JP3861757B2

JP3861757B2 - 金属ベルトの周長修正装置

Info

Publication number: JP3861757B2
Application number: JP2002177138A
Authority: JP
Inventors: 等村田; 光立阿久津
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2002-06-18
Filing date: 2002-06-18
Publication date: 2006-12-20
Anticipated expiration: 2022-06-18
Also published as: JP2004017110A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属ベルトの周長を所望の長さに修正することができる金属ベルトの周長修正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
無断変速機には無端金属ベルトが用いられている。この無端金属ベルトは周長の管理が重要であるため、たとえば、特開平１１−２９０９７１号公報および特開２００１−１０５０５０号公報に開示されているような方法、装置を用いてその周長が調整される。
【０００３】
まず、駆動ローラと、これに接近離間可能な従動ローラと、駆動ローラと従動ローラとの中間位置でこれらのローラの変位方向と直交する方向に変位可能な矯正ローラとの３つのローラに金属ベルトを掛ける。従動ローラには駆動ローラに対して離反する方向に力を作用させるための錘が取り付けてあり、金属ベルトは３つのローラによってこの錘の重さに応じた張力で引っ張られる。このときの駆動ローラと従動ローラとの軸間距離から金属ベルトの周長が実測される。
【０００４】
次に、金属ベルトの周長の実測値と金属ベルトの周長の設計値との差から補正値を算出し、この補正値に応じて矯正ローラを、金属ベルトを伸ばす方向に変位させる。このとき、従動ローラは錘の重さに抗して駆動ローラに接近するが、この接近はある程度までで止まるようになっている。したがって、駆動ローラと従動ローラとの軸間距離が一定に保たれた状態で矯正ローラが金属ベルトを引き伸ばすことになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような金属ベルトの周長修正装置にあっては、金属ベルトの周長を実測するための機構と、金属ベルトの周長を矯正するための機構とが別々になっているため、装置の構造が複雑になるという問題がある。
【０００６】
また、金属ベルトの周長を矯正するとき、矯正ローラは従動ローラに取り付けられている錘の重さ分余分に力を加える必要があることから、矯正ローラの駆動装置には大型のものが必要になるという問題もある。
【０００７】
本発明は、以上のような従来の技術の問題点に鑑みてなされたものであり、構造がより単純化され、小型化が可能な金属ベルトの周長修正装置の提供を目的とする。
【０００８】
上記した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかる金属ベルトの周長修正装置は、ベースに取り付けられモータによって駆動される駆動ローラと、当該ベース上を当該駆動ローラに対して接近離間自在にスライドするスライドベースと、当該スライドベースに取り付けられた従動ローラと、前記駆動ローラと当該従動ローラとに掛けられた金属ベルトに張力を与えるため前記スライドベースに前記従動ローラを前記駆動ローラから離間させる方向に荷重を与える錘と、を備え、前記金属ベルトの周長を修正するときにはスライドベース移動手段により当該錘で与える荷重と同じ方向に前記スライドベースを移動させ、前記錘の荷重と前記スライドベース移動手段とで一方向に前記金属ベルトを引き伸ばしている。
【０００９】
前記金属ベルトの周長を修正するときには前記錘の荷重が掛けられているスライドベースを前記錘で与えられている荷重と同じ方向に移動させて前記駆動ローラと前記従動ローラとに掛けられた金属ベルトを伸ばすため、構造の単純化と、装置の小形化が実現できる。
