JPH0249840B2 - Puresukinooobaawaakukenshutsuhoho - Google Patents
PuresukinooobaawaakukenshutsuhohoInfo
- Publication number
- JPH0249840B2 JPH0249840B2 JP14660081A JP14660081A JPH0249840B2 JP H0249840 B2 JPH0249840 B2 JP H0249840B2 JP 14660081 A JP14660081 A JP 14660081A JP 14660081 A JP14660081 A JP 14660081A JP H0249840 B2 JPH0249840 B2 JP H0249840B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- amount
- press machine
- load
- value
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プレス機のオーバーワーク検出方法
に関する。
に関する。
プレス機をその許容最大仕事量を越す態様で使
用することは、金型等の損傷を防止する上で避け
るべきである。また金型はプレスの繰返しによつ
て摩耗するので、その寿命管理を適正に行なう必
要がある。
用することは、金型等の損傷を防止する上で避け
るべきである。また金型はプレスの繰返しによつ
て摩耗するので、その寿命管理を適正に行なう必
要がある。
本発明の目的は、プレス機が所定の仕事量以上
の仕事をした場合にこれを検出することができる
プレス機のオーバーワーク検出方法を提供するこ
とにある。
の仕事をした場合にこれを検出することができる
プレス機のオーバーワーク検出方法を提供するこ
とにある。
本発明はこの目的を達成するため、プレス機の
加圧時における最大荷重値を検出し、この最大荷
重値と加圧ストローク値とを用いて仕事量を求
め、この仕事量を予め設定した許容最大仕事量と
比較して上記仕事量の過剰を検出するようにして
いる。
加圧時における最大荷重値を検出し、この最大荷
重値と加圧ストローク値とを用いて仕事量を求
め、この仕事量を予め設定した許容最大仕事量と
比較して上記仕事量の過剰を検出するようにして
いる。
また本発明は、上記仕事量を求める操作を各加
圧行程毎に行ない、それらの仕事量を積算すると
ともに、積算した仕事量を予め設定した許容最大
積算使事量と比較して上記積算仕事量の過剰を検
出するようにしている。
圧行程毎に行ない、それらの仕事量を積算すると
ともに、積算した仕事量を予め設定した許容最大
積算使事量と比較して上記積算仕事量の過剰を検
出するようにしている。
以下、図面を参照しながら本発明を詳細に説明
する。
する。
プレスによつて第１図に示す容器Ａ，Ｂを成型
する場合、プレス荷重は同図に例示する態様で
各々変化する。この場合、プレス機の仕事量は、
上記プレス荷重をプレス機の加圧ストロークで積
分することによつて得られ、その概算値は下式よ
り与えられる。
する場合、プレス荷重は同図に例示する態様で
各々変化する。この場合、プレス機の仕事量は、
上記プレス荷重をプレス機の加圧ストロークで積
分することによつて得られ、その概算値は下式よ
り与えられる。
Ｗ≒最大荷重×加圧ストローク×補正値 …(1)
つまり、上記容器Ａ，Ｂをプレスする場合のプ
レス機の仕事量WA，WBは、各々 WA≒22000×0.023×0.8＝405Kgｍ WB≒47000×0.010×0.8＝376Kgｍ となる。
レス機の仕事量WA，WBは、各々 WA≒22000×0.023×0.8＝405Kgｍ WB≒47000×0.010×0.8＝376Kgｍ となる。
本発明は、かかる仕事量を第２図に示す装置に
よつて演算処理することによつてプレス機のオー
バーワークを検出するようにしている。
よつて演算処理することによつてプレス機のオー
バーワークを検出するようにしている。
すなわち、プレス機のクランクシヤフト１の回
転によつてロツド２が上死点（第３図に示す0゜の
位置に対応している）より下降し始めると、該ロ
ツドの位置を示すクランク角度がシンクロ３によ
