JP3076805B1 - 釣糸姿勢矯正装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】釣糸をスプールに巻き取る際に、スプールの端
部に位置する釣糸を整列させ、釣糸の完全な平行巻きを
実現するための装置を提供する。 【解決手段】スプール１１の端部に位置する釣糸１２を
当該端部側へ押しつける姿勢矯正部材１３、１４を設け
た。姿勢矯正部材１３、１４を所定のタイミングでスプ
ール１１の両端に移動させて、釣糸１２を押圧するよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術の分野】この発明は、釣糸をスプー
ルに平行巻きする際に、スプールに対する釣糸の姿勢を
矯正して完全な平行巻きを実現するための装置である。

【０００２】

【従来の技術】図８に示すように、従来から釣糸１は、
たとえば１５０ｍ程度に裁断され、これをスプール２に
巻き取った形で販売されている。そして、最近では、釣
糸１は、スプール２に対して完全な平行巻きがなされて
おり、釣糸１はきれいに整列された状態で巻き取られて
いる。

【０００３】ところで、釣糸１をスプール２に巻き取る
作業は、図に示すように、まずスプール本体３の外周面
に沿って釣糸１を順次整列させ、次いで、巻き取られた
釣糸４の上に送給される釣糸１をさらに巻き取ってい
く。このとき、釣糸１の完全な平行巻きを実現するため
には、整列された釣糸４の谷の部分５に順次釣糸１を配
置する必要がある。

【０００４】しかし、送給される釣糸１がスプール２の
端部６に位置する場合は、すでに巻き取られた釣糸４の
谷の部分５にうまく釣糸１を載せることが困難であり、
スプール２の端部６において釣糸１が整列せず、完全な
平行巻きを実現できない場合があった。

【０００５】そこで、本発明は、釣糸をスプールに対し
て平行巻きする際に、釣糸の姿勢を矯正して完全な平行
巻きを実現するための釣糸姿勢矯正装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の目的を達成する
ため、請求項１に係る釣糸姿勢矯正装置は、釣糸をスプ
ールに対して整列させた状態で平行巻きするための釣糸
巻取装置に適用され、送給される釣糸のスプールに対す
る姿勢を矯正する釣糸姿勢矯正装置であって、スプール
に対して順次送給される釣糸の側方に配置され、送給さ
れる釣糸に対して接触しスプールの右側へ押圧する第１
の位置と、送給される釣糸に対して接触しスプールの左
側へ押圧する第２の位置と、送給される釣糸から離反す
る第３の位置との間で変位可能に設けられた姿勢矯正手
段と、スプールに対する釣糸の位置を検出し、釣糸がス
プール右端部近傍に位置したときに右端検出信号を出力
し、釣糸がスプール左端部近傍に位置したときに左端検
出信号を出力する位置検出手段と、位置検出手段から出
力される右端検出信号に基づいて上記姿勢矯正手段を上
記第３の位置から第１の位置まで移動させ、位置検出手
段から出力される左端検出信号に基づいて上記姿勢矯正
手段を上記第３の位置から第２の位置まで移動させる変
位手段とを備え、上記変位手段は、上記姿勢矯正手段に
連結された歪センサを含んでおり、姿勢矯正手段によっ
て釣糸が押圧されたときに歪センサから出力される信号
に基づいて上記第１の位置および第２の位置を確定する
ことを特徴とするものである。

【０００７】この構成によれば、釣糸をスプールに平行
巻きする場合に、姿勢矯正手段を第３の位置に配置し、
送給される釣糸から離反した状態で当該釣糸の側方に配
置する。この状態で釣糸を順次送給してスプールに巻き
取っていく。送給される釣糸がスプールの右端部近傍に
位置したとき、位置検出手段によって釣糸の当該位置が
検出され、右端検出信号が出力される。この右端検出信
号に基づいて、変位手段が姿勢矯正手段を第３の位置か
ら第１の位置まで移動させる。これにより、送給される
釣糸は、姿勢矯正手段によってスプールの右端側へ押圧
され、その姿勢が矯正される。一方、送給される釣糸が
スプールの左端部近傍に位置したとき、位置検出手段に
よって釣糸の当該位置が検出され、左端検出信号が出力
される。この左端検出信号に基づいて、変位手段が姿勢
矯正手段を第３の位置から第２の位置まで移動させる。
これにより、送給される釣糸は、姿勢矯正手段によって
スプールの左端側へ押圧され、その姿勢が矯正される。
特に本請求項に係る釣糸姿勢矯正装置では、姿勢矯正手
段を釣糸に押圧すると、釣糸によって姿勢矯正手段に応
力が生じて歪が生じる。この歪を歪センサが検出して信
号が出力される。そして、この出力信号に基づいて、姿
勢矯正手段の第１の位置および第２の位置を確定するこ
とができる。

