ、読み取り部３０Ｈ、及び復調部３０Ｉの動作が
上記エリアセンサ２０Ａの撮像周期に合うように、それ
ら各部を制御信号によって動作制御する。ここで、上記
撮像周期は、周波数指示部５０から入力される周波数指
示信号に応じて可変されるものであり、制御部３０Ｊ
は、クロック発生部４０で発生される上記第１のクロッ
ク信号ＣＬＫ１の周波数が、この周波数指示信号により
指示される周波数に対応するものとなるように、周波数
制御信号によりクロック発生部４０を制御する。
部４０で発生された第２のクロック信号ＣＬＫ２（これ
は、第１のクロック信号ＣＬＫ１と所定の関係にある）
に従って、Ｓ／Ｈ回路３０Ｃ、Ａ／Ｄ変換部３０Ｄ、二
値化回路３０Ｅ、マーカ検出部３０Ｆ、読取り点計算部
３０Ｇ、読み取り部３０Ｈ、及び復調部３０Ｉの動作が
上記エリアセンサ２０Ａの撮像周期に合うように、それ
ら各部を制御信号によって動作制御する。ここで、上記
撮像周期は、周波数指示部５０から入力される周波数指
示信号に応じて可変されるものであり、制御部３０Ｊ
は、クロック発生部４０で発生される上記第１のクロッ
ク信号ＣＬＫ１の周波数が、この周波数指示信号により
指示される周波数に対応するものとなるように、周波数
制御信号によりクロック発生部４０を制御する。
【００１７】上記ブロック記憶部３０Ｂに格納されたデ
ータは、ＥＣＣ・復元部６０により処理される。即ち、
ブロック記憶部３０Ｂから読み出されたデータに対し
て、まず、デ・インターリーブ部６０Ａにてデ・インタ
ーリーブ処理が施された後、ＥＣＣ部６０Ｂにてエラー
訂正が行われる。そして、データ伸張部６０Ｃにて、記
録時に施された圧縮処理に対応する伸張処理が施された
後、不図示の出力部に出力される。即ち、データが自然
画像のような多値画像情報であれば、例えばＪＰＥＧに
対応した伸張処理が施され、手書き文字やグラフ等の２
値画像情報であれば、ＭＲ／ＭＨ／ＭＭＲ等に対する伸
張処理が行われ、また、文字や線画については、ハフマ
ンやジブレンペル等の処理が行われた後に表示用のデー
タに変換されて、出力部にて、アナログ信号に変換後、
ＣＲＴ（テレビモニタ）等の表示装置にて表示される。
また、音声情報については、例えばＡＤＰＣＭに対する
伸張処理が行われ、出力部にて、アナログ信号に変換
後、スピーカやヘッドホン、その他それに準ずる音声出
力装置に出力される。勿論、上記文字や線画等について
は、ページプリンタやプロッタ等に直接出力されて、文
字等はワープロ文字として紙に印刷され、あるいは、線
画等は図面等としてプロッタ出力されることもできる。
ータは、ＥＣＣ・復元部６０により処理される。即ち、
ブロック記憶部３０Ｂから読み出されたデータに対し
て、まず、デ・インターリーブ部６０Ａにてデ・インタ
ーリーブ処理が施された後、ＥＣＣ部６０Ｂにてエラー
訂正が行われる。そして、データ伸張部６０Ｃにて、記
録時に施された圧縮処理に対応する伸張処理が施された
後、不図示の出力部に出力される。即ち、データが自然
画像のような多値画像情報であれば、例えばＪＰＥＧに
対応した伸張処理が施され、手書き文字やグラフ等の２
値画像情報であれば、ＭＲ／ＭＨ／ＭＭＲ等に対する伸
張処理が行われ、また、文字や線画については、ハフマ
ンやジブレンペル等の処理が行われた後に表示用のデー
タに変換されて、出力部にて、アナログ信号に変換後、
ＣＲＴ（テレビモニタ）等の表示装置にて表示される。
また、音声情報については、例えばＡＤＰＣＭに対する
伸張処理が行われ、出力部にて、アナログ信号に変換
後、スピーカやヘッドホン、その他それに準ずる音声出
力装置に出力される。勿論、上記文字や線画等について
は、ページプリンタやプロッタ等に直接出力されて、文
字等はワープロ文字として紙に印刷され、あるいは、線
画等は図面等としてプロッタ出力されることもできる。
【００１８】このようなコード読取装置では、少なくと
も上記撮像部２０を、人が持って手動走査させることが
できるペン型の筐体内に納めた走査部として構成する。
ここで、手動走査は、鉛筆等を用いフリーハンドで線を
引くような動作と同様である。
も上記撮像部２０を、人が持って手動走査させることが