つて検出され、検出された角度データはシンク
ロ／デジジタル変換器（以下Ｓ／Ｄ変換器と記
す）によつてデジタル値に変換される。一方、上
記クランクシヤフト１がΔθ度回転する毎に上記
Ｓ／Ｄ変換器から増分パルスが出力され、このパ
ルスは微分器５を介して割込み制御回路６に入力
される。なお上記角度Δθは適当に選定すること
ができ、たとえば上記Ｓ／Ｄ変換器４としては分
解能0.1゜のものを使用した場合、そのLSBを使用
すればΔθ＝0.1゜に、またLSBよりも１つ上のビツ
トを使用すればΔθ＝0.2゜となる。
転によつてロツド２が上死点（第３図に示す0゜の
位置に対応している）より下降し始めると、該ロ
ツドの位置を示すクランク角度がシンクロ３によ
つて検出され、検出された角度データはシンク
ロ／デジジタル変換器（以下Ｓ／Ｄ変換器と記
す）によつてデジタル値に変換される。一方、上
記クランクシヤフト１がΔθ度回転する毎に上記
Ｓ／Ｄ変換器から増分パルスが出力され、このパ
ルスは微分器５を介して割込み制御回路６に入力
される。なお上記角度Δθは適当に選定すること
ができ、たとえば上記Ｓ／Ｄ変換器４としては分
解能0.1゜のものを使用した場合、そのLSBを使用
すればΔθ＝0.1゜に、またLSBよりも１つ上のビツ
トを使用すればΔθ＝0.2゜となる。
上記割込制御回路６は、上記Ｓ／Ｄ変換器４か
らΔθ増分パルスが出力される毎に中央処理装置
７に割込みをかけ、これによつて該処理装置７は
割込信号が発生した時点での角度データを入力イ
ンターフエース８を介して入力する。しかしてク
ランクシヤフト１が第３図に示した角度θk1（30゜）
まで回転すると、該角度θk1における荷重データ
Ｐ＝P1を上記処理装置７が入力し、これをラン
ダム・アクセス・メモリ９にストアさせる。な
お、このメモリ９のアドレス指定は、アドレス・
デコーダ／コントローラ１０によつて行なわれ
る。上記角度θk1は、プレス機が加圧つまり仕事
を開始する直前のクランク角度であり、したがつ
て上記メモリ９にストアされた荷重データP1は
荷重測定系を構成するストレインゲージ１１、直
流増幅器１２およびＡ／Ｄ変換器１３のドリフト
によるものである。なお、上記角度θk1および後
記する角度θk2は、共に計測角度設定器１４によ
つて予め設定されている。
らΔθ増分パルスが出力される毎に中央処理装置
７に割込みをかけ、これによつて該処理装置７は
割込信号が発生した時点での角度データを入力イ
ンターフエース８を介して入力する。しかしてク
ランクシヤフト１が第３図に示した角度θk1（30゜）
まで回転すると、該角度θk1における荷重データ
Ｐ＝P1を上記処理装置７が入力し、これをラン
ダム・アクセス・メモリ９にストアさせる。な
お、このメモリ９のアドレス指定は、アドレス・
デコーダ／コントローラ１０によつて行なわれ
る。上記角度θk1は、プレス機が加圧つまり仕事
を開始する直前のクランク角度であり、したがつ
て上記メモリ９にストアされた荷重データP1は
荷重測定系を構成するストレインゲージ１１、直
流増幅器１２およびＡ／Ｄ変換器１３のドリフト
によるものである。なお、上記角度θk1および後
記する角度θk2は、共に計測角度設定器１４によ
つて予め設定されている。
上記クランク角度θが角度θk1から増加してい
くと、Δθ増加する毎のクランク角度θおよびそ
れらの角度に対応した荷重データＰを上記処理装
置７が順次入力し、Pd＝Ｐ−P1なる演算を行な
うとともに、値Pdと第４図に示すしきい値荷重
PTとの比較を行なう。そしてPdPTなる関係が
成立する角度θT1まで上記クランクシヤフト１が
回転すると、その時点の角度データθ＝θT1と荷
重データＰ＝Pdがメモリ９にストアされる。な
おこの荷重データPdは現時点での最大荷重デー
タPMを示している。
くと、Δθ増加する毎のクランク角度θおよびそ
れらの角度に対応した荷重データＰを上記処理装
置７が順次入力し、Pd＝Ｐ−P1なる演算を行な
うとともに、値Pdと第４図に示すしきい値荷重
PTとの比較を行なう。そしてPdPTなる関係が
成立する角度θT1まで上記クランクシヤフト１が
回転すると、その時点の角度データθ＝θT1と荷
重データＰ＝Pdがメモリ９にストアされる。な