【０００８】また、本発明の目的を達成するため、請求
項２に係る釣糸姿勢矯正装置は、釣糸をスプールに対し
て整列させた状態で平行巻きするための釣糸巻取装置に
適用され、送給される釣糸のスプールに対する姿勢を矯
正する釣糸姿勢矯正装置であって、スプールに対して順
次送給される釣糸の側方に配置され、送給される釣糸に
対して接触しスプールの右側へ押圧する第１の位置と、
送給される釣糸に対して接触しスプールの左側へ押圧す
る第２の位置と、送給される釣糸から離反する第３の位
置との間で変位可能に設けられた姿勢矯正手段と、スプ
ールに対する釣糸の位置を検出し、釣糸がスプール右端
部近傍に位置したときに右端検出信号を出力し、釣糸が
スプール左端部近傍に位置したときに左端検出信号を出
力する位置検出手段と、位置検出手段から出力される右
端検出信号に基づいて上記姿勢矯正手段を上記第３の位
置から第１の位置まで移動させ、位置検出手段から出力
される左端検出信号に基づいて上記姿勢矯正手段を上記
第３の位置から第２の位置まで移動させる変位手段とを
備え、上記姿勢矯正手段は、送給される釣糸の両側に配
置された一対の棒状部材を含み、上記変位手段は、上記
姿勢矯正手段に連結された歪センサを含んでおり、姿勢
矯正手段によって釣糸が押圧されたときに歪センサから
出力される信号に基づいて上記第１の位置および第２の
位置を確定することを特徴とするものである。

【０００９】この構成によれば、釣糸をスプールに平行
巻きする場合に、姿勢矯正手段を第３の位置に配置し、
送給される釣糸から離反した状態で当該釣糸の側方に配
置する。この状態で釣糸を順次送給してスプールに巻き
取っていく。送給される釣糸がスプールの右端部近傍に
位置したとき、位置検出手段によって釣糸の当該位置が
検出され、右端検出信号が出力される。この右端検出信
号に基づいて、変位手段が姿勢矯正手段を第３の位置か
ら第１の位置まで移動させる。これにより、送給される
釣糸は、姿勢矯正手段によってスプールの右端側へ押圧
され、その姿勢が矯正される。一方、送給される釣糸が
スプールの左端部近傍に位置したとき、位置検出手段に
よって釣糸の当該位置が検出され、左端検出信号が出力
される。この左端検出信号に基づいて、変位手段が姿勢
矯正手段を第３の位置から第２の位置まで移動させる。
これにより、送給される釣糸は、姿勢矯正手段によって
スプールの左端側へ押圧され、その姿勢が矯正される。
特に本請求項に係る釣糸姿勢矯正装置では、姿勢矯正手
段として一対の棒状部材を採用したので、姿勢矯正手段
の構造が簡単である。この一対の棒状部材を送給される
釣糸の両側に配置することにより、当該一対の棒状部材
を第３の位置に配置することになる。そして、送給され
る釣糸がスプールの右端部近傍に位置したとき、位置検
出手段によって釣糸の当該位置が検出され、右端検出信
号が出力される。この右端検出信号に基づいて、変位手
段が一対の棒状部材を第３の位置から第１の位置まで移
動させる。これにより、送給される釣糸は、当該棒状部
材によってスプールの右端側へ押圧され、その姿勢が矯
正される。一方、送給される釣糸がスプールの左端部近
傍に位置したとき、位置検出手段によって釣糸の当該位
置が検出され、左端検出信号が出力される。この左端検
出信号に基づいて、変位手段が一対の棒状部材を第３の
位置から第２の位置まで移動させる。これにより、送給
される釣糸は、当該棒状部材によってスプールの左端側
へ押圧され、その姿勢が矯正される。さらに、姿勢矯正
手段を釣糸に押圧すると、釣糸によって姿勢矯正手段に
応力が生じて歪が生じる。この歪を歪センサが検出して
信号が出力される。そして、この出力信号に基づいて、
姿勢矯正手段の第１の位置および第２の位置を確定す る
ことができる。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。

