JP3519099B2 - 電動式曲げ加工装置における加圧力表示装置および加圧力アラームチェック装置 - Google Patents
電動式曲げ加工装置における加圧力表示装置および加圧力アラームチェック装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電動式曲げ加工装置にお
ける加圧力表示装置および加圧力アラームチェック装置
に関するものである。
ける加圧力表示装置および加圧力アラームチェック装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】可動テーブルが電動機により駆動され、
前記可動テーブルに装着された曲げ加工用金型と固定テ
ーブルに装着された曲げ加工用金型により曲げ加工を行
う電動式曲げ加工装置において、加圧力の表示と異常圧
力発生のアラームチェックを行うことは従来より行われ
ている。
前記可動テーブルに装着された曲げ加工用金型と固定テ
ーブルに装着された曲げ加工用金型により曲げ加工を行
う電動式曲げ加工装置において、加圧力の表示と異常圧
力発生のアラームチェックを行うことは従来より行われ
ている。
【０００３】電動式曲げ加工装置において加圧力の表示
と異常圧力発生のアラームチェックを行う加圧力表示装
置および加圧力アラームチェック装置には、ロードセ
ル、歪ゲージなどの圧力センサを機械に組み込み、この
圧力センサによる検出値により加圧力の表示と異常圧力
発生のアラームチェックを行うものと、可動テーブル駆
動用の電動機の負荷トルクを検出し、これを圧力換算し
て加圧力の表示と異常圧力発生のアラームチェックを行
うものとがある。
と異常圧力発生のアラームチェックを行う加圧力表示装
置および加圧力アラームチェック装置には、ロードセ
ル、歪ゲージなどの圧力センサを機械に組み込み、この
圧力センサによる検出値により加圧力の表示と異常圧力
発生のアラームチェックを行うものと、可動テーブル駆
動用の電動機の負荷トルクを検出し、これを圧力換算し
て加圧力の表示と異常圧力発生のアラームチェックを行
うものとがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ロードセル、歪ゲージ
などの圧力センサを用いた加圧力表示装置および加圧力
アラームチェック装置においては、曲げ加工時にパンチ
とダイの如き曲げ加工用金型間に実際に作用する加圧
力、即ち実加圧力が検出され、これに基づいて加圧力の
表示と異常圧力発生のアラームチェックが行われるか
ら、この加圧力表示と加圧力アラームチェックに関して
不具合を生じないが、しかしロードセル、歪ゲージなど
の圧力センサを機械に組み込む必要があり、その分、機
械が複雑になり、コスト高になる。
などの圧力センサを用いた加圧力表示装置および加圧力
アラームチェック装置においては、曲げ加工時にパンチ
とダイの如き曲げ加工用金型間に実際に作用する加圧
力、即ち実加圧力が検出され、これに基づいて加圧力の
表示と異常圧力発生のアラームチェックが行われるか
ら、この加圧力表示と加圧力アラームチェックに関して
不具合を生じないが、しかしロードセル、歪ゲージなど
の圧力センサを機械に組み込む必要があり、その分、機
械が複雑になり、コスト高になる。
【０００５】これに対して、可動テーブル駆動用の電動
機の負荷トルクを検出し、これを圧力換算して加圧力の
表示と異常圧力発生のアラームチェックを行う加圧力表
示装置および加圧力アラームチェック装置においては、
電動機の負荷トルク検出は電動機の出力制御のための電
流計による電流値検出を兼用すればよく、特別なセンサ
を必要としない。しかし電流値による電動機の負荷トル
クは、電動機の加減速時に発生する加減速トルクおよび
電動機の定速運転時に発生するフリクショントルクなど
の電動機固有のトルクを含んでおり、これは電動機が発
生しているトルクを示す。このため上述の負荷トルクが
圧力変換されても曲げ加工用金型間に実際に作用する実
加圧力が表示されず、また異常圧力発生のアラームチェ
ックが的確に行われない。
機の負荷トルクを検出し、これを圧力換算して加圧力の
表示と異常圧力発生のアラームチェックを行う加圧力表
示装置および加圧力アラームチェック装置においては、
電動機の負荷トルク検出は電動機の出力制御のための電
流計による電流値検出を兼用すればよく、特別なセンサ
を必要としない。しかし電流値による電動機の負荷トル
クは、電動機の加減速時に発生する加減速トルクおよび
電動機の定速運転時に発生するフリクショントルクなど
