JP3075601B2 - 振動減衰型手持ち式回転研削機械 - Google Patents

振動減衰型手持ち式回転研削機械

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JP3075601B2
JP3075601B2 JP03228193A JP22819391A JP3075601B2 JP 3075601 B2 JP3075601 B2 JP 3075601B2 JP 03228193 A JP03228193 A JP 03228193A JP 22819391 A JP22819391 A JP 22819391A JP 3075601 B2 JP3075601 B2 JP 3075601B2
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    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/04Protective covers for the grinding wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、振動減衰型手持ち
式回転研削機械に関するものであり、特に、少なくとも
一つのハンドルを備えたハウジングと、回転モータと、
前記回転モータに駆動可能に枢着され、研削輪のアタッ
チメント用の取付装置を備えた出力軸と、前記ハウジン
グに堅固に装着されかつ前記研削輪を部分的に包囲して
いる扇形の弾性のない安全ガードとを有し、前記安全ガ
ードが、部分的に研削輪の周囲を囲んでいる弧状のリム
部分を備えている手持ち式回転式研削機械に関する。
【0002】上述した形式の手持ち式研削機械において
生じる振動は、研削車が発生し、研削車の眞実でないま
たは不釣合の運転によって生じる。これは、製造におい
て研削車の釣合に乏しいこと、工具軸に不正確に取付け
られること、或る時間の使用ののちに研削車が不均等に
摩耗することによる。振動の力はまた、研削車と被加工
物の間の接触によって発生する。
【0003】故に、機械において発展しかつ機械のハウ
ジングを介して作業者に加えられるすべての振動は、研
削車から発生し、出力軸を介して機械のハウジングに移
行する。研削車の正確な釣合および中心決めが得られた
としても、研削中に開発される振動力がなお存し、これ
は、作業者に移行される振動力を最小にする対策が取ら
れるべきである、ということを意味する。作業者への振
動力移行を低下させるためには、2つの方法が存する。
すなわち、(a)ハンドルを弾性的な振動吸収手段によ
って絶縁する、(b)振動力を吸収するための手段を採
用し、これによって機械のハウジングにおける振動を減
衰させる。
【0004】手持ち式動力工具のためのいろいろな種類
の弾性的に振動を絶縁するハンドルが、従来使用されて
きたが、有効に振動を緩和または減衰する手段の例は何
ら見当らず、または機械のハウジングにおける振動を実
質的に低減させる対策も何ら見当らない。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、出力
軸を介して機械のハウジングに移行する振動力を有効に
打消し吸収するようにした、改良された振動減衰型手持
ち式回転研削機械を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】この目的は、少なくとも
一つのハンドルを備えたハウジングと、回転モータと、
前記回転モータに駆動可能に枢着され、研削輪のアタッ
チメント用の取付装置を備えた出力軸と、前記ハウジン
グに堅固に装着されかつ前記研削輪を部分的に包囲して
いる扇形の弾性のない安全ガードとを有し、前記安全ガ
ードが、部分的に研削輪の周囲を囲んでいる弧状のリム
部分を備えている手持ち式回転式研削機械において、振
動減衰慣性装置が前記安全ガードに堅固に取付けられ、
前記慣性装置を通る実質的に全ての軸方向横断面の重心
がリム部分の半径(R)の少なくとも90%の半径の位
置に位置するようにして機械の慣性特徴を変えることに
よって達成される。
【0007】
【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好ましい実施の形態について詳しく説明する。図1から
図3に示される研削機械は、アングル研削器の形式のも
のであり、これにおいて、ハウジング10は、空圧回転
モータ11を支持し、回転モータ11は、アングル歯車
12を介して出力軸13を回転させる。出力軸13は、
取付具14を支持し、これによって、中央の低下した形
式の研削車15が、軸13に固定される。
【0008】2つのハンドル17,18がハウジング1
0に固く取付けされ、その1方17は、ハウジング10
の垂直延長部であって、圧力空気供給通路および絞り弁
を有する。挺子16は、絞り弁の手動制御のために設け
られる。他方のハンドル18は、出力軸13および絞り
弁を備えたハンドル17の双方に対して直角に取付けら
れる。
【0009】ハウジング10にはまた、研削車のための
安全ガード19が固く固定され、これは、研削車15を
部分的に包囲する。安全ガード19のリム部分20は、
180°の扇形に渉って延長し、故に、これは、研削車
15の周の半分をおおう。安全ガード19は、締付具2
1によってハウジング10に固定される。
【0010】慣性要素22の形の振動減衰手段は、リム
部分20に固く取付けられる。この慣性要素22は、山
頂の形状をなし、図1から図3に示されるように、リム
部分20の全長に渉って延長し、或いは、図6に示され
るように、リム部分20の端部分だけに渉って延長す
る。
【0011】本発明による振動減衰配備のための基本的
原理は、工具の慣性モーメントが臨界方向(すなわち、
機械の元来の慣性モーメントが低くかつ振動の振幅が大
きいような、方向)で実質的に増大するような方法で、
安全ガードに付加されることにある。
【0012】特に、これは、工具ハウジング10および
17の長さ軸線に対する慣性モーメントを目指す。安全
ガードの外方部分に慣性を加えることによって、ハウジ
ング10の長さ軸線のまわりの慣性モーメントが、実質
的に増大する。これは、図1から3に図示されるよう
に、安全ガードのリム部分20に半円形の慣性要素22
を取付ることによって得られ、或いは、図6に示される
ように、リム部分20の端部に短い部分円形の慣性要素
22aおよび22bを取付けることによって得られる。
【0013】安全ガードに質量体を取付けるすなわち付
加することによって、研削車に向う機械の重心の変位も
得られ、これは、研削車によって発生する振動が、機械
の重心に対して短い半径で作用し、故に機械に対する振
動の影響が小さい、ということを意味する。これは、図
2に図示され、ここで、G1 は元来の重心であり、G2
は、安全ガードのリム部分によって加えられた質量によ
って決定される、新しい重心である。
【0014】慣性要素によって有効な振動減衰機能を得
るために、安全ガード19はそれ自体非常に硬くて、慣
性部22或いは22a,22bに対してハウジングから
転移される慣性力を付与しないことが非常に重要なこと
である。慣性要素22或いは22a,22bはその機械
の長さ方向の軸に関して大きな半径位置に配置されるの
が重要であり、そしてできるだけよい結果を得るため
に、実質的に全ての軸方向横断面の重心は、図4及び図
5に示すように、慣性要素を通して、リム部分20の半
径Rの少なくとも90%の半径R1 の位置に位置すべき
である。より短い半径の位置に位置するので、慣性要素
はその機械の慣性モーメントを増やすことなくその機械
の重量を付加する。それによって振動減衰効果が得られ
る。慣性モーメントの観点からの最も好ましい配置は図
4に示されている。この実施の形態では、慣性要素の断
面の重心の半径R1 はリム部分20の半径Rよりは大き
くない。図5に示す実施の形態は、幾分有効でないが、
安全ガード19の外側面をより平滑にすることができ
る。
【0015】図2及び図3には、3つの垂直方向に働く
振動力FX ,FY ,とFZ が示されている。それらの力
は3つの垂直な幾何学上の軸X,Y,Zの周りにその機
械のハウジング10の振動モーメントを生ずる。図示さ
れた異なる観点から、その機械の慣性モーメントはX−
X軸周りで最も小さいことは明らかであり、その装置
は、ハンドル18が垂直方向においてきびしい振動モー
メントにさらされる。しかしながらこれは実質的に安全
ガードリム部分20における弧状の慣性要素22を設け
ることによって減らすことができる。慣性要素22の実
質部分は図1に見られるようにX軸から大きな半径の位
置に位置していて、その装置において本発明の機械の全
慣性モーメントは実質的に増加する。
【0016】図示した本発明の機械は、Y軸とZ軸に関
して非常に大きな慣性モーメントを有することが認めら
れる。このことは、慣性要素22、例えばその機械の中
心線即ちX軸に対して最も近い位置に位置する部分が、
Y軸とX軸に関して全慣性モーメントに殆ど影響しない
ことを意味している。その結果、ある付加された質量の
ためのこの型式の機械の振動を減衰する慣性モーメント
は、図6に示されるように安全ガードの外側部分に付加
質量を集中させることである。慣性要素22a,22b
は、全長が安全ガードリム部分20の長さの半分の長さ
である。
【0017】別の型式の研削機械では、そのモータは、
出力軸、例えば、アンダ歯車のない機械と同軸に位置し
ており、X軸周りの慣性モーメントはより小さく、18
0°回転した慣性要素はその慣性モーメントにおけるよ
り大きな影響を有せず、その型式の機械にとって適当な
選択なのである。実験室における試験によれば、アング
ル研削機械にとって付加されるべき最適質量は全機械質
量の約10〜20%である。図1〜3に示された180
°回転した実施の形態では同じ振動減衰効果を得るため
には、図6に示された2つの部分の実施の形態よりも重
い質量を必要とする。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による研削機械の底面図。
【図2】図1の研削機械の側面図。
【図3】図1の研削機械の正面図。
【図4】安全ガードを通る、図1のA−A線による断面
図。
【図5】別の実施の形態を示す、図4と同様の図。
【図6】本発明のさらに別の実施の形態による研削機械
の底面図。
【符号の説明】
10: ハウジング 11: 回転モータ 13: 出力軸 14: 取付手段 15: 研削輪 17: ハンドル 18: ハンドル 19: 安全ガード 20: リム部分 22: 慣性手段 22a: 慣性手段 22b: 慣性手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−127839(JP,A) 実開 昭60−153752(JP,U) 実開 昭61−85346(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B24B 23/02