【００１３】図１は、本発明の一実施形態に係る釣糸姿
勢矯正装置１０の外観斜視図である。この釣糸姿勢矯正
装置１０は、スプール１１に釣糸１２を整列させた状態
で平行に巻き取るための釣糸巻取装置（図中二点鎖線で
その一部を示している。）に適用されるものであって、
スプール１１に対して釣糸１２を完全に整列させた状態
で巻き取るために、送給される釣糸１２の姿勢を矯正す
るためのものである。

【００１４】なお、図中、参照符号３６は釣糸巻取装置
の巻取回転軸を示している。この巻取回転軸３６を矢印
３７の方向に回転させることによりスプール１１を回転
させると共に、巻取回転軸３６を矢印３８に沿って移動
させる。これによりスプール１１に釣糸１２を整列させ
た状態で順次巻き取ることができるようになっている。
以下、詳しく説明する。

【００１５】釣糸姿勢矯正装置１０は、送給される釣
糸１２の側方に配置された姿勢矯正部材１３、１４と、
スプール１１に対する釣糸１２の相対的位置を検出す
る位置検出部１５と、姿勢矯正部材１３、１４を後述
する第１ないし第３の位置に変位させる変位機構１６と
を備えている。

【００１６】(1) 姿勢矯正部材（姿勢矯正手段） 姿勢矯正部材１３、１４は、本実施形態では、共に棒状
部材から構成されている。各姿勢矯正部材１３、１４は
細長の平板からなり、基端部１７、１８が、図に示すよ
うに変位機構１６側に連結されている。この連結構造
は、たとえば図に示すような取付ピン１９を介して変位
機構１６側に固定するようにすることができる。この姿
勢矯正部材１３、１４の作用効果については、後述す
る。

【００１７】(2) 変位機構（変位手段） 変位機構１６は、姿勢矯正部材１３、１４の位置を変化
させるためのものである。変位機構１６は、ベース２０
と、駆動モータ２１と、ボールねじ軸２２を有するボー
ルねじ機構２３と、ボールねじ軸２２と駆動モータ２１
との間に介在されたギアボックス２４とを備えている。

【００１８】ベース２０は、図に示すように、内部に空
洞２５が形成された方形の部材である。このベース２０
は、たとえば合成樹脂や金属により構成することができ
る。

【００１９】駆動モータ２１は、ギアボックス２４を介
してベース２０に取り付けられている。駆動モータ２１
は、図示しない回転軸を有しており、この回転軸がギア
ボックス２４に連結され、さらにギアボックス２４がボ
ールねじ軸２２と連結されている。ギアボックス２４
は、駆動モータ２１の回転軸の回転を減速するためのも
のである。

【００２０】ボールねじ機構２３は、スライドベースと
なるボールねじ軸２２と、ボールねじ軸２２に沿ってス
ライドするスライダ２６とを有している。ボールねじ軸
２２は、一端側が回転自在な状態でベース２０の側壁部
２７に支持されており、他端側がベース２０の他の側壁
部を貫通してギアボックス２４に連結支持されている。

【００２１】スライダ２６の内部には、複数のボール
（図示せず）が収容されており、このボールがボールね
じ軸２２に形成されたボール溝（図示せず）に係合して
いる。したがって、ボールねじ軸２２が駆動モータ２１
によって回転されることにより、ボールを介してスライ
ダ２６が矢印２８、２９の方向に沿って左右に移動でき
るようになっている。

【００２２】そして、スライダ２６が矢印２８の方向に
沿って右側に移動すると、やがて図中右側の姿勢矯正部
材１３が送給される釣糸１２に当接して押圧する位置に
変位する。このときの姿勢矯正部材１３、１４の位置を
第１位置と定義する。また、スライダ２６が矢印２９の
方向に沿って左側に移動すると、やがて図中左側の姿勢
矯正部材１４が送給される釣糸１２に当接して押圧する
位置に変位する。このときの姿勢矯正部材１３、１４の
位置を第２位置と定義する。さらに、これら第１位置と
第２位置との中間位置、すなわち、姿勢矯正部材１３、
１４が送給される釣糸１２に当接しない位置（図示して
いる位置）を第３位置と定義する。