の電動機固有のトルクを含んでおり、これは電動機が発
生しているトルクを示す。このため上述の負荷トルクが
圧力変換されても曲げ加工用金型間に実際に作用する実
加圧力が表示されず、また異常圧力発生のアラームチェ
ックが的確に行われない。
【０００６】本発明は、従来の電動式曲げ加工装置にお
ける加圧力表示装置および加圧力アラームチェック装置
に於ける上述の如き問題点に着目してなされたものであ
り、簡便な電動機の負荷トルク検出によっても実加圧力
の表示と的確な加圧力アラームチェックを行うよう改良
された電動式曲げ加工装置における加圧力表示装置およ
び加圧力アラームチェック装置を提供することを目的と
している。
ける加圧力表示装置および加圧力アラームチェック装置
に於ける上述の如き問題点に着目してなされたものであ
り、簡便な電動機の負荷トルク検出によっても実加圧力
の表示と的確な加圧力アラームチェックを行うよう改良
された電動式曲げ加工装置における加圧力表示装置およ
び加圧力アラームチェック装置を提供することを目的と
している。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の如き目的を達成す
るため、本発明による電動式曲げ加工装置における加圧
力表示装置は、可動テーブルが電動機により駆動され、
前記可動テーブルに装着された曲げ加工用金型と固定テ
ーブルに装着された曲げ加工用金型により曲げ加工を行
う電動式曲げ加工装置において、前記可動テーブルが移
動開始してから曲げ加工行程を経て初期位置に戻るまで
の全行程を通じて前記電動機の負荷トルクを検出するト
ルク検出手段と、前記電動機の正転区間および逆転区間
における加減速トルクおよびフリクショントルクを記憶
あるいは算出する固有トルク情報提供手段と、前記トル
ク検出手段により検出される前記電動機の負荷トルクか
ら前記固有トルク情報提供手段が記憶あるいは算出する
前記電動機の加減速トルクおよびフリクショントルクを
差し引いて実加圧トルクを算出し、この実加圧トルクに
基づいて実加圧力を算出する実加圧力算出手段と、前記
実加圧力算出手段により算出された実加圧力を表示する
表示器と、を備えていることを特徴としている。
るため、本発明による電動式曲げ加工装置における加圧
力表示装置は、可動テーブルが電動機により駆動され、
前記可動テーブルに装着された曲げ加工用金型と固定テ
ーブルに装着された曲げ加工用金型により曲げ加工を行
う電動式曲げ加工装置において、前記可動テーブルが移
動開始してから曲げ加工行程を経て初期位置に戻るまで
の全行程を通じて前記電動機の負荷トルクを検出するト
ルク検出手段と、前記電動機の正転区間および逆転区間
における加減速トルクおよびフリクショントルクを記憶
あるいは算出する固有トルク情報提供手段と、前記トル
ク検出手段により検出される前記電動機の負荷トルクか
ら前記固有トルク情報提供手段が記憶あるいは算出する
前記電動機の加減速トルクおよびフリクショントルクを
差し引いて実加圧トルクを算出し、この実加圧トルクに
基づいて実加圧力を算出する実加圧力算出手段と、前記
実加圧力算出手段により算出された実加圧力を表示する
表示器と、を備えていることを特徴としている。
【０００８】また上述の如き目的を達成するため、本発
明による電動式曲げ加工装置における加圧力アラームチ
ェック装置は、可動テーブルが電動機により駆動され、
前記可動テーブルに装着された曲げ加工用金型と固定テ
ーブルに装着された曲げ加工用金型により曲げ加工を行
う電動式曲げ加工装置において、前記可動テーブルが移
動開始してから曲げ加工行程を経て初期位置に戻るまで
の全行程を通じて前記電動機の負荷トルクを検出するト
ルク検出手段と、前記電動機の正転区間および逆転区間
における加減速トルクおよびフリクショントルクを記憶
あるいは算出する固有トルク情報提供手段と、前記トル
ク検出手段により検出される前記電動機の負荷トルクか
ら前記固有トルク情報提供手段が記憶あるいは算出する
前記電動機の加減速トルクおよびフリクショントルクを
差し引いて実加圧トルクを算出し、この実加圧トルクに
基づいて実加圧力を算出する実加圧力算出手段と、前記
実加圧力算出手段により算出された実加圧力を表示する
表示器と、前記実加圧力算出手段により算出された実加
圧力と規定値とを比較して、実加圧力が規定値を超えた
場合にアラーム出力を行うアラームチェック手段と、を
備えていることを特徴としている。
明による電動式曲げ加工装置における加圧力アラームチ