できるペン型の筐体内に納めた走査部として構成する。
ここで、手動走査は、鉛筆等を用いフリーハンドで線を
引くような動作と同様である。
【００１９】通常、特に訓練されていない大人が鉛筆等
を用いフリーハンドで線を引く場合、その速度は百数十
ｍｍ／ｓ程度になる。また、一回のストロークで無理な
く引ける線の長さは、２０ｃｍ程度が普通である。この
長さは、Ａ４の用紙の横幅程度である。なお、幼児の場
合、線を引く速度はもっと遅く、数十ｍｍ／ｓとなる。
を用いフリーハンドで線を引く場合、その速度は百数十
ｍｍ／ｓ程度になる。また、一回のストロークで無理な
く引ける線の長さは、２０ｃｍ程度が普通である。この
長さは、Ａ４の用紙の横幅程度である。なお、幼児の場
合、線を引く速度はもっと遅く、数十ｍｍ／ｓとなる。
【００２０】ペン型の走査部で帯状のドットコード１０
を手動走査して読む形式のコード読取装置では、操作者
の使いやすさを考えた場合、装置が許容すべき走査速度
の範囲は上記の値が目途になると考えられる。
を手動走査して読む形式のコード読取装置では、操作者
の使いやすさを考えた場合、装置が許容すべき走査速度
の範囲は上記の値が目途になると考えられる。
【００２１】実際にペン型走査部でドットコード１０を
走査してその速度データを取ったところ、図３の（Ａ）
のような結果が得られた。読み取り面と走査部の摩擦の
大きさによって、この値は変化する可能性があるが、こ
こでは、ドットコード１０の一般的な条件を選んで測定
したものである。即ち、ドットコード１０は、表面が滑
らかな紙に通常のインクで記録されたものであり、１ド
ットは数十μｍである。走査部の紙との接触面積は、〜
２平方ｃｍぐらいである。
走査してその速度データを取ったところ、図３の（Ａ）
のような結果が得られた。読み取り面と走査部の摩擦の
大きさによって、この値は変化する可能性があるが、こ
こでは、ドットコード１０の一般的な条件を選んで測定
したものである。即ち、ドットコード１０は、表面が滑
らかな紙に通常のインクで記録されたものであり、１ド
ットは数十μｍである。走査部の紙との接触面積は、〜
２平方ｃｍぐらいである。
【００２２】この場合の成人に対する詳しいデータは、
図３の（Ｂ）及び（Ｃ）に示すようになる。これらは、
一回の走査中の最大値のばらつきをプロットしたもの
で、これから分かるように、最大値の平均は１１１ｍｍ
／ｓ程度であり、ばらつきを考慮しても１６５ｍｍ／ｓ
ぐらいと推定される。
図３の（Ｂ）及び（Ｃ）に示すようになる。これらは、
一回の走査中の最大値のばらつきをプロットしたもの
で、これから分かるように、最大値の平均は１１１ｍｍ
／ｓ程度であり、ばらつきを考慮しても１６５ｍｍ／ｓ
ぐらいと推定される。
【００２３】一回の走査中の速度の変動を模式的に表す
と、図３の（Ｄ）に示すようになる。おおよそ台形の速
度パターンで、走査開始時の加速部、定速部、走査終了
後の減速部からなる。最大値は、定速部の速度変動の中
で発生する。
と、図３の（Ｄ）に示すようになる。おおよそ台形の速
度パターンで、走査開始時の加速部、定速部、走査終了
後の減速部からなる。最大値は、定速部の速度変動の中
で発生する。
【００２４】これらのことを考え合わせ、上記マージン
を加えて、コード読取装置が最高速度を１６０〜２００
ｍｍ／ｓとし、これからほぼゼロに近い値までの全ての
走査速度を許容すれば、大人から幼児まで、人間が手で
走査して読む方式として十分な仕様であると考えられ
る。
を加えて、コード読取装置が最高速度を１６０〜２００
ｍｍ／ｓとし、これからほぼゼロに近い値までの全ての
走査速度を許容すれば、大人から幼児まで、人間が手で
走査して読む方式として十分な仕様であると考えられ
る。
【００２５】図４の（Ａ）は、実際の走査の様子を示す
もので、エリアセンサ２０Ａの撮像画面７０が、ｍ×ｎ
個のブロック１０Ａを含む。例えば、図４の（Ｂ）は、
撮像画面７０が４×３ブロックに相当する場合である。
なお、同図において、各ブロックの番号はブロックアド
レスを示し、実効ブロック８０の内の少なくとも１行分
のブロックが重複されたフォーマットのドットコード１
０である。即ち、この例では、最上行のブロックと最下