【００２３】また、本実施形態では、変位機構１６に対
して姿勢矯正部材１３、１４を支持するための支持部３
０が備えられている。具体的には、スライダ２６に当該
支持部３０が設けられており、スライダ２６と共に支持
部３０が左右に移動するようになっている。

【００２４】支持部３０は、支持フレーム３１と、支持
フレーム３１に取り付けられたアーム３２と、上記取付
ピン１９とを有している。

【００２５】支持フレーム３１は、本実施形態では立方
体形状に形成されており、たとえば合成樹脂等により構
成することができる。支持フレーム３１の上面には、ポ
スト３３が形成されている。このポスト３３は、アーム
３２の基端部を支持しており、アーム３２は、ポスト３
３に固定された状態となっている。ポスト３３は、内部
に図示しない歪センサを装備している。この歪センサと
しては、たとえばポスト３３に生じる歪みを検出するス
トレインゲージ等を採用することができる。

【００２６】つまり、ポスト３３に所定の歪みが生じる
ことにより、歪センサが所定の信号を出力するようにな
っている。なお、歪センサは、ポスト３３に設ける他
に、アーム３２に設けることもできる。そして、アーム
３２の形状をポスト３３に比べて弾性変形し易い形状に
設定しておくことにより、一層精度よく所定の歪みを検
出することが可能となる。

【００２７】アーム３２は、細長の平板状部材により構
成することができ、たとえば合成樹脂や金属等を材料と
して採用することができる。アーム３２の先端側には取
付穴が設けられており、この取付穴に上記取付ピン１９
が挿通され、固定されている。なお、取付ピン１９の固
定方法は、取付ピン１９とアーム３２とを溶接すること
もできるし、取付ピン１９に雄ねじを形成し、アーム３
２を挟んでいわゆるダブルナットを掛けるという手段を
採用することもできる。

【００２８】(3) 位置検出部（位置検出手段） 位置検出部１５は、本実施形態では光センサ３４を有し
ている。この光センサ３４は、たとえばベース２０に取
り付けられたブラケット３９を介して固定することがで
きる。

【００２９】光センサ３４は、本実施形態では発光素子
と受光素子とを有している。そして、発光素子から発振
されたレーザ光を反射板３５でパルス状に反射させて、
その光パルスを受光素子でカウントすることにより、巻
取回転軸３６の回転数が検出できる。したがって、釣糸
１２の線径に当該回転数を乗じた数値により、スプール
１１の端部から順に巻き取った釣糸１２のスプール１１
に対する相対的位置を把握することができる。

【００３０】つまり、スプール１１の端部から巻き始め
た釣糸１２は、スプール１１の本体４０に整列された状
態で順次巻き取られていくので、スプール１１の回転数
に対応して釣糸１２がスプール１１の右端部近傍の所定
位置に達した状態および左端部近傍の所定位置に達した
状態を位置検出部１５によって検出することができる。
そして、光センサ３４は、釣糸１２がスプール１１の右
端部近傍の所定位置に達したときに信号（右端検出信
号）を出力し、また、左部端近傍の所定位置に達したと
きに信号（左端検出信号）を出力する。

【００３１】釣糸１２は、スプール１１の端部から端部
へ折り返すように巻き取られていくから、右端検出信号
と左端検出信号とは交互に出力されることになる。そし
て、右端検出信号が出力された場合は、変位機構１６に
よって姿勢矯正部材１３、１４が第１の位置に移動さ
れ、また、左端検出信号が出力された場合は、変位機構
１６によって姿勢矯正部材１３、１４が第２の位置に移
動されるように設定することができる。

【００３２】なお、本実施形態では、位置検出部１５に
光センサを用いてスプール１１の回転数によって釣糸１
２の位置を把握するようにしたが、矢印３８に沿って移
動されるスプール１１の位置を直接検出するようにして
もよい。また、釣糸１２の位置を直接検出するようにす
ることもできる。

【００３３】(4) 制御装置 本実施形態では、上記歪センサおよび光センサ３４から
出力される信号にもとづいて後述のような変位機構１６
の移動制御を行うための制御装置（図示せず）が備えら
れている。この制御装置は、本実施形態では変位機構１
６の支持フレーム３１の内部に装備されているが、他の
部分に配置することもできる。