ェック装置は、可動テーブルが電動機により駆動され、
前記可動テーブルに装着された曲げ加工用金型と固定テ
ーブルに装着された曲げ加工用金型により曲げ加工を行
う電動式曲げ加工装置において、前記可動テーブルが移
動開始してから曲げ加工行程を経て初期位置に戻るまで
の全行程を通じて前記電動機の負荷トルクを検出するト
ルク検出手段と、前記電動機の正転区間および逆転区間
における加減速トルクおよびフリクショントルクを記憶
あるいは算出する固有トルク情報提供手段と、前記トル
ク検出手段により検出される前記電動機の負荷トルクか
ら前記固有トルク情報提供手段が記憶あるいは算出する
前記電動機の加減速トルクおよびフリクショントルクを
差し引いて実加圧トルクを算出し、この実加圧トルクに
基づいて実加圧力を算出する実加圧力算出手段と、前記
実加圧力算出手段により算出された実加圧力を表示する
表示器と、前記実加圧力算出手段により算出された実加
圧力と規定値とを比較して、実加圧力が規定値を超えた
場合にアラーム出力を行うアラームチェック手段と、を
備えていることを特徴としている。
【０００９】
【００１０】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
説明する。
【００１１】図１は本発明による加圧力表示装置および
加圧力アラームチェック装置を備えた電動式曲げ加工装
置の一実施例を示している。
加圧力アラームチェック装置を備えた電動式曲げ加工装
置の一実施例を示している。
【００１２】電動式曲げ加工装置はパンチ金型１を取り
付ける上部可動テーブル３とダイ金型５を取り付ける下
部固定テーブル７とを有している。
付ける上部可動テーブル３とダイ金型５を取り付ける下
部固定テーブル７とを有している。
【００１３】上部可動テーブル３はボールねじ９と連結
され、ボールねじ９にはボールナット１１が螺合してい
る。ボールねじ９はボールナット１１の回転により軸線
方向、即ち上下方向へ移動して上部可動テーブル３を上
下方向へ駆動する。
され、ボールねじ９にはボールナット１１が螺合してい
る。ボールねじ９はボールナット１１の回転により軸線
方向、即ち上下方向へ移動して上部可動テーブル３を上
下方向へ駆動する。
【００１４】ボールナット１１は、ベルト式伝達装置１
３によりＡＣサーボモータ１５と駆動連結され、ＡＣサ
ーボモータ１５により回転駆動される。ＡＣサーボモー
タ１５はテーブル駆動制御部１７により動作が制御され
る。
３によりＡＣサーボモータ１５と駆動連結され、ＡＣサ
ーボモータ１５により回転駆動される。ＡＣサーボモー
タ１５はテーブル駆動制御部１７により動作が制御され
る。
【００１５】ＡＣサーボモータ１５には通電電流値検出
によりモータ負荷トルクを検出するトルク検出器１９が
接続され、トルク検出器１９が検出するモータ負荷トル
ク（以下、これを計測トルクと云う）は実加圧力算出部
２１に入力される。
によりモータ負荷トルクを検出するトルク検出器１９が
接続され、トルク検出器１９が検出するモータ負荷トル
ク（以下、これを計測トルクと云う）は実加圧力算出部
２１に入力される。
【００１６】実加圧力算出部２１には固有トルク情報提
供手段としての固有トルク記憶部２３が接続されてい
る。固有トルク記憶部２３はＡＣサーボモータ１５の固
有トルクである加減速トルクおよびフリクショントルク
を上部可動テーブル３の各テーブル位置毎に予め記憶し
ている（図２（ｃ）参照）。
供手段としての固有トルク記憶部２３が接続されてい
る。固有トルク記憶部２３はＡＣサーボモータ１５の固
有トルクである加減速トルクおよびフリクショントルク
を上部可動テーブル３の各テーブル位置毎に予め記憶し
ている（図２（ｃ）参照）。
【００１７】固有トルク記憶部２３が記憶するＡＣサー
ボモータ１５の加減速トルクおよびフリクショントルク
のデータ獲得は、無加工状態にて上部可動テーブル３を
一回上下動させ、この時にトルク検出器１９が検出する
計測トルクを上部可動テーブル３の各テーブル位置毎に
取り込むことによりティーチング式に行われればよい。
ボモータ１５の加減速トルクおよびフリクショントルク
のデータ獲得は、無加工状態にて上部可動テーブル３を
一回上下動させ、この時にトルク検出器１９が検出する
計測トルクを上部可動テーブル３の各テーブル位置毎に
取り込むことによりティーチング式に行われればよい。
【００１８】実加圧力算出部２１は、トルク検出器１９
より計測トルクを入力すると共に固有トルク記憶部２３
が記憶している現テーブル位置の固有トルクを読み出