【００１０】
【発明の効果】
本発明の金属ベルトの周長修正装置によれば、金属ベルトの周長を修正するときには錘の荷重が掛けられているスライドベースを錘で与えられている荷重と同じ方向に移動させて駆動ローラと従動ローラとに掛けられた金属ベルトを伸ばすようにしたので、装置の構造を単純化することができ、装置の小型化を図ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる金属ベルトの周長修正装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。図１から図３は、本発明にかかる金属ベルトの周長修正装置の動作説明に供する図であり、それぞれの図において、ａはその装置の側面図を、ｂはその装置の平面図をそれぞれ示す。
【００１２】
本発明にかかる金属ベルトの周長修正装置の概略の構成を図１を参照しながら説明する。ベース１０の前部には駆動ローラ１２が取り付けられる。駆動ローラ１２はモータとしてのスピンドルモータ１４によって回転される。ベース１０には従動ローラ用スライドベースガイド１６が取り付けられる。従動ローラ用スライドベースガイド１６上には、駆動ローラ１２に対して接近離間自在にスライドするスライドベースとしての従動ローラ用スライドベース１８が取り付けられる。従動ローラ用スライドベース１８には従動ローラ２０が取り付けられる。駆動ローラ１２と従動ローラ２０には周長が修正される金属ベルト３０が掛けられる。従動ローラ用スライドベース１８には従動ローラ２０のスライド位置を検出するスライド位置検出センサとしての従動ローラ用スライド位置検出センサ４２が取り付けられる。スライドベース１８にはその一部に切り欠き部４４を形成したブラケット４６が取り付けられる。切り欠き部４４の内部の前端面４８には前端ストッパー５０が、その後端面５２には後端ストッパー５４がそれぞれ設けてある。
【００１３】
ベース１０の後方には修正引っ張り部用スライドベースガイド５６が取り付けられる。修正引っ張り部用スライドベースガイド５６上には、駆動ローラ１２に対して接近離間自在にスライドする修正引っ張り部用スライドベース５８が取り付けられる。修正引っ張り部用スライドベース５８にはボールネジナット用ハウジング６０が取り付けられる。ボールネジナット用ハウジング６０の両側面には、前端ストッパー５０に当接する前端押圧ストッパー６４と後端ストッパー５４に当接する後端押圧ストッパー６６とを備えたブラケット駆動用アーム６２が取り付けられる。ボールネジナット用ハウジング６０とブラケット駆動用アーム６２とで修正引っ張り部は形成される。ボールネジナット用ハウジング６０にはボールネジナット６８が取り付けられる。ベース１０の後方にはサーボモータ７０が取り付けられ、このサーボモータ７０によってボールネジ７２が回転される。ボールネジ７２はボールネジナット６８に係合され、サーボモータ７０が回転することによって結果的にはブラケット駆動用アーム６２が前端ストッパー５０方向にまたは後端ストッパー５４方向に移動する。修正引っ張り部用スライドベース５８にはブラケット駆動用アーム６２のスライド位置を検出するブラケット駆動用スライド位置検出センサ７４が取り付けられる。サーボモータ７０はブラケット駆動用スライド位置検出センサ７４の検出値によって位置フィードバックを受けてボールネジ７２を回転させる。サーボモータ７０、ボールネジ７２、ブラケット駆動用スライド位置検出センサ７４、ボールネジナット用ハウジング６０、ブラケット駆動用アーム６２、ブラケット４６によってスライドベース移動手段、駆動手段が形成される。
【００１４】
ブラケット４６の後端にはたとえば重さが８０Ｋｇ程度の錘８０が連結される。錘８０は滑車８２によって上下自在に支持される。錘８０の荷重は、ブラケット４６を介して従動ローラ用スライドベース１８に伝達され、常に従動ローラ２０を駆動ローラ１２から離間させる方向に与えられる。したがって、金属ベルト３０が駆動ローラ１２と従動ローラ２０とに掛けられ、ブラケット駆動用アーム６２の前端押圧ストッパー６４がブラケット４６の前端ストッパー５０に当接していなければ、ブラケット４６はフリーの状態であるから、錘６０の荷重は金属ベルト３０に張力を与えることになる。