【００３４】図２は、制御装置の模式図を示している。
制御装置４１はＣＰＵを備えており、光センサ３４およ
び歪センサ４２、並びに駆動モータ２１が接続されてい
る。そして、光センサ３４から出力された右端検出信号
または左端検出信号を入力したとき、歪センサ４２から
出力された信号を入力したときは、次のような姿勢矯正
部材１３、１４（図１参照）の移動制御を行う。

【００３５】(5) 本実施形態に係る釣糸姿勢矯正装置
の作用効果 以下、釣糸姿勢矯正装置１０の動作について作用効果と
共に説明する。

【００３６】図３ないし図７は、スプール１１に釣糸１
２が順に巻き取られていく過程を示したものである。図
２ないし図７を参照して説明する。

【００３７】まず、図１に示すように、釣糸巻取装置の
巻取回転軸３６にスプール１１を装着する。そして、図
３に示すように、釣糸１２をスプール１１の左端に固定
し、その状態で巻取回転軸３６を矢印３７に沿う方向に
回転させることにより、釣糸１２は、スプール１１の左
端から順に巻き取られていく。このとき、釣糸１２の巻
取速度に対応させて巻取回転軸３６を矢印３８の右側方
向に沿って移動させる。これにより、釣糸１２は、常に
スプール１１に対して直交する方向から巻き取られる。
図３に示すように、この状態では姿勢矯正部材１３、１
４は第３の位置に配置されており、釣糸１２には接触し
ていない。

【００３８】スプール１１の回転は光センサ３４によっ
て監視されており、上記光パルスを所定回数カウントす
ることにより、釣糸１２が図４に示す位置（スプール１
１の右端部近傍）に達したことを検出して右端検出信号
を出力する。この右端検出信号は、図２に示すように制
御装置４１に送られ、制御装置４１は、右端検出信号に
基づいて駆動モータ２１を回転させる信号を出力する。

【００３９】上記信号に基づいて駆動モータ２１が回転
されると、姿勢矯正部材１３、１４がスプール１１の右
側（図４の白抜矢印の方向）へ移動し、図５に示すよう
に姿勢矯正部材１３が釣糸１２に接触して押圧する。こ
こで、図１も同時に参照して、姿勢矯正部材１３が釣糸
１２を押圧すると、アーム３２が曲げを受け、これによ
りアーム３２に歪みが生じる。この歪みは歪センサ４２
（図２参照）により検出され、所定の歪みが検出された
場合には歪みセンサ４２から信号が出力される。この信
号は、制御装置４１に送られ、制御装置４１は、当該信
号に基づいて駆動モータ２１を停止させる信号を出力す
る。

【００４０】図６を参照して、この状態で姿勢矯正部材
１３、１４の移動は停止され、姿勢矯正部材１３、１４
の第１の位置が確定される。つまり、釣糸１２は、第３
の位置から第１の位置に移動された姿勢矯正部材１３に
よってスプール１１の右端に押しつけられて、その姿勢
が虚勢される。これにより、スプール１１の右端まで巻
かれた釣糸１２に連続して送給される釣糸１２は、整列
された釣糸１２の谷の部分４３にうまく乗ることができ
る。

【００４１】その後、駆動モータ２１が回転され、姿勢
矯正部材１３、１４は、図７に示すように第３の位置へ
もどされる。

【００４２】光センサ３４は、常時スプール１１の回転
を監視しているから、上記右端検出信号を出力した後、
改めて光パルスをカウントしている。したがって、右端
検出信号を出力した後、光パルスを所定回数カウントす
ることにより、釣糸１２がスプール１１の左端近傍に達
したことを検出して左端検出信号を出力する。その後の
処理は、上述したと同様である。

【００４３】すなわち、左端検出信号は、図２に示すよ
うに制御装置４１に送られ、制御装置４１は、左端検出
信号に基づいて駆動モータ２１を回転させる信号を出力
する。