おこの荷重データPdは現時点での最大荷重デー
タPMを示している。
以後、クランクシヤフト１がΔθ度回転する毎
に上記と同様の態様で荷重Pdが算出され、かつ
それらがPd＜PTであるか否かが判定される。そ
してPdPTの場合には、その荷重Pdと前時点で
ストアされている最大荷重PMとが比較され、そ
の比較結果がPd＞PMの場合、上記荷重Pdが現時
点での最大荷重PMとしてメモリ９にストアされ
る。つまり最大荷重PMが更新される。また比較
結果がPdPMの場合には、上記データの更新が
行なわれず、現在ストアされている最大荷重PM
と許容最大荷重Pmとが比較される。そしてPM＞
Pmならば荷重オーバーを示す警報信号を出力す
る。なお荷重オーバーを表示する警報手段は、第
２図に示されていない。また上記許容最大荷重
Pmは、同図に示す設定器１５によつて予め設定
されている。
に上記と同様の態様で荷重Pdが算出され、かつ
それらがPd＜PTであるか否かが判定される。そ
してPdPTの場合には、その荷重Pdと前時点で
ストアされている最大荷重PMとが比較され、そ
の比較結果がPd＞PMの場合、上記荷重Pdが現時
点での最大荷重PMとしてメモリ９にストアされ
る。つまり最大荷重PMが更新される。また比較
結果がPdPMの場合には、上記データの更新が
行なわれず、現在ストアされている最大荷重PM
と許容最大荷重Pmとが比較される。そしてPM＞
Pmならば荷重オーバーを示す警報信号を出力す
る。なお荷重オーバーを表示する警報手段は、第
２図に示されていない。また上記許容最大荷重
Pmは、同図に示す設定器１５によつて予め設定
されている。
第４図に例示した荷重変化においては、前記ロ
ツド２が下死点近くまで下降した時点で荷重Pd
が最大値を示し、この荷重Pdはプレスの１行程
における最大荷重PMとなる。しかして上記クラ
ンクシヤフト１が第３図に示した角度θk2まで回
転すると、荷重Pdが急激に低下してPd＜PTとな
るので、上記処理装置７が上記角度θk2をメモリ
９にストアする。また処理装置７は、プレスの１
行程におけるそれ以後の荷重Pdの算出を停止す
る。
ツド２が下死点近くまで下降した時点で荷重Pd
が最大値を示し、この荷重Pdはプレスの１行程
における最大荷重PMとなる。しかして上記クラ
ンクシヤフト１が第３図に示した角度θk2まで回
転すると、荷重Pdが急激に低下してPd＜PTとな
るので、上記処理装置７が上記角度θk2をメモリ
９にストアする。また処理装置７は、プレスの１
行程におけるそれ以後の荷重Pdの算出を停止す
る。
つぎに、第３図に示した演算表示サイクルにお
ける動作について説明する。まず、同図に示す計
測サイクルにおいてメモリ９にストアされた最大
荷重PMと角度θT1、θT2とを用いて仕事量の演算が
行なわれる。いま上記角度θT1、θT2によつて決定
されるプレス機の加圧ストローク値をＹとする
と、該プレス機の仕事量Ｗは前記(1)式にもとずく
下式(2)より与えられる。
ける動作について説明する。まず、同図に示す計
測サイクルにおいてメモリ９にストアされた最大
荷重PMと角度θT1、θT2とを用いて仕事量の演算が
行なわれる。いま上記角度θT1、θT2によつて決定
されるプレス機の加圧ストローク値をＹとする
と、該プレス機の仕事量Ｗは前記(1)式にもとずく
下式(2)より与えられる。
Ｗ＝PM×Ｙ×Ｋ …(2)
なお(1)式では、補正値Ｋとして0.8を用いてい
るが、これはプレスの態様に応じて0.500〜1.000
の範囲で適宜設定され、第２図に示す設定器１６
は、この係数Ｋ等を設定するものである。
るが、これはプレスの態様に応じて0.500〜1.000
の範囲で適宜設定され、第２図に示す設定器１６
は、この係数Ｋ等を設定するものである。
上記仕事量Ｗを算出するには、上記加圧ストロ
ークＹを予め求めておく必要があるが、これは以
下のようにして得ることができる。いま第５図に
示すように上記クランク１の回動径をｒ、ロツド
２の長さをｌとすると、上記ロツド２のストロー
クｙは ｙ＝ｒ（１＋cosθ＋sin2θ／2λ） ＝ｒ（１＋cosθ＋１−cos2θ／4λ） 但し、ｄ＝2r（ロツド２の上、下死点間の距離） λ＝ｌ／ｒ（連桿比） と表わされる。したがつて上記加圧ストロークＹ