し、計測トルクより現テーブル位置の固有トルクを差し
引いていて実加圧トルクを算出し、この実加圧トルクを
圧力変換して実加圧力を算出する。
より計測トルクを入力すると共に固有トルク記憶部２３
が記憶している現テーブル位置の固有トルクを読み出
し、計測トルクより現テーブル位置の固有トルクを差し
引いていて実加圧トルクを算出し、この実加圧トルクを
圧力変換して実加圧力を算出する。
【００１９】実加圧力算出部２１には表示器２５とアラ
ームチェック部２７とが接続されている。
ームチェック部２７とが接続されている。
【００２０】表示器２５は実加圧力算出部２１により算
出された実加圧力を数値、グラフなどにより画面表示す
る。
出された実加圧力を数値、グラフなどにより画面表示す
る。
【００２１】アラームチェック部２７は実加圧力算出部
２１により算出された実加圧力と予め定められた規定値
とを比較し、実加圧力が規定値を超えた場合、異常圧力
発生のアラーム出力を行う。
２１により算出された実加圧力と予め定められた規定値
とを比較し、実加圧力が規定値を超えた場合、異常圧力
発生のアラーム出力を行う。
【００２２】図２は、上部可動テーブル３のテーブル位
置（ａ）と、ＡＣサーボモータ１５の回転数（ｂ）と、
ＡＣサーボモータ１５を図２（ｂ）に示されている回転
数特性をもって無加工状態にて回転駆動した場合のＡＣ
サーボモータ１５の固有トルク（ｃ）と、ＡＣサーボモ
ータ１５を図２（ｂ）に示されている回転数特性をもっ
て実際に曲げ加工を行った場合にトルク検出器１９が検
出する計測トルク（ｄ）と、上述の曲げ加工時にパンチ
金型１とダイ金型５との間に実際に作用する実加圧力と
等価の実加圧トルク（ｅ）との相互関係を示している。
置（ａ）と、ＡＣサーボモータ１５の回転数（ｂ）と、
ＡＣサーボモータ１５を図２（ｂ）に示されている回転
数特性をもって無加工状態にて回転駆動した場合のＡＣ
サーボモータ１５の固有トルク（ｃ）と、ＡＣサーボモ
ータ１５を図２（ｂ）に示されている回転数特性をもっ
て実際に曲げ加工を行った場合にトルク検出器１９が検
出する計測トルク（ｄ）と、上述の曲げ加工時にパンチ
金型１とダイ金型５との間に実際に作用する実加圧力と
等価の実加圧トルク（ｅ）との相互関係を示している。
【００２３】図２（ａ）〜（ｅ）において、区間Ａは上
部可動テーブル３の急降下行程を、区間Ｂは上部可動テ
ーブル３の一時停止期間を、区間Ｃは曲げ加工行程を、
区間Ｄは加圧保持期間を、区間Ｅは上部可動テーブル３
の上昇行程を、また時点Ｘは曲げ加工開始時点を各々示
している。また図２（ｃ）において、符号Ｔａは加速ト
ルクを、符号Ｔｂは減速トルクを、符号Ｔｃはフリクシ
ョントルクを各々示している。
部可動テーブル３の急降下行程を、区間Ｂは上部可動テ
ーブル３の一時停止期間を、区間Ｃは曲げ加工行程を、
区間Ｄは加圧保持期間を、区間Ｅは上部可動テーブル３
の上昇行程を、また時点Ｘは曲げ加工開始時点を各々示
している。また図２（ｃ）において、符号Ｔａは加速ト
ルクを、符号Ｔｂは減速トルクを、符号Ｔｃはフリクシ
ョントルクを各々示している。
【００２４】固有トルク記憶部２３は図２（ｃ）に示さ
れている如きＡＣサーボモータ１５の固有トルクを上部
可動テーブル３の各テーブル位置毎に記憶しており、又
はモータの状態ごとに記憶しており、実加圧力算出部２
１がトルク検出器１９より図２（ｄ）に示されている如
き計測トルクを入力すると共に固有トルク記憶部２３が
記憶している現テーブル位置の固有トルクを読み出し、
計測トルクより現テーブル位置の固有トルクを差し引く
ことにより、ＡＣサーボモータ１５の加速トルクＴａ、
減速トルクＴｂ、フリクショントルクＴｃを含まない図
２（ｅ）に示されている如き実加圧トルクが算出され
る。なお、モータの状態とは現状モータが停止，加速，
定速，減速，正転，逆転，速度（回転数），加減速時定
数などどのような動作を行っているかを示すものであ
る。
れている如きＡＣサーボモータ１５の固有トルクを上部
可動テーブル３の各テーブル位置毎に記憶しており、又
はモータの状態ごとに記憶しており、実加圧力算出部２
１がトルク検出器１９より図２（ｄ）に示されている如
き計測トルクを入力すると共に固有トルク記憶部２３が
記憶している現テーブル位置の固有トルクを読み出し、
計測トルクより現テーブル位置の固有トルクを差し引く
ことにより、ＡＣサーボモータ１５の加速トルクＴａ、
減速トルクＴｂ、フリクショントルクＴｃを含まない図
２（ｅ）に示されている如き実加圧トルクが算出され