行のブロックが重複ブロック８２となっており、手動走
査の際の手振れによって上下方向にずれたとしても、そ
のずれが１ブロック分以内であれば確実に全てのブロッ
ク１０Ａが撮像できるようになっている。
もので、エリアセンサ２０Ａの撮像画面７０が、ｍ×ｎ
個のブロック１０Ａを含む。例えば、図４の（Ｂ）は、
撮像画面７０が４×３ブロックに相当する場合である。
なお、同図において、各ブロックの番号はブロックアド
レスを示し、実効ブロック８０の内の少なくとも１行分
のブロックが重複されたフォーマットのドットコード１
０である。即ち、この例では、最上行のブロックと最下
行のブロックが重複ブロック８２となっており、手動走
査の際の手振れによって上下方向にずれたとしても、そ
のずれが１ブロック分以内であれば確実に全てのブロッ
ク１０Ａが撮像できるようになっている。
【００２６】ここで、ある撮像画面から次の撮像画面へ
移る間での移動距離を考える。これは、連続する２画面
での重なりを検討することである。撮像画面中のブロッ
ク数に関係なく、図４の（Ｂ）に示すように、ある撮像
画面と次の撮像画面での（走査移動方向の）重なりが１
ブロック分以上あれば、ブロック１０Ａが欠けた状態で
しか取り込まれないということが排除できる。
移る間での移動距離を考える。これは、連続する２画面
での重なりを検討することである。撮像画面中のブロッ
ク数に関係なく、図４の（Ｂ）に示すように、ある撮像
画面と次の撮像画面での（走査移動方向の）重なりが１
ブロック分以上あれば、ブロック１０Ａが欠けた状態で
しか取り込まれないということが排除できる。
【００２７】これを、画面の走査方向の端でブロックが
どのように取り込まれるかを示す図４の（Ｃ）乃至
（Ｅ）を参照して詳しく説明する。先ず、図４の（Ｃ）
は、ある撮像画面で、右端のブロック８４の先頭部分ま
で取り込まれた場合を示している。即ち、この場合の撮
像画面では、右端のブロック８４は読み取りができな
い。しかし、次の撮像画面では、１ブロックの重なりが
あるので、一つ前のブロックから取り込まれることとな
り、先回右端で途中まで取り込まれたブロック即ち右端
ブロック８４は、今度は完全に取り込まれる。従って、
この次撮像画面において右端ブロック８４の読み取りが
できることになる。
どのように取り込まれるかを示す図４の（Ｃ）乃至
（Ｅ）を参照して詳しく説明する。先ず、図４の（Ｃ）
は、ある撮像画面で、右端のブロック８４の先頭部分ま
で取り込まれた場合を示している。即ち、この場合の撮
像画面では、右端のブロック８４は読み取りができな
い。しかし、次の撮像画面では、１ブロックの重なりが
あるので、一つ前のブロックから取り込まれることとな
り、先回右端で途中まで取り込まれたブロック即ち右端
ブロック８４は、今度は完全に取り込まれる。従って、
この次撮像画面において右端ブロック８４の読み取りが
できることになる。
【００２８】次に、図４の（Ｄ）は、ある撮像画面で右
端のブロック８４の中央部分まで取り込まれた場合を示
している。即ち、その撮像画面では右端のブロック８４
は読み取りができない。しかし、次の撮像画面では、１
ブロックの重なりがあるので、一つ前のブロックの中央
付近から取り込まれることになり、今度は完全に取り込
まれる。
端のブロック８４の中央部分まで取り込まれた場合を示
している。即ち、その撮像画面では右端のブロック８４
は読み取りができない。しかし、次の撮像画面では、１
ブロックの重なりがあるので、一つ前のブロックの中央
付近から取り込まれることになり、今度は完全に取り込
まれる。
【００２９】また、図４の（Ｅ）の場合は、ある撮像画
面で右端のブロック８４がその右部分をほんの僅か残し
て取り込まれる。即ち、その撮像画面では右端のブロッ
ク８４は僅かに取り残された部分のために読み取りがで
きない。次の画面では、１ブロックの重なりにより、一
つ前のブロックの右端付近から取り込まれるので、今度
は完全に取り込まれる。
面で右端のブロック８４がその右部分をほんの僅か残し
て取り込まれる。即ち、その撮像画面では右端のブロッ
ク８４は僅かに取り残された部分のために読み取りがで
きない。次の画面では、１ブロックの重なりにより、一