【００１５】
また、金属ベルト３０が駆動ローラ１２と従動ローラ２０とに掛けられ、ブラケット駆動用アーム６２の後端押圧ストッパー６６がブラケット４６の後端ストッパー５４に当接し、サーボモータ７０によってブラケット駆動用アーム６２がなおブラケット４６の後端面５２に向けて移動されるとき（金属ベルトの周長を修正するとき）には、金属ベルト３０が強制的に伸ばされることになる。サーボモータ７０によって金属ベルト３０を引き伸ばそうとする力は、錘８０が金属ベルト３０に与える荷重と同じ方向である。金属ベルト３０の周長を修正するときにも錘８０の荷重を有効に使うことができるので、サーボモータ７０の容量は錘８０の荷重分だけ小さくすることができる。
【００１６】
金属ベルト３０が駆動ローラ１２と従動ローラ２０とに掛けられていない状態では、前端押圧ストッパー６４が前端ストッパー５０に当接するため、従動ローラ２０の位置はブラケット駆動用アーム６２の位置に依存する。ブラケット駆動用アーム６２とブラケット４６の後端部には、後端押圧ストッパー６６が後端ストッパー５４に当接したことを高精度に検出するための当接検出センサ７６が取り付けられている。当接検出センサ７６は、後端押圧ストッパー６６が後端ストッパー５４に当接したことを０．４μ程度の分解能で検出することができるセンサである。金属ベルト３０の周長を修正するときには、当接検出センサ７６によって前端押圧ストッパー６４が前端ストッパー５０に当接したことが検出されてから、金属ベルト３０を与えられた寸法だけ伸ばすことになる。
【００１７】
図４は、本発明にかかる金属ベルトの周長修正装置の制御系のブロック図である。
【００１８】
従動ローラ用スライド位置検出センサ４２は、従動ローラ用スライドベース１８に取り付けられているセンサであり、従動ローラ２０のスライド位置を検出する。
【００１９】
ブラケット駆動用スライド位置検出センサ７４は、修正引っ張り部用スライドベース５８に取り付けられているセンサであり、ブラケット駆動用アーム６２のスライド位置を検出する。
【００２０】
当接検出センサ７６は、後端押圧ストッパー６６が後端ストッパー５４に当接したことを検出する。
【００２１】
サーボモータ７０は、ボールネジ７２を回転させてブラケット駆動用アーム６２を前端ストッパー５０方向にまたは後端ストッパー５４方向に移動させる。
【００２２】
スピンドルモータ１４は駆動ローラ１２を回転させるモータである。駆動ローラ１２と従動ローラ２０とに金属ベルト３０が掛けられていると、駆動ローラ１２の回転によって金属ベルト３０が回転される。
【００２３】
制御部１００は、測定手段、スライド位置演算手段、駆動手段として機能するものである。制御部１００は、マスターとなる金属ベルト３０の周長の設計値を記憶する設定値記憶手段としての設計値記憶部１０５を有している。設計値記憶部１０５に記憶させる設計値は、理論上の設計値でも良いが、本実施の形態では、マスターとなる金属ベルト３０の周長を本装置で実測し、この実測値を設計値として記憶させている。理論上の設計値ではなく、マスターの実測値を記憶させるようにしたのは、温度変化などの環境変化に対して適切な修正作業が期待できるからである。
【００２４】
制御部１００が測定手段として機能するときには、錘８０のみによって金属ベルト３０に張力が与えられ、従動ローラ用スライド位置検出センサ４２によって検出されたブラケット駆動用アーム６２のスライド位置に基づいて金属ベルト３０の周長を測定する。スライド位置演算手段として機能するときには、測定された金属ベルト３０の周長の実測値と設計値記憶部１０５に記憶されている設計値との差を求め、その差から金属ベルト３０の周長を設計値に修正するために必要となるブラケット駆動用アーム６２のスライド位置を演算する。駆動手段として機能するときには、ブラケット駆動用アーム６２が、演算されたスライド位置に達するまでサーボモータ７０を駆動して金属ベルト３０の周長を強制的に伸ばす。
【００２５】
次に、図５および図６のフローチャートに基づいて本発明にかかる金属ベルトの周長修正装置の動作を詳細に説明する。この説明に際しては、図１〜図４および図７を参照しながら説明する。