は次式(3)から与えられる。
ークＹを予め求めておく必要があるが、これは以
下のようにして得ることができる。いま第５図に
示すように上記クランク１の回動径をｒ、ロツド
２の長さをｌとすると、上記ロツド２のストロー
クｙは ｙ＝ｒ（１＋cosθ＋sin2θ／2λ） ＝ｒ（１＋cosθ＋１−cos2θ／4λ） 但し、ｄ＝2r（ロツド２の上、下死点間の距離） λ＝ｌ／ｒ（連桿比） と表わされる。したがつて上記加圧ストロークＹ
は次式(3)から与えられる。
Ｙ＝ｙ（θT1）−ｙ（θT2）
＝ｄ／２｛（cosθT1−cos2θT1／4λ）
−（cosθT2−cos2θT2／4λ）｝ …(3)
上記距離ｄおよび連桿比λは、設定器１６で予
め設定されている。したがつて上記処理装置７
は、上記(3)式に従つて加圧ストロークを算出し、
ついで算出したストロークＹを用いて(2)式に示し
た仕事量Ｗを算出する。そして、この仕事量Ｗ
を、出力インターフエース１７および表示ドライ
バ１８を介して仕事量表示器１９に表示させ、さ
らに設定器２０によつて設定されている許容最大
仕事量Wmと上記仕事量Ｗとを比較してWm＜Ｗ
の場合に上記出力インターフエース１７および信
号ドライバ２１を介して警報信号を発生させるよ
うにしている。なお、上記仕事量Ｗが少なすぎる
場合には充分なプレス加工を行なえないことにな
る。そこでこの実施例では、上記仕事量設定器２
０で仕事量の最低限度Wlを設定して、Wl＞Ｗの
場合にも警報を発生させるようにしている。
め設定されている。したがつて上記処理装置７
は、上記(3)式に従つて加圧ストロークを算出し、
ついで算出したストロークＹを用いて(2)式に示し
た仕事量Ｗを算出する。そして、この仕事量Ｗ
を、出力インターフエース１７および表示ドライ
バ１８を介して仕事量表示器１９に表示させ、さ
らに設定器２０によつて設定されている許容最大
仕事量Wmと上記仕事量Ｗとを比較してWm＜Ｗ
の場合に上記出力インターフエース１７および信
号ドライバ２１を介して警報信号を発生させるよ
うにしている。なお、上記仕事量Ｗが少なすぎる
場合には充分なプレス加工を行なえないことにな
る。そこでこの実施例では、上記仕事量設定器２
０で仕事量の最低限度Wlを設定して、Wl＞Ｗの
場合にも警報を発生させるようにしている。
ところでプレス機に使用される金型は、上記仕
事量Ｗの積算値で決定される固有の寿命をもち、
この寿命に到つた時点で再研摩する必要がある。
そこで本発明においては、プレス機がプレス機を
繰返す度に算出される上記仕事量ＷをWs＝Ws＋
Ｗとして順次積算カウントし、この積算仕事量
Wsを逐次表示器１７に表示させている。また上
記積算仕事量Wsと設定器２０で設定されている
許容最大積算仕事量WSMとを比較し、WSMWs
となつた時点でプレス停止信号をプレス制御盤２
２に出力させている。上記許容最大積算仕事量
は、金型の寿命を示唆しており、これによつて該
金型の寿命を適正に管理することができる。な
お、上記積算仕事量Wsは、リセツトスイツチ２
３によつて適時ゼロリセツトされる。
事量Ｗの積算値で決定される固有の寿命をもち、
この寿命に到つた時点で再研摩する必要がある。
そこで本発明においては、プレス機がプレス機を
繰返す度に算出される上記仕事量ＷをWs＝Ws＋
Ｗとして順次積算カウントし、この積算仕事量
Wsを逐次表示器１７に表示させている。また上
記積算仕事量Wsと設定器２０で設定されている
許容最大積算仕事量WSMとを比較し、WSMWs
となつた時点でプレス停止信号をプレス制御盤２
２に出力させている。上記許容最大積算仕事量
は、金型の寿命を示唆しており、これによつて該
金型の寿命を適正に管理することができる。な
お、上記積算仕事量Wsは、リセツトスイツチ２
３によつて適時ゼロリセツトされる。
参考として以上の処理を行なうプログラム・フ
ローチヤートを第６図に例示する。
ローチヤートを第６図に例示する。
上記実施例においては、クランクシヤフト１の
回転角を(3)式に代入することによつて加圧ストロ
ークＹを算出しているが、たとええばプレスのス
ライドにリニヤスケールを付設し、このリニヤス
ケールより出力されるパルス信号を用いて上記ス