つ前のブロックの右端付近から取り込まれるので、今度
は完全に取り込まれる。
【００３０】以上の説明から、撮像画面７０に少なくと
も走査方向に１ブロック分の重なりがあれば、全てのブ
ロック１０Ａが取り込まれることがわかる。これより重
なりが少ない場合、例えば重なりがゼロの場合には、ブ
ロック落ちなく読む（撮像する）ためには、図４の
（Ａ）のように１画面に４×３のブロックがちょうど収
まるとして、ちょうど４ブロック分画面が動いたときに
撮像するようにしなければならない。これには、ドット
コード１０と撮像側との同期が必要となり、ドットコー
ド以外に同期のためのマーク等が必要になる。そうでな
ければ、撮像タイミングと走査装置の位置が偶然一致し
たときしか読めないことになり、読み取り難いコード／
装置となってしまう。
も走査方向に１ブロック分の重なりがあれば、全てのブ
ロック１０Ａが取り込まれることがわかる。これより重
なりが少ない場合、例えば重なりがゼロの場合には、ブ
ロック落ちなく読む（撮像する）ためには、図４の
（Ａ）のように１画面に４×３のブロックがちょうど収
まるとして、ちょうど４ブロック分画面が動いたときに
撮像するようにしなければならない。これには、ドット
コード１０と撮像側との同期が必要となり、ドットコー
ド以外に同期のためのマーク等が必要になる。そうでな
ければ、撮像タイミングと走査装置の位置が偶然一致し
たときしか読めないことになり、読み取り難いコード／
装置となってしまう。
【００３１】従って、本実施の形態のコード読取装置
は、上記のように、撮像画面７０に少なくとも走査方向
に１ブロック分の重なりがあるように構成されている。
具体的には、次のようにして設計されている。
は、上記のように、撮像画面７０に少なくとも走査方向
に１ブロック分の重なりがあるように構成されている。
具体的には、次のようにして設計されている。
【００３２】即ち、上記の関係を一般化して式で表す
と、次のようになる。 Ｖ＝｛（ｍ−１）×ｌｍ｝／ｔ …（１） （但し、Ｖは手動捜査時におけるコードの読み取り可能
な最高走査速度、ｍは一撮像画面中の走査方向のブロッ
ク数、ｌｍは一ブロックの走査方向の長さ、ｔは撮像周
期である。） 今、ドットコード１０と撮像系の仕様を、図４の（Ｆ）
に示すように仮定する。
と、次のようになる。 Ｖ＝｛（ｍ−１）×ｌｍ｝／ｔ …（１） （但し、Ｖは手動捜査時におけるコードの読み取り可能
な最高走査速度、ｍは一撮像画面中の走査方向のブロッ
ク数、ｌｍは一ブロックの走査方向の長さ、ｔは撮像周
期である。） 今、ドットコード１０と撮像系の仕様を、図４の（Ｆ）
に示すように仮定する。
【００３３】この値と、撮像周期ｔ即ち撮像時間間隔を
変えたものを上記（１）式に代入して結果を求めると、
図５の（Ａ）のようになる。この図からわかるように、
仮に決めた仕様を含め、撮像時間間隔を１８ｍｓ以下で
あれば、最高走査速度１６０〜２００ｍｍ／ｓを満足す
る。エリアセンサ２０Ａとして、市販されているＮＴＳ
Ｃ方式に準拠した撮像素子を使えば、１８０ｍｍ／ｓの
性能がでることになる。実際には、個々の撮像素子の読
み出しレートに制限があるが、素子側が許せば、少し高
速に読み出せばより早い走査に対応できる。
変えたものを上記（１）式に代入して結果を求めると、
図５の（Ａ）のようになる。この図からわかるように、
仮に決めた仕様を含め、撮像時間間隔を１８ｍｓ以下で
あれば、最高走査速度１６０〜２００ｍｍ／ｓを満足す
る。エリアセンサ２０Ａとして、市販されているＮＴＳ
Ｃ方式に準拠した撮像素子を使えば、１８０ｍｍ／ｓの
性能がでることになる。実際には、個々の撮像素子の読
み出しレートに制限があるが、素子側が許せば、少し高
速に読み出せばより早い走査に対応できる。
【００３４】また、図５の（Ａ）において、撮像間隔を
２０ｍｓとした場合は、ＥＩＡ仕様の撮像素子を想定し
た値であるが、これでは最高速度が１５０ｍｍ／ｓ程度
になってしまう。
２０ｍｓとした場合は、ＥＩＡ仕様の撮像素子を想定し
た値であるが、これでは最高速度が１５０ｍｍ／ｓ程度
になってしまう。
【００３５】この場合、動かせるパラメータは、ブロッ
クサイズと１画面中のブロック数であるが、前者はフォ