る。なお、モータの状態とは現状モータが停止，加速，
定速，減速，正転，逆転，速度（回転数），加減速時定
数などどのような動作を行っているかを示すものであ
る。
【００２５】実加圧力算出部２１はこの実加圧トルクを
圧力変換して実加圧力を算出するから、表示器２５には
曲げ加工時にパンチ金型１とダイ金型５との間に実際に
作用する実加圧力が画面表示され、またアラームチェッ
ク部２７は実加圧力と予め定められた規定値とを比較
し、実加圧力が規定値を超えた場合にのみ異常圧力発生
のアラーム出力を行う。
圧力変換して実加圧力を算出するから、表示器２５には
曲げ加工時にパンチ金型１とダイ金型５との間に実際に
作用する実加圧力が画面表示され、またアラームチェッ
ク部２７は実加圧力と予め定められた規定値とを比較
し、実加圧力が規定値を超えた場合にのみ異常圧力発生
のアラーム出力を行う。
【００２６】図３は本発明による加圧力表示装置および
加圧力アラームチェック装置を備えた電動式曲げ加工装
置の他の実施例を示している。尚、図３に於いて、図１
に対応する部分は図１に付した符号と同一の符号により
示されている。
加圧力アラームチェック装置を備えた電動式曲げ加工装
置の他の実施例を示している。尚、図３に於いて、図１
に対応する部分は図１に付した符号と同一の符号により
示されている。
【００２７】この実施例においては、固有トルク記憶部
２３に代えて固有トルク演算部２９が設けられている。
固有トルク演算部２９は、加減速時間、モータ回転数、
モータ駆動ゲイン、負荷イナーシャ比、摩擦トルク、効
率などの各種パラメータを取り込んで演算によりＡＣサ
ーボモータ１５の固有トルクである加減速トルクおよび
フリクショントルクを獲得する。
２３に代えて固有トルク演算部２９が設けられている。
固有トルク演算部２９は、加減速時間、モータ回転数、
モータ駆動ゲイン、負荷イナーシャ比、摩擦トルク、効
率などの各種パラメータを取り込んで演算によりＡＣサ
ーボモータ１５の固有トルクである加減速トルクおよび
フリクショントルクを獲得する。
【００２８】この場合は、実加圧力算出部２１はトルク
検出器１９より図２（ｄ）に示されている如き計測トル
クを入力すると共に固有トルク演算部２９が演算により
獲得した現テーブル位置の固有トルクを取り込み、計測
トルクより現テーブル位置の固有トルク又はモータの状
態ごとに記憶している固有トルクを差し引くことによっ
てＡＣサーボモータ１５の加速トルクＴａ、減速トルク
Ｔｂ、フリクショントルクＴｃを含まない図２（ｅ）に
示されている如き実加圧トルクを算出する。
検出器１９より図２（ｄ）に示されている如き計測トル
クを入力すると共に固有トルク演算部２９が演算により
獲得した現テーブル位置の固有トルクを取り込み、計測
トルクより現テーブル位置の固有トルク又はモータの状
態ごとに記憶している固有トルクを差し引くことによっ
てＡＣサーボモータ１５の加速トルクＴａ、減速トルク
Ｔｂ、フリクショントルクＴｃを含まない図２（ｅ）に
示されている如き実加圧トルクを算出する。
【００２９】したがって、この実施例においても表示器
２５には曲げ加工時にパンチ金型１とダイ金型５との間
に実際に作用する実加圧力が画面表示され、またアラー
ムチェック部２７は実加圧力と予め定められた規定値と
を比較し、実加圧力が規定値を超えた場合にのみ異常圧
力発生のアラーム出力を行う。
２５には曲げ加工時にパンチ金型１とダイ金型５との間
に実際に作用する実加圧力が画面表示され、またアラー
ムチェック部２７は実加圧力と予め定められた規定値と
を比較し、実加圧力が規定値を超えた場合にのみ異常圧
力発生のアラーム出力を行う。
【００３０】図４は本発明による加圧力表示装置および
加圧力アラームチェック装置を備えた電動式曲げ加工装
置をＣＮＣ装置にて実施する実施例を示している。尚、
図４に於いても、図１に対応する部分は図１に付した符
号と同一の符号により示されている。
加圧力アラームチェック装置を備えた電動式曲げ加工装
置をＣＮＣ装置にて実施する実施例を示している。尚、
図４に於いても、図１に対応する部分は図１に付した符
号と同一の符号により示されている。
【００３１】ＣＮＣ装置３１は、ＣＰＵ３３と、システ
ムプログラムなどを格納したＲＯＭ３５と、加工プログ
ラム、各種パラメータ、軸動作定数、図２（ｃ）に示さ
れている如きＡＣサーボモータ１５の固有トルクなどを
記憶したＲＡＭ３７と、ＡＣサーボモータ１５のサーボ
アンプ３９へ操作量信号を出力する軸制御部４１と、強
電部４３と、Ｉ／Ｏインタフェース部４５とを有し、こ