【００２６】
このフローチャートでは「金属ベルト掛け」、「金属ベルト周長測定」、「金属ベルト周長修正」の３つの段階を順番に説明する。各段階の概略の動作は次のとおりである。
【００２７】
「金属ベルト掛け」を行うとき、すなわち、金属ベルト３０を駆動ローラ１２と従動ローラ２０とに掛けるときには、従動ローラ用スライドベース１８を駆動ローラ側に移動させて駆動ローラ１２と従動ローラ２０との間隔を縮める。「金属ベルト周長測定」をするとき、すなわち、金属ベルト３０の周長を測定するときには、従動ローラ用スライドベース１８をフリーにし、錘８０の荷重だけが従動ローラ用スライドベース１８にかかるようにして駆動ローラ１２と従動ローラ２０とに掛けられた金属ベルト３０に張力を与える。「金属ベルト周長修正」をするとき、すなわち、金属ベルト３０の周長を修正するときには、錘８０の荷重が掛けられている従動ローラ用スライドベース１８を錘８０で与えられている荷重と同じ方向に移動させて駆動ローラ１２と従動ローラ２０とに掛けられた金属ベルト３０の周長を伸ばす。
【００２８】
図５に示すフローチャートのＳ１からＳ４のステップは、「金属ベルト掛け」の処理を行うステップである。「金属ベルト掛け」が行われるとき、ブラケット駆動用アーム６２のスライド位置は図１に示す位置である。
【００２９】
まず、制御部１００は、金属ベルト掛けを行うためのブラケット駆動用スライド位置検出センサ７４の値Ｘ₀を入力してサーボモータ７０を駆動する（Ｓ１）。このＸ₀の値は、ブラケット駆動用アーム６２の前端押圧ストッパー６４を図１のようにブラケット４６の前端ストッパー５０に接触させ、ブラケット４６を錘８０の荷重に抗して駆動ローラ１２側に移動させ、駆動ローラ１２と従動ローラ２０との間で金属ベルト３０を容易に掛けることができるようにするための値である。制御部１００は、ブラケット駆動用スライド位置検出センサ７４の値を入力し、その値がＸ₀に達しているか否かを判断する（Ｓ２）。その値がＸ₀に達していなければ（Ｓ２：ＮＯ）、サーボモータ７０を駆動しつづける。サーボモータ７０が駆動されている間は、ブラケット駆動用アーム６２が駆動ローラ１２側に移動する。ブラケット駆動用アーム６２の前端押圧ストッパー６４がブラケット４６の前端ストッパー５０に接触した後は、ブラケット４６が錘８０の荷重に抗して駆動ローラ１２側に移動する。この移動に伴って、従動ローラ２０が駆動ローラ１２に近づいていく。ブラケット駆動用スライド位置検出センサ７４の値がＸ₀に達すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部１００はサーボモータ７０の駆動を停止する（Ｓ３）。停止したときの装置の状態は図１に示すとおりである。すなわち、従動ローラ２０が駆動ローラ１２に接近し、マスターとなる金属ベルト３０または周長を修正する前の金属ベルト３０が従動ローラ２０と駆動ローラ１２に容易に掛けることができるようになる（図１ｂ参照）。したがって、作業者はこの状態の下で金属ベルトを掛けることになる（Ｓ４）。
【００３０】
図５に示すフローチャートのＳ５からＳ１０のステップは、「金属ベルト周長測定」の処理を行うステップである。「金属ベルト周長測定」が行われるとき、ブラケット駆動用アーム６２のスライド位置は図２に示す位置である。
【００３１】
制御部１００は、金属ベルト周長測定を行うためのブラケット駆動用スライド位置検出センサ７４の値Ｘ₁を入力してサーボモータ７０を駆動する（Ｓ５）。このＸ₁の値は、ブラケット駆動用アーム６２の前端押圧ストッパー６４と後端押圧ストッパー６６とが、図２のようにブラケット４６の前端ストッパー５０と後端ストッパー５４のいずれにも接触せずに、錘８０のみの荷重が従動ローラ２０と駆動ローラ１２とに掛けられた金属ベルト３０にかかるようにするための値である。制御部１００は、ブラケット駆動用スライド位置検出センサ７４の値を入力し、その値がＸ₁に達しているか否かを判断する（Ｓ６）。その値がＸ₁に達していなければ（Ｓ６：ＮＯ）、サーボモータ７０を駆動しつづける。