ーマットの物理仕様であるので、場合によっては変更が
できないことがある。後者は、撮像素子の画素数と光学
系の倍率で決まる。例えば、１画面中の走査方向のブロ
ック数を５とすれば、２００ｍｍ／ｓが達成できる。図
５の（Ｂ）に、パラメータの組み合わせを示す。何れ
も、市販の標準的な撮像素子又はその一部仕様変更で対
応できる数値である。
クサイズと１画面中のブロック数であるが、前者はフォ
ーマットの物理仕様であるので、場合によっては変更が
できないことがある。後者は、撮像素子の画素数と光学
系の倍率で決まる。例えば、１画面中の走査方向のブロ
ック数を５とすれば、２００ｍｍ／ｓが達成できる。図
５の（Ｂ）に、パラメータの組み合わせを示す。何れ
も、市販の標準的な撮像素子又はその一部仕様変更で対
応できる数値である。
【００３６】本実施の形態のコード読取装置は、手動走
査時におけるコードの読み取り可能な最高走査速度とし
て１６０ｍｍ／ｓ〜２００ｍｍ／ｓを許容し得るよう
に、適用されるドットコード１０のフォーマットに従っ
て、上記（１）式を満たすような撮像時間間隔となるよ
うに、エリアセンサ２０Ａの仕様及び上記クロック発生
部４０で発生される第１のクロック信号ＣＬＫ１が決定
された構成となっている。
査時におけるコードの読み取り可能な最高走査速度とし
て１６０ｍｍ／ｓ〜２００ｍｍ／ｓを許容し得るよう
に、適用されるドットコード１０のフォーマットに従っ
て、上記（１）式を満たすような撮像時間間隔となるよ
うに、エリアセンサ２０Ａの仕様及び上記クロック発生
部４０で発生される第１のクロック信号ＣＬＫ１が決定
された構成となっている。
【００３７】なお、本実施の形態においては、周波数指
示部５０により、上記撮像周期ｔを変更設定できるよう
にしているので、前述したように幼児の場合は走査速度
が遅いということに鑑みて、このような幼児向けのよう
に早く走査することがない用途には、撮像周期を長く取
り、処理速度も遅くして、消費電力を減らすことができ
る（過剰仕様になることを防ぐことができる）ようにし
ている。これにより、バッテリ駆動の装置では、バッテ
リ交換の間隔を長くすることができるようになる。
示部５０により、上記撮像周期ｔを変更設定できるよう
にしているので、前述したように幼児の場合は走査速度
が遅いということに鑑みて、このような幼児向けのよう
に早く走査することがない用途には、撮像周期を長く取
り、処理速度も遅くして、消費電力を減らすことができ
る（過剰仕様になることを防ぐことができる）ようにし
ている。これにより、バッテリ駆動の装置では、バッテ
リ交換の間隔を長くすることができるようになる。
【００３８】また、撮像周期ｔを早くしたとしても、ド
ット検出部３０の各部をあまり高速なものにしなくても
済むように、いくつかの処理をパイプライン的に行う方
法が有効である。例えば、ドット像記憶部３０Ａとして
２画面分の画像メモリがあれば、画像を書き込む処理及
びマーカ１０Ｅを検出する処理を第１パイプラインで行
い、それ以降の読取り点計算、読み取り、復調処理を第
２パイプラインで行うことにより、実質的に１撮像画面
内の時間で、処理を終えることができる。
ット検出部３０の各部をあまり高速なものにしなくても
済むように、いくつかの処理をパイプライン的に行う方
法が有効である。例えば、ドット像記憶部３０Ａとして
２画面分の画像メモリがあれば、画像を書き込む処理及
びマーカ１０Ｅを検出する処理を第１パイプラインで行
い、それ以降の読取り点計算、読み取り、復調処理を第
２パイプラインで行うことにより、実質的に１撮像画面
内の時間で、処理を終えることができる。
【００３９】以上実施の形態に基づいて本発明を説明し
たが、本発明は上述した実施の形態に限定されるもので
はなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可
能である。ここで、本発明の要旨をまとめると以下のよ
うになる。
たが、本発明は上述した実施の形態に限定されるもので
はなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可