れらはバス４７により双方向に接続されている。ＲＡＭ
３７が記憶するＡＣサーボモータ１５の固有トルクは、
上述の如きティーチングあるいは計算のいずれにより獲
得されたものであってもよい。
ムプログラムなどを格納したＲＯＭ３５と、加工プログ
ラム、各種パラメータ、軸動作定数、図２（ｃ）に示さ
れている如きＡＣサーボモータ１５の固有トルクなどを
記憶したＲＡＭ３７と、ＡＣサーボモータ１５のサーボ
アンプ３９へ操作量信号を出力する軸制御部４１と、強
電部４３と、Ｉ／Ｏインタフェース部４５とを有し、こ
れらはバス４７により双方向に接続されている。ＲＡＭ
３７が記憶するＡＣサーボモータ１５の固有トルクは、
上述の如きティーチングあるいは計算のいずれにより獲
得されたものであってもよい。
【００３２】Ｉ／Ｏインタフェース部４５には、表示器
４９、操作キーパネル５１、各種機械操作スイッチ類５
３を有するマンマシン部５５が接続されており、表示器
４７には実加圧力表示および異常圧力発生のアラーム表
示が行われる。
４９、操作キーパネル５１、各種機械操作スイッチ類５
３を有するマンマシン部５５が接続されており、表示器
４７には実加圧力表示および異常圧力発生のアラーム表
示が行われる。
【００３３】ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３５に格納されたシ
ステムプログラムに従ってＲＡＭ３７の加工プログラム
を実行し、軸制御部４１へテーブル動作命令を出力す
る。これにより図２（ｂ）に示されている如く、ＡＣサ
ーボモータ１５の回転数が制御され、図２（ａ）に示さ
れている如く、上部可動テーブル３が上下動し、パンチ
金型１とダイ金型５により曲げ加工が行われる。
ステムプログラムに従ってＲＡＭ３７の加工プログラム
を実行し、軸制御部４１へテーブル動作命令を出力す
る。これにより図２（ｂ）に示されている如く、ＡＣサ
ーボモータ１５の回転数が制御され、図２（ａ）に示さ
れている如く、上部可動テーブル３が上下動し、パンチ
金型１とダイ金型５により曲げ加工が行われる。
【００３４】この曲げ加工と並行してＣＰＵ３１は、ソ
フトウェア処理により実加圧力算出手段として機能し、
トルク検出器１９より図２（ｄ）に示されている如き計
測トルクを入力すると共にＲＡＭ３７が記憶している現
テーブル位置の固有トルクを読み出し、計測トルクより
現テーブル位置の固有トルクを差し引いて図２（ｅ）に
示されている如き実加圧トルクを算出し、この実加圧ト
ルクを圧力変換して実加圧力を算出し、この実加圧力デ
ータをＩ／Ｏインタフェース部４５よりマンマシン部５
５へ出力する。これによりマンマシン部５５の表示器４
９に実加圧力がリアルタイムに表示される。
フトウェア処理により実加圧力算出手段として機能し、
トルク検出器１９より図２（ｄ）に示されている如き計
測トルクを入力すると共にＲＡＭ３７が記憶している現
テーブル位置の固有トルクを読み出し、計測トルクより
現テーブル位置の固有トルクを差し引いて図２（ｅ）に
示されている如き実加圧トルクを算出し、この実加圧ト
ルクを圧力変換して実加圧力を算出し、この実加圧力デ
ータをＩ／Ｏインタフェース部４５よりマンマシン部５
５へ出力する。これによりマンマシン部５５の表示器４
９に実加圧力がリアルタイムに表示される。
【００３５】またＣＰＵ３１は、ソフトウェア処理によ
りアラームチェック手段として機能し、上述の実加圧力
と予め定められた規定値とを比較し、実加圧力が規定値
を超えた場合に異常圧力発生のアラーム出力がＩ／Ｏイ
ンタフェース部４５を介してマンマシン部５５へ取り込
まれる。これによりマンマシン部５５の表示器４９に異
常圧力発生のアラーム表示が行われる。なお、マンマシ
ン部５５が警報ブザーを有していれば、アラーム出力は
Ｉ／Ｏインタフェース部４５を介してマンマシン部５５
の警報ブザーに取り込まれ、警告音が発せられてもよ
い。
りアラームチェック手段として機能し、上述の実加圧力
と予め定められた規定値とを比較し、実加圧力が規定値
を超えた場合に異常圧力発生のアラーム出力がＩ／Ｏイ
ンタフェース部４５を介してマンマシン部５５へ取り込
まれる。これによりマンマシン部５５の表示器４９に異
常圧力発生のアラーム表示が行われる。なお、マンマシ
ン部５５が警報ブザーを有していれば、アラーム出力は
Ｉ／Ｏインタフェース部４５を介してマンマシン部５５
の警報ブザーに取り込まれ、警告音が発せられてもよ
い。