トロークＹを検出するようにしてもよい。また上
記実施例では、処理装置７に対する割込みを、
Δθ増分パルスで行なつているが、基準クロツク
による定時割込みによつて上記の処理を行なわせ
ることも可能であり、さらに上記リニヤスケール
を用いる場合には、このリニヤスケールの出力パ
ルスを利用して上記処理装置７に割込をかけるこ
とができる。さらにまた、第３図に示した回路は
中央処理装置（CPU）７を用いているが、該回
路と同等の機能を有する回路を純論理素子、カウ
ンタ等を用いて構成しうることは言うまでもな
い。なお、上記割込みを行なうことなく処理装置
７に上記と同様の処理を行なわせることも当然可
能である。
回転角を(3)式に代入することによつて加圧ストロ
ークＹを算出しているが、たとええばプレスのス
ライドにリニヤスケールを付設し、このリニヤス
ケールより出力されるパルス信号を用いて上記ス
トロークＹを検出するようにしてもよい。また上
記実施例では、処理装置７に対する割込みを、
Δθ増分パルスで行なつているが、基準クロツク
による定時割込みによつて上記の処理を行なわせ
ることも可能であり、さらに上記リニヤスケール
を用いる場合には、このリニヤスケールの出力パ
ルスを利用して上記処理装置７に割込をかけるこ
とができる。さらにまた、第３図に示した回路は
中央処理装置（CPU）７を用いているが、該回
路と同等の機能を有する回路を純論理素子、カウ
ンタ等を用いて構成しうることは言うまでもな
い。なお、上記割込みを行なうことなく処理装置
７に上記と同様の処理を行なわせることも当然可
能である。
上述するように本発明によれば、プレス機の仕
事量の過剰および積算仕事量の過剰を検出しうる
ので、プレス機の安全操業および金型等の寿命管
理に寄与するところ大である。
事量の過剰および積算仕事量の過剰を検出しうる
ので、プレス機の安全操業および金型等の寿命管
理に寄与するところ大である。
第１図はプレス時の荷重変化の態様を例示した
図、第２図は本発明に係るオーバーワーク検出方
法を実施するための装置の一例を示した回路図、
第３図はプレスの一行程における第２図の装置の
作動サイクルを示した図、第４図はプレス時の荷
重変化の一態様を示した図、第５図は加圧ストロ
ークを算出するための原理図、第６図は第２図に
示した装置の中央処理装置を作動させるためのプ
ログラムの一例を示したフローチヤートである。 １…クランクシヤフト、２…ロツド、３…シン
クロ、４…シンクロ／デジタル変換器、７…中央
処理装置、８…入力インターフエース、９…ラン
ダム・アクセス・メモリ、１１…ストレインゲー
ジ、１３…Ａ／Ｄ変換器、１４，１５，１６，２
０…設定器、１７…出入インターフエース、１９
…表示器。
図、第２図は本発明に係るオーバーワーク検出方
法を実施するための装置の一例を示した回路図、
第３図はプレスの一行程における第２図の装置の
作動サイクルを示した図、第４図はプレス時の荷
重変化の一態様を示した図、第５図は加圧ストロ
ークを算出するための原理図、第６図は第２図に
示した装置の中央処理装置を作動させるためのプ
ログラムの一例を示したフローチヤートである。 １…クランクシヤフト、２…ロツド、３…シン
クロ、４…シンクロ／デジタル変換器、７…中央
処理装置、８…入力インターフエース、９…ラン
ダム・アクセス・メモリ、１１…ストレインゲー
ジ、１３…Ａ／Ｄ変換器、１４，１５，１６，２
０…設定器、１７…出入インターフエース、１９
…表示器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ プレス機の加圧時における最大荷重値および
加圧ストローク値を検出する行程と、 上記最大荷重値に上記加圧ストローク値および
補正値を乗じて上記プレス機の仕事量を求める行
程と、 上記仕事量と予設定された許容最大仕事量とを
比較して、上記仕事量の過剰を検出する行程と を含むプレス機のオーバーワーク検出方法。 ２ プレス機の加圧時における最大荷重値および
加圧ストローク値を検出する行程と、 上記最大荷重値に上記加圧ストローク値および
補正値を乗じて上記プレス機の仕事量を求める行
程と、 上記プレス機の各加圧行程における上記仕事量
を積算する行程と、 上記積算された仕事量と予設定された許容最大