【００４４】駆動モータ２１が回転されると、姿勢矯正
部材１３、１４がスプール１１の左側へ移動し、姿勢矯
正部材１４が釣糸１２に対して右側から左側方向へ接触
して押圧する。ここで、姿勢矯正部材１４が釣糸１２を
押圧すると、アーム３２が曲げを受け（この曲げの方向
は、姿勢矯正部材１３が釣糸１２を押圧した場合と逆方
向である。）、これによりアーム３２に歪みが生じる。
この歪みは歪センサ４２（図２参照）により検出され、
所定の歪みが検出された場合には歪みセンサ４２から信
号が出力される。この信号は、制御装置４１に送られ、
制御装置４１は、当該信号に基づいて駆動モータ２１を
停止させる信号を出力する。

【００４５】この状態で姿勢矯正部材１３、１４の移動
は停止され、姿勢矯正部材１３、１４の第２の位置が確
定される。つまり、釣糸１２は、第３の位置から第２の
位置に移動された姿勢矯正部材１４によってスプール１
１の左端に押しつけられ、その姿勢が矯正される。これ
により、スプール１１の左端まで巻かれた釣糸１２に連
続して送給される釣糸１２は、整列された釣糸１２の谷
の部分にうまく乗ることができる。

【００４６】なお、制御装置は、姿勢矯正部材１３、１
４が第１および第２の位置に達した後は、速やかに第３
の位置へ戻るように設定されている。

【００４７】このように本実施形態に係る釣糸姿勢矯正
装置１０によれば、釣糸１２をスプール１１に対して平
行に巻き取る際に、送給される釣糸１２がスプール１１
の右端部近傍または左端部近傍に位置したとき、これを
検出して釣糸１２をスプール１１の右端または左端に押
圧するから、スプール１１に巻き取られた釣糸１２の上
にさらに釣糸１２を巻き取る場合に、送給される釣糸１
２の姿勢を矯正してスプール１１に巻き取られた釣糸１
２と釣糸１２との間の谷の部分に、新たに送給される釣
糸１２を配置することができる。その結果、スプール１
１の端部においても良好に釣糸１２を整列させることが
でき、完全な平行巻きを実現することができる。

【００４８】特に、本実施形態では、釣糸１２を押圧す
る姿勢矯正部材１３、１４として一対の棒状部材を採用
しているので、姿勢矯正を行うための部材の構造をきわ
めて簡単にすることができ、釣糸姿勢矯正装置１０全体
のコストを削減して安価に提供することができる。

【００４９】さらに、アーム３２に生じる歪を歪みセン
サによって検出し、これに基づいて姿勢矯正部材１３、
１４の位置を確定するから、送給される釣糸１２の姿勢
矯正を簡単かつ確実に行うことができるという利点があ
る。

【００５０】なお、本実施形態では、釣糸巻取装置によ
ってスプール１１に対して釣糸１２を巻き取る際に、巻
取回転軸３６を移動させることによりスプール１１を移
動させる構成を採用したが、これに限定されることはな
く、供給される釣糸１２をスプール１１に対して移動さ
せる構成を採用することもできる。

【００５１】

【発明の効果】以上のように、本願に係る発明によれ
ば、釣糸をスプールに対して平行に巻き取る際に、送給
される釣糸がスプールの右端近傍又は左端近傍に位置し
たとき、これを検出して釣糸をスプールの右端または左
端に押圧するから、スプールに巻き取られた釣糸の上に
さらに釣糸を巻き取る場合に、送給される釣糸の姿勢を
矯正してスプールに巻き取られた釣糸と釣糸との間の谷
の部分に送給される釣糸を配置することができる。その
結果、スプールの端部においても良好に釣糸を整列させ
ることができ、完全な平行巻きを実現することができ
る。さらに、姿勢矯正手段を釣糸に押圧したときに姿勢
矯正手段に生じる歪によって当該姿勢矯正手段の位置を
確定するから、送給される釣糸の姿勢矯正を簡単かつ確
実に行うことができるという利点がある（請求項１）。

【００５２】特に、釣糸を押圧する姿勢矯正手段として
一対の棒状部材を採用した場合には、姿勢矯正手段の構
造を簡単にすることができ、釣糸姿勢矯正装置全体とし
てのコストを削減することができる（請求項２）。