能である。ここで、本発明の要旨をまとめると以下のよ
うになる。
【００４０】（１） 音声情報、画像情報、テキストデ
ータの少なくとも一つを含むマルチメディア情報が光学
的に読み取り可能なコードとして記録された記録媒体か
ら前記コードを手動走査して読み取る手動走査可能なコ
ード読取装置において、手動走査時におけるコードの読
み取り可能な最高走査速度として１６０ｍｍ／ｓ〜２０
０ｍｍ／ｓを許容し得るように構成されていることを特
徴とするコード読取装置。
ータの少なくとも一つを含むマルチメディア情報が光学
的に読み取り可能なコードとして記録された記録媒体か
ら前記コードを手動走査して読み取る手動走査可能なコ
ード読取装置において、手動走査時におけるコードの読
み取り可能な最高走査速度として１６０ｍｍ／ｓ〜２０
０ｍｍ／ｓを許容し得るように構成されていることを特
徴とするコード読取装置。
【００４１】即ち、許容最高速度が１６０ｍｍ／ｓ〜２
００ｍｍ／ｓで、ゼロ以上、前記値以下の全ての速度で
コードを読み取り可能としている。従って、どのような
人が手動で走査しても確実にコードの読み取りが可能と
なる。
００ｍｍ／ｓで、ゼロ以上、前記値以下の全ての速度で
コードを読み取り可能としている。従って、どのような
人が手動で走査しても確実にコードの読み取りが可能と
なる。
【００４２】（２） 音声情報、画像情報、テキストデ
ータの少なくとも一つを含むマルチメディア情報が光学
的に読み取り可能なコードとして記録された記録媒体か
ら前記コードを手動走査して読み取る手動走査可能なコ
ード読取装置において、前記コードは、前記マルチメデ
ィア情報に対応して配置されたドットパターンを有する
ブロックが複数配列された二次元コードであり、前記コ
ード読取装置は、前記記録媒体に記録された前記コード
を撮像するためのエリアセンサと、該エリアセンサから
の出力に基づいて前記ブロックの検出を行うブロック検
出手段と、を備え、 Ｖ＝（ｍ−１）・ｌｍ／ｔ …＜１＞ （但し、ｍ ： 一撮像画面中の走査方向のブロック
数、 ｌｍ： 一ブロックの走査方向の長さ、 ｔ ： 撮像周期） なる関係式＜１＞により規定される手動走査時における
コードの読み取り可能な最高走査速度Ｖとして、１６０
ｍｍ／ｓ〜２００ｍｍ／ｓを許容し得るように構成され
ていることを特徴とするコード読取装置。
ータの少なくとも一つを含むマルチメディア情報が光学
的に読み取り可能なコードとして記録された記録媒体か
ら前記コードを手動走査して読み取る手動走査可能なコ
ード読取装置において、前記コードは、前記マルチメデ
ィア情報に対応して配置されたドットパターンを有する
ブロックが複数配列された二次元コードであり、前記コ
ード読取装置は、前記記録媒体に記録された前記コード
を撮像するためのエリアセンサと、該エリアセンサから
の出力に基づいて前記ブロックの検出を行うブロック検
出手段と、を備え、 Ｖ＝（ｍ−１）・ｌｍ／ｔ …＜１＞ （但し、ｍ ： 一撮像画面中の走査方向のブロック
数、 ｌｍ： 一ブロックの走査方向の長さ、 ｔ ： 撮像周期） なる関係式＜１＞により規定される手動走査時における
コードの読み取り可能な最高走査速度Ｖとして、１６０
ｍｍ／ｓ〜２００ｍｍ／ｓを許容し得るように構成され
ていることを特徴とするコード読取装置。
【００４３】即ち、所定の大きさを持つブロックコード
をエリアセンサで一定時間周期で撮像して処理するもの
で、この際に、連続する画面間で１ブロックの重なりを
持たせるようにしている。従って、一撮像画面中の情報
は（走査速度に比べシャッタの時間が十分短ければ）走
査速度変動の影響をほとんど受けないので、読み取りが
確実にできる。また、１ブロックの重なりを持って一定
時間周期で撮像するので、ブロックの取りこぼしを除外
している。
をエリアセンサで一定時間周期で撮像して処理するもの
で、この際に、連続する画面間で１ブロックの重なりを
持たせるようにしている。従って、一撮像画面中の情報
は（走査速度に比べシャッタの時間が十分短ければ）走
査速度変動の影響をほとんど受けないので、読み取りが
確実にできる。また、１ブロックの重なりを持って一定
時間周期で撮像するので、ブロックの取りこぼしを除外
している。