【００３６】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これら限定されるも
のではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。
いて詳細に説明したが、本発明は、これら限定されるも
のではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。
【００３７】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
による電動式曲げ加工装置における加圧力表示装置およ
び加圧力アラームチェック装置によれば、固有トルク記
憶部、固有トルク演算部等による固有トルク情報提供手
段により電動機の加減速トルクおよびフリクショントル
クが記憶あるいは算出され、トルク検出手段により検出
される電動機の負荷トルクより前記固有トルク情報提供
手段が記憶あるいは算出する前記電動機の加減速トルク
およびフリクショントルクを差し引き、これに基づいて
実加圧力が実加圧力算出手段により算出され、この算出
実加圧力が表示器に表示、あるいはアラームチェック手
段によって規定値と比較されてアラーム出力が行われる
から、電動機の通電電流検出などの簡便な電動機負荷ト
ルク検出によっても実加圧力の表示と的確な加圧力アラ
ームチェックを行われ、実加圧力の監視が簡便に的確に
行われるようになり、また信頼性が高い加圧力アラーム
チェックが行われるようになる。
による電動式曲げ加工装置における加圧力表示装置およ
び加圧力アラームチェック装置によれば、固有トルク記
憶部、固有トルク演算部等による固有トルク情報提供手
段により電動機の加減速トルクおよびフリクショントル
クが記憶あるいは算出され、トルク検出手段により検出
される電動機の負荷トルクより前記固有トルク情報提供
手段が記憶あるいは算出する前記電動機の加減速トルク
およびフリクショントルクを差し引き、これに基づいて
実加圧力が実加圧力算出手段により算出され、この算出
実加圧力が表示器に表示、あるいはアラームチェック手
段によって規定値と比較されてアラーム出力が行われる
から、電動機の通電電流検出などの簡便な電動機負荷ト
ルク検出によっても実加圧力の表示と的確な加圧力アラ
ームチェックを行われ、実加圧力の監視が簡便に的確に
行われるようになり、また信頼性が高い加圧力アラーム
チェックが行われるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による加圧力表示装置および加圧力アラ
ームチェック装置を備えた電動式曲げ加工装置の一実施
例を示すブロック線図である。
ームチェック装置を備えた電動式曲げ加工装置の一実施
例を示すブロック線図である。
【図２】（ａ）〜（ｅ）は、上部可動テーブル駆動時の
テーブル位置とＡＣサーボモータの回転数とモータ固有
トルクと計測トルクの実加圧トルクとの相互関係を示す
タイムチャートである。
テーブル位置とＡＣサーボモータの回転数とモータ固有
トルクと計測トルクの実加圧トルクとの相互関係を示す
タイムチャートである。
【図３】本発明による加圧力表示装置および加圧力アラ
ームチェック装置を備えた電動式曲げ加工装置の他の実
施例を示すブロック線図である。
ームチェック装置を備えた電動式曲げ加工装置の他の実
施例を示すブロック線図である。
【図４】本発明による加圧力表示装置および加圧力アラ
ームチェック装置を備えた電動式曲げ加工装置をＣＮＣ
装置にて実施する実施例を示すブロック線図である。
ームチェック装置を備えた電動式曲げ加工装置をＣＮＣ
装置にて実施する実施例を示すブロック線図である。
３ 上部可動テーブル
７ 下部固定テーブル
９ ボールねじ
１１ ボールナット
１５ ＡＣサーボモータ
１７ テーブル駆動制御部
１９ トルク検出器
２１ 実加圧力算出部
２３ 固有トルク記憶部
２５ 表示器
２７ アラームチェック部
２９ 固有トルク演算部
３１ ＣＮＣ装置
３３ ＣＰＵ
３５ ＲＯＭ
３７ ＲＡＭ
４１ 軸制御部
５５ マンマシン部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｇ０１Ｌ 5/00 Ｇ０１Ｌ 5/00 Ｌ
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21D 5/02
B30B 15/00
B30B 15/14
B30B 15/28
G01L 5/00
Claims (2)
- 【請求項１】 可動テーブルが電動機により駆動され、