積算仕事量とを比較して、上記積算仕事量の過剰
を検出する行程と を含むプレス機のオーバーワーク検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14660081A JPH0249840B2 (ja) | 1981-09-17 | 1981-09-17 | Puresukinooobaawaakukenshutsuhoho |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14660081A JPH0249840B2 (ja) | 1981-09-17 | 1981-09-17 | Puresukinooobaawaakukenshutsuhoho |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5847599A JPS5847599A (ja) | 1983-03-19 |
| JPH0249840B2 true JPH0249840B2 (ja) | 1990-10-31 |
Family
ID=15411386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14660081A Expired - Lifetime JPH0249840B2 (ja) | 1981-09-17 | 1981-09-17 | Puresukinooobaawaakukenshutsuhoho |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0249840B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994029044A1 (fr) * | 1993-06-16 | 1994-12-22 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Dispositif de mesure d'un angle de retour elastique apres pliage en v |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60146598U (ja) * | 1983-08-11 | 1985-09-28 | 株式会社小松製作所 | プレス機械の２入力信号の演算検出装置 |
| CH678159A5 (ja) * | 1988-07-28 | 1991-08-15 | Bruderer Ag | |
| DE59106253D1 (de) * | 1990-05-31 | 1995-09-21 | Siemens Ag | Verfahren zum Betrieb einer Presse. |
| JP4843477B2 (ja) * | 2006-12-21 | 2011-12-21 | 住友重機械テクノフォート株式会社 | プレスのブレーキ制御方法および機械式プレス |
| JP2009285704A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Murata Mach Ltd | 曲げ機械の制御装置 |
-
1981
- 1981-09-17 JP JP14660081A patent/JPH0249840B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994029044A1 (fr) * | 1993-06-16 | 1994-12-22 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Dispositif de mesure d'un angle de retour elastique apres pliage en v |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5847599A (ja) | 1983-03-19 |
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