サーボモータ７０が駆動されている間は、ブラケット駆動用アーム６２がサーボモータ７０側に移動する。ブラケット駆動用アーム６２の前端押圧ストッパー６４がブラケット４６の前端ストッパー５０から離れた後は、ブラケット４６が錘８０の荷重で引っ張られ、錘８０のみの荷重が従動ローラ２０と駆動ローラ１２とに掛けられた金属ベルト３０にかかる。つまり、金属ベルト３０は錘８０の荷重で張られることになる。ブラケット駆動用スライド位置検出センサ７４の値がＸ₁に達すると（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部１００はサーボモータ７０の駆動を停止する（Ｓ７）。停止したときの装置の状態は図２に示すとおりであり、金属ベルト３０は従動ローラ２０と駆動ローラ１２との間で錘８０によって張力が与えられる。
【００３２】
次に、制御部１００はスピンドルモータ１４を回転させる（Ｓ８）。制御部１００は従動ローラ用スライド位置検出センサ４２の検出値Ｙ_Bを読み取る（Ｓ９）。
マスターとなる金属ベルト３０の実測値を設計値とするときには、この検出値Ｙ_Bの値が設計値記憶部１０５に記憶されることになる。
【００３３】
そして、制御部１００は、金属ベルト３０の周長を修正するための変位量ΔＹを演算する。この変位量は、ブラケット駆動用アーム６２の後端押圧ストッパー６６がブラケット４６の後端ストッパー５４に接触してから金属ベルト３０を引き伸ばす距離である。変位量ΔＹは下記の式で求める。
【００３４】
ΔＹ＝（Ｌ_Z−Ｌ_M）／２＋（Ｙ_M−Ｙ_B）
ここで、Ｌ_Zは製品として望ましい金属ベルト３０の周長、Ｌ_Mはマスターとなる金属ベルト３０の周長（設計値記憶部１０５に記憶されている設計値）、Ｙ_Mは図７に示すようにマスターとなる金属ベルト３０を錘８０の荷重のみで張っているときの従動ローラ用スライド位置検出センサ４２の検出値、Ｙ_Bは図７に示すように周長修正前の金属ベルト３０を錘８０の荷重のみで張っているときの従動ローラ用スライド位置検出センサ４２の検出値をそれぞれ示す（Ｓ１０）。
【００３５】
図５に示すフローチャートのＳ１１から図６に示すフローチャートのＳ２０のステップは、「金属ベルト周長修正」の処理を行うステップである。「金属ベルト周長修正」が行われるとき、ブラケット駆動用アーム６２のスライド位置は図３に示す位置である。
【００３６】
制御部１００は、変位量ΔＹを求めたら、この値ΔＹを入力してサーボモータ７０を駆動する（Ｓ１１）。制御部１００は、ブラケット駆動用アーム６２の後端押圧ストッパー６６がブラケット４６の後端ストッパー５４に接触したことを検出する当接検出センサ７６がＯＮするか否かを監視する（Ｓ１２）。当接検出センサ７６がＯＮしていなければ（Ｓ１２：ＮＯ）、サーボモータ７０を駆動しつづける。サーボモータ７０が駆動されている間は、ブラケット駆動用アーム６２がサーボモータ７０側に移動する。当接検出センサ７６がＯＮすると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部１００はサーボモータ７０の駆動を停止する（Ｓ１３）。制御部１００は、ブラケット駆動用スライド位置検出センサ７４の値Ｘ_Bを読み取る（Ｓ１４）。制御部１００は、値Ｘ_Bを読み取った後サーボモータ７０を駆動する（Ｓ１５）。
【００３７】
制御部１００は、ブラケット駆動用スライド位置検出センサ７４の値を入力し、その値がＸ_B＋ΔＹに達しているか否かを判断する（Ｓ１６）。その値がＸ_B＋ΔＹに達していなければ（Ｓ１６：ＮＯ）、サーボモータ７０を駆動しつづける。サーボモータ７０が駆動されている間は、ブラケット駆動用アーム６２がサーボモータ７０側に移動し、ブラケット駆動用アーム６２の後端押圧ストッパー６６がブラケット４６の後端ストッパー５４を押し付ける。このため、図３に示すように、ブラケット４６は錘８０の荷重とサーボモータ７０によって与えられる荷重とで引っ張られ、これらの荷重が従動ローラ２０と駆動ローラ１２とに掛けられた金属ベルト３０にかかる。つまり、金属ベルト３０はこれらの荷重によって強制的に引っ張られることになる。ブラケット駆動用スライド位置検出センサ７４の値がＸ_B＋ΔＹに達すると（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部１００はサーボモータ７０の駆動を停止する（Ｓ１７）。この状態では、金属ベルト３０が従動ローラ２０と駆動ローラ１２との間で強制的に引っ張られているので、塑性変形を起こしてその周長が長くなる。