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】少なくとも一つのハンドルを備えたハウジ
    ングと、回転モータと、前記回転モータに駆動可能に枢
    着され、研削輪のアタッチメント用の取付装置を備えた
    出力軸と、前記ハウジングに堅固に装着されかつ前記研
    削輪を部分的に包囲している扇形の弾性のない安全ガー
    ドとを有し、前記安全ガードが、部分的に研削輪の周囲
    を囲んでいる弧状のリム部分を備えている手持ち式回転
    式研削機械において、振動減衰慣性装置が前記安全ガー
    ドに堅固に取付けられ、前記慣性装置を通る実質的に全
    ての軸方向横断面の重心がリム部分の半径(R)の少な
    くとも90%の半径の位置に位置していることを特徴と
    する振動減衰型手持ち式回転研削機械。
  2. 【請求項2】前記慣性装置を通る実質的に全ての軸方向
    横断面の重心がリム部分半径より大きい半径の位置に位
    置することを特徴とする請求項1に記載の振動減衰型手
    持ち式回転研削機械。
  3. 【請求項3】前記慣性装置が、前記リムの両端から伸び
    ていて、前記リム部分の全長の50%より短い長さを有
    することを特徴とする請求項1又は2に記載の振動減衰
    型手持ち式回転研削機械。
  4. 【請求項4】前記慣性装置が、前記リム部分の全長以上
    に伸びている弧状の一部片の金属部材からなることを特
    徴とする請求項1又は2に記載の振動減衰型手持ち式回
    転研削機械。
  5. 【請求項5】前記慣性装置の質量が、機械の全質量の1
    0%以上であることを特徴とする請求項1〜5の何れか
    一項に記載の振動減衰型手持ち式回転研削機械。
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