【００４４】（３） 前記関係式＜１＞におけるｍ，ｌ
ｍ及びｔのそれぞれが 条件： ３≦ｍ≦６、ｌｍ≦４ ［ｍｍ］、ｔ≦３０
［ｍｓ］ なる条件を満足するように構成されたものであることを
特徴とする（２）に記載のコード読取装置。
ｍ及びｔのそれぞれが 条件： ３≦ｍ≦６、ｌｍ≦４ ［ｍｍ］、ｔ≦３０
［ｍｓ］ なる条件を満足するように構成されたものであることを
特徴とする（２）に記載のコード読取装置。
【００４５】即ち、一撮像画面中の走査方向のブロック
数を３〜６、ブロックの走査方向の長さを４ｍｍ以下、
撮像周期を３０ｍｓ以下とするようにしているので、通
常の印刷工程で形成可能なブロックコードを、通常のＴ
Ｖ用撮像素子で単純な光学系を用いて撮像するハードウ
ェアで構成できる。従って、ローコストのシステムがで
きる。
数を３〜６、ブロックの走査方向の長さを４ｍｍ以下、
撮像周期を３０ｍｓ以下とするようにしているので、通
常の印刷工程で形成可能なブロックコードを、通常のＴ
Ｖ用撮像素子で単純な光学系を用いて撮像するハードウ
ェアで構成できる。従って、ローコストのシステムがで
きる。
【００４６】（４） 前記エリアセンサのコード走査方
向と直交する方向のエリアセンサの撮像範囲長さが、少
なくとも該直交方向における同一のマルチメディア情報
を含んだ重複ブロックを除外しての実効的なマルチメデ
ィア情報を含むブロックの合計の長さ以上であることを
特徴とする（２）又は（３）に記載のコード読取装置。
向と直交する方向のエリアセンサの撮像範囲長さが、少
なくとも該直交方向における同一のマルチメディア情報
を含んだ重複ブロックを除外しての実効的なマルチメデ
ィア情報を含むブロックの合計の長さ以上であることを
特徴とする（２）又は（３）に記載のコード読取装置。
【００４７】即ち、走査方向と直角な方向は一撮像画面
内に収まるブロック構成としている。従って、１次元方
向に一回走査することで大容量のデータが読み取り可能
となる。
内に収まるブロック構成としている。従って、１次元方
向に一回走査することで大容量のデータが読み取り可能
となる。
【００４８】（５） 前記撮像周期ｔを外部より所定の
値に変更設定するための撮像周期変更設定手段を更に具
備することを特徴とする（２）に記載のコード読取装
置。即ち、撮像時間間隔を変更可能な構成としている。
従って、例えば幼児向けのように早く走査しない用途に
は、撮像周期を長く取り処理速度も遅くして、消費電力
を減らすことができる（過剰仕様になることを防ぐこと
ができる）。これにより、バッテリ駆動の装置では、バ
ッテリ交換の間隔を長くできる。
値に変更設定するための撮像周期変更設定手段を更に具
備することを特徴とする（２）に記載のコード読取装
置。即ち、撮像時間間隔を変更可能な構成としている。
従って、例えば幼児向けのように早く走査しない用途に
は、撮像周期を長く取り処理速度も遅くして、消費電力
を減らすことができる（過剰仕様になることを防ぐこと
ができる）。これにより、バッテリ駆動の装置では、バ
ッテリ交換の間隔を長くできる。
【００４９】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
走査速度に関する自由度を大きくして、手動走査を可能
としたコード読取装置を提供することができる。
走査速度に関する自由度を大きくして、手動走査を可能
としたコード読取装置を提供することができる。
【図１】（Ａ）は本発明の一実施の形態の構成を示す
図、（Ｂ）は（Ａ）中のドット検出部の構成を示す図、
（Ｃ）は（Ａ）中のＥＣＣ・復元部の構成を示す図であ
る。
図、（Ｂ）は（Ａ）中のドット検出部の構成を示す図、
（Ｃ）は（Ａ）中のＥＣＣ・復元部の構成を示す図であ
る。
【図２】本発明のコード読取装置が適用されるコードと
してのドットコードのフォーマットを説明するための図
である。
してのドットコードのフォーマットを説明するための図
である。
【図３】（Ａ）乃至（Ｃ）はそれぞれ走査最高速度の実
験結果、ばらつき、及びばらつきのヒストグラムを示す
図であり、（Ｄ）は模式的速度パターンを示す図であ
る。
験結果、ばらつき、及びばらつきのヒストグラムを示す