【００５３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る釣糸姿勢矯正装置の
斜視図である。

【図２】本発明の一実施形態に係る釣糸姿勢矯正装置の
制御系統を示す模式図である。

【図３】スプールに釣糸が巻き取られていく際のスプー
ルに対する姿勢矯正部材の位置を示す模式図であって、
姿勢矯正部材が第３の位置にある状態を示している。

【図４】スプールに釣糸が巻き取られていく際のスプー
ルに対する姿勢矯正部材の位置を示す図であって、位置
検出部が右端検出信号を出力し、姿勢矯正部材がスプー
ルの右側へ移動し始める状態を示している。

【図５】スプールに釣糸が巻き取られていく際のスプー
ルに対する姿勢矯正部材の位置を示す図であって、姿勢
矯正部材が釣糸に接触した状態を示している。

【図６】スプールに釣糸が巻き取られていく際のスプー
ルに対する姿勢矯正部材の位置を示す図であって、姿勢
矯正部材が釣糸を右側へ押圧した状態を示している。

【図７】スプールに釣糸が巻き取られていく際のスプー
ルに対する姿勢矯正部材の位置を示す図であって、釣糸
を押圧した姿勢矯正部材が第３の位置までもどされた状
態を示している。

【図８】スプールに釣糸を平行に巻いていく過程を示す
模式図である。

【符号の説明】

１０ 釣糸姿勢矯正装置 １１ スプール １２ 釣糸 １３ 姿勢矯正部材 １４ 姿勢矯正部材 １５ 位置検出部 １６ 変位機構 ３４ 光センサ ４２ 歪みセンサ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】釣糸をスプールに対して整列させた状態で
   平行巻きするための釣糸巻取装置に適用され、送給され
   る釣糸のスプールに対する姿勢を矯正する釣糸姿勢矯正
   装置であって、 スプールに対して順次送給される釣糸の側方に配置さ
   れ、送給される釣糸に対して接触しスプールの右側へ押
   圧する第１の位置と、送給される釣糸に対して接触しス
   プールの左側へ押圧する第２の位置と、送給される釣糸
   から離反する第３の位置との間で変位可能に設けられた
   姿勢矯正手段と、 スプールに対する釣糸の位置を検出し、釣糸がスプール
   右端部近傍に位置したときに右端検出信号を出力し、釣
   糸がスプール左端部近傍に位置したときに左端検出信号
   を出力する位置検出手段と、 位置検出手段から出力される右端検出信号に基づいて上
   記姿勢矯正手段を上記第３の位置から第１の位置まで移
   動させ、位置検出手段から出力される左端検出信号に基
   づいて上記姿勢矯正手段を上記第３の位置から第２の位
   置まで移動させる変位手段とを備え、 上記変位手段は、上記姿勢矯正手段に連結された歪セン
   サを含んでおり、姿勢矯正手段によって釣糸が押圧され
   たときに歪センサから出力される信号に基づいて上記第
   １の位置および第２の位置を確定す ることを特徴とする
   釣糸姿勢矯正装置。
2. 【請求項２】釣糸をスプールに対して整列させた状態で
   平行巻きするための釣糸巻取装置に適用され、送給され
   る釣糸のスプールに対する姿勢を矯正する釣糸姿勢矯正
   装置であって、 スプールに対して順次送給される釣糸の側方に配置さ
   れ、送給される釣糸に対して接触しスプールの右側へ押
   圧する第１の位置と、送給される釣糸に対して接触しス
   プールの左側へ押圧する第２の位置と、送給される釣糸
   から離反する第３の位置との間で変位可能に設けられた
   姿勢矯正手段と、 スプールに対する釣糸の位置を検出し、釣糸がスプール
   右端部近傍に位置した ときに右端検出信号を出力し、釣
   糸がスプール左端部近傍に位置したときに左端検出信号
   を出力する位置検出手段と、 位置検出手段から出力される右端検出信号に基づいて上
   記姿勢矯正手段を上記第３の位置から第１の位置まで移
   動させ、位置検出手段から出力される左端検出信号に基
   づいて上記姿勢矯正手段を上記第３の位置から第２の位
   置まで移動させる変位手段とを備え、 上記姿勢矯正手段は、送給される釣糸の両側に配置され
   た一対の棒状部材を含み、 上記変位手段は、上記姿勢矯正手段に連結された歪セン
   サを含んでおり、姿勢矯正手段によって釣糸が押圧され
   たときに歪センサから出力される信号に基づいて上記第
   １の位置および第２の位置を確定す ることを特徴とする
   釣糸姿勢矯正装置。