【００３８】
制御部１００は、図７のようにΔＹだけ引き伸ばされている状態の金属ベルト３０の長さＹ_Aを、ブラケット駆動用スライド位置検出センサ７４で読み取る（Ｓ１８）。そして、制御部１００は、周長修正後の金属ベルト３０の周長Ｌ_Aを下記の式で求める（Ｓ１９）。
【００３９】
Ｌ_A＝Ｌ_M−２（Ｙ_M−Ｙ_A）
周長Ｌ_Aの演算が終わったら、制御部１００はスピンドルモータ１４を停止させる（Ｓ２０）。
【００４０】
制御部１００は、周長修正後の金属ベルト３０を外せるようにすために、ブラケット駆動用スライド位置検出センサ７４の値Ｘ₀を入力してサーボモータ７０を駆動する（Ｓ２１）。このＸ₀の値は、ブラケット駆動用アーム６２の前端押圧ストッパー６４を図１のようにブラケット４６の前端ストッパー５０に接触させ、駆動ローラ１２と従動ローラ２０との間で金属ベルト３０を容易に外すことができるようにするための値である。制御部１００は、ブラケット駆動用スライド位置検出センサ７４の値を入力し、その値がＸ₀に達しているか否かを判断する（Ｓ２２）。その値がＸ₀に達していなければ（Ｓ２２：ＮＯ）、サーボモータ７０を駆動しつづける。サーボモータ７０が駆動されている間は、ブラケット駆動用アーム６２が駆動ローラ１２側に移動する。ブラケット駆動用アーム６２の前端押圧ストッパー６４がブラケット４６の前端ストッパー５０に接触した後は、ブラケット４６が錘８０の荷重に抗して駆動ローラ１２側に移動する。この移動に伴って、従動ローラ２０が駆動ローラ１２に近づいていく。ブラケット駆動用スライド位置検出センサ７４の値がＸ₀に達すると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部１００はサーボモータ７０の駆動を停止する（Ｓ２３）。停止したときの装置の状態は図１に示すとおりである。すなわち、従動ローラ２０が駆動ローラ１２に接近し、周長修正後の金属ベルト３０が従動ローラ２０と駆動ローラ１２とから容易に外すことができるようになる（図１ｂ参照）。したがって、作業者はこの状態の下で金属ベルトを外すことになる（Ｓ２４）。
【００４１】
以上のように、本発明にかかる金属ベルトの周長修正装置では、金属ベルト３０を実測する場合の従動ローラ２０のスライドを利用して周長の修正もすることができるようにしたので、金属ベルトの周長を実測するための機構と、金属ベルトの周長を矯正するための機構とを共通の機構で実現でき、装置の小型化が可能になる。また、金属ベルト３０の周長を修正する場合、金属ベルトの周長を実測するために設けられている錘８０の荷重を利用しながらサーボモータ７０によって金属ベルト３０を引っ張ることができるので、サーボモータ７０単独で周長を修正する場合と比較すると、錘８０の荷重分だけ容量を小さくすることができる。このことも装置の小型化につながる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる金属ベルトの周長修正装置の動作説明に供する図である。
【図２】本発明にかかる金属ベルトの周長修正装置の動作説明に供する図である。
【図３】本発明にかかる金属ベルトの周長修正装置の動作説明に供する図である。
【図４】本発明にかかる金属ベルトの周長修正装置の制御系のブロック図である。
【図５】本発明にかかる金属ベルトの周長修正装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明にかかる金属ベルトの周長修正装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明にかかる金属ベルトの周長修正装置の動作説明に供する図である。
【符号の説明】
１０…ベース、
１２…駆動ローラ、
１４…スピンドルモータ、
１６…従動ローラ用スライドベースガイド、