図であり、（Ｄ）は模式的速度パターンを示す図であ
る。
【図４】（Ａ）は走査とコードの関係を示す図、（Ｂ）
は連続する撮像画面を説明するための図、（Ｃ）乃至
（Ｅ）は撮像範囲の重なりを説明するための図であり、
（Ｆ）はドットコードとコード読取装置の模擬仕様を示
す図である。
は連続する撮像画面を説明するための図、（Ｃ）乃至
（Ｅ）は撮像範囲の重なりを説明するための図であり、
（Ｆ）はドットコードとコード読取装置の模擬仕様を示
す図である。
【図５】（Ａ）は図４の（Ｆ）の模擬仕様でのパフォー
マンスを示す図であり、（Ｂ）はパラメータの組み合わ
せを示す図である。
マンスを示す図であり、（Ｂ）はパラメータの組み合わ
せを示す図である。
１０…ドットコード、１０Ａ…ブロック、２０…撮像
部、２０Ａ…エリアセンサ、３０…ドット検出部、３０
Ａ…ドット像記憶部、３０Ｂ…ブロック記憶部、３０Ｃ
…サンプル／ホールド（Ｓ／Ｈ）回路、３０Ｄ…アナロ
グ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換部、３０Ｅ…二値化回
路、３０Ｆ…マーカ検出部、３０Ｇ…読取り点計算部、
３０Ｈ…読み取り部、３０Ｉ…復調部、３０Ｊ…制御
部、４０…クロック発生部、５０…周波数指示部、６０
…エラー訂正（ＥＣＣ）・復元部、６０Ａ…デ・インタ
ーリーブ部、６０Ｂ…ＥＣＣ部、６０Ｃ…データ伸張
部、７０…撮像画面、８０…実効ブロック、８２…重複
ブロック、８４…右端ブロック。
部、２０Ａ…エリアセンサ、３０…ドット検出部、３０
Ａ…ドット像記憶部、３０Ｂ…ブロック記憶部、３０Ｃ
…サンプル／ホールド（Ｓ／Ｈ）回路、３０Ｄ…アナロ
グ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換部、３０Ｅ…二値化回
路、３０Ｆ…マーカ検出部、３０Ｇ…読取り点計算部、
３０Ｈ…読み取り部、３０Ｉ…復調部、３０Ｊ…制御
部、４０…クロック発生部、５０…周波数指示部、６０
…エラー訂正（ＥＣＣ）・復元部、６０Ａ…デ・インタ
ーリーブ部、６０Ｂ…ＥＣＣ部、６０Ｃ…データ伸張
部、７０…撮像画面、８０…実効ブロック、８２…重複
ブロック、８４…右端ブロック。
Claims (4)
- 【請求項１】 音声情報、画像情報、ディジタルコード
データの少なくとも一つを含むマルチメディア情報が光
学的に読み取り可能なコードとして記録された記録媒体
から前記コードを手動走査して読み取る手動走査可能な
コード読取装置において、 前記コードは、前記マルチメディア情報に対応して配置
されたドットパターンを有するブロックが複数配列され
た二次元コードであり、 前記コード読取装置は、 前記記録媒体に記録された前記コードを撮像するための
エリアセンサと、 該エリアセンサからの出力に基づいて前記ブロックの検
出を行うブロック検出手段と、 を備え、 Ｖ＝（ｍ−１）・ｌｍ／ｔ …＜１＞ （但し、ｍ ： 一撮像画面中の走査方向のブロック数、 ｌｍ： 一ブロックの走査方向の長さ、 ｔ ： 撮像周期） なる関係式＜１＞により規定される手動走査時における
コードの読み取り可能な最高走査速度Ｖとして、１６０
ｍｍ／ｓ〜２００ｍｍ／ｓを許容し得るように構成され
ていることを特徴とするコード読取装置。 - 【請求項２】 前記関係式＜１＞におけるｍ，ｌｍ及び
ｔのそれぞれが 条件： ３≦ｍ≦６、 ｌｍ≦４ ［ｍｍ］、 ｔ≦３０ ［ｍｓ］ なる条件を満足するように構成されたものであることを
特徴とする請求項１に記載のコード読取装置。 - 【請求項３】 前記エリアセンサのコード走査方向と直
交する方向のエリアセンサの撮像範囲長さが、少なくと
も該直交方向における同一のマルチメディア情報を含ん
だ重複ブロックを除外しての実効的なマルチメディア情
報を含むブロックの合計の長さ以上であることを特徴と
する請求項１又は２に記載のコード読取装置。 - 【請求項４】 前記撮像周期ｔを外部より所定の値に変
更設定するための撮像周期変更設定手段を更に具備する
ことを特徴とする請求項１に記載のコード読取装置。
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