前記可動テーブルに装着された曲げ加工用金型と固定テ
ーブルに装着された曲げ加工用金型により曲げ加工を行
う電動式曲げ加工装置において、前記可動テーブルが移動開始してから曲げ加工行程を経
て初期位置に戻るまでの全行程を通じて 前記電動機の負
荷トルクを検出するトルク検出手段と、 前記電動機の正転区間および逆転区間における加減速ト
ルクおよびフリクショントルクを記憶あるいは算出する
固有トルク情報提供手段と、 前記トルク検出手段により検出される前記電動機の負荷
トルクから前記固有トルク情報提供手段が記憶あるいは
算出する前記電動機の加減速トルクおよびフリクション
トルクを差し引いて実加圧トルクを算出し、この実加圧
トルクに基づいて実加圧力を算出する実加圧力算出手段
と、 前記実加圧力算出手段により算出された実加圧力を表示
する表示器と、を備えている ことを特徴とする電動式曲げ加工装置にお
ける加圧力表示装置。 - 【請求項２】 可動テーブルが電動機により駆動され、
前記可動テーブルに装着された曲げ加工用金型と固定テ
ーブルに装着された曲げ加工用金型により曲げ加工を行
う電動式曲げ加工装置において、前記可動テーブルが移動開始してから曲げ加工行程を経
て初期位置に戻るまでの全行程を通じて 前記電動機の負
荷トルクを検出するトルク検出手段と、 前記電動機の正転区間および逆転区間における加減速ト
ルクおよびフリクショントルクを記憶あるいは算出する
固有トルク情報提供手段と、 前記トルク検出手段により検出される前記電動機の負荷
トルクから前記固有トルク情報提供手段が記憶あるいは
算出する前記電動機の加減速トルクおよびフリクション
トルクを差し引いて実加圧トルクを算出し、この実加圧
トルクに基づいて実加圧力を算出する実加圧力算出手段
と、前記実加圧力算出手段により算出された実加圧力を表示
する表示器と、 前記実加圧力算出手段により算出された実加圧力と規定
値とを比較して、実加圧力が規定値を超えた場合にアラ
ーム出力を行うアラームチェック手段と、を備えている ことを特徴とする電動式曲げ加工装置にお
ける加圧力アラームチェック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03169293A JP3519099B2 (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 電動式曲げ加工装置における加圧力表示装置および加圧力アラームチェック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03169293A JP3519099B2 (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 電動式曲げ加工装置における加圧力表示装置および加圧力アラームチェック装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06238341A JPH06238341A (ja) | 1994-08-30 |
| JP3519099B2 true JP3519099B2 (ja) | 2004-04-12 |
Family
ID=12338132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03169293A Expired - Fee Related JP3519099B2 (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 電動式曲げ加工装置における加圧力表示装置および加圧力アラームチェック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3519099B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5038689B2 (ja) * | 2006-11-22 | 2012-10-03 | 佐竹化学機械工業株式会社 | 撹拌トルク測定方法及び測定装置 |
-
1993
- 1993-02-22 JP JP03169293A patent/JP3519099B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06238341A (ja) | 1994-08-30 |
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