１８…従動ローラ用スライドベース、
２０…従動ローラ、
３０…金属ベルト、
４２…従動ローラ用スライド位置検出センサ、
４４…切り欠き部、
４６…ブラケット、
４８…切り欠き部の内部の前端面、
５０…前端ストッパー、
５２…切り欠き部の内部の後端面、
５４…後端ストッパー、
５６…修正引っ張り部用スライドベースガイド、
５８…修正引っ張り部用スライドベース、
６０…ボールネジナット用ハウジング、
６２…ブラケット駆動用アーム、
６４…前端押圧ストッパー、
６６…後端押圧ストッパー、
６８…ボールネジナット、
７０…サーボモータ、
７２…ボールネジ、
７４…ブラケット駆動用スライド位置検出センサ、
７６…当接検出センサ、
８０…錘、
８２…滑車、
１００…制御部、
１０５…設計値記憶部。

Claims

ベースに取り付けられモータによって駆動される駆動ローラと、
当該ベース上を当該駆動ローラに対して接近離間自在にスライドするスライドベースと、
当該スライドベースに取り付けられた従動ローラと、
前記駆動ローラと当該従動ローラとに掛けられた金属ベルトに張力を与えるため前記スライドベースに前記従動ローラを前記駆動ローラから離間させる方向に荷重を与える錘と、
前記金属ベルトの周長を修正するときには当該錘で与える荷重と同じ方向に前記スライドベースを移動させるスライドベース移動手段と、
を有し、
前記金属ベルトの周長を修正するときは、前記錘の荷重と前記スライドベース移動手段とで一方向に前記金属ベルトを引き伸ばすことを特徴とする金属ベルトの周長修正装置。
前記スライドベース移動手段は、
前記スライドベースと一体にスライド可能なブラケットと、
前記ブラケットに当接して前記スライドベースを強制的に移動させるブラケット駆動手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の金属ベルトの周長修正装置。
前記ブラケットの一部に切り欠き部を有し、
前記ブラケット駆動手段は、前記切り欠き部に通されるブラケット駆動用アームを有し、
前記金属ベルトの周長を測定するときには前記切り欠き部内部で前記ブラケットと前記ブラケット駆動用アームとが非当接状態であり、前記金属ベルトの周長を修正するときには前記切り欠き部内部で前記ブラケットと前記ブラケット駆動用アームとが当接することを特徴とする請求項２に記載の金属ベルトの周長修正装置。
前記ブラケット駆動用アームが前記切り欠き部内部で前記ブラケットに当接したことを検出する当接検出センサを有し、
前記金属ベルトの周長を修正するときには、前記当接検出センサが前記当接を検出したときから、前記錘の荷重と前記ブラケット駆動手段とで前記金属ベルトを与えられた寸法だけ引き伸ばすことを特徴とする請求項３に記載の金属ベルトの周長修正装置。
前記スライドベース移動手段は、
前記金属ベルトを前記駆動ローラと前記従動ローラとに掛けるときには前記スライドベースを前記駆動ローラ側に移動させて前記駆動ローラと前記従動ローラとの間隔を縮め、前記金属ベルトの周長を測定するときには前記スライドベースをフリーにして前記錘の荷重だけが前記スライドベースにかかるようにして前記駆動ローラと当該従動ローラとに掛けられた金属ベルトに張力を与え、前記金属ベルトの周長を修正するときには前記錘の荷重が掛けられているスライドベースを前記錘で与えられている荷重と同じ方向に移動させて前記駆動ローラと前記従動ローラとに掛けられた金属ベルトを伸ばすことを特徴とする請求項１に記載の金属ベルトの周長修正装置。
前記スライドベース移動手段は、
前記従動ローラのスライド位置を検出するスライド位置検出センサと、
前記錘のみによって前記金属ベルトに張力が与えられているときの当該スライド位置に基づいて前記金属ベルトの周長を測定する測定手段と、
前記金属ベルトの周長の設計値を記憶する設計値記憶手段と、
測定された前記金属ベルトの実測値と当該設計値との差から前記金属ベルトの周長を修正するときの前記スライド位置を演算するスライド位置演算手段と、を有し、
前記ブラケット駆動手段は演算されたスライド位置まで前記スライドベースを駆動することを有することを特徴とする請求項４に記載の金属ベルトの周